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    低成本高可靠智能窗控制器的設(shè)計(jì)

    2015-04-16 01:30:06金珍珍周佳敏
    電腦與電信 2015年9期
    關(guān)鍵詞:控制電路限位窗戶

    金珍珍 周佳敏

    (臺(tái)州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 臺(tái)州 318000)

    1 引言

    隨著人們生活水平的日益提高,人們?cè)谧非笫孢m溫馨的同時(shí)也追求房屋的智能化。人們對(duì)智能型家庭自動(dòng)關(guān)窗系統(tǒng)的需求越來越大。在此大背景下,智能窗戶應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)在市場(chǎng)上的智能窗控制器往往采用單片機(jī)控制,能實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的功能,但價(jià)格昂貴,可靠性和壽命受單片機(jī)控制電路影響,有待提高,而且很多功能在實(shí)際使用中用不到,造成很大的浪費(fèi),對(duì)于普通百姓來說,經(jīng)濟(jì)上也不許可。因此,設(shè)計(jì)一種性能可靠、成本低廉、安裝方便的智能窗控制器很有必要。本設(shè)計(jì)研究一種在普通窗基礎(chǔ)上改進(jìn)的智能窗控制器,該控制器通過光、風(fēng)速和濕度感應(yīng),能遇到刮風(fēng)、下雨時(shí)使窗戶自動(dòng)閉合,白天會(huì)自動(dòng)打開窗戶通風(fēng)。該設(shè)計(jì)功能簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、性能可靠,能滿足普通百姓對(duì)智能窗的需求。

    2 智能窗結(jié)構(gòu)和控制器原理

    2.1 智能窗結(jié)構(gòu)

    圖1 窗戶結(jié)構(gòu)圖

    窗戶結(jié)構(gòu)如圖1,1、左窗戶;2、右窗戶;3、電機(jī);4、開窗限位;5、關(guān)窗限位;6、齒條;7、窗框。

    當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)拖動(dòng)右窗戶沿著齒條向左移動(dòng),當(dāng)右窗戶碰觸到開窗限位時(shí),電機(jī)停止。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)3拖動(dòng)窗戶2向右移動(dòng),當(dāng)右窗戶碰觸關(guān)窗限位時(shí),電機(jī)停止。

    2.2 控制器原理

    智能窗控制器要通過光、濕度和風(fēng)力感應(yīng),對(duì)風(fēng)、雨、光進(jìn)行感應(yīng),并發(fā)出相應(yīng)的電信號(hào),然后通過邏輯電路的控制使窗戶自動(dòng)關(guān)閉和打開。人們還可通過按鍵,直接控制窗戶的開/關(guān)等。在功能上,包括:

    (1)自動(dòng)開關(guān)窗:陽光明媚的早上光敏電阻感光通過邏輯控制電路自動(dòng)打開窗戶,更新室內(nèi)空氣;傍晚太陽落下時(shí)窗戶自動(dòng)關(guān)閉;

    (2)自動(dòng)防風(fēng):當(dāng)風(fēng)速超過8m/s時(shí),風(fēng)速傳感器檢測(cè)信號(hào),通過控制電路使窗戶自動(dòng)關(guān)閉。即使主人不在家,照樣將其看管得無微不至,為人們營(yíng)造一個(gè)干干凈凈的環(huán)境。

    (3)自動(dòng)防雨:平時(shí)上班或臨時(shí)加班不能及時(shí)關(guān)窗、出門在外也總有忘記關(guān)窗的時(shí)候,遇到下雨時(shí),濕敏傳感器檢測(cè)到下雨信息,邏輯控制電路控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作,窗門自動(dòng)關(guān)閉,使家用設(shè)備免于遭雨水侵襲,解除后顧之憂。

    實(shí)現(xiàn)的電路原理框圖如圖2所示。檢測(cè)模塊主要是風(fēng)、雨、光強(qiáng)的信號(hào)拾取,采用專用傳感器來實(shí)現(xiàn)。邏輯控制電路主要由數(shù)字電路來實(shí)現(xiàn),而不采用單片機(jī),一是硬件電路比軟件執(zhí)行更加可靠,二是成本更加低廉,可以由簡(jiǎn)單的門電路或可編程芯片來實(shí)現(xiàn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由單電源供電可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的H橋電路來實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)開關(guān)是為了便于根據(jù)用戶的需要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)開關(guān)。

    圖2 智能窗控制器的原理框圖

    3 控制電路設(shè)計(jì)

    3.1 檢測(cè)電路設(shè)計(jì)

    (1)光強(qiáng)檢測(cè)

    光檢測(cè)電路主要采用光敏電阻和雙電壓比較器LM324N構(gòu)成。光敏電阻阻值隨入射光強(qiáng)變化而改變,入射光強(qiáng),電阻減小,入射光弱,電阻增大,電路如圖3。白天時(shí),光敏電阻阻值減小,U1A的3腳電位增加,當(dāng)它大于2腳的電位時(shí),U1A輸出高電平。當(dāng)晚上光線變暗,光敏電阻阻值增加,U1A的3腳電位減小,當(dāng)高于2腳的電位時(shí),U1A輸出低電平。通過圖3電路,可以實(shí)現(xiàn)有光時(shí)輸出高電平,無光時(shí)輸出低電平的光信號(hào)檢測(cè)。

    圖3 光檢測(cè)電路

    (2)濕度檢測(cè)模塊

    使用HG38濕敏電阻,安裝檢測(cè)模塊原理同圖3,只需把光敏電阻改成濕敏電阻。

    (3)風(fēng)速檢測(cè)模塊

    風(fēng)傳感器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)防風(fēng)的功能,它能實(shí)時(shí)檢測(cè)風(fēng)速,將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸給邏輯控制電路。主要裝置有風(fēng)輪、傳感器電路。其主要原理是在窗戶打開的情況下當(dāng)室外起風(fēng)時(shí)風(fēng)帶動(dòng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器記錄每分鐘風(fēng)輪所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)并將數(shù)據(jù)傳輸給控制電路,控制電路根據(jù)設(shè)置的風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)下限值決定是否需要啟動(dòng)電機(jī),以帶動(dòng)窗戶轉(zhuǎn)動(dòng)將其關(guān)閉,當(dāng)風(fēng)速有所減弱,帶動(dòng)風(fēng)輪每分鐘所轉(zhuǎn)圈數(shù)小于之前的下限值時(shí),發(fā)出命令啟動(dòng)電機(jī)再次帶動(dòng)窗戶開啟的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

    利用小型風(fēng)力發(fā)電馬達(dá),將它發(fā)出的低電平通過非門使它輸出高電平,然后用LM353做一個(gè)比較電路,當(dāng)電壓隨小型發(fā)電馬達(dá)的轉(zhuǎn)速上升而上升到達(dá)一定值時(shí)輸出,從而達(dá)到控制的效果。

    3.2 主控制電路設(shè)計(jì)

    圖4所示設(shè)計(jì)圖中,該設(shè)計(jì)主要通過光強(qiáng)、濕度、風(fēng)速三個(gè)感應(yīng)模塊(L/R/W)來感應(yīng)外界的環(huán)境變化,當(dāng)外界環(huán)境發(fā)生變化時(shí),能靈敏地產(chǎn)生一定的電信號(hào)(數(shù)字信號(hào)),通過控制邏輯電路輸出K1、K2、K3、K4四路控制信號(hào),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)邏輯控制電路輸送的控制信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或者停止,為了表示窗戶已關(guān)閉或已打開,在窗框上裝2個(gè)限位開關(guān),當(dāng)觸碰限位開關(guān)時(shí),發(fā)出限位信號(hào),電機(jī)停止。同時(shí),為了能方便用戶的操作,在設(shè)計(jì)中增加了手動(dòng)開、關(guān)按鈕,可以優(yōu)先控制窗戶的開和關(guān)。為了能形象闡述控制器的控制功能及過程,采用真值表的形式加以描述。表1中用L、R、W分別表示光、雨、風(fēng)信號(hào),1表示有光、有雨、有風(fēng),0表示無光、無雨、無風(fēng);O表示手動(dòng)開按鈕,C表示手動(dòng)關(guān)按鈕,1表示按下,0表示未按;FC、FO分別表示已關(guān)上限位開關(guān)和已全開限位開關(guān),1表示已到限位點(diǎn),0表示未到限位點(diǎn)。K1、K2、K3、K4表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的4個(gè)數(shù)字邏輯信號(hào)。開窗電機(jī)正轉(zhuǎn),用1001表示,關(guān)窗電機(jī)反轉(zhuǎn),用0110表示,電機(jī)不動(dòng)用0000表示。

    圖4 智能窗控制電路設(shè)計(jì)圖

    表1 智能窗控制器的功能表

    根據(jù)表1的智能窗控制器的功能表,可得出K1、K2、K3、K4與輸入信號(hào)之間的邏輯關(guān)系,根據(jù)此邏輯關(guān)系得到主控制電路原理圖,見圖5。

    3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

    由于電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)窗戶的開啟和閉合,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)中使用由4個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管組成的H橋電路,為了有效隔離弱電和強(qiáng)電部分的干擾,通過集成芯片IR2110來驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通或截止來實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速。為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的過流保護(hù),在設(shè)計(jì)時(shí)加入了R5來檢測(cè)電機(jī)電流,當(dāng)R5電流過高時(shí),R5電壓升高,運(yùn)放的同相輸入端電位升高,導(dǎo)致運(yùn)放輸出高電平,IR2110的SD端為1,4個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管截止,從而使得電機(jī)速度急速下降,見圖6。

    4 結(jié)論

    智能窗控制器主要針對(duì)普通百姓對(duì)智能窗的基本功能而設(shè)計(jì),它可以在普通窗的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠,成本低廉,適用于一般家庭。在此基礎(chǔ)上,還可以根據(jù)客戶的需求,增加其它的功能(如防盜、溫度檢測(cè))等,設(shè)計(jì)思路與上類同,不再一一闡述。

    圖5 邏輯控制電路

    圖6 電機(jī)控制電路

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