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    智能變電站信息流傳輸特征分析與交換機報文調(diào)度方法研究

    2015-04-01 02:03:26林金洪徐偉宗
    機電信息 2015年6期
    關(guān)鍵詞:隊列延時交換機

    林金洪 楊 祺 徐偉宗

    (廣州供電局有限公司培訓(xùn)與評價中心,廣東 廣州510660)

    0 引言

    智能變電站引入以太網(wǎng)來分離自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息采集、傳輸和應(yīng)用,實現(xiàn)了信息的網(wǎng)絡(luò)化傳輸與共享。以太網(wǎng)在變電站自動化系統(tǒng)(SAS)中的應(yīng)用使得報文成為了繼電保護、監(jiān)控等應(yīng)用系統(tǒng)實現(xiàn)其功能的信息載體,因此如何確保報文安全、可靠、實時傳輸已經(jīng)成為SAS高效可靠運行的關(guān)鍵問題。

    本文從提高智能變電站SAS可靠性的角度出發(fā),對適用于智能變電站的交換機報文調(diào)度方法展開了研究。通過分析目前智能變電站報文傳輸過程中存在的多種問題,提出了具體的交換機報文調(diào)度方法,為提高報文傳輸?shù)目煽啃蕴峁┝藢崿F(xiàn)條件。

    1 智能變電站信息流傳輸特征分析

    智能變電站信息通過以太網(wǎng)進行傳輸,站內(nèi)網(wǎng)絡(luò)中存在多種典型報文:SV報文,即采樣值報文,主要用來傳輸采樣值信息;GOOSE報文,即保護動作報文,主要用來傳輸裝置動作信息和開關(guān)位置信息等;另外還存在MMS報文和PTP報文,其中PTP報文的使用頻率暫時較低。這幾種類型的報文因各自用途不同,存在不同的特征,以下將分析報文的傳輸特征。

    1.1 報文傳輸路徑不確定

    為限制GOOSE報文和SV報文的廣播域,將報文只發(fā)送到需要收到該報文的設(shè)備端口,以減少網(wǎng)絡(luò)中不必要的流量。VLAN和組播過濾等技術(shù)被引入數(shù)字化變電站網(wǎng)絡(luò),但要利用這些技術(shù)做到將報文精確限制在需要收到該報文的端口,制定VLAN和組播過濾方案時需要綜合考慮報文的訂閱關(guān)系、組網(wǎng)方案、流量等諸多因素,設(shè)計過程非常復(fù)雜,且落實在網(wǎng)絡(luò)和交換機配置上也異常繁瑣。

    1.2 報文傳輸延時不確定

    報文在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸延時可分為交換機延時和鏈路傳輸延時[1-2]。鏈路傳輸延時是鏈路長度除以光速的2/3,與鏈路的長度成正比。對于存儲轉(zhuǎn)發(fā)型交換機而言,其延時共分為4部分:報文接收延時、報文處理延時、報文排隊延時及報文傳輸延時。其中,前2部分延時較小,一般在5μs以內(nèi),而報文傳輸延時等于報文長度除以端口傳輸速率,也是確定的,因此,報文在網(wǎng)絡(luò)中傳輸延時的不確定部分是由排隊延時引起。為確保實時性高的報文能夠在盡量短的時間內(nèi)通過交換機,目前的做法是將報文按照實時性等級進行劃分,并標(biāo)示優(yōu)先級。在報文被分配到某個輸出端口后,交換機將根據(jù)其優(yōu)先級標(biāo)簽判斷該報文將會進入該端口的哪個隊列。一般交換機每個端口有4個優(yōu)先級隊列,也有的高級交換機每個端口有8個優(yōu)先級隊列。但無論是4個隊列還是8個隊列,報文的分類與識別始終都是依據(jù)優(yōu)先級,這樣一來,一方面會顯得報文分類過粗;另一方面也會導(dǎo)致交換機無法區(qū)分報文的類型(SV、GOOSE或 MMS)和業(yè)務(wù)內(nèi)涵(保護或測控),也無法識別、排除和控制錯誤報文、突發(fā)報文等擾動報文,這將最終導(dǎo)致交換機無法根據(jù)報文的實時性要求為其分配交換機資源,造成報文延時的不確定性。

    1.3 報文在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸狀態(tài)不可觀

    報文的傳輸狀態(tài)主要體現(xiàn)為報文的傳輸路徑、傳輸鏈路狀態(tài)、實時流量與延時、同步精度以及所占用的網(wǎng)絡(luò)資源等信息。目前數(shù)字化變電站二次系統(tǒng)中的交換機相當(dāng)于一個黑箱,主要負(fù)責(zé)報文的傳輸,并不反映報文的傳輸狀態(tài),不利于變電站自動化系統(tǒng)的監(jiān)控與運維。

    1.4 報文的同步需依賴于外部時鐘

    網(wǎng)絡(luò)的傳輸延時使得報文間的同步變得異常重要,不同步的報文會造成繼電保護誤動等嚴(yán)重后果。目前報文的同步主要依賴于外部時鐘和對時協(xié)議來實現(xiàn),因此一旦外部時鐘出現(xiàn)故障,則報文間的同步將無法保證。

    2 面向智能變電站的交換機報文調(diào)度方法

    智能變電站傳輸?shù)膱笪念愋捅容^單一且流量相對固定,但部分類型的報文對傳輸過程中的延時或丟包率存在嚴(yán)格的要求。智能變電站交換機報文調(diào)度的核心思想即根據(jù)不同類型的報文,采用合適的排隊、調(diào)度、流控甚至丟棄策略,使得整個傳輸過程滿足該類型報文的傳輸要求,也就是說,調(diào)度應(yīng)該是基于業(yè)務(wù)流的[3-4]。圖1為基于IEC61850的智能變電站交換機報文調(diào)度方法。

    圖1 基于IEC61850的智能變電站交換機報文調(diào)度方法

    2.1 分類器

    分類器負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)包分類到相應(yīng)的隊列中,分類標(biāo)準(zhǔn)多種多樣。對于通用交換機而言,通??梢愿鶕?jù)IP地址、端口號、TOS值、VLAN等對數(shù)據(jù)包進行分類,甚至可以對這些條件進行組合,產(chǎn)生更加復(fù)雜的分類條件。本文將重點對IEC61850業(yè)務(wù)流識別進行闡述。

    基于IEC61850的智能變電站中存在4類報文(GOOSE、SV、MMS和IEEE-1588),其中GOOSE報文為2層以太網(wǎng)報文,根據(jù)用途還可以分為快速GOOSE報文(多用于斷路器的跳/合閘控制和閉鎖)和常規(guī)GOOSE報文(多用于傳輸?shù)堕l節(jié)點位置或保護動作信息);SV報文為2層以太網(wǎng)報文,根據(jù)用途還可以分為用于保護控制的快速SV報文和用于測控裝置的常規(guī)SV報文;MMS采用3層IP報文傳輸;IEEE-1588報文既可以采用2層以太網(wǎng)報文也可以采用3層IP報文傳輸。

    為了實現(xiàn)上的方便,可把IEC61850業(yè)務(wù)流識別過程分成2個階段加以處理:

    (1)粗分類。所謂粗分類,即根據(jù)2層以太網(wǎng)報文中的類型字段識別出4種類型的報文:GOOSE(0x88B8)、SV(0x88BA)、2層1588(0x88F7)、IP報文(0x0800)。

    (2)細(xì)分類。在粗分類得到的4種報文的基礎(chǔ)上再作細(xì)分類,對不同報文進行細(xì)分類時需要使用不同的分類條件,相比粗分類要求更大的靈活性,這部分可以通過軟硬件結(jié)合的方式來實現(xiàn)。

    由于GOOSE和SV報文數(shù)據(jù)首部有著相同的結(jié)構(gòu),因此對于這2種報文,可以從中獲取APPID。根據(jù)IEC61850規(guī)約,APPID是全站唯一的應(yīng)用標(biāo)識,結(jié)合智能變電站的SCD文件,即可得知該報文所對應(yīng)的業(yè)務(wù)流所承載的具體業(yè)務(wù)(如跳/合閘控制、閉鎖、傳輸?shù)堕l節(jié)點位置或保護動作等),進而區(qū)別出快速GOOSE報文、常規(guī)GOOSE報文、快速SV報文和常規(guī)SV報文。

    對于IP報文,可根據(jù)Protocol字段區(qū)分其為UDP報文還是TCP報文,進而區(qū)分出3層1588報文(使用UDP協(xié)議)和MMS報文(使用TCP協(xié)議)。

    這樣,在經(jīng)過粗分類和細(xì)分類后,可以把業(yè)務(wù)流識別為如下6類:識別快速GOOSE流(跳/合閘控制、閉鎖)、識別快速SV報文流、識別常規(guī)GOOSE流、識別常規(guī)SV報文流、識別MMS報文流、識別1588報文流。它們分別對應(yīng)6個優(yōu)先級,自上而下優(yōu)先級逐級降低。

    對于其他類型的報文(稱為公用類型),則根據(jù)通用交換機的分類條件依VLAN標(biāo)簽的Priority確定優(yōu)先級。為保證上述6類報文流的轉(zhuǎn)發(fā)質(zhì)量,其他類型報文的優(yōu)先級比上述6類報文低。

    2.2 丟包器

    分類處理完畢后,數(shù)據(jù)包被添加到相應(yīng)類型的隊列中,每個隊列都有一個大小有限的緩沖區(qū),當(dāng)緩沖區(qū)滿時,就需要由丟包器根據(jù)某種策略進行丟包。智能變電站交換機選擇WRED算法作為丟包策略。

    2.3 調(diào)度器

    智能變電站交換機使用2級調(diào)度策略對多個類型的隊列進行調(diào)度[5]。

    在subport層進行調(diào)度時,采用PQ(Priority Queuing)算法。PQ優(yōu)先級調(diào)度算法在輪詢的時候判斷優(yōu)先級,在報文分類時,已經(jīng)根據(jù)不同報文的業(yè)務(wù)帶寬、延時等實際業(yè)務(wù)需求,劃分出不同的優(yōu)先級分組,并將其置于不同優(yōu)先級的隊列中。根據(jù)PQ算法,位于高優(yōu)先級的隊列將優(yōu)先獲得服務(wù),直到高優(yōu)先級隊列中沒有等待發(fā)送的分組,低優(yōu)先級的隊列才可能獲得被服務(wù)的機會。在這種調(diào)度策略下當(dāng)高優(yōu)先級分組以線速進入時,會導(dǎo)致低優(yōu)先級分組出現(xiàn)餓死現(xiàn)象。然而,由于在分類時已經(jīng)規(guī)定把GOOSE/SV定為高優(yōu)先級,按變電站的要求,此類報文分組本應(yīng)得到優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā),故即使因此引起低優(yōu)先級報文分組餓死,也是可以接受的。

    然而,對subport層屬于同一類型的報文進行分組,會存在多個不同class的報文,比如會有多個不同APPID的高速GOOSE報文分組。如果只使用一級調(diào)度策略,那么當(dāng)其中某個GOOSE流出現(xiàn)異常時,將會影響到同屬一個subport的其他GOOSE流的轉(zhuǎn)發(fā)(增大延時)。為有效避免這種情況的發(fā)生,引進二級調(diào)度策略,即在subport上再細(xì)分class,不同的APPID分屬不同的class,在這些class之間采用WFQ(Weighted Fair Queuing)調(diào)度算法。

    (1)對于GOOSE、SV報文分組可以根據(jù) APPID劃分class[考慮到 APPID的數(shù)量較大,可以采用class=hash(APPID)]。

    (2)對于MMS、1588和公用報文分組可以根據(jù)VLAN標(biāo)簽的Priority劃分class。

    如圖2所示,報文分組的完整調(diào)度流程如下:先經(jīng)過分類器,把報文分組分進若干隊列,報文只需要存放一份,但要按粗分類和細(xì)分類把指向存放位置的指針分置2個隊列,以供二級調(diào)度使用。一級調(diào)度器通過PQ算法從7個隊列中按優(yōu)先級選擇一個隊列進行二級調(diào)度;二級調(diào)度器通過WFQ算法,在相應(yīng)一級隊列下的二級隊列中按權(quán)重分配帶寬進行調(diào)度。

    圖2 報文分組的完整調(diào)度流程

    3 結(jié)語

    作為智能變電站通信網(wǎng)絡(luò)和自動化系統(tǒng)的唯一國際標(biāo)準(zhǔn),IEC61850使得以太網(wǎng)成為了智能變電站自動化系統(tǒng)的基本通信網(wǎng)絡(luò),同時基于交換機的通信網(wǎng)絡(luò)也取代了傳統(tǒng)的硬接線方式。智能變電站要傳輸大量的數(shù)據(jù),這就要求智能交換機必須具備快速交換的能力和充足的交換容量,并且要盡可能縮短傳輸延時,從而確保信息傳輸?shù)膶崟r性和可靠性。鑒于此,本文設(shè)計了基于IEC61850的智能變電站交換機報文調(diào)度方法,實踐表明,該方法能夠根據(jù)報文的類型,采用合適的排隊、調(diào)度、留空和丟棄策略,從而確保報文傳輸過程滿足該類型報文的傳輸要求。

    [1]張志丹,黃小慶,何杰,等.基于自適應(yīng)丟包的采樣值報文估計算法及其誤差分析[J].電力系統(tǒng)自動化,2013(4):85~91

    [2]劉瑋,王海柱,張延旭.智能變電站過程層網(wǎng)絡(luò)報文特性分析與通信配置研究[J].電力系統(tǒng)保護與控制,2014(6):110~115

    [3]王保義,王民安,張少敏.一種基于GCM的智能變電站報文安全傳輸方法[J].電力系統(tǒng)自動化,2013(3):87~92

    [4]段吉泉.變電站過程層實時報文處理方法的設(shè)計與實現(xiàn)[D].湘潭大學(xué),2007

    [5]鄒國惠,潘登,廖曉春,等.智能變電站網(wǎng)絡(luò)報文處理器的研究[J].自動化儀表,2014(4):46~48,52

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