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    基于梯形網(wǎng)格辛Runge-Kutta射線追蹤的角度域?qū)游銎扑俣确治?/h1>
    2015-04-08 05:10:58魏亦文熊彬唐國彬
    桂林理工大學(xué)學(xué)報 2015年3期
    關(guān)鍵詞:分析模型

    魏亦文,熊彬,唐國彬

    (桂林理工大學(xué)a.地球科學(xué)學(xué)院;b.廣西礦冶與環(huán)境科學(xué)實驗中心,廣西桂林541004)

    復(fù)雜構(gòu)造區(qū)采集的低信噪比地震數(shù)據(jù)經(jīng)過偏移后生成的共成像點道集(CIGs)比原始數(shù)據(jù)顯得簡單些,可將旅行時反演與偏移速度分析(MVA)組合為層析偏移速度分析方法(TMVA),將波動方程層析反演和MVA組合成波動方程偏移速度分析法(WEMVA)。研究和實踐表明,在成像空間中,針對速度比不大的地下結(jié)構(gòu)成像和偏移速度建模,TMVA比WEMVA的應(yīng)用更普遍。在考慮構(gòu)建TMVA的反演線性方程組問題時,剩余時差和偏導(dǎo)數(shù)矩陣的求取是最關(guān)鍵的問題。

    疊前深度MVA是建立復(fù)雜介質(zhì)速度模型的有效工具。Faye等[1]提出深度聚焦分析(DFA);Al-Yahya等提出剩余曲率分析(RCA),利用剩余校正(RMO)來確定速度誤差,CIGs平直性來判斷速度模型的正確性[2];Berkhout等提出共聚焦速度分析(CFP),然后對其進(jìn)行推廣應(yīng)用[3];Stork等基于RCA理論將反射旅行時反演應(yīng)用到MVA中,提出TMVA[4]。

    采用Kirchhoff偏移作為引擎的MVA,生成的CRP道集可能存在假象,利用DSRWDC或RTM提取的ADCIGs被證明是沒有假象的道集。Prucha等采用DSRWDC生成ADCIGs[5],并將其應(yīng)用于速度分析;Clapp等利用反射層位約束,基于ADCIGs實現(xiàn)了TMVA[6];Biondi等分析了ADCIGs的運(yùn)動學(xué)特征,推導(dǎo)了求取RMO和旅行時殘差的公式[7];Sava等提出了時移成像條件,通過傾斜疊加得到時移角道集并用于偏移速度分析[8];劉守偉等基于時移ADCIGs,提出將DFA和RCA兩種方法進(jìn)行組合求取偏移速度模型[9];張敏等對各種道集進(jìn)行對比分析指出ADCIGs最適合MVA[10];秦寧等實現(xiàn)了自動拾取的成像空間走時反演速度模型[11]。研究表明,復(fù)雜構(gòu)造中ADCIGs與偏移速度模型之間的關(guān)系比較復(fù)雜,確定兩者之間的關(guān)系是角度域?qū)游龇囱莸幕A(chǔ)。

    本文實現(xiàn)了在角度域更新層速度模型的TMVA方法:①通過常規(guī)速度分析獲得矩形網(wǎng)格初始層速度模型,在此基礎(chǔ)上采用DSRWDC提取ADCIGs;②求取ADCIGs的RMO并計算旅行時殘差作為層析反演線性方程組的右端;③根據(jù)初始速度模型和偏移層位構(gòu)建梯形網(wǎng)格速度模型,在此基礎(chǔ)上采用辛Runge-Kutta射線追蹤算法構(gòu)建方程組左端的偏導(dǎo)數(shù)矩陣;④建立TMVA處理流程,對青海某工區(qū)實際地震資料進(jìn)行處理,驗證該方法的可行性和有效性。

    1 角度域?qū)游銎扑俣确治?/h2>

    1.1 角度域?qū)游龇囱莘匠?/h3>

    角度域?qū)游龇囱菔窃贏DCIGs基礎(chǔ)上構(gòu)建旅行時反演方程

    其中:L是靈敏度矩陣;Δt是走時殘差;Δz是ADCIGs的剩余深度;Δs是慢度更新;α是地層傾角;γ是反射角。Δz可以通過ADCIGs剩余曲率選取控制點自動擬合求解,具體步驟見文獻(xiàn)[11];式(1)中Δt具體推導(dǎo)見文獻(xiàn)[7]。

    為高效求解最小二乘法(LSQR)正規(guī)方程,數(shù)據(jù)量不大時直接采用GPU-LU或者遞歸LU[12-14],數(shù)據(jù)量很大時采用矩陣壓縮存儲技術(shù)和并行算法[13]。

    1.2 DSRWDC提取ADCIGs

    單程波方程波場向下延拓包括炮域單平方根方程波場向下延拓和CMP域雙平方根方程波場向下延拓(DSRWDC)[8,15-16],兩種方法提取ADCIGs效果相同。本文選取DSRWDC提取ADCIGs,將波場變換到頻率域沿深度方向向下延拓,對頻率求和相當(dāng)于取零時間成像條件,得到局部半偏移距共成像點道集(ODCIGs)。速度模型正確時ODCIGs能量應(yīng)該聚焦在零偏移距處,否則不聚焦。為利于RCA速度分析,利用文獻(xiàn)[16]中的方法將ODCIGs快速轉(zhuǎn)化為ADCIGs,算法的實現(xiàn)調(diào)用了美國Stanford大學(xué)勘探項目組(SEP)開發(fā)的SEPlib庫。

    1.3 初始速度模型梯形網(wǎng)格參數(shù)化

    常規(guī)MVA方法可以獲得旅行時反演需要的初始速度模型,主要包括疊加速度分析、Dix層速度反演、Kirchhoff MVA[17-18]。矩形網(wǎng)格速度模型通過層位控制插值后可以轉(zhuǎn)換成梯形網(wǎng)格[12],圖1是Zelt C等提出速度模型的梯形網(wǎng)格參數(shù)化方式,每個梯形單元的上下兩條邊具有不同的斜率k1、k2和截距b1、b2,但左右兩條邊必須是垂直的,x1、x2分別表示梯形網(wǎng)格左側(cè)和右側(cè)邊界橫坐標(biāo)??梢岳锰菪螁卧?個節(jié)點速度或慢度(速度的倒數(shù))插值得到梯形單元內(nèi)任何位置的速度或慢度值。本文計算中梯形單元4個節(jié)點是慢度s1、s2、s3、s4,梯形單元內(nèi)的任意點慢度值沿著梯形的4個邊都是線性變化的,因此在梯形單元中存在水平慢度梯度或者垂直慢度梯度。地層界面可以用梯形網(wǎng)格上下界面連接組成,為計算界面的斜率需要對界面節(jié)點進(jìn)行三次樣條插值平滑處理[14],以滿足射線追蹤需要。梯形網(wǎng)格速度建模利用了構(gòu)造信息,因此它更符合地質(zhì)規(guī)律。

    圖1 梯形網(wǎng)格與矩形網(wǎng)格慢度插值示意圖Fig.1 Slowness interpolation of trapezoid and rectangular grid

    圖1中梯形網(wǎng)格任意位置(x,z)處的慢度s(x,z)計算公式為

    其中,系數(shù)c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7表達(dá)式為

    當(dāng)s1、s2、s3、s4的4個頂點坐標(biāo)分別為(0,0),(1,0),(0,1),(1,1)時,利用式(3)求取系數(shù)c1~c7并代入式(2)得

    式(4)就是矩形網(wǎng)格雙線性插值的基本公式,顯然它是梯形網(wǎng)格雙線性插值的特例。把慢度插值函數(shù)看成是4個頂點慢度si的函數(shù),從式(3)可以看出,系數(shù)c1~c7中除了c6、c7與s1、s2、s3、s4無關(guān)外,其余均有關(guān),由此可以得到梯形網(wǎng)格慢度場對4個頂點慢度的偏導(dǎo)數(shù)為

    其中系數(shù)ej1、ej2、ej3、ej4、ej5的取值為

    對第j個頂點來說,sign、k、xb、b是常數(shù),見表1。

    表1 偏導(dǎo)數(shù)中的參數(shù)值Table 1 Parameter values of partial derivative

    當(dāng)s1、s2、s3、s4的4個頂點坐標(biāo)分別為(0,0),(1,0),(0,1),(1,1)時,根據(jù)式(2)和式(3)及表1容易證明梯形網(wǎng)格慢度函數(shù)s(x,y)對各節(jié)點慢度sj的導(dǎo)數(shù)與式(4)慢度函數(shù)對各節(jié)點慢度導(dǎo)數(shù)相同。

    1.4 角度域辛Runge-Kutta射線追蹤

    Zelt C開發(fā)了RAYINVR軟件,針對寬角反射射線追蹤,在梯形網(wǎng)格中使用Runge-Kutta算法求解簡化的射線追蹤方程[12]。本文并不對射線方程進(jìn)行簡化,根據(jù)射線追蹤方程一般形式,引入弧長τ得到射線追蹤方程組[19-20]

    其中:x=(x1,x2)為坐標(biāo);s(x1,x2)為介質(zhì)慢度分布;T為射線走時;是慢度向量,τ(T)=τ(T0)+∫Tc2dT。

    式(7)為Hamilton系統(tǒng),Hamilton函數(shù)為

    考慮Hamilton系統(tǒng)

    可以證明式(7)為Hamilton量H(x,p)≡0的正則方程,聯(lián)合式(8)有

    其中,h為步長;j為迭代次數(shù),j=1,2,3,4。給定當(dāng)前點(k(0),x(0))利用式(11)經(jīng)過4次迭代計算得到下一個點射線參數(shù)和位置(k(4),x(4))。aj,bj是最優(yōu)化系數(shù)參見文獻(xiàn)[22]。

    由于式(11)表示的辛Runge-Kutta算法直接在τ域計算射線路徑,不需數(shù)值積分求旅行時,因此能高效求取反演線性方程組左側(cè)的偏導(dǎo)數(shù)矩陣(靈敏度矩陣)。設(shè)梯形網(wǎng)格節(jié)點個數(shù)為N,射線有M條,式(1)中偏導(dǎo)數(shù)矩陣L的元素為第i(i=1,2,…,M)條射線旅行時對第j(j=1,2,…,N)個節(jié)點慢度sj的偏導(dǎo)數(shù)。首先,找到以sj為頂點的所有梯形單元,單元個數(shù)為K(1≤K≤4),求取每個梯形單元內(nèi)射線路徑,然后利用式(5)求取每個單元慢度函數(shù)對頂點sj的梯度作為權(quán)系數(shù),最后對K個射線路徑加權(quán)平均得到頂點sj對應(yīng)的偏導(dǎo)數(shù)矩陣元素。

    角度域射線追蹤是從成像點向地表進(jìn)行的,對于圖2所示的理論速度模型,采用層位控制梯形網(wǎng)格參數(shù)化方式,應(yīng)用式(11)進(jìn)行射線追蹤(圖3)。

    圖2 理論層速度模型Fig.2 Theoretic interval velocity model

    圖3 辛Runge-Kutta射線追蹤Fig.3 Symplectic Runge-Kutta seismic ray tracing

    2 青海2-D疊前資料處理

    針對青海的某2-D工區(qū)低信噪比疊前地震數(shù)據(jù),通過前期預(yù)處理,再利用疊加速度分析、Dix反演和Kirchhoff偏移速度分析建立初始速度模型,然后應(yīng)用TMVA求偏移速度模型,本文采用的速度分析處理流程(圖4)。

    圖4 TMVA流程圖Fig.4 TMVA flowchart

    2.1 初始速度模型

    首先采用疊加速度分析求取均方根速度(RMS),然后通過最小二乘Dix反演層速度模型,再應(yīng)用常規(guī)MVA求偏移速度,最后利用文獻(xiàn)[13]中混合插值法進(jìn)行圓滑得到初始速度模型(圖5)。

    采用Dix反演層速度模型(圖5b)和Kirchhoff疊前深度偏移提取的地面偏移距共成像點道集(CIGs),CMP范圍215~221的CIGs,其同相軸向下彎曲(圖6a),表明偏移速度過大[9-11];圖6b為偏移距范圍100~1 000 m的疊加剖面。

    圖5 矩形網(wǎng)格初始速度模型Fig.5 Initial velocity model of rectanguler grids

    圖6 Kirchhoff疊前深度偏移Fig.6 Kirchhoff pre-stack depth migration

    2.2 提取ADCIGs

    利用初始速度模型和DSRWDC偏移提取的ADCIGs(-30°~30°)見圖7,CMP位置從722開始,間隔75,圖7同相軸向上彎曲較大,表明ADCIGs中存在明顯的剩余深度。對ADCIGs疊加,見圖8。

    圖7 初始速度模型DSRWDC提取的ADCIGsFig.7 ADCIGs extracted by DSRWDC with initial velocity model

    圖8 初始ADCIGs疊加剖面Fig.8 Initial stack of ADCIGs

    2.3 層析偏移速度分析

    利用圖6b初始偏移剖面拾取層位,并根據(jù)圖5c速度模型建立梯形網(wǎng)格速度模型(圖9a),其均勻采樣輸出速度模型見圖9b,表明速度模型符合地質(zhì)規(guī)律,然后選擇成像點進(jìn)行射線追蹤(圖10)。

    利用圖9速度模型和TMVA迭代4次后的速度模型見圖11。用DSRWDC偏移后,與圖7相同CMP位置處的ADCIGs顯示結(jié)果見圖12,其ADCIGs小角度(-10°~10°)同相軸比圖7更平直,10°以上同相軸有彎曲,為大角度數(shù)據(jù)缺失后偏移所致。對ADCIGs進(jìn)行疊加(圖13),與圖8角度域初始疊加剖面相比,成像精度明顯得到了提高,說明TMVA迭代更新后速度模型精度也得到了提高。

    圖9 初始速度模型Fig.9 Initial velocity model

    圖10 角度域辛Runge-Kutta射線追蹤Fig.10 Angle domain symplectic Runge-Kutta seismic ray tracing

    圖11 4次迭代結(jié)果Fig.11 Result after 4 times iteration

    圖12 最終速度模型偏移ADCIGsFig.12 ADCIGs migrated by final velocity model

    圖13 TMVA后角度域疊加剖面Fig.13 Angle domain stack after TMVA

    3 結(jié)論

    (1)對速度模型采用了梯形網(wǎng)格參數(shù)化方式,與矩形網(wǎng)格相比,可靈活選擇層位控制點及速度控制點位置,且更符合地質(zhì)規(guī)律。

    (2)根據(jù)ADCIGs視反射角范圍從成像點向地表進(jìn)行射線追蹤,辛Runge-Kutta算法求解τ域射線追蹤方程,不需要數(shù)值積分求射線走時,只需要計算射線路徑可快速求取層析反演線性方程組左側(cè)的偏導(dǎo)數(shù)矩陣。

    (3)在青海地震資料處理中,使用的角度域多次迭代TMVA方法建立的圓滑層速度模型比常規(guī)疊前MVA方法建立的速度模型精度更高,表明該方法是可行、有效的。

    中國地質(zhì)大學(xué)(北京)王彥春教授提供了地震數(shù)據(jù),并在處理方法上給予了很好的建議,在此表示衷心的感謝。

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