• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種道路斑馬線的檢測識別方法研究

    2015-04-02 20:45:51孫維廣
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年10期

    孫維廣

    摘 要:文章針對導(dǎo)盲系統(tǒng)中的斑馬線識別問題進行了研究。首先根據(jù)斑馬線灰度直方圖的特點確定Canny算法的高低閾值,再用Canny算法進行邊緣檢測,然后采用Hough變換提取直線,最后根據(jù)提取的直線信息進行斑馬線的識別。實驗結(jié)果表明對于白天和夜晚受污染的斑馬線本方法可行。

    關(guān)鍵詞:Canny算法;Hough變換;斑馬線識別;灰度直方圖

    1 概述

    世界上有眾多的視覺障礙人群,導(dǎo)盲設(shè)備對于提高其生活質(zhì)量具有很大的幫助?;谝曈X的導(dǎo)盲設(shè)備,主要是通過安裝在設(shè)備上的攝像頭來實時采集路況圖像,然后對其進行分析,從而做出預(yù)警和提示。斑馬線是道路中一種重要的標(biāo)志,文章對其檢測和識別方法進行了研究。

    2 斑馬線邊緣提取

    2.1 高斯濾波

    從攝像頭獲取的原始圖像一般都存在噪聲,對于后續(xù)的邊緣提取會造成影響。因此,需要對其平滑處理。高斯濾波器是一種利用鄰域平均的思想對圖像進行平滑的方法。它的特點是在對鄰域內(nèi)像素灰度進行平滑時,賦予不同位置像素不同的權(quán)值,越是靠近鄰域中心位置其權(quán)值越高。這樣的好處是在濾除噪聲的同時又較好的保存了圖像的邊緣信息。有利于后續(xù)的邊緣提取。

    2.2 Canny邊緣檢測

    Canny邊緣檢測的基本原理是首先使用高斯濾波器平滑圖像,再用一階偏導(dǎo)的有限差分來計算梯度的幅值和方向,然后對梯度幅值進行非極大值抑制,最后用雙閾值法來檢測和連接邊緣。閾值分為上限閾值和下限閾值,Canny推薦其比例為2:1到3:1之間[1]。

    實際中斑馬線總是會受到污染,斑馬線整體比較暗或內(nèi)部會有黑斑存在。因此,在閾值選取時,要盡可能提取出斑馬線的邊緣,還要盡可能降低斑馬線內(nèi)部污斑被提取出的比例。文獻[2]應(yīng)用Canny算法對斑馬線檢測進行了研究,但沒有論述其閾值的選取。文獻[3]的自適應(yīng)閾值選取方法提取出了過多的細(xì)節(jié)邊緣,不適用于斑馬線的邊緣提取。

    文章采用了一種通過計算道路的灰度直方圖,根據(jù)直方圖的特點確定Canny算法雙閾值的方法。這里需要注意的是灰度計算像素要選擇在斑馬線區(qū)域內(nèi),如圖1(a)所示。直方圖的橫軸表示灰度值,縱軸表示像素數(shù)。文章從測試的50張圖片中選取了有代表性的列于表1。表1中所用的圖片斑馬線污染大多都比較嚴(yán)重,即使在白天高峰灰度值也在150以下。表1中圖片4的斑馬線比較干凈,并且是在晚上路燈比較亮?xí)r拍攝。經(jīng)驗證高峰灰度值在150以上時對Canny閾值的要求不是很嚴(yán)格,雙閾值分別為60、120和80、160時對邊緣提取效果差別不大,為盡可能排除干擾可選擇后者。對于圖1(a)兩種閾值的邊緣檢測效果如圖2(a)和圖2(b)所示。當(dāng)環(huán)境較亮?xí)r,如果高峰閾值超過在100到150之間,Canny算子的閾值可設(shè)為60、120。當(dāng)環(huán)境較暗時如果高峰灰度值在100以下,高低峰灰度值差大于25時,閾值可設(shè)為30、60,高低峰灰度值差在25以下閾值設(shè)為20、40。其中,表1中12號圖測試15、35為最佳閾值,為簡化起見也可以20、40計算。實驗表明直方圖的高峰低峰灰度值差越小,即斑馬線和道路顏色越接近,對閾值的變化越敏感。光線越好高峰灰度值越高對閾值變化越不敏感。在實驗中還存在灰度直方圖出現(xiàn)單峰的情況,說明斑馬線污染較嚴(yán)重,此時以較低的閾值也可檢測出部分直線,但會影響識別的正確率。

    (a) 計算區(qū)域 (b) 灰度直方圖

    圖1 斑馬線的灰度直方圖

    表1 灰度直方圖信息與閾值選取

    對于表1中的圖片6的原圖和Canny邊緣檢測效果如圖3(a)和圖3(b)所示。表1中的圖片11的原圖和邊緣檢測效果如圖4(a)和圖4(b)所示。

    (a) Canny算子的閾值為60、120 (b)Canny算子的閾值為80、160

    圖2 對于圖1應(yīng)用兩種閾值的邊緣檢測效果

    (a) 原始圖 (b)Canny算子的閾值為30、60

    圖3 高低峰灰度值為50、80的斑馬線邊緣檢測

    (a) 原始圖 (b)Canny算子的閾值為20、40

    圖4 高低峰灰度值為22、38的斑馬線邊緣檢測

    2.3 Hough直線提取

    在邊緣檢測后,文章采用Hough變換提取直線。Hough變換的原理是利用圖像空間與參數(shù)空間的對應(yīng)關(guān)系,將圖像空間的具有一定關(guān)系的像素進行聚類,利用某一解析形式轉(zhuǎn)化到參數(shù)空間,通過在參數(shù)空間進行簡單的累加統(tǒng)計來完成檢測任務(wù)[1]。在應(yīng)用Hough變換直線提取時,同一條邊緣上會檢測到很多直線段。為便于后續(xù)處理,要對屬于一條邊緣的線段進行歸并。在極坐標(biāo)系中每條直線都可由與其垂直的ρ和θ角來唯一確定,如圖5所示。因此文章根據(jù)直線間ρ和θ的差值小于某閾值的特征將直線歸并。圖2(b)的直線提取結(jié)果如圖6所示,每條直線上只有一個起始序號和一個結(jié)束序號,表明直線歸并成功。圖3(b)和圖4(b)的直線提取結(jié)果如圖7和圖8所示。

    圖5 直線的ρ和θ 圖6 直線歸并效果

    圖7 圖3(b)的直線提取結(jié)果 圖8 圖4(b)的直線提取結(jié)果

    3 斑馬線識別

    圖6的直線信息如表2所示,斑馬線特征比較明顯,即為一組平行直線,斑馬線寬度、間距遞減,且黑白相間,由于人身高確定,斑馬線間距也可以基本確定。根據(jù)這些信息就可以有效識別出斑馬線,并和其它道路標(biāo)志相區(qū)分。如圖9列舉了一種易形成干擾的道路標(biāo)志??梢愿鶕?jù)其平行直線數(shù)量、間距、位置信息進行區(qū)分。

    圖9 干擾道路標(biāo)志

    表2 圖6的直線信息

    另外,斑馬線的長度和寬度邊緣不一定都是垂直的。因此只依據(jù)斑馬線的斜率判斷行人是否偏離斑馬線并不可靠,還要加入對斑馬線的左右邊緣的判斷,以保證行人行走在斑馬線范圍內(nèi)。

    4 結(jié)束語

    文章選取的圖片大小為640*480,并利用了OpenCV函數(shù)庫進行編程實驗,結(jié)果表明對于受污染的斑馬線也有很高的識別率。實際環(huán)境中斑馬線的情況千差萬別,有時獲得一個最佳的Canny算法雙閾值及獲得比較好的直線提取效果比較困難。但只要斑馬線比較完整,基本會獲得一組直線邊緣,即使有少量誤提直線也可以正確識別斑馬線。但如果斑馬線污染嚴(yán)重、缺失較多或有強光照射時會出現(xiàn)直線丟失或誤提直線過多的情況,可能會導(dǎo)致識別失敗。

    參考文獻

    [1]Gary Bradski, Adrian Kaehler.學(xué)習(xí)OpenCV(中文版) [M].于仕琪,劉瑞禎,譯.北京:清華大學(xué)出版社,2009.

    [2]陸豐麒,陳健,郭語,等. 一種應(yīng)用于導(dǎo)盲機器人的斑馬線識別方法[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2014(4):124-125.

    [3]拓小明,李云紅,劉旭,等. 基于Canny算子與閾值分割的邊緣檢測算法[J].西安工程大學(xué)學(xué)報,2014,28(6):745-747.

    又黄又爽又免费观看的视频| 午夜福利在线观看吧| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产真实乱freesex| 国产精品免费视频内射| 又爽又黄无遮挡网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久久久久大精品| www.自偷自拍.com| 亚洲 国产 在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 免费观看精品视频网站| 亚洲精品久久国产高清桃花| 12—13女人毛片做爰片一| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品av视频在线免费观看| 麻豆一二三区av精品| 亚洲五月天丁香| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 色尼玛亚洲综合影院| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日韩欧美在线乱码| 精品欧美一区二区三区在线| 一本久久中文字幕| 午夜福利欧美成人| 一本大道久久a久久精品| 校园春色视频在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 精品国产亚洲在线| 最近在线观看免费完整版| 国语自产精品视频在线第100页| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲成av人片在线播放无| 精品久久久久久久末码| 1024香蕉在线观看| 黄色 视频免费看| 国产探花在线观看一区二区| 又大又爽又粗| 老汉色av国产亚洲站长工具| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一本精品99久久精品77| 欧美在线一区亚洲| 国产精品综合久久久久久久免费| 日韩欧美在线二视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 成人三级黄色视频| 中文字幕av在线有码专区| 好男人在线观看高清免费视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 老汉色∧v一级毛片| 脱女人内裤的视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 男女那种视频在线观看| 不卡一级毛片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美色视频一区免费| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 妹子高潮喷水视频| 欧美日本视频| 色av中文字幕| 欧美色视频一区免费| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久久久久人人人人人| 久久久久久久久中文| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 哪里可以看免费的av片| 久久人人精品亚洲av| 日本成人三级电影网站| 特大巨黑吊av在线直播| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 又黄又粗又硬又大视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产av一区二区精品久久| 白带黄色成豆腐渣| 丁香六月欧美| 亚洲精品国产一区二区精华液| 成人手机av| 欧美日韩乱码在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产精品久久久人人做人人爽| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产av一区在线观看免费| 精品欧美国产一区二区三| 国产一区二区激情短视频| 午夜影院日韩av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 午夜精品一区二区三区免费看| 三级毛片av免费| 日韩av在线大香蕉| 久久99热这里只有精品18| 国产精品久久久久久久电影 | 国产激情久久老熟女| 亚洲精华国产精华精| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲五月婷婷丁香| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产欧美日韩精品亚洲av| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲国产精品999在线| 国产99白浆流出| 搞女人的毛片| 午夜福利成人在线免费观看| 国模一区二区三区四区视频 | 欧美高清成人免费视频www| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲一区中文字幕在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久久性生活片| 国产亚洲精品久久久久5区| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲专区中文字幕在线| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲欧美精品综合久久99| 成人av在线播放网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 香蕉av资源在线| 999久久久国产精品视频| 白带黄色成豆腐渣| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美色视频一区免费| 免费搜索国产男女视频| 欧美成人性av电影在线观看| 十八禁网站免费在线| 欧美在线黄色| 精品久久久久久,| 精品人妻1区二区| 国产亚洲精品av在线| 成人欧美大片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日日夜夜操网爽| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲成av人片在线播放无| 757午夜福利合集在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 男人舔奶头视频| 九色成人免费人妻av| 精品久久久久久久末码| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲专区字幕在线| 一区二区三区激情视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久人妻av系列| 操出白浆在线播放| 亚洲一码二码三码区别大吗| 1024视频免费在线观看| 日本 欧美在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 两个人免费观看高清视频| 午夜a级毛片| 99热只有精品国产| 一进一出好大好爽视频| 国产免费av片在线观看野外av| 午夜免费成人在线视频| 在线观看舔阴道视频| 99久久精品国产亚洲精品| 一本久久中文字幕| 男女之事视频高清在线观看| 在线免费观看的www视频| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲国产看品久久| 美女免费视频网站| 国产高清视频在线播放一区| 一二三四在线观看免费中文在| 超碰成人久久| 亚洲专区字幕在线| 成人精品一区二区免费| 怎么达到女性高潮| 午夜久久久久精精品| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 岛国在线免费视频观看| 九色成人免费人妻av| 色综合亚洲欧美另类图片| 在线视频色国产色| 亚洲精品中文字幕在线视频| 成人永久免费在线观看视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产欧美日韩一区二区三| 午夜影院日韩av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一区二区三区激情视频| 国内精品一区二区在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 高清在线国产一区| 欧美中文日本在线观看视频| 桃色一区二区三区在线观看| 一本久久中文字幕| 午夜精品久久久久久毛片777| 两个人视频免费观看高清| 精华霜和精华液先用哪个| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一区二区三区高清视频在线| 曰老女人黄片| 99热这里只有是精品50| 婷婷丁香在线五月| 亚洲欧美日韩高清专用| 免费看十八禁软件| 久久精品91无色码中文字幕| 大型av网站在线播放| 午夜福利免费观看在线| 亚洲精品美女久久av网站| 国产欧美日韩一区二区三| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久中文看片网| 男女下面进入的视频免费午夜| 午夜a级毛片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产一区二区三区视频了| 麻豆成人av在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产激情偷乱视频一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美中文综合在线视频| 午夜成年电影在线免费观看| 久久久久久久午夜电影| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 亚洲中文日韩欧美视频| 91九色精品人成在线观看| 国产精品国产高清国产av| 亚洲中文字幕日韩| 激情在线观看视频在线高清| 熟女电影av网| 久久精品91蜜桃| 国产男靠女视频免费网站| 久久久国产欧美日韩av| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| av中文乱码字幕在线| 国产三级中文精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 好男人电影高清在线观看| 国产爱豆传媒在线观看 | 久久婷婷成人综合色麻豆| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 黄色 视频免费看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 男人舔奶头视频| 日本五十路高清| 久久人人精品亚洲av| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美不卡视频在线免费观看 | 日本一二三区视频观看| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 久久久久久久久中文| 亚洲中文日韩欧美视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 欧美国产日韩亚洲一区| 久久人妻av系列| 99国产精品99久久久久| 黄色成人免费大全| 国产亚洲av高清不卡| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产亚洲av嫩草精品影院| 两个人免费观看高清视频| 国产男靠女视频免费网站| www日本黄色视频网| 黄色女人牲交| 91成年电影在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| a级毛片在线看网站| 99久久国产精品久久久| √禁漫天堂资源中文www| 国产伦一二天堂av在线观看| 一a级毛片在线观看| 一进一出抽搐动态| 12—13女人毛片做爰片一| 丝袜人妻中文字幕| 免费无遮挡裸体视频| 免费看美女性在线毛片视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品乱码久久久久久99久播| www.熟女人妻精品国产| 午夜a级毛片| 首页视频小说图片口味搜索| 午夜免费成人在线视频| 国产成人aa在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 黄色 视频免费看| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲无线在线观看| 久久中文字幕一级| 黄频高清免费视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 1024手机看黄色片| 成年免费大片在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 日本一二三区视频观看| www.www免费av| 99久久精品国产亚洲精品| 热99re8久久精品国产| 在线观看午夜福利视频| 毛片女人毛片| 91国产中文字幕| 久久九九热精品免费| 亚洲五月天丁香| 在线观看免费午夜福利视频| 中出人妻视频一区二区| 怎么达到女性高潮| 久久热在线av| bbb黄色大片| 在线播放国产精品三级| 首页视频小说图片口味搜索| 中文字幕最新亚洲高清| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲人成电影免费在线| 91国产中文字幕| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 美女免费视频网站| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 一本久久中文字幕| 热99re8久久精品国产| 校园春色视频在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久精品91蜜桃| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产高清视频在线观看网站| 老鸭窝网址在线观看| 国产亚洲欧美98| 波多野结衣巨乳人妻| 99久久99久久久精品蜜桃| 久热爱精品视频在线9| 91字幕亚洲| 亚洲精品色激情综合| 国产黄a三级三级三级人| а√天堂www在线а√下载| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲成a人片在线一区二区| 精品欧美一区二区三区在线| www.熟女人妻精品国产| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲全国av大片| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲性夜色夜夜综合| 69av精品久久久久久| 男人的好看免费观看在线视频 | 久久久久久久久久黄片| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 日韩三级视频一区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 无遮挡黄片免费观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产亚洲精品第一综合不卡| 两个人免费观看高清视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲精品久久国产高清桃花| 可以在线观看毛片的网站| 妹子高潮喷水视频| 亚洲片人在线观看| 国产三级黄色录像| 久9热在线精品视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99久久综合精品五月天人人| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲真实伦在线观看| 丁香欧美五月| 淫秽高清视频在线观看| 日本a在线网址| 好男人在线观看高清免费视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 麻豆一二三区av精品| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲全国av大片| 国产精品一及| 岛国在线免费视频观看| 日本一区二区免费在线视频| 特大巨黑吊av在线直播| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 中文字幕久久专区| 麻豆成人av在线观看| 99re在线观看精品视频| 禁无遮挡网站| 日本一本二区三区精品| xxx96com| 身体一侧抽搐| 99在线人妻在线中文字幕| 性欧美人与动物交配| 日本成人三级电影网站| 天天添夜夜摸| 久久伊人香网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 免费看美女性在线毛片视频| 久久伊人香网站| 我的老师免费观看完整版| 日韩欧美免费精品| 亚洲在线自拍视频| 精品人妻1区二区| 听说在线观看完整版免费高清| e午夜精品久久久久久久| 黑人操中国人逼视频| 国产一区二区在线观看日韩 | 精品久久久久久久末码| 亚洲五月天丁香| 搡老妇女老女人老熟妇| 麻豆国产av国片精品| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲美女黄片视频| 国产成人影院久久av| 一级毛片精品| 国产爱豆传媒在线观看 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产精品久久视频播放| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 免费在线观看成人毛片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 床上黄色一级片| 亚洲在线自拍视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品一区二区免费欧美| videosex国产| 无限看片的www在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 黄色成人免费大全| 最近在线观看免费完整版| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品日产1卡2卡| 国产精品一及| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美zozozo另类| 熟女电影av网| 日本一区二区免费在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产高清videossex| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲五月天丁香| 999精品在线视频| aaaaa片日本免费| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 曰老女人黄片| 久9热在线精品视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 黄色丝袜av网址大全| 床上黄色一级片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 1024视频免费在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 色av中文字幕| 国产欧美日韩精品亚洲av| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲av熟女| av免费在线观看网站| 俺也久久电影网| 亚洲成人免费电影在线观看| 99riav亚洲国产免费| 国产黄片美女视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲国产欧美网| 国产成年人精品一区二区| 欧美3d第一页| 国产99白浆流出| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产日本99.免费观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| avwww免费| 两性夫妻黄色片| 一本大道久久a久久精品| 哪里可以看免费的av片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 女同久久另类99精品国产91| 男女之事视频高清在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美乱妇无乱码| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 悠悠久久av| 日日干狠狠操夜夜爽| 99国产精品99久久久久| 1024香蕉在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久精品91无色码中文字幕| 国内精品一区二区在线观看| 91av网站免费观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 91九色精品人成在线观看| videosex国产| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产区一区二久久| 18禁观看日本| 男插女下体视频免费在线播放| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 视频区欧美日本亚洲| 精品第一国产精品| www日本黄色视频网| 在线看三级毛片| 国产精品综合久久久久久久免费| 麻豆av在线久日| 亚洲国产精品合色在线| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产久久久一区二区三区| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美中文日本在线观看视频| 免费看a级黄色片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 18禁观看日本| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| av免费在线观看网站| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 两个人的视频大全免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 色综合婷婷激情| 久久精品综合一区二区三区| 国产激情偷乱视频一区二区| 99在线人妻在线中文字幕| 高潮久久久久久久久久久不卡| 香蕉av资源在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 99久久精品热视频| 高清在线国产一区| 岛国视频午夜一区免费看| 九色国产91popny在线| 免费在线观看完整版高清| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品久久久久久精品电影| www.熟女人妻精品国产| 黄色女人牲交| 一本精品99久久精品77| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| www.精华液| 亚洲美女视频黄频| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 免费在线观看成人毛片| 男女午夜视频在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美黑人巨大hd| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲欧美日韩高清专用| 日韩精品青青久久久久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 波多野结衣高清无吗| 欧美3d第一页| 五月伊人婷婷丁香| 欧美极品一区二区三区四区| 在线观看一区二区三区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲成人中文字幕在线播放| 成人三级做爰电影| avwww免费| 久久伊人香网站| 免费在线观看完整版高清| 国内精品久久久久精免费| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 变态另类丝袜制服| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜福利免费观看在线| 9191精品国产免费久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产免费男女视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 手机成人av网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久香蕉精品热| 久久香蕉激情| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 色综合欧美亚洲国产小说| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产高清videossex| 一二三四社区在线视频社区8| 黄色毛片三级朝国网站| 天天添夜夜摸| 又黄又爽又免费观看的视频| 中亚洲国语对白在线视频| 久久精品91蜜桃| 亚洲成人久久爱视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美国产日韩亚洲一区|