王瑞利,劉 全,溫萬治
(北京應(yīng)用物理與計算數(shù)學(xué)研究所,北京 100094)
?
非嵌入式多項式混沌法在爆轟產(chǎn)物JWL參數(shù)評估中的應(yīng)用
王瑞利,劉 全,溫萬治
(北京應(yīng)用物理與計算數(shù)學(xué)研究所,北京 100094)
介紹了非嵌入多項式混沌法的數(shù)學(xué)模型,給出了非嵌入式多項式混沌法進行不確定度量化的主要步驟。采用此方法研究了平面、散心爆轟問題數(shù)值模擬中,JWL模型參數(shù)R1、R2服從均勻分布的隨機變量時所引起的爆轟過程計算結(jié)果的不確度性,著重分析了爆轟傳播過程中壓力與密度的統(tǒng)計特性。研究結(jié)果表明,非嵌入式多項式混沌法可以為模型輸入?yún)?shù)不確定性的傳播對輸出結(jié)果響應(yīng)量的影響建立一種有效不確定度評估方法,為使用JWL模型時選取參數(shù)提供參考。
爆炸力學(xué);JWL狀態(tài)方程;參數(shù)選取;非嵌入式多項式混沌法;不確定度量化
炸藥的點火、爆轟傳播研究是炸藥裝置設(shè)計以及安全性、可靠性研究中的重要問題。炸藥爆轟產(chǎn)物狀態(tài)方程是描述炸藥爆轟CJ狀態(tài)之后的爆轟產(chǎn)物系統(tǒng)各物理量之間的關(guān)系式。目前,已有多種爆轟產(chǎn)物狀態(tài)方程形式,如等熵γ律狀態(tài)方程、BKW及JWL狀態(tài)方程[1]等。JWL(Jones-Wilkins-Lee)狀態(tài)方程的形式為:
(1)
式中:P為爆轟產(chǎn)物的壓力,v為爆轟產(chǎn)物的相對比容,A、B、R1、R2和w是5個待定參數(shù)。合理確定這些參數(shù)值,才能比較精確地描述爆轟產(chǎn)物的膨脹驅(qū)動做功過程。開展輸入?yún)?shù)不確定度對輸出結(jié)果不確定度傳播與量化的研究是合理選取參數(shù)的重要保證。傳統(tǒng)用于不確定度量化的方法有蒙特卡洛法、微擾動法等[2]。近幾年,基于譜分析的多項式混沌法(polynomial chaos method, PC)[3]逐漸引起人們的注意[4-9]。該方法根據(jù)與求解器的耦合方式,可分為嵌入式多項式混沌法(intrusive polynomial chaos, IPC)和非嵌入多項式混沌法(non-intrusive polynomial chaos, NIPC)。IPC需根據(jù)原控制方程建立相應(yīng)的隨機控制方程,無法利用現(xiàn)有程序,需重新研制求解程序。而NIPC不需要對控制方程進行修改,可以采用已有的數(shù)值求解程序。此方法是把已有的數(shù)值求解程序作為一個黑匣子,在隨機空間里通過抽樣方法,獲得若干個樣本點,基于各樣本點輸入到程序數(shù)值求解,獲得輸入?yún)?shù)各樣本點的數(shù)值結(jié)果,以統(tǒng)計分析評估輸入?yún)?shù)或計算條件的不確定性在計算過程中傳播的影響,即給出輸出結(jié)果的不確定性,以確定待定參數(shù)或計算條件。
1.1 PC方法
假定參數(shù)ξ為某模型的不確定量,則可將ξ視為隨機變量,因此可用概率密度函數(shù)(probability density function, PDF)表示。在工程實際中,不確定參數(shù)ξ可表示成:
(2)
如果對模型不確定參數(shù)ξ沒有更多的信息,很難給出不確定參數(shù)ξ滿足的PDF。為了開展隨機參數(shù)不確定性分析,最簡單地可假設(shè)隨機變量參數(shù)服從均勻分布或Gauss分布。均勻分布的PDF為:
(3)
假設(shè)所求解問題的解(如爆轟壓力)為u(X,t,ξ),具有PC展開形式表示為:
(4)
數(shù)學(xué)上,勒讓德函數(shù)指勒讓德微分方程的解:
(5)
勒讓德多項式的一個重要性質(zhì)是其在區(qū)間-1≤x≤1關(guān)于L2內(nèi)積滿足正交性,即:
(6)
式中:δmn為克羅內(nèi)克δ記號,當m=n時為1,否則為0。相鄰的3個勒讓德多項式具有三項遞推關(guān)系式:
(7)
(8)
1.2 爆轟模型
爆轟數(shù)值模擬中所使用的基本方程是不定??蓧嚎s理想流體力學(xué)方程和化學(xué)動力學(xué)方程的耦合方程組:
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
1.3PC法與爆轟產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù)評估
采用式(4)對爆轟計算輸入一組隨機變量參數(shù)ξ1,ξ2,...,ξn,對評估的響應(yīng)量(如壓力、密度等)進行PC展開,則得:
(17)
利用NIPC方法進行不確定度評估的算法為:
(1)選取模型參數(shù){ξ1,ξ2,...,ξn}的PDF,如正態(tài)分布、對數(shù)正態(tài)分布、指數(shù)分布和均勻分布等。對于爆轟模型,將其他輸入?yún)⒘抗潭?,將JWL模型中參數(shù)R1和R2作為隨機變量參數(shù),PDF取均勻分布。
(2)確定模型評估的響應(yīng)量在參數(shù){ξ1,ξ2,...,ξn}的PC譜展開式(17)。
(3)對參數(shù)構(gòu)成的隨機變量ω={ξ1,ξ2,…,ξN}進行抽樣,將其帶入PC多項式中的ψk(ω(θ)),k=0,…,P,然后再計算模型參數(shù)值θ={ξ1,ξ2,…,ξN},對每一次抽樣,模型參數(shù)值為確定值。
(4)對每一抽樣確定后的模型參數(shù)值,利用“確定性程序”計算得到相應(yīng)的數(shù)值解u(x,t),如第m次抽樣得到解為(u(x,t))m。
(18)
利用第1節(jié)PC方法和爆轟模型,采用二維拉氏非結(jié)構(gòu)自適應(yīng)爆轟彈塑性流體力學(xué)程序(LAD2D)[10-11]求解,開展爆轟模型JWL狀態(tài)方程待定參數(shù)不確定性的影響研究。
2.1 平面爆轟問題
圖1 平面爆轟計算模型Fig.1 Computational model of plane detonation
2.2 平面爆轟問題JWL參數(shù)不確定性的影響
圖2 R1=4.8±0.5和R2=1.95±0.5隨機抽樣下物理量的期望和方差Fig.2 Expectation and variance under the random-sample with R1=4.8±0.5 and R2=1.95±0.5
圖3 R1=7.3±0.5和R2=2.46±0.5隨機抽樣下物理量的期望和方差Fig.3 Expectation and variance under the random-sample R1=7.3±0.5 and R2=2.46±0.5
從圖2~3平面爆轟問題模擬結(jié)果可以看出,JWL狀態(tài)方程不確定性參數(shù)R1、R2在2個不同區(qū)間均勻抽樣,計算結(jié)果通過PC分析方差差別比較大。R1=7.3±0.5、R2=2.46±0.5比R1=4.8±0.5、R2=1.95±0.5的方差小,說明輸入?yún)?shù)R1=7.3±0.5、R2=2.46±0.5對計算結(jié)果敏感性比輸入?yún)?shù)R1=4.8±0.5、R2=1.95±0.5對計算結(jié)果敏感性小。說明輸入?yún)?shù)R1=7.3±0.5、R2=2.46±0.5更合理。
2.3 散心爆轟問題
圖4 散心爆轟計算模型Fig.4 Computational model of divergent detonation
2.4 散心爆轟問題JWL參數(shù)不確定性的影響
從圖2、3、5、6中炸藥爆轟數(shù)值模擬的結(jié)果可以看出,散心爆轟問題爆轟產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù)R1、R2的不確定度對計算結(jié)果影響的不確定性,即方差比平面爆轟問題大,說明散心爆轟產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù)R1、R2對計算結(jié)果敏感性強,需要引起重視。
圖5 R1=4.8±0.5和R2=1.95±0.5隨機抽樣下物理量的期望和方差Fig.5 Expectation and variance under the random-sample R1=4.8±0.5 and R2=1.95±0.5
圖6 R1=7.3±0.5和R2=2.46±0.5隨機抽樣下物理量的期望和方差Fig.6 Expectation and variance under the random-sample R1=7.3±0.5 and R2=2.46±0.5
(1)采用非嵌入式多項式混沌法,對JWL模型中待定參數(shù)R1、R2不確定性在爆轟數(shù)值模擬中的傳播進行了研究,給出了平面、散心爆轟問題中R1、R2的不確定性對計算結(jié)果響應(yīng)量(壓力與密度)的期望與方差。(2)從分析結(jié)果看,散心爆轟問題爆轟產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù)R1、R2的不確定度對計算結(jié)果的不確定性,即方差比平面爆轟問題大,說明散心爆轟產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù)R1、R2對計算結(jié)果敏感性強,需要引起重視。 (3)多項式混沌法可以有效地量化不確定性在數(shù)值模擬中的傳播,以評估參數(shù)有效范圍。
[1] Green L, Lee E, Mitchell A, et al, Equations of state of PBX-9404, LX-07, RX-26-AF detonation products at pressure above detonation pressure[R]. UCRL-89664. 1983.
[2] 王瑞利,張樹道,劉全,等.復(fù)雜工程M&S中不確定度量化方法進展[C]∥中國力學(xué)大會2013年論文摘要集.西安,2013.
[3] Wiener S. The homogeneous chaos[J]. America Journal of Mathematic, 1938,60(4):897-936.
[4] Maitre P O, Knio O M. Spectral methods for uncertainty quantification: With applications to computational fluid dynamics[M]. New York: Springer, 2010.
[5] Hosder S, Perez R, Walters R W. A non-intrusive polynomial chaos method for uncertainty propagation in CFD simulations[C]∥44th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit (2006). Reno, Nedava, 2006:1-19.
[6] Knio O, Maitre O. Uncertainty propagation in CFD using polynomial chaos decomposition[J]. Fluid Dynamics Research, 2006,38:616-640.
[7] 王曉東,康順.多項式混沌法求解隨機Burgers方程[J].工程熱物理學(xué)報,2010,31(3):393-398. Wang Xiao-dong, Kang Shun. Solving stochastic Burgers equation using polynomial chaos decomposition[J]. Journal of Engineering Thermophysics, 2010,31(3):393-398.
[8] 劉智益,王曉東,康順.多項式混沌方法在隨機方腔流動模擬中的應(yīng)用[J].工程熱物理學(xué)報,2012,33(3):419-422. Liu Zhi-yi, Wang Xiao-dong, Kang Shun. Application of multi-dimensional polynomial chaos on numerical simulation of stochastic cavity flow[J]. Journal of Engineering Thermophysics, 2012,33(3):419-422.
[9] 劉全,王瑞利,林忠,等.流體力學(xué)拉氏程序收斂性及數(shù)值計算不確定度初探[J].計算物理,2013,30(3):346-352. Liu Quan, Wang Rui-li, Lin Zhong, et al. Asymptotic convergence analysis and quantification of uncertainty in Lagrangian computations[J]. Chinese Journal of Computational Physics, 2013,30(3):346-352.
[10] 王瑞利,林忠,閆偉.多介質(zhì)問題分析的前處理程序PreGenGrid[J].應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué),2013,5(15): 535-545. Wang Rui-li, Lin Zhong, Yan Wei. Simulations of the multi-medium problem pre-process: PreGenGrid[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2013,5(15):535-545.
[11] 王瑞利,林忠,倪國喜.基于任意多邊形拉氏網(wǎng)格的有限體積方法研究及應(yīng)用[J].數(shù)值計算與計算機應(yīng)用,2006,27(1):31-38. Wang Rui-li, Lin Zhong, Ni Guo-xi. Base on arbitraryn-polygon Lagrange grids finite volume method and applications[J]. Journal of Numerical Methods and Computer Applications, 2006,27(1):31-38.
(責任編輯 曾月蓉)
Non-intrusive polynomial chaos methods and its application in the parameters assessment of explosion product JWL
Wang Rui-li, Liu Quan, Wen Wan-zhi
(InstituteofAppliedPhysicsandComputationalMathematics,Beijing100094,China)
A non-intrusive polynomial chaos method was introduced, and the main procedure of uncertainty quantification for JWL-EOS parameters was given. The method was implemented for the uncertainty quantification of the input parametersR1andR2of JWL-EOS to the detonation of plane and divergence. The results show that the methods of non-intrusive polynomial chaos can provide a valuable tool for the simulation of propagation of uncertainties, and uncertainty quantification for modeling and simulation in complex engineering.
mechanics of explosion; JWL-EOS; parameters of JWL; non-intrusive polynomial chaos; uncertainty quantification
10.11883/1001-1455(2015)01-0009-07
2013-06-24;
2013-09-10
國家自然科學(xué)基金項目(11372051,11072039,11201035); 中國工程物理研究院科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金項目(2013A0101004)
王瑞利(1964— ),男,研究員,wang_ruili@iapcm.ac.cn。
O385 國標學(xué)科代碼: 13035
A