摘 要: 壓力是重要的熱工參數(shù)之一,各種氣體、液體的壓力測(cè)量在生產(chǎn)生活、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。這里采用STM8S單片機(jī)作為主控制單元,提出一種新型數(shù)字壓力表的設(shè)計(jì)方法。介紹壓阻式壓力傳感器的測(cè)量原理和系統(tǒng)的整體框架,并描述相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)的方法,特別是在軟件方面的處理,包括壓力采集和標(biāo)定校準(zhǔn)算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,壓力數(shù)據(jù)顯示較為穩(wěn)定,能夠滿足基本的精度要求。設(shè)計(jì)的數(shù)字壓力表簡(jiǎn)單,易用,便于攜帶。
關(guān)鍵詞: STM8S; 壓阻式壓力傳感器; 標(biāo)定; 數(shù)字壓力表
中圖分類號(hào): TN911?34; TP212.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2015)04?0139?03
在工業(yè)生產(chǎn)和科研活動(dòng)中,壓力計(jì)量往往是重要環(huán)節(jié),甚至成為了保證產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的決定因素。傳統(tǒng)的數(shù)字壓力表是沿用機(jī)械壓力表來(lái)顯示的,在光線弱煙霧多的環(huán)境中,不僅難以識(shí)別具體壓力值,而且靈敏度,可視度,誤差范圍以及機(jī)械指針表普遍存在的滯針,跳針,機(jī)械器件自然磨損等通病。所以設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單、可視度高的便捷式數(shù)字壓力表是很有實(shí)際意義的。
1 壓阻式壓力傳感器的測(cè)量原理
壓力傳感器可以把壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成可測(cè)量的電信號(hào),特點(diǎn)是精度高、線性一致、重復(fù)性好[1]。將壓力的變化轉(zhuǎn)換成電阻變化的傳感器被稱為壓阻式壓力傳感器,當(dāng)需要進(jìn)行高精度測(cè)量時(shí),通常采用此種傳感器,其內(nèi)部是一個(gè)惠斯通電橋,電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。
壓阻式壓力傳感器是集成電路工藝技術(shù)在硅片上制造出4個(gè)等值的薄膜電阻,并組成電橋電路。當(dāng)不受力作用時(shí),電橋處于平衡狀態(tài),無(wú)電壓輸出;當(dāng)受到力作用時(shí),電橋失去平衡,輸出與應(yīng)力成正比的電壓[2]。不同類型的壓力傳感器輸出信號(hào)大小是不一樣的,一般常用的有2~3種,凈輸出2 mV/V,10 mV/V等。設(shè)計(jì)中采用的是凈輸出2 mV/V的硅壓阻式壓力傳感器BYP100,信號(hào)輸出較為穩(wěn)定。
2 系統(tǒng)整體框圖
本系統(tǒng)的整體框圖如圖2所示,系統(tǒng)主要包括了STM8S單片機(jī)模塊和外圍電路,外圍電路有液晶顯示模塊、按鍵電路以及放大器電路。系統(tǒng)電源供電采用5 V的穩(wěn)壓電壓。
STM8S單片機(jī)系列是8位的低功耗的單片機(jī),工作的電壓范圍為2.95~5.5 V,可支持干電池供電工作,并提供真正的E2PROM數(shù)據(jù)寫入操作,可達(dá)30萬(wàn)次擦寫極限,有利于數(shù)據(jù)的掉電保護(hù)。該系列單片機(jī)有10位ADC,最多有16個(gè)采集通道。
3 硬件設(shè)計(jì)
3.1 放大器電路
放大器電路主要采用的是MCP6022芯片,內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示。MCP6022是高性能的軌對(duì)軌輸入/輸出運(yùn)算放大器,帶寬為10 MHz,噪聲為8.7(10 kHz),低失調(diào)電壓為±500~ ±250 μV,總諧波失真為0.000 53%,電源電壓范圍為2.5~5.5 V,滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。
MCP6022的2腳和3腳接收傳感器的壓力輸入信號(hào),MCP6022的1腳出來(lái)的就是放大后的傳感器壓力輸出信號(hào),供給單片機(jī)AD通道采集。MCP6022的8腳和4腳分別接電源和地,給MCP6022芯片供電。
3.2 LCD顯示模塊
LCD顯示電路是采用的是HT1621芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)LCD段碼液晶進(jìn)行顯示。HT1621是128點(diǎn)內(nèi)存映象和多功能的LCD驅(qū)動(dòng)器,HT1621的軟件配置特性使它適用于多種LCD應(yīng)用場(chǎng)合包括LCD模塊和顯示子系統(tǒng),用于連接主控制器和HT1621的管腳只有4或5條,重要的是HT1621還有一個(gè)節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。
通過設(shè)置對(duì)應(yīng)的占空比、偏壓比、以及LCD驅(qū)動(dòng)電壓等驅(qū)動(dòng)LCD段碼液晶顯示。本系統(tǒng)采用占空比為[14],偏壓比[13],LCD驅(qū)動(dòng)電壓為5 V來(lái)驅(qū)動(dòng)4段6位的LCD段碼液晶。
4 軟件設(shè)計(jì)
4.1 壓力采集算法設(shè)計(jì)
為了保證采集的壓力數(shù)據(jù)在壓力表上能夠顯示穩(wěn)定,波動(dòng)范圍較小,滿足能夠外界壓力變化下壓力值的連續(xù)變化,并且消除由于一些干擾引起的采樣值的偏差,需要設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的壓力采集處理算法[3]。壓力處理過程如圖4所示。
壓力采集通過定時(shí)器控制50 ms采集1次。定義一個(gè)包含10個(gè)數(shù)據(jù)元素的浮點(diǎn)型緩沖區(qū)數(shù)組buf[10],用來(lái)存放采集的A/D值value,并返回10個(gè)數(shù)據(jù)元素的平均值avervalue作為標(biāo)定計(jì)算中的電壓值。
當(dāng)填滿緩沖區(qū)的值后,下一次采集之前先將數(shù)組中的元素用上一次的平均值填滿,然后采集到的一個(gè)A/D值利用先進(jìn)先出的方法存入緩沖區(qū)數(shù)組中。其中,如果當(dāng)前采集到的A/D值,與當(dāng)前顯示的A/D值之間的差值在10個(gè)范圍之內(nèi),差值大于10的,將當(dāng)前的A/D值加0.2再存入數(shù)組中;差值小于10的,將當(dāng)前壓力值減0.2存入數(shù)組。
程序部分代碼如下:
4.2 標(biāo)定校準(zhǔn)設(shè)計(jì)
為了減少誤差,保證數(shù)字壓力表的精度,可以采用多點(diǎn)校準(zhǔn),也就是利用多條線段來(lái)模擬接近真實(shí)的壓力傳感器的輸出曲線[4]。本文采用的是三點(diǎn)校準(zhǔn)的方法,分別是在零點(diǎn),半量程和滿量程這三個(gè)點(diǎn),設(shè)計(jì)精度在0.5%左右。具體標(biāo)定過程如圖5所示。
利用按鍵1和按鍵2之間的配合來(lái)采集多個(gè)點(diǎn)的壓力值。通過標(biāo)定過程采集各個(gè)點(diǎn)的電壓A/D值作為標(biāo)定值。標(biāo)定采用的公式為:
[P=Pi+1-PiVi+1-Vi·V-Vi+Pi]
式中:P[i]是多點(diǎn)校準(zhǔn)中對(duì)應(yīng)的i點(diǎn)的壓力值;V[i]是多點(diǎn)校準(zhǔn)中對(duì)應(yīng)的i點(diǎn)的電壓值;V是經(jīng)過壓力算法處理過的值。
對(duì)于獲得更加精確的壓力值顯示,可以采用繼續(xù)增加校準(zhǔn)的點(diǎn)數(shù)的方法來(lái)標(biāo)定。另外已經(jīng)標(biāo)定過的電壓值可以存儲(chǔ)到單片機(jī)的E2PROM中,提供掉電數(shù)據(jù)的保護(hù),避免重復(fù)標(biāo)定[5]。
5 測(cè)試與結(jié)論
經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測(cè)試,在5 V穩(wěn)壓電源供電下,設(shè)計(jì)使用量程在1 000 kPa下,采用3點(diǎn)標(biāo)定校準(zhǔn)的情況下,數(shù)字壓力表顯示的數(shù)據(jù)跳動(dòng)范圍為1~4 kPa,數(shù)據(jù)顯示較為穩(wěn)定,能夠達(dá)到0.5級(jí)的精度要求。如表1所示的壓力數(shù)據(jù)。
6 結(jié) 語(yǔ)
設(shè)計(jì)的數(shù)字壓力表采用的是STM8S系列單片機(jī)作為控制單元,滿足一定的測(cè)量精度,硬件電路簡(jiǎn)單,軟件設(shè)計(jì)可靠,對(duì)于便捷式、可視化、誤差小的數(shù)字壓力表的設(shè)計(jì)具有一定的參考意義。
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