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    貴州烏江梯級水庫入庫流量計(jì)算分析及改進(jìn)方法

    2015-04-06 00:08:18王俊莉貴州烏江水電開發(fā)有限責(zé)任公司貴州貴陽550002
    水利水電快報(bào) 2015年4期
    關(guān)鍵詞:烏江梯級庫容

    王俊莉(貴州烏江水電開發(fā)有限責(zé)任公司,貴州 貴陽 550002)

    貴州烏江梯級水庫入庫流量計(jì)算分析及改進(jìn)方法

    王俊莉(貴州烏江水電開發(fā)有限責(zé)任公司,貴州 貴陽 550002)

    針對烏江梯級水庫小時(shí)入庫流量“鋸齒”波動及負(fù)值、梯級區(qū)間流量負(fù)值等現(xiàn)象,對壩址入庫和區(qū)間流量計(jì)算的影響因素進(jìn)行分析。以洪家渡、東風(fēng)、烏江渡及構(gòu)皮灘4座水庫為例,提出了相應(yīng)的改進(jìn)計(jì)算方法,并將七點(diǎn)滑動平均法應(yīng)用于烏江梯級,明顯提升了入庫流量過程的平穩(wěn)性,成效顯著。從改進(jìn)后的實(shí)際應(yīng)用情況看,只要使用方法得當(dāng),就可以提高入庫流量計(jì)算精度,以便為作好烏江梯級水庫防洪決策及調(diào)度服務(wù)。

    梯級水庫;入庫流量;流量計(jì)算;烏江

    水調(diào)自動化系統(tǒng)(以下簡稱“水調(diào)系統(tǒng)”)是一個(gè)復(fù)雜且專業(yè)的信息自動化系統(tǒng)工程。自水調(diào)系統(tǒng)建設(shè)運(yùn)行以來,已成為貴州烏江水電開發(fā)有限責(zé)任公司水電站遠(yuǎn)程集控中心(以下簡稱“貴州烏江公司集控中心”)生產(chǎn)運(yùn)行、調(diào)度管理的核心系統(tǒng),為烏江公司的相關(guān)業(yè)務(wù)開展提供了數(shù)據(jù)和技術(shù)支持。隨著該公司生產(chǎn)管理的不斷提升,水調(diào)系統(tǒng)也越來越受到重視。受發(fā)電、泄流、庫水位測量和計(jì)算方法等因素的影響,入庫流量的計(jì)算結(jié)果偏差較大,過程線也大多呈“鋸齒”狀劇烈波動,甚至出現(xiàn)負(fù)值,計(jì)算結(jié)果失真,從而對區(qū)間實(shí)時(shí)流量過程計(jì)算造成一定影響,無法確定匯流時(shí)間,對防洪決策、指揮調(diào)度以及發(fā)電計(jì)劃編制產(chǎn)生了較大影響[1]。因此,應(yīng)對入庫流量加以分析。

    1 入庫流量特性及作用

    1.1 入庫流量特性

    入庫流量是河川徑流的一種特殊狀態(tài),其發(fā)生、發(fā)展有特定規(guī)律,并表現(xiàn)出以下幾點(diǎn)特性。

    (1)時(shí)變性。受自然或人為因素的影響,入庫流量隨時(shí)間而不斷改變。

    (2)連續(xù)性。入庫流量的變化連續(xù)不斷,并遵循質(zhì)量守恒定律。

    (3)非線性和非恒定性。與自然河道水流一樣,入庫流量的變化不是均勻、線性的。

    (4)不重復(fù)性。雖然河川徑流有其本身的周期性,但不會重復(fù)同樣的變化軌跡。

    (5)非模型化。不能通過建立計(jì)算模型來推求入庫流量。

    (6)不可測量性。與河道斷面流量的可測量性不同,入庫流量只能在發(fā)生后,利用公式進(jìn)行反推,才能得出“實(shí)際”值。

    1.2 入庫流量在水庫調(diào)度中的作用[2]

    入庫流量是指導(dǎo)水庫運(yùn)行最直接有效的指標(biāo)之一。水庫優(yōu)化調(diào)度、洪水調(diào)度以及洪水預(yù)報(bào)等都需要準(zhǔn)確的入庫流量作為支持,特別是在水庫調(diào)度自動化程度日益提高的今天,若入庫流量計(jì)算精度偏低,不但會限制水調(diào)自動化功能的實(shí)用性,也會影響到電網(wǎng)端對電廠水調(diào)數(shù)據(jù)的使用??梢哉f,對入庫流量的準(zhǔn)確推求,不僅能促進(jìn)水庫的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,還可促進(jìn)電網(wǎng)的優(yōu)化調(diào)度,有利于實(shí)現(xiàn)水資源的優(yōu)化配置,促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展。

    2 入庫流量計(jì)算誤差

    2.1 計(jì)算基本原理

    目前,依據(jù)水量平衡原理和水庫調(diào)度管理規(guī)范來計(jì)算入庫流量,水庫的入庫流量、出庫流量及梯級區(qū)間流量的通用計(jì)算方法如下。

    出庫流量=各機(jī)組發(fā)電流量+
    各泄流設(shè)備棄水流量 +航運(yùn)流量+損失流量

    (1)

    入庫流量=出庫流量+
    (時(shí)段末庫容-時(shí)段初庫容)/時(shí)段長

    (2)

    梯級區(qū)間流量=下級電站入庫流量-
    上級電站出庫流量

    (3)

    其中,式(1)中的航運(yùn)流量僅存在于有獨(dú)立航道的水庫,難以量化損失流量,在大多數(shù)系統(tǒng)中直接置零。

    2.2 計(jì)算誤差來源

    入庫流量計(jì)算誤差主要來源于以下幾個(gè)方面。

    (1) 庫水位。目前很多水庫僅在壩前才有庫水位觀測站,且以壩前水位作為整個(gè)水庫的代表水位,這對水庫總庫容的計(jì)算影響較大。壩前的機(jī)組啟閉、閘門開關(guān)等操作均會嚴(yán)重影響到當(dāng)時(shí)的瞬時(shí)水位。由于操作時(shí)間短,水庫庫容并未產(chǎn)生對應(yīng)變化,從而造成庫容變化的假象。因此,庫水位的代表性不強(qiáng)是導(dǎo)致入庫流量計(jì)算不準(zhǔn)確的最主要因素。

    (2) 動庫容影響。水庫庫容曲線是假定水庫水面為平面的情況下得到的,這只有當(dāng)水流速度很小時(shí)才可成立。這種靜庫容曲線在一般的湖泊型水庫或較短的河道型水庫計(jì)算中基本可滿足精度要求,但對于較長的河道型水庫而言,其水庫末端總會存在較大回水,從而使水面形成向上翹的曲線,而非水平線。若不考慮動庫容影響,必將影響入庫流量的計(jì)算精度,水庫動靜庫容如圖1所示。

    (3) 壩前閘門控泄。當(dāng)相鄰時(shí)段出庫流量變化較小時(shí),壩前水面線基本呈漸變狀態(tài),變化比較穩(wěn)定;當(dāng)出庫流量變化較大時(shí),近壩區(qū)的水面線則有明顯的升跌變化,這會直接導(dǎo)致壩前水位的大幅波動,進(jìn)而影響入庫流量的計(jì)算精度。

    (4) 出庫流量計(jì)算。出庫流量主要包括發(fā)電流量、各泄流設(shè)施泄流、船閘流量等,各部分計(jì)算均可能出現(xiàn)誤差。

    (5) 靜庫容曲線。水庫建成后,受水流沖刷、泥沙淤積等影響,其河道地形必然發(fā)生變化,這將導(dǎo)致庫容曲線與建庫前不一致,且建庫后不同運(yùn)行時(shí)期的庫容曲線也可能不一致。

    3 入庫流量計(jì)算改進(jìn)方法及分析

    目前,河道型水庫水務(wù)計(jì)算的小時(shí)入庫流量普遍存在“鋸齒”波動、入庫流量負(fù)值、梯級區(qū)間流量負(fù)值等現(xiàn)象屬專業(yè)難題,故在水調(diào)自動化系統(tǒng)中,不能采用簡易方法直接處理。針對這一現(xiàn)狀,三峽集團(tuán)等流域梯級公司均開展了專題研究,包括動庫容分析、泄流曲線校正、機(jī)組NHQ關(guān)系曲線修正、梯級水量平衡關(guān)系率定、卡爾曼濾波校正、七點(diǎn)滑動平均校正等,效果均十分顯著。

    本文僅針對貴州烏江公司所轄的烏江梯級水電站(洪家渡、東風(fēng)、烏江渡、構(gòu)皮灘、索風(fēng)營、思林、沙沱、大花水、格里橋9級),其中前4座電站水庫庫容大、調(diào)節(jié)性能良好,其余5座則為日調(diào)節(jié)電站。針對任一水庫,假設(shè)某t時(shí)段內(nèi)庫水位變幅為ΔZ,對應(yīng)的水庫蓄水量變幅為ΔVz,則t時(shí)段流量變幅為ΔQ=ΔVZ/Δt。由此可見,水庫庫容越大,相同水位變幅ΔZ產(chǎn)生的ΔQ流量變幅就越大。

    因此,對于烏江梯級水庫入庫流量計(jì)算改進(jìn)方法和分析僅以洪家渡、東風(fēng)、烏江渡及構(gòu)皮灘4座水庫(2013年1月1~5日)為例加以說明,與之相關(guān)的改進(jìn)算法可推廣至全梯級應(yīng)用。研究表明,平滑后入庫流量過程平穩(wěn)性顯著提升。

    3.1 壩址入庫流量

    壩址入庫流量計(jì)算改進(jìn)方式通常有分段庫容疊加法、庫容差修正法、卡爾曼濾波法和七點(diǎn)滑動平均法等。

    (1) 分段庫容疊加法。對于河道地形資料齊全且?guī)靺^(qū)遙測水位站點(diǎn)多的水庫,可對河道進(jìn)行分段。首先按大斷面資料積分,計(jì)算各分段庫容曲線,然后以各分段遙測水位查分段庫容曲線得各分段庫容,疊加后即為總庫容,最后再根據(jù)水量平衡方程計(jì)算入庫流量。在該法中,充分考慮了庫區(qū)回水末端及沿程附加比降的影響,是精度最高的入庫流量算法,目前僅應(yīng)用于三峽水庫,其余多數(shù)水庫不具備基礎(chǔ)資料條件,難以推廣。

    (2)庫容差修正法。假定計(jì)算入庫偏差與庫容差之間存在一定相關(guān)性,建立計(jì)算入庫偏差與庫容差的相關(guān)關(guān)系,進(jìn)而計(jì)算修正入庫流量。運(yùn)用該法需要入庫流量偏差與庫容差具有較好相關(guān)性,經(jīng)分析計(jì)算,烏江梯級各水庫按該法計(jì)算的小時(shí)入庫流量過程改進(jìn)效果欠佳,仍存在較大的“鋸齒”波動和負(fù)值現(xiàn)象。

    (3)卡爾曼濾波校正法。將入庫流量的“鋸齒”跳變視為隨機(jī)干擾,運(yùn)用離散狀態(tài)空間方程,以“預(yù)測-實(shí)測-修正”的順序遞推,從而實(shí)現(xiàn)入庫流量濾波和預(yù)測。在該法中,需要實(shí)測流量作為濾波依據(jù)。若烏江梯級各調(diào)節(jié)型水庫附近有代表性較好的流量站或水文站,且具有小時(shí)流量實(shí)測數(shù)據(jù),可嘗試采用該法進(jìn)行入庫流量修正。

    (4)七點(diǎn)滑動平均法。設(shè)某入庫流量序列為Q1,Q2,…,QT-1,QT,其中T>7。則其七點(diǎn)滑動平均流量序列計(jì)算公式為:

    (4)

    式中,T為當(dāng)前時(shí)段,h;t為計(jì)算時(shí)段,h;qt為計(jì)算時(shí)段入庫流量,m3/s;Q1為第一個(gè)時(shí)段入庫流量,m3/s;Q2為第二個(gè)時(shí)段入庫流量,m3/s;下同。Qt-1為計(jì)算時(shí)段t向前推一個(gè)時(shí)段對應(yīng)的入庫流量,m3/s;Qt-2為計(jì)算時(shí)段t向前推二個(gè)時(shí)段對應(yīng)的入庫流量,m3/s;QT-1為當(dāng)前時(shí)段T向前1h對應(yīng)的入庫流量,m3/s;QT-2為當(dāng)前時(shí)段T向前推2h對應(yīng)的入庫流量,m3/s,下同。

    對于t=T-2、T-1、T這3個(gè)時(shí)段,當(dāng)前計(jì)算的是暫時(shí)值。在未來時(shí)段滾動過程中,這3個(gè)時(shí)段的數(shù)值會根據(jù)未來的變化趨勢滾動修正。例如當(dāng)時(shí)段t=T+1時(shí),需重算t=T-2、T-1、T這3個(gè)時(shí)段,其中T-2時(shí)段轉(zhuǎn)為穩(wěn)定值,以后無需繼續(xù)修正,但T-1、T時(shí)段還需滾動修正,后續(xù)時(shí)段以此類推。平滑后若存在負(fù)值,則置為零。該法的物理意義明確,具有良好的適應(yīng)性,能較好地模擬小時(shí)入庫流量過程變化趨勢,且無需任何參照依據(jù)和輔助資料,原理簡單、實(shí)現(xiàn)便捷,但在該法中,每次只能確定3h前的入庫流量過程,3h前至當(dāng)前的3個(gè)入庫流量值會被滾動修正,實(shí)時(shí)性較差。

    3.2 區(qū)間入庫流量

    由于出庫流量計(jì)算相對穩(wěn)定,因此,區(qū)間入庫流量計(jì)算精度主要依賴于壩址入庫流量和區(qū)間傳播時(shí)間。在壩址入庫流量方面,可采用平滑入庫流量作為計(jì)算依據(jù),確定區(qū)間傳播時(shí)間則是計(jì)算區(qū)間入庫流量的難點(diǎn)。從直觀上看,上級電站出庫流量越大,區(qū)間傳播越快,反之則傳播越慢。這一定性認(rèn)識存在一定局限性,且無法量化。事實(shí)上,根據(jù)水力學(xué)理論,河道水流速度的計(jì)算公式應(yīng)表達(dá)如下。

    流速=(水力半徑的2/3次方)×
    (坡度的平方根)/河床糙率

    (5)

    水力半徑=斷面面積/除水面以外的斷面周長

    (6)

    式(5)、(6)中,坡度為比值,水力半徑單位為m,流速單位為m/s。

    河床糙率與河床粗糙程度有關(guān),對計(jì)算結(jié)果影響較大,可參考表1。

    由此可見,影響區(qū)間傳播的本質(zhì)因素是水力半徑、坡度和河床糙率,而非流量大小。流量對區(qū)間傳播時(shí)間的影響,是通過改變水力半徑來間接反映的。因此,對于大江大河而言,根據(jù)式(5)~(6),結(jié)合實(shí)際流量變化規(guī)律,估算梯級區(qū)間傳播時(shí)間的固定值即可,無需采用變化的傳播曲線。此外,無法準(zhǔn)確率定流量-傳播時(shí)間曲線,用經(jīng)驗(yàn)曲線計(jì)算會擴(kuò)大誤差,如在上級電站調(diào)峰或泄洪時(shí),易引起下級電站入庫流量的錯(cuò)時(shí)疊加。

    有時(shí)梯級區(qū)間入庫流量會存在負(fù)值,主要原因有以下兩點(diǎn):①區(qū)間流量損失,包括蒸發(fā)、河底滲流、填洼、河岸植被攔蓄、工農(nóng)業(yè)取水等; ②流量坦化,上級出庫流量在區(qū)間河道中傳播時(shí)會坦化。在實(shí)際計(jì)算中,并未考慮這兩點(diǎn)。為便于理解,可直接置零,表示該時(shí)段的流量損失和坦化程度較大。

    從本質(zhì)上講,區(qū)間入庫流量負(fù)值現(xiàn)象有其物理涵義。綜上,按下級電站本時(shí)段平滑壩址入庫流量減去其上級電站傳播時(shí)間對應(yīng)時(shí)段的出庫流量,來計(jì)算貴州烏江公司水調(diào)系統(tǒng)的各區(qū)間入庫流量。其中,可基于梯級流量變化規(guī)律,結(jié)合式(5)、(6)和表1,計(jì)算獲得各區(qū)間傳播時(shí)間。若計(jì)算區(qū)間流量為負(fù),則置零。

    4 結(jié) 語

    從改進(jìn)后的實(shí)際應(yīng)用情況看,水量平衡方法仍是一種計(jì)算入庫流量的有效方法。只要改進(jìn)使用方法,就可提高計(jì)算精度,并對計(jì)算結(jié)果加以適當(dāng)校正,即可大大削弱入庫流量過程的“鋸齒”狀,以便更好地為烏江流域梯級電站的防洪度汛和梯級優(yōu)化水庫調(diào)度工作服務(wù),對提高水能利用效率、加強(qiáng)防汛防洪起到更重要的作用。

    [1] 詹道江,葉守澤.工程水文學(xué)[M].北京:中國水利水電出版社,2000.

    [2] 陳寧珍.水庫運(yùn)行調(diào)度[M].北京:中國水利水電出版社,1993.

    (編輯:唐湘茜)

    2015-04-09

    王俊莉,女,貴州烏江水電開發(fā)有限責(zé)任公司,高級工程師.

    1006-0081(2015)04-0054-03

    TV697.21

    A

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