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    基于嵌入式視頻的實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2015-04-02 12:25:16祝玲??王曉龍??張盼盼
    軟件導(dǎo)刊 2015年2期
    關(guān)鍵詞:開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室視頻監(jiān)控嵌入式系統(tǒng)

    祝玲??王曉龍??張盼盼

    摘要:設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種基于嵌入式視頻的實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)綜合運(yùn)用了嵌入式技術(shù)、圖像處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù),可對(duì)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及特殊狀況報(bào)警提示,同時(shí)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)同步實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。該系統(tǒng)有助于提高實(shí)驗(yàn)室設(shè)備利用率及管理效率,為學(xué)生創(chuàng)新及實(shí)踐能力培養(yǎng)提供良好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。

    關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:視頻監(jiān)控;開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室;嵌入式系統(tǒng);管理系統(tǒng)

    DOIDOI:10.11907/rjdk.1431085

    中圖分類號(hào):TP319

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào)文章編號(hào):16727800(2015)002009103

    基金項(xiàng)目基金項(xiàng)目:北方民族大學(xué)校級(jí)項(xiàng)目(2010Y030)

    作者簡(jiǎn)介作者簡(jiǎn)介:祝玲 (1975—),女,吉林磐石人,碩士,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院講師,研究方向?yàn)榍度胧较到y(tǒng)和智能設(shè)備;王曉龍 (1988—),男,河北張家口人,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院碩士研究生,研究方向?yàn)榍度胧较到y(tǒng)控制和功能安全;張盼盼 (1988—),女,河北石家莊人,北方民族大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院碩士研究生,研究方向?yàn)閳D像處理與機(jī)器人視覺(jué)。

    0引言

    隨著高校教學(xué)改革的不斷深入, 各高校逐步開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室,為學(xué)生提供更多實(shí)踐鍛煉的空間,最大限度地提高儀器設(shè)備的利用率,解決實(shí)驗(yàn)設(shè)備配置不足和實(shí)驗(yàn)課時(shí)較少的問(wèn)題。目前高校開(kāi)放型實(shí)驗(yàn)室一般采用人工管理或者“ID+密碼”的管理模式,其中,“ID+密碼”模式需使用者記憶密碼、 賬號(hào), 不僅增加了記憶負(fù)擔(dān), 也容易被冒名頂替\[1\]。此外,也有高校采用控制機(jī)柜來(lái)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備供電, 這種方式不但增加了實(shí)驗(yàn)室布線的難度, 不利于實(shí)驗(yàn)室的改建\[2\]。

    本文提出一種基于視頻與校園一卡通的實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)以CortexA9為核心,通過(guò)USB攝像頭獲取視頻,可實(shí)現(xiàn)以下功能:①將視頻顯示在高清電視上;②通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可同時(shí)將視頻傳輸?shù)椒?wù)器,對(duì)實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控;③利用OpenCV對(duì)采集到的視頻進(jìn)行處理,對(duì)實(shí)驗(yàn)室特殊狀況作出報(bào)警提示或控制相關(guān)設(shè)備工作。該系統(tǒng)有助于提高實(shí)驗(yàn)室的安全性和管理效率,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室高智能、高效、全天候開(kāi)放。

    1系統(tǒng)總體框架

    本文設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由報(bào)警提示模塊和視頻處理模塊構(gòu)成,包括視頻的獲取、顯示、處理和傳輸?shù)?。以CortexA9作為內(nèi)核的4核Exynos 4412處理器是本系統(tǒng)的核心。功能實(shí)現(xiàn)如下:通過(guò)USB接口驅(qū)動(dòng)4個(gè)攝像頭同時(shí)工作,捕獲視頻流;通過(guò)高清晰度多媒體接口HDMI將4個(gè)攝像頭捕獲的視頻經(jīng)處理后顯示在高清電視上;通過(guò)Exynos 4412強(qiáng)大的硬件編解碼功能,支持MPEG1/2/4,H.263,H.264等格式視頻的編解碼\[3\],并對(duì)所捕獲的視頻進(jìn)行H.264編碼,然后通過(guò)網(wǎng)口將視頻傳輸?shù)絇C機(jī),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控;利用OpenCV庫(kù)函數(shù)對(duì)所捕獲視頻流中的幀頻第1幀圖像進(jìn)行處理,獲得當(dāng)前實(shí)驗(yàn)室信息,為報(bào)警提示和電源控制提供依據(jù)。此外,報(bào)警提示模塊中的GPRS通信模塊用于特殊情況下緊急通知試驗(yàn)管理員,如發(fā)生偷盜事件等。

    圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框架

    2視頻模塊軟件設(shè)計(jì)

    視頻模塊應(yīng)用程序在ARMlinux操作系統(tǒng)上運(yùn)行,其涉及l(fā)inux底層驅(qū)動(dòng)、第三方應(yīng)用庫(kù)OpenCV的移植和圖像處理程序設(shè)計(jì)等。

    2.1HDHL驅(qū)動(dòng)

    HDMI是首個(gè)支持單線纜傳輸、未經(jīng)壓縮的全數(shù)字高清晰度多聲道音頻和控制命令數(shù)據(jù)的數(shù)字接口,它采用技術(shù)最小化傳輸差分信號(hào)TMDS(Transition Minimized Differential Signaling)技術(shù)傳輸信號(hào)\[4\]。此外,在Exynos 4412處理器上HDMI模塊是為1.4版,在linux 3.0.8內(nèi)核中HDMI作為TV_OUT的一部分,驅(qū)動(dòng)框架如圖2所示。

    圖2HDMI驅(qū)動(dòng)框架

    由圖2可知, HDMI作為TV_OUT的一部分,TV_OUT驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核注冊(cè)時(shí),HDMI作為TV_OUT的一個(gè)子系統(tǒng)被初始化。當(dāng)執(zhí)行TV_OUT的探針函數(shù)static int __devinit s5p_tv_probe(struct platform_device *pdev)時(shí),會(huì)調(diào)用HDMI相關(guān)初始化函數(shù)s5p_hdmi_probe(pdev,3, 4)。同時(shí)會(huì)注冊(cè)一個(gè)符合V4L2標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備,因此用戶空間對(duì)HDMI設(shè)備(video14)的基本操作(如設(shè)置分辨、顯示頻率等)符合V4L2標(biāo)準(zhǔn)。而實(shí)現(xiàn)CEC、HDCP、DDC、HPD作為HDMI組件的驅(qū)動(dòng),即為HDMI驅(qū)動(dòng)提供函數(shù)接口(HDCP、DDC、HPD這3個(gè)組件的驅(qū)動(dòng)會(huì)互相暴露函數(shù)調(diào)用),也為用戶空間提供了操作組件的方法。此外,linux內(nèi)核將幀緩沖內(nèi)存直接映射到HDMI顯示緩沖區(qū)中,實(shí)現(xiàn)HDMI顯示數(shù)據(jù)的不斷更新,因此在應(yīng)用程序中,只需在幀緩沖區(qū)Framebuffer中寫入圖像數(shù)據(jù)就可通過(guò)HDMI輸出到顯示設(shè)備上。

    2.2OpenCV移植

    OpenCV由Intel公司發(fā)起并參與開(kāi)發(fā)的一款計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究工具,近年來(lái)普及迅速,也是一個(gè)跨平臺(tái)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)\[5\]。其源代碼開(kāi)放、輕量且高效,并提供了非常豐富的幀提取函數(shù)和視覺(jué)處理算法,開(kāi)發(fā)者可以在其視頻開(kāi)發(fā)或圖像處理中通過(guò)直接調(diào)用進(jìn)行算法移植并添加自己編寫的程序,達(dá)到事半功倍的效果\[6\]。移植過(guò)程為:首先從官網(wǎng)下載源碼包,然后根據(jù)嵌入式ARM系統(tǒng)安裝步驟安裝交叉編譯器、參數(shù)配置和編譯,通過(guò)最后進(jìn)行測(cè)試。在實(shí)際應(yīng)用中,發(fā)現(xiàn)較高版本如OpenCV2.3.1等在此本平臺(tái)運(yùn)行不夠穩(wěn)定,所以本文最終使用的版本為OpenCV2.2。

    2.3視頻獲取傳輸顯示

    本設(shè)計(jì)中視頻流通過(guò)4個(gè)USB攝像頭獲取,要在同一個(gè)高清顯示器上分塊顯示,需要分別對(duì)4個(gè)通道的視頻進(jìn)行H.264編碼傳輸和處理。因此為滿足實(shí)時(shí)性,本設(shè)計(jì)采用了多線程方案,具體框架如圖3所示。

    圖3 應(yīng)用程序多線程架構(gòu)

    首先通過(guò)int open(const char *pathname, int oflag, ... )函數(shù)打開(kāi)攝像頭和HDMI設(shè)備,再通過(guò)int ioctl(int fd, ind cmd, …)設(shè)置參數(shù)(如分別率、數(shù)據(jù)模式等),完成視頻系統(tǒng)中各模塊的初始化。攝像頭采集線程通過(guò)“VIDIOC_DQBUF” 命令從緩存中讀取數(shù)據(jù)并存入v4l2_buffer結(jié)構(gòu)體,同時(shí)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)按時(shí)間順序編號(hào),然后將數(shù)據(jù)復(fù)制,分別傳輸?shù)綀D像融合線程、H.264線程和圖像處理線程。圖像融合線程將每一幀圖像的像素縮放到480×270,然后將所得到的數(shù)據(jù)重新融合為新數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭曨l顯示線程,視頻顯示線程則將所得到的新圖像寫入Framebuffer中,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)一幀一幀顯示。H.264壓縮線程分別對(duì)4個(gè)視頻流進(jìn)行壓縮,然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)傳輸線程,網(wǎng)絡(luò)傳輸線程對(duì)數(shù)據(jù)打包,并通過(guò)socket()等函數(shù)將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī)。圖像處理線程只對(duì)幀頻中的第一幀進(jìn)行處理,為報(bào)警提示線程提供依據(jù)。

    2.4視頻圖像處理

    視頻流將實(shí)時(shí)拍攝的圖像銜接起來(lái),變成一段流暢的圖像顯示出來(lái),因此對(duì)視頻的處理就是對(duì)圖像的處理。此外,考慮到圖像處理涉及大量的矩陣操作和Exynos 4412的性能,本設(shè)計(jì)中只對(duì)幀頻中的第一幀進(jìn)行處理。圖像處理流程如圖4所示。

    首先提取YUYV數(shù)據(jù)幀中的Y分量,生成圖像的亮度矩陣(灰度),然后使用OpenCV的庫(kù)函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行去噪和增強(qiáng)等預(yù)處理,最后對(duì)圖像人體進(jìn)行檢測(cè)。人體檢測(cè)使用OpenCV的HOG算法,首先定義類,cv::HOGDescriptor Lib_People_Hogg,再使用函數(shù)Lib_People_Hog.setSVMDetector ( cv:: HOGDescriptor:: getDefaultPeopleDetector ())得到OpenCV默認(rèn)的已經(jīng)訓(xùn)練好了的SVM系數(shù),并作為此次檢測(cè)的模型,再調(diào)用函數(shù)Lib_People_Hog.detectMultiScale()完成圖像人體檢測(cè)。最后根據(jù)條件從圖像中提取信息,如果在非實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放時(shí)段有人進(jìn)出實(shí)驗(yàn)室,系統(tǒng)可報(bào)警以提示管理員;如在做實(shí)驗(yàn)期間某試驗(yàn)臺(tái)電源長(zhǎng)期開(kāi)啟并無(wú)人操控,也可進(jìn)行提示或自動(dòng)關(guān)閉電源,以節(jié)約用電。

    圖4圖像處理流程

    3系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試

    系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試結(jié)果如下:

    (1) 通過(guò)編寫的測(cè)試程序?qū)ideo、HDMI和串口等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)測(cè)試,結(jié)果都能正常工作,沒(méi)有出現(xiàn)異常和錯(cuò)誤。

    (2) 4個(gè)USB攝像頭采集到的視頻流可通過(guò)HMDI接口在高清電視上流暢顯示,效果如圖5所示,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)正常顯示。

    (3) 在非實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放時(shí)段,如有人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室,報(bào)警正確率98%。

    圖5HMDI顯示效果

    4結(jié)語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式視頻的實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于以CortexA9為內(nèi)核的Exynos 4412嵌入式平臺(tái),融合了當(dāng)前成熟的圖像處理技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),本系統(tǒng)在節(jié)能提示或控制以及報(bào)警方面存在一定不足,出現(xiàn)誤判的情況,但通過(guò)多源信息融合技術(shù)予以解決。經(jīng)投入使用,該系統(tǒng)提高了儀器設(shè)備的利用率,實(shí)現(xiàn)了安全、高效的實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放性管理。

    參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn):

    \[1\]丁曉玲,徐偉平,胡敏.網(wǎng)絡(luò)化分布式國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室管理信息系統(tǒng)\[J\],實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2001,18(2):114118.

    \[2\]左富強(qiáng),賈丹丹,李宏.基于嵌入式指紋識(shí)別的開(kāi)放型實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)\[J\].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2006,26(11):1922.

    \[3\]Exynos 4412數(shù)據(jù)手冊(cè)

    \[4\]廖夢(mèng)云,趙利. HDMI接口在嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用\[J\].嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2009,23:4647.

    \[5\]梁艷. 基于OpenCV的ARM嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)\[J\].微型機(jī)與應(yīng)用,2013,09:2931.

    \[6\]劉瑞幀,于士琪.OpenCV教程基礎(chǔ)篇\[M\].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.

    責(zé)任編輯(責(zé)任編輯:陳福時(shí))

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