第十四屆中國國際機(jī)床展覽會(huì)（CIMT2015）國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)展品綜述

肖明 張幼龍

中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)控系統(tǒng)分會(huì)

1 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)參展簡(jiǎn)述

2015年4月20-25日，第十四屆中國國際機(jī)床展覽會(huì)（CIMT2015）在北京舉行，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)(N1和N5館)積極參加本次展會(huì)，取得了很好的參展效果。國內(nèi)外知名的機(jī)床制造企業(yè)和數(shù)控企業(yè)積極參展，許多企業(yè)展出了配置國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的中、高檔機(jī)床。國內(nèi)/知名數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)，如華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控、大連光洋、大連大森、沈陽高精、南京華興、北京凱奇等企業(yè)都積極參展。

參展數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)充分利用展會(huì)平臺(tái)，展示創(chuàng)新成果，廣泛交流企業(yè)自主研發(fā)的最新技術(shù)和產(chǎn)品，深入探討行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)和方向，細(xì)致了解并盡量滿足用戶行業(yè)的最新需求，都取得了很好的參展效果。

2 數(shù)控系統(tǒng)參展企業(yè)主要展品簡(jiǎn)述

根據(jù)中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)控系統(tǒng)分會(huì)與參展數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)工作人現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)計(jì)，數(shù)控系統(tǒng)主要參展企業(yè)展品情況如下：

2.1 武漢華中數(shù)控股份有限公司

華中數(shù)控以“助力中國制造2025”為契機(jī)，展出了公司最新技術(shù)成果。

（1）3C行業(yè)加工專家——華中HNC-818AM鉆攻中心生產(chǎn)線

華中數(shù)控基于華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上推出的針對(duì)3C行業(yè)高速鉆攻中心數(shù)控系統(tǒng)HNC-818AM目前已經(jīng)成功在深圳、東莞等多家用戶批量配套，加工效果已超過國外知名數(shù)控系統(tǒng)水平，加工效率比國外知名數(shù)控系統(tǒng)提高了近20%，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在3C領(lǐng)域的重大突破。這就意味著今后我國將擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速高精鉆攻中心數(shù)控系統(tǒng)，打破國外知名品牌數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這一領(lǐng)域的長期壟斷局面，頭一次將巨頭拋在了腦后，具有劃時(shí)代的意義。

3C行業(yè)鉆攻中心生產(chǎn)線展示區(qū)

（2）“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代的工業(yè)服務(wù)專家——華中數(shù)控“云服務(wù)”

云服務(wù)展示區(qū)

華中數(shù)控“云服務(wù)”，利用3G、WIFI等技術(shù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控公司展臺(tái)上所有設(shè)備情況，及展館內(nèi)配置華中8型系統(tǒng)的機(jī)床情況。主要體現(xiàn)華中8型的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能及在線診斷功能，展示公司系統(tǒng)在數(shù)字化車間的應(yīng)用，手機(jī)與8型系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)APP等功能。

（3）華中8型高檔智能數(shù)控系統(tǒng)展示區(qū)

華中8型高檔智能數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置溫度、振動(dòng)等數(shù)據(jù)采集、分析和補(bǔ)償模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)床動(dòng)態(tài)誤差誤差補(bǔ)償和熱誤差補(bǔ)償，為機(jī)床健康狀態(tài)保障和關(guān)鍵工序能力指數(shù)（CPK）的提升提供智能化平臺(tái)。

華中8型高檔智能數(shù)控系統(tǒng)展示區(qū)

2.2 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

數(shù)控系統(tǒng)展示區(qū)：

此次參展的數(shù)控系統(tǒng)包括25iG、25iMB、986、980TDi、980MDi、980HC、980TC3、980TB3系列，以及受廣大用戶歡迎的928Tea、96、GPC1000A、988TA1、988TD、988MA、218MC、208D、990MC、25iM、25iTB、25iRA、983MA、25iMB系列，以及ZJY系列主軸伺服電機(jī)、GS系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器等，吸引了眾多新老客戶駐足參觀。

機(jī)器人展示區(qū)：

（1）打磨去毛刺機(jī)器人工作站，兩臺(tái)RB50機(jī)器人協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的機(jī)器人自動(dòng)去毛刺功能。

（2）機(jī)床上下料專用機(jī)器人，RB機(jī)器人配合零點(diǎn)定位夾具的機(jī)場(chǎng)上下料模擬演示。

2.3 北京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司

CASNUC3000H

北京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司此次展會(huì)了全系列數(shù)控系統(tǒng)，包括：

CASNUC 2000G一體化外圓磨床數(shù)控系統(tǒng)，CASNUC 2000TA1車床閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，CASNUC 2000MA 數(shù)控系統(tǒng)，CASNUC 3000MC 數(shù)控系統(tǒng)，CASNUC 2000eK銑齒控制系統(tǒng)，CASNUC 3000MS螺桿銑閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)等。系統(tǒng)特點(diǎn)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝，具有可靠性高、功能全面、操作簡(jiǎn)單、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

CASNUC 3000H 滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是基于蝸桿型齒輪滾削原理開發(fā)的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng),適用于五軸或五軸以下的齒輪機(jī)床等機(jī)械設(shè)備的控制。

2.4 北京超同步科技有限公司

（1）CTB系列主軸驅(qū)動(dòng)器，Gs系列驅(qū)動(dòng)器可以與多種數(shù)控系統(tǒng)良好接口，實(shí)現(xiàn)剛性攻絲，使數(shù)控鉆、數(shù)控銑、數(shù)控車床、數(shù)控鏜、加工中心等設(shè)備的功能得以充分發(fā)揮。適用機(jī)床：數(shù)控銑床、數(shù)控車床加工中心、數(shù)控鏜床龍門銑床、數(shù)控立車等數(shù)控設(shè)備主軸(電主軸)的驅(qū)動(dòng)。技術(shù)特點(diǎn)：6000轉(zhuǎn)以上的精密加工，低速強(qiáng)力重切削加工，40轉(zhuǎn)以下的鉸孔，低速螺紋加工，C軸功能。

（2）CTB系列主軸電動(dòng)機(jī)。功率范圍：1.1～315 kW；額定電壓：380/330/310 V；防護(hù)等級(jí)：IP55；環(huán)境溫度：-15～45 ℃；結(jié)構(gòu)型式：b3/b5/b35；最高轉(zhuǎn)速：15 000 r/min；額定頻率：16.7/25/33.3/50/66.7/100 Hz；工作制：連續(xù)（S1）；絕緣耐壓：AC1800V；噪聲：≤70 dB(A)；環(huán)境濕度：95%RH以下（不結(jié)露）；散熱方式：強(qiáng)制風(fēng)冷。外形美觀；結(jié)構(gòu)精巧；封閉式散熱風(fēng)道；噪音低 效率高；優(yōu)化節(jié)能設(shè)計(jì)。

（3）組合型伺服驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的硬件及軟件集成技術(shù)將多臺(tái)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置集成在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，該驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、立車等設(shè)備。

（4）車床電主軸，全新一體化的風(fēng)冷式車床電主軸穩(wěn)定性好、震動(dòng)小、噪音低，控制精度高，主軸安裝簡(jiǎn)單，故障率低。

2.5 南京華興數(shù)控技術(shù)有限公司

南京華興數(shù)控展出了公司自主研發(fā)的7系列數(shù)控系統(tǒng)、9系列數(shù)控系統(tǒng)、3系列數(shù)控系統(tǒng)，以及伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)。

（1）WA720T-3是南京華興數(shù)控在原有多代成熟產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，推出的新一代高性能車床數(shù)控加工中心。系統(tǒng)采用超大規(guī)?？删幊踢壿嬰娐贩桨福哂懈叩募庸た刂破焚|(zhì)和系統(tǒng)升級(jí)空間，系統(tǒng)可控制數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器及三相細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

（2）WA-901XT是華興數(shù)控根據(jù)國內(nèi)行情推出的新一代高性價(jià)比、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，配置華興數(shù)控高精度DM500系列伺服和SJT伺服電動(dòng)機(jī)，顯著提高機(jī)械加工的精度和光潔度，性價(jià)比極高。系統(tǒng)采用8.4寸真彩色TFT液晶屏，分辨率為800×600，實(shí)現(xiàn)刀具形狀圖形仿真加工，支持各種直、錐螺紋、定點(diǎn)切入、梯形螺紋循環(huán)及變距螺紋，針對(duì)兩軸車床配置各種輸入輸出，標(biāo)配鋁合金立體副面板，雙USB接口，支持USB密碼鎖。可存貯200個(gè)加工程序，附帶中文說明。

（3）DM520-DM550全數(shù)字交流伺服電動(dòng)機(jī)單元。

全數(shù)字交流伺服單元，20 A 30 A 50 A；采用DSP及大規(guī)模FPGA作為核心控制器；三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，最大電流10 A，進(jìn)給當(dāng)量1 μm

2.6 大連光洋科技工程有限公司

GNC61高檔數(shù)控系統(tǒng)

GNC61新一代高性全功能型高檔數(shù)控系統(tǒng)繼承了GNC60的軟硬件體系結(jié)構(gòu)，繼承了GNC60的多軸多通道控制能力，重點(diǎn)提升了數(shù)控系統(tǒng)的五軸控制技術(shù)，提升了數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，提升了數(shù)控系統(tǒng)的幾何誤差補(bǔ)償能力，增加了系統(tǒng)3維在線切削仿真和GMDL會(huì)話式編程引擎，拓展了系統(tǒng)的人機(jī)交互能力，提供了更為方便的對(duì)刀方式和刀尖點(diǎn)坐標(biāo)顯示，提供了更便于數(shù)控程序調(diào)試運(yùn)行的手輪速度功能，進(jìn)一步增強(qiáng)了數(shù)控系統(tǒng)的開放性。

大連光洋還展示了GNC61數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)有3大功能：功能一是培訓(xùn)用戶，用戶可以像操作機(jī)床一樣去操作；功能二是模擬仿真，用戶為了避免碰壞昂貴零件，可以先在平臺(tái)上進(jìn)行首件的模擬仿真加工，安全不占機(jī)時(shí)；功能三是系統(tǒng)的二次開發(fā)，用戶可以根據(jù)自身需要在平臺(tái)上邊開發(fā)邊驗(yàn)證，驗(yàn)證之后可以形成用戶自己特色的數(shù)控系統(tǒng)，從界面到功能都可以進(jìn)行二次開發(fā)。

GNC09光纖總線開放式高檔數(shù)控系統(tǒng)集NC、PLC、HMI、機(jī)床鍵盤、系統(tǒng)鍵盤于一體，系統(tǒng)與伺服之間采用以光纖為介質(zhì)的GLINK全數(shù)字總線方式進(jìn)行連接，配合模塊化伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了安全、可靠、最少化的布線。

大連光洋展出了強(qiáng)力搬運(yùn)機(jī)器人，是垂直多關(guān)節(jié)型六軸機(jī)器人，采用高精度伺服電動(dòng)機(jī)及GONA高可靠性控制系統(tǒng)，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.2 mm；支持視覺、力覺等各種智能傳感信息；可實(shí)現(xiàn)編程及示教方式運(yùn)行；輕量化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，腕部可搬運(yùn)165 kg的零件；動(dòng)作迅速，能夠滿足苛刻的生產(chǎn)節(jié)拍要求。

大連還展出了GDU光纖總線式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人主控制器、6關(guān)節(jié)機(jī)器人集成驅(qū)動(dòng)器。

2.7 大連大森數(shù)控技術(shù)發(fā)展中心有限公司

DASEN16i數(shù)控系統(tǒng)

（1）DASEN16i-L以車代磨納米級(jí)數(shù)控系統(tǒng)

（2）DASEN16i-M亮面銑/加工中心納米級(jí)系統(tǒng)

DASEN-16i系統(tǒng)是大森數(shù)控推出的新型納米級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床和加工中心等，具有優(yōu)秀的高速高精度控制性能，系統(tǒng)特有的ESH功能，適合于高速高精度模具加工。

2.8 沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司

沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司展出總線式系列化數(shù)控產(chǎn)品，包括總線式全數(shù)字高檔數(shù)控系統(tǒng)GJ400、中檔數(shù)控系統(tǒng)GJ330、普及型數(shù)控系統(tǒng)GJ303/GJ301木工、雕銑等行業(yè)專用型數(shù)控系統(tǒng)GJ302W、GJS系列伺服驅(qū)動(dòng)單元（0.5～15kW）、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人控制器TRC200等。產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)8通道8軸聯(lián)動(dòng)，64軸控制，最小插補(bǔ)周期0.125 ms，最小控制分辨率1 nm，并具有RTCP等五軸聯(lián)動(dòng)控制功能。

沈陽高精展品

LT-DNC車間監(jiān)控管理系統(tǒng)具備機(jī)床工件程序管理，機(jī)床實(shí)時(shí)狀態(tài)采集與監(jiān)控，機(jī)床加工效率統(tǒng)計(jì)、分析與決策，機(jī)床故障統(tǒng)計(jì)與分析，作業(yè)計(jì)劃管理，刀具與成本管理，遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制等功能，該系統(tǒng)致力于提升車間網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化與智能化水平，可為工廠“兩化融合”的快速實(shí)施提供整體解決方案。

2.9 北京凱奇數(shù)控設(shè)備成套有限公司

（1）數(shù)控系統(tǒng)展示區(qū)：閉環(huán)控制、高精度、帶立體圖形顯示、多過程、多種圖形編程方式

NC-110數(shù)控系統(tǒng)

NC-310數(shù)控系統(tǒng)

（2）全數(shù)字交流伺服展示區(qū)：16D/A。多種控制方式；+/-10v模擬量輸入，脈沖+方向燈多種故障保護(hù)方式

YBS系列交流私服控制器

2.10 山東山森數(shù)控技術(shù)有限公司

山森數(shù)控技術(shù)展品

主要展出：數(shù)控系統(tǒng)（單軸控制器、車床系統(tǒng)、銑床系統(tǒng)、加工中心系統(tǒng)）；機(jī)床操作面板、手搖、中間繼電器模組、分線器模塊、通信接口模塊；安全門開關(guān)、交流電動(dòng)機(jī)電子制動(dòng)器、警示燈、工作燈等。

2.11 上海開通數(shù)控有限公司

上海開通數(shù)控展品

SEC500/520高性能網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)系列

基于嵌入式平臺(tái)、開放的體系結(jié)構(gòu)，友好的圖形人機(jī)界面，方便進(jìn)行系統(tǒng)的二次開發(fā)，滿足用戶的個(gè)性化需求。顯示和運(yùn)動(dòng)控制單元分體結(jié)構(gòu)，通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)總線通信，操作面板通過RS232與顯示單元通信；總體結(jié)構(gòu)清晰，接線簡(jiǎn)潔，維護(hù)方便。

2.12 上海維宏電子科技股份有限公司

RC300機(jī)械手集成數(shù)控系統(tǒng)

（1）朗達(dá)系列

立足于具有傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的維宏控制卡，又將傳統(tǒng)控制卡解放出來，使其專注于數(shù)據(jù)重組、解析與傳輸，軸運(yùn)動(dòng)控制脈沖的發(fā)送轉(zhuǎn)交于控制器來完成。

（2）NK300BX集成數(shù)控系統(tǒng)

基于工業(yè)級(jí)主板的集成數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)用于高端雕銑機(jī)、加工中心、光纖切割等領(lǐng)域的控制。

（3）RC300機(jī)械手集成數(shù)控系統(tǒng)

基于嵌入式工控平臺(tái)的集成數(shù)控系統(tǒng)，目前可應(yīng)用于二軸至五軸直角坐標(biāo)機(jī)械手及關(guān)節(jié)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。

2.13 上海森力瑪電機(jī)有限公司

SCNC系列電主軸

SMF系列伺服電動(dòng)機(jī)

（1）SCNC系列數(shù)控車床高效直驅(qū)伺服電主軸，是將機(jī)床主軸與伺服主軸電動(dòng)機(jī)融合為一體的直驅(qū)新技術(shù)。

（2）SMF系列交流運(yùn)動(dòng)控制伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是森力瑪電動(dòng)機(jī)推出的新一代交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)。

（3）YP、YPNC系列變頻電動(dòng)機(jī)系列，廣泛應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)。

2.14 武漢登奇機(jī)電技術(shù)有限公司

武漢登奇

主要產(chǎn)品：

GK6系列交流伺服電動(dòng)機(jī) 0.095 5 N·m (30W)～5 000 N·m (250 kW)；

GM7系列交流伺服主軸電動(dòng)機(jī) 2.2～250 kW；

GZ6系列力矩電機(jī) 22～50 000 N·m

2.15 南京銳普德數(shù)控設(shè)備有限公司

R8090精銳級(jí)車床數(shù)控系統(tǒng)

（1）R8090MA精銳級(jí)銑床數(shù)控系統(tǒng)，四軸聯(lián)動(dòng)，可擴(kuò)展到六軸聯(lián)動(dòng)，0.1μm插補(bǔ)精度，前加減速內(nèi)嵌PLC模塊，支持斗笠式、圓盤式刀庫控制，8寸彩色寬屏LED，32MB程序存儲(chǔ)容量。

（2）R8090TA精銳級(jí)車床數(shù)控系統(tǒng)，四軸聯(lián)動(dòng)，0.1μm插補(bǔ)精度，51中G指令，多種精度補(bǔ)償功能，內(nèi)嵌PLC模塊，支持梯形圖實(shí)時(shí)監(jiān)控，8寸彩色寬屏LED，32MB程序存儲(chǔ)容量，可存儲(chǔ)1000個(gè)零件程序

（3）全數(shù)字雙軸交流伺服驅(qū)動(dòng)單元RST2，集成度更高，可靠性更好，采用1片DSP控制，加減速更快，減速熱損耗小，安裝方便，性價(jià)比高。

（4）R8002P可編程控制器，集成運(yùn)動(dòng)控制與PLC控制于一體，靈活應(yīng)用各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

本次展會(huì)上，許多機(jī)床企業(yè)展出了配置國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)參展的高檔機(jī)床。

RST系列伺服單元

3 國產(chǎn)數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

3.1 智能化已成為發(fā)展方向

21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，“智能”、“云”等概念在本屆展會(huì)也被多家涉足。智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面。為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化。如加工過程的自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成；為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等；簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化，如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。

3.2 自動(dòng)化進(jìn)一步發(fā)展

隨著用戶需求不斷升級(jí)和現(xiàn)代科技手段的推廣應(yīng)用，自動(dòng)化在過去的基礎(chǔ)上有了更進(jìn)一步的發(fā)展，在本屆展會(huì)上，由發(fā)那科、庫卡、埃斯頓、廣數(shù)、華中數(shù)控、大連光洋、巨能機(jī)器人等公司的關(guān)節(jié)機(jī)器人與各類車床、加工中心集成的加工單元，以及由桁架式機(jī)械手組成的自動(dòng)生產(chǎn)線數(shù)量眾多。

（1）機(jī)器人的應(yīng)用

國產(chǎn)機(jī)器人如雨后春筍般迅速萌生，國內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人，而市場(chǎng)需求也在不斷擴(kuò)大。其中已有部分國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)與國外的技術(shù)水平相當(dāng)，此次展會(huì)上，華中數(shù)控、廣州數(shù)控、大連光洋等公司都有自產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品全新亮相，其中不乏定位準(zhǔn)確、行動(dòng)快速或動(dòng)力強(qiáng)大者。

廣數(shù)“勤快”的機(jī)器人。針對(duì)機(jī)床上下料應(yīng)用領(lǐng)域，廣州數(shù)控專門研發(fā)了RJ系列三關(guān)節(jié)新型專用上下料機(jī)器人，并可根據(jù)客戶具體要求提供優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。RJ系列機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間：運(yùn)動(dòng)節(jié)拍更快，性價(jià)比更高，適用于車、銑等多種機(jī)床的加工自動(dòng)化。

華中數(shù)控機(jī)器人的3C鉆攻中心生產(chǎn)線，主要用于手機(jī)、電腦等3C行業(yè)金屬零件的加工。本系統(tǒng)為鉆攻中心機(jī)器人自動(dòng)化整體方案。通過采用華數(shù)608系列機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)鉆攻中心之間的搬運(yùn)工作；整條線采用一個(gè)主控系統(tǒng)(華中數(shù)控系統(tǒng))進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)車間自動(dòng)化作業(yè)，另外機(jī)器人及整線主控系統(tǒng)全部采用華中數(shù)控系統(tǒng)，可將生產(chǎn)數(shù)據(jù)接入ERP管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車間信息化管理，進(jìn)一步提高車間檔次。

大連光洋強(qiáng)力搬運(yùn)機(jī)器人。大連光洋的強(qiáng)力搬運(yùn)機(jī)器人是垂直多關(guān)節(jié)型六軸機(jī)器人，采用高精度伺服電動(dòng)機(jī)及GONA高可靠性控制系統(tǒng)，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.2 mm；支持視覺、力覺等各種智能傳感信息；可實(shí)現(xiàn)編程及示教方式運(yùn)行；輕量化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，腕部可搬運(yùn)165 kg的零件；動(dòng)作迅速，能夠滿足苛刻的生產(chǎn)節(jié)拍要求。

（2）桁架機(jī)械手的應(yīng)用

桁架機(jī)械手是目前較為典型的一個(gè)行業(yè)，桁架機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，桁架機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中。桁架機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)。桁架機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，越來越廣泛地得到了應(yīng)用。桁架機(jī)械手是數(shù)控加工提高自動(dòng)化程度的發(fā)展趨勢(shì)所需。

3.3 信息化、網(wǎng)絡(luò)化成為發(fā)展趨勢(shì)

（1）華中數(shù)控新一代云數(shù)控平臺(tái) 面向生產(chǎn)制造企業(yè)、機(jī)床廠商、數(shù)控廠商打造以制造設(shè)備為中心的數(shù)字化服務(wù)平臺(tái)。領(lǐng)先的云數(shù)控模型提供“云管家、云維護(hù)、云智能”三大功能，完成制造設(shè)備從日常生產(chǎn)到維護(hù)保養(yǎng)、改造優(yōu)化的全生命周期管理，隨時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)情況、享受專業(yè)、智能、安全的跟蹤服務(wù)。

（2）藍(lán)天數(shù)控推出了LT-DNC車間監(jiān)控管理系統(tǒng) 該系統(tǒng)致力于提升車間網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化與智能化水平，為工廠“兩化融化”的快速實(shí)施提供整體解決方案。系統(tǒng)采用B/S與C/S架構(gòu)，具備機(jī)床工件程序編輯、審核與管理，工件程序的自動(dòng)傳輸，機(jī)床實(shí)時(shí)狀態(tài)采集與監(jiān)控，機(jī)床加工效率統(tǒng)計(jì)、分析與決策，機(jī)床故障統(tǒng)計(jì)與分析，作業(yè)計(jì)劃管理，刀具成本管理，遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制等功能。

華中數(shù)控新一代云數(shù)控平臺(tái)

藍(lán)天數(shù)控網(wǎng)絡(luò)化車間與管理系統(tǒng)

3.4 五軸聯(lián)動(dòng)加工、復(fù)合加工和高速高精機(jī)床快速發(fā)展。

采用五軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為，1臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的效率可以等于2臺(tái)三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，五軸聯(lián)動(dòng)加工可比三軸聯(lián)動(dòng)加工發(fā)揮更高的效益。但過去因五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價(jià)格要比三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。

當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床的發(fā)展。