• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于雙緩沖器的UART無線模塊設(shè)計(jì)

    2015-03-31 18:42鄔芝權(quán)靳桅
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年5期
    關(guān)鍵詞:緩沖器

    鄔芝權(quán) 靳桅

    摘 要: 在無線通信環(huán)境下,基于UART接口的無線模塊可以釋放CPU軟硬件資源、使用方便、用途廣泛。通過介紹一種廉價(jià)的無線模塊設(shè)計(jì)方案,根據(jù)nRF24L01 封裝無線數(shù)據(jù)包和UART接口速度慢的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了對(duì)UART數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收雙緩沖器,開發(fā)軟硬件,實(shí)現(xiàn)了可靠的無線數(shù)據(jù)通信。實(shí)驗(yàn)表明無線模塊UART接口的可靠通信速率可以達(dá)到128 000 b/s,達(dá)到預(yù)期效果,滿足大部分網(wǎng)絡(luò)化條件下無線通信功能要求。

    關(guān)鍵詞: UART; NRF24L01; 緩沖器; 無線模塊

    中圖分類號(hào): TN911?34; TP368.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2015)05?0005?04

    Design of UART wireless module based on double buffers

    WU Zhi?quan, JIN Wei

    (Department of Computer and Communication Engineering in Emei Branch, Southwest Jiaotong University, Emei 614202, China)

    Abstract: In the wireless communication environment, the wireless module based on UART interface can release the hardware and software resources of CPU. It′s easy to use, and has a wide range of applications. A low cost scheme to design wireless module is introduced in this paper. According to the encapsulation wireless data packet of nRF24L01 and the slow?speed feature of the UART interface, the double?buffer transmitting and receiving the UART data was designed, the corresponding software and hardware were developed, and the reliable wireless data communication was realized. Experiments show that the wireless module with UART interface achieves the desired effect, which implements a reliable transmission rate of [128 000 b/s,]and meets the most requirements of wireless communication function.

    Keywords: UART; NRF24L01; buffer; wireless module

    0 引 言

    隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展需要,2.4 GHz 頻段的無線應(yīng)用得到了空前發(fā)展,無線空中傳輸速率較快,無線模塊提供給用戶使用的大多為SPI接口。相對(duì)于UART接口來說,SPI接口采用同步串行傳輸,傳輸速度較快,但是通信時(shí)傳輸距離短、要占用更多的CPU、內(nèi)存和I/O接口資源。UART接口是全雙工異步接口,大部分MCU自帶這種接口,使用時(shí)編程簡(jiǎn)單,占用內(nèi)存少。根據(jù)用戶需要,可以將UART接口轉(zhuǎn)換為RS 232電平或RS 422電平,延長(zhǎng)傳輸距離,所以UART接口在控制類領(lǐng)域仍大量使用。

    基于UART接口的無線模塊,不用設(shè)計(jì)額外的電路和程序,可以按有線方式使多個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信,并且受地理?xiàng)l件限制少、安裝靈活。本文依據(jù)市場(chǎng)發(fā)展需求,研究和設(shè)計(jì)了一種基于STC15W204S單片機(jī)和nRF24L01無線射頻收發(fā)芯片實(shí)現(xiàn)的小成本、低功耗UART無線模塊。

    1 UART無線模塊傳輸數(shù)據(jù)面臨的問題及解決

    方案

    UART無線模塊接口示意如圖1所示,單片機(jī)STC15W204S一方面接收UART接口的數(shù)據(jù)和配置命令,另一方面通過SPI接口與nRF24L01進(jìn)行通信,傳送數(shù)據(jù)、命令、啟動(dòng)發(fā)送和檢測(cè)接收等功能。在設(shè)計(jì)時(shí)一方面要解決各種接口速度不匹配問題,另一方面還要盡量提高數(shù)據(jù)傳輸速度。

    1.1 速度匹配問題

    通過對(duì)UART、SPI和無線這三種通信模式的數(shù)據(jù)傳輸速度分析來看,SPI通信的速度是由STC15W204S提供的時(shí)鐘信號(hào)決定的,可以達(dá)到5 Mb/s;nRF24L01的無線數(shù)據(jù)包空中速率可以設(shè)置為250 Kb/s,1 Mb/s和2 Mb/s,速度雖然快,但數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)包方式在空中傳輸,不具備連續(xù)性;UART傳送數(shù)據(jù)的速度范圍為每秒幾百位到1.5 Mb/s,其速率受發(fā)送和接收線對(duì)距離(線長(zhǎng)度)的影響非常大,常用速度一般不會(huì)超過128 Kb/s。由于三種通信模式的數(shù)據(jù)傳輸速度不一致,在數(shù)據(jù)傳輸過程中難免會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)積壓,需要合理的設(shè)置一段存儲(chǔ)區(qū)來處理數(shù)據(jù)。

    1.2 無線通信有效數(shù)據(jù)傳輸速率問題

    nRF24L01的無線數(shù)據(jù)包包含前導(dǎo)碼、地址、標(biāo)志位、數(shù)據(jù)(1~32 B)和校驗(yàn),發(fā)射時(shí)消耗在啟動(dòng)、發(fā)送接收模式切換和應(yīng)答時(shí)間較長(zhǎng)。由于數(shù)據(jù)包中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以設(shè)置1~32 B,其有效數(shù)據(jù)傳輸率相差很大。下面以發(fā)送一包數(shù)據(jù)時(shí)序來分析其有效數(shù)據(jù)傳輸速率,如圖2所示,為增強(qiáng)型SchockBurstTM模式發(fā)送一個(gè)有效字節(jié)的數(shù)據(jù)包所需時(shí)間為339 μs,每增加一個(gè)有效字節(jié)僅需4 μs,設(shè)發(fā)送一包數(shù)據(jù)的時(shí)間為[TECB,]MCU上傳數(shù)據(jù)至nRF24L01的時(shí)間為[TUL,]發(fā)送的有效字節(jié)數(shù)為[N,]則根據(jù)時(shí)序圖可以得到公式(1):

    當(dāng)STC15W204S的晶振設(shè)為22.118 4 MHz時(shí),經(jīng)編程測(cè)試,[TUL]消耗時(shí)間為250 μs,故[TECB=250+][335+4N=][585+4N。]

    其有效數(shù)據(jù)通信頻率設(shè)為[F,]則得到公式(2):

    [F=106TECB?N×8] (2)

    將[TECB]的值代入公式(2)得到:

    [F=106(585+4N)?N×8] (3)

    當(dāng)[N=1 ]B時(shí),[F=]13.582 Kb/s;

    當(dāng)[N=32 ]B時(shí),[F=]359.04 Kb/s。

    由此可見,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的大小很大程度上影響了無線數(shù)據(jù)傳輸效率,一個(gè)數(shù)據(jù)包中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度越大,則數(shù)據(jù)傳輸效率越高。

    為了提高數(shù)據(jù)傳輸速率,每個(gè)無線數(shù)據(jù)包盡量包含更多的有效數(shù)據(jù),但是兩個(gè)無線數(shù)據(jù)包之間會(huì)有一定時(shí)間間隔,如果每個(gè)數(shù)據(jù)包都按最大有效數(shù)據(jù)量來打包,當(dāng)UART接收數(shù)據(jù)量達(dá)不到打包條件時(shí),則會(huì)使程序處于等待打包狀態(tài),即使可以增加延時(shí)退出程序來解決,由于消耗CPU時(shí)間較長(zhǎng)導(dǎo)致實(shí)時(shí)性差。

    如果每從UART接收一個(gè)數(shù)據(jù)就打包發(fā)送,雖然實(shí)時(shí)性高,但傳輸效率很差,經(jīng)測(cè)試,在這種情況下,UART速度最大可設(shè)置為4 800 b/s。

    所以在無線數(shù)據(jù)打包時(shí),變長(zhǎng)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)包可以有效地解決數(shù)據(jù)傳輸速度和實(shí)時(shí)性問題。

    2 解決方案

    STC15W204S單片機(jī)的UART為全雙工通信方式,但發(fā)送和接收緩沖器只有1個(gè)字節(jié),為了解決數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣绕ヅ浜蜔o線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性較差這兩個(gè)問題,需要設(shè)計(jì)一個(gè)緩沖區(qū)對(duì)接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存。在設(shè)計(jì)緩沖區(qū)時(shí),除了考慮其大小來滿足通信需要,還要考慮如何減少CPU處理數(shù)據(jù)的時(shí)間。首先確定UART數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小,設(shè)置數(shù)據(jù)寫入和讀出操作指針,指針通過取模的方式循環(huán)指向緩沖區(qū)內(nèi)的位置。當(dāng)接收新數(shù)據(jù)時(shí),數(shù)據(jù)寫入指針通過加1取模調(diào)整,然后寫入數(shù)據(jù),當(dāng)從緩沖區(qū)讀數(shù)據(jù)時(shí),數(shù)據(jù)讀出指針通過加1取模調(diào)整,然后取出數(shù)據(jù)。這樣,緩沖區(qū)內(nèi)部數(shù)據(jù)不需要進(jìn)行移動(dòng),大大節(jié)省了CPU處理數(shù)據(jù)的時(shí)間。

    當(dāng)UART向無線接口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),將無線數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)置為32個(gè)字節(jié),最后1個(gè)字節(jié)定義為有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,為了保障通信的實(shí)時(shí)性,只要UART接收緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)就啟動(dòng)一次無線打包發(fā)送程序,將數(shù)據(jù)全部打包傳輸,數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度是變長(zhǎng)的,不超過31個(gè)字節(jié),最后1個(gè)字節(jié)為有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。這樣既提高了數(shù)據(jù)傳輸效率,又保證傳輸實(shí)時(shí)性。

    3 程序設(shè)計(jì)

    在RAM中定義兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū),一個(gè)為接收緩沖區(qū),一個(gè)為發(fā)送緩沖區(qū)。接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度宏定義為RECV_BUF_ LEN,發(fā)送緩沖區(qū)長(zhǎng)度定義為TRANS_BUF_LEN,具體值通過宏定義設(shè)置。定義變量Recv_In_Pointer和Recv_Out_Pointer分別為接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)寫入和讀出指針,Trans_In_Pointer和Trans_Out_Pointer為發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)寫入和讀出指針,調(diào)整指針后,對(duì)指針取模,則指針固定指向某個(gè)范圍區(qū)域,構(gòu)成循環(huán)緩沖區(qū)。下面討論UART接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)工作原理。

    為了避免UART的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)使CPU處于等待狀態(tài),UART的接收和發(fā)送采用中斷模式,在中斷服務(wù)程序中再判斷是接收中斷還是發(fā)送中斷。如果是接收中斷則將UART數(shù)據(jù)寫入接收緩沖區(qū),并調(diào)整寫入數(shù)據(jù)指針,使之指向下一個(gè)空數(shù)據(jù)項(xiàng)。如果是發(fā)送中斷,則調(diào)整數(shù)據(jù)讀出指針,如果發(fā)送緩沖區(qū)沒有數(shù)據(jù),則將發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志置位。

    設(shè)置RECV_BUF_LEN=16,在接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū),其初始狀態(tài)為輸入指針Recv_In_Pointer和輸出指針Recv_Out_職Pointer都指向接收緩沖區(qū)位置0處,如圖3(a)所示。當(dāng)UART接收到數(shù)據(jù),進(jìn)入U(xiǎn)ART中斷服務(wù)程序,將數(shù)據(jù)寫入接收緩沖區(qū)Recv_In_Pointer指向的位置,然后調(diào)整指針Recv_In_Pointer,使其指向空數(shù)據(jù)項(xiàng),同時(shí)將位變量Recv_End置1,表示接收緩沖區(qū)已有新數(shù)據(jù),如圖3(b)所示。當(dāng)接收緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)(Recv_End=1),CPU處理UART數(shù)據(jù)時(shí),從接收緩沖區(qū)Recv_Out_Pointer指向的位置讀出數(shù)據(jù),然后調(diào)整指針Recv_Out_Pointer,使其指向下一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng),當(dāng)Recv_In_Pointer和Recv_ Out_Pointer的值相同則表示接收緩沖區(qū)中無數(shù)據(jù),同時(shí)將Recv_End清1。如果CPU不及時(shí)處理接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù),當(dāng)UART接收數(shù)據(jù)過多時(shí),就會(huì)使接收緩沖區(qū)溢出,如圖3(d)所示。

    下面介紹從UART接收到無線發(fā)送的部分程序。

    UART中斷接收部分程序如下:

    void Serial_Int(void) interrupt 4 //串行口中斷服務(wù)程序

    {

    if (_testbit_(RI)) //接收中斷

    {

    Recv_Buf[Recv_In_Pointer]=SBUF;

    //接收數(shù)據(jù)入接收緩沖區(qū)

    Recv_Data=Recv_Buf[Recv_In_Pointer]; Recv_In_Pointer=(Recv_In_Pointer+1)%RECV_BUF_LEN;

    Recv_End=1; //置串行口接收完成標(biāo)志

    }

    ……

    }

    CPU從UART讀出一個(gè)字節(jié)程序如下:

    unsigned char Serial_In(void)

    {

    unsigned char Temp_Data;

    while ( Recv_Out_Pointer==Recv_In_Pointer ) ;

    //無數(shù)據(jù)等待

    Temp_Data=Recv_Buf[Recv_Out_Pointer];

    //從接收緩沖區(qū)中讀數(shù)據(jù)

    Recv_Out_Pointer=(Recv_Out_Pointer+1)%RECV_BUF_ LEN;

    if (Recv_Out_Pointer==Recv_In_Pointer )

    Recv_End=0;

    return Temp_Data; //返回接收數(shù)據(jù)

    }

    在無線打包程序設(shè)計(jì)過程中,數(shù)據(jù)包最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32 B,采用變長(zhǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送模式,將數(shù)據(jù)包的最后1個(gè)字節(jié)用來表示有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度宏定義為TX_PLOAD_WIDTH,可以在編譯之前設(shè)置,最大長(zhǎng)度為31 B,無線打包發(fā)送程序如下:

    if (Recv_End) //判斷串行口緩沖器中是否有接收數(shù)據(jù)

    {

    if (nRF24L01_Tx_End==1)

    {

    Recv_Char = Serial_In(); //讀UART接收數(shù)據(jù)

    Tx_Buf[0] = Recv_Char; //寫入無線發(fā)送緩沖區(qū)

    nRF24L01_Tx_Len=1; //無線初始發(fā)送設(shè)置為1

    while (Recv_End==1) //判斷接收緩沖器還有數(shù)據(jù)

    {

    Tx_Buf[nRF24L01_Tx_Len]=Serial_In();

    //寫無線緩沖區(qū)

    nRF24L01_Tx_Len++;

    //無線發(fā)送有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度加1

    if (nRF24L01_Tx_Len>=(TX_PLOAD_WIDTH-1))

    //過長(zhǎng)

    {

    break;

    }

    }

    Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH-1]=Nrf24L01_Tx_Len;

    //將無線發(fā)送緩沖區(qū)最后一個(gè)字節(jié)置為無線

    發(fā)送的有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

    nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf);

    //將啟動(dòng)nRF24L01發(fā)送

    nRF24L01_Tx_End=0; //無線發(fā)送模式結(jié)束

    }

    對(duì)于UART發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū),它的工作是接收無線數(shù)據(jù)包至無線接收緩沖區(qū),然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,提取有效數(shù)據(jù),通過UART口發(fā)出。由于無線數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)項(xiàng)的最后一個(gè)字節(jié)表示有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,通過這個(gè)字節(jié)就可以知道應(yīng)該從無線接收緩沖區(qū)取出多少字節(jié)的數(shù)據(jù)。單片機(jī)在這方面處理的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于無線打包程序處理速度,所以這方面程序不需要過多優(yōu)化。

    4 測(cè) 試

    測(cè)試時(shí)采用長(zhǎng)數(shù)據(jù)串連續(xù)傳輸,傳輸時(shí)會(huì)將數(shù)據(jù)分成多個(gè)數(shù)據(jù)包,根據(jù)UART接收數(shù)據(jù)量的多少變長(zhǎng)打包,當(dāng)UART接收數(shù)據(jù)速度越快,則無線數(shù)據(jù)包中含有的有效數(shù)據(jù)量越大。由于無線數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)置為32個(gè)字節(jié),最后1個(gè)字節(jié)表示有效數(shù)據(jù)個(gè)數(shù),只要有效數(shù)據(jù)量不超過31,就說明緩沖區(qū)不會(huì)溢出。

    將兩個(gè)UART無線模塊連接至計(jì)算機(jī),在程序代碼中插入測(cè)試代碼,將數(shù)據(jù)包中有效數(shù)據(jù)量返回,使用串口調(diào)試軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信測(cè)試。其中一個(gè)無線模塊用于接收數(shù)據(jù),如圖4(a)所示,串口號(hào)為COM8,另一個(gè)無線模塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),如圖4(b)所示,串口號(hào)是COM9,串口速率都設(shè)置為128 000 b/s,連續(xù)發(fā)送1 000個(gè)字符數(shù)據(jù)用于測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,無線數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)封裝為70個(gè)數(shù)據(jù)包,其中數(shù)據(jù)包最大有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為15,小于31個(gè),從COM8接收到的數(shù)據(jù)也是1 000個(gè)字符,說明無線模塊在該速率下傳輸是準(zhǔn)確、可靠的。

    根據(jù)這個(gè)方法對(duì)不同速率情況下,數(shù)據(jù)傳輸和打包情況測(cè)試結(jié)果如表1所示。

    該結(jié)果說明當(dāng)速率設(shè)置為4 800 b/s及以下時(shí),可以實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)打包傳輸,即每接收一個(gè)串口數(shù)據(jù)就立刻打包從無線端口送出,不需要設(shè)置緩沖區(qū)。當(dāng)速率設(shè)置為9 600 b/s及以上時(shí),會(huì)出現(xiàn)幾個(gè)數(shù)據(jù)封裝為一個(gè)無線數(shù)據(jù)包的情況,這種情況就必須要設(shè)置UART接收和發(fā)送緩沖區(qū),才能實(shí)現(xiàn)可靠傳輸。

    5 結(jié) 語

    本無線模塊經(jīng)過多次測(cè)試檢驗(yàn)是非??煽康摹?紤]到無線模塊不同的使用用戶,作者為無線模塊編寫了配置程序,配置信息保存在E2PROM。配置內(nèi)容包括波特率、無線頻道、發(fā)送和接收通道地址、接收運(yùn)行和自動(dòng)應(yīng)答等,用戶在使用時(shí)只需配置一次即可。作者設(shè)計(jì)時(shí)采用了STC新款寬電壓1T單片機(jī)STC15W204S,工作可靠,速度快,價(jià)格便宜。由于無線模塊采用UART接口后,用戶只需要安裝UART接口編程即可,不用考慮無線數(shù)據(jù)收發(fā)問題,使用非常方便。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 李輝,宋詩,周建江.基于ARM和nRF24L01的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)[J].國(guó)外電子元器件,2008(12):44?46.

    [2] 曾勇,楊濤,馮月暉.基于nRF24L01的超低功耗無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2008(7):45?48.

    [3] 劉志平,趙國(guó)良.基于nRF24L01的近距離無線數(shù)據(jù)傳輸[J].應(yīng)用科技,2008(3):55?58.

    [4] 劉超偉,趙俊淋,易衛(wèi)東.基于nRF24L01的無線圖像傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[J].電子測(cè)量技術(shù),2008(6):136?139.

    [5] 黃秀節(jié),顏可煌,趙偉.基于nRF24L01的無線USB控制系統(tǒng)[J].國(guó)外電子測(cè)量技術(shù),2009(12):43?46.

    [6] 韋積慧.基于nRF24L01的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].長(zhǎng)春:吉林大學(xué),2012.

    [7] 郝文延,焦明華.基于DSP和nRF24L01的無線環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2011(3):51?54.

    [8] 楊旭,李德敏,張謙益.基于nRF24L01的一種無線通信協(xié)議設(shè)計(jì)[J].通信技術(shù),2011(7):57?59.

    [9] 朱慧彥,林林.基于MCU和nRF24L01的無線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子科技,2012(4):81?83.

    猜你喜歡
    緩沖器
    更正
    重載貨車用緩沖器選型的研究及分析
    機(jī)車用MT-3型緩沖器壓裝方式改進(jìn)
    曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯對(duì)重緩沖器附近技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)定研究
    電梯對(duì)重緩沖器永久性標(biāo)識(shí)確定方法探討
    檢驗(yàn)液壓緩沖器時(shí)常見缺陷的分析及對(duì)策
    起重機(jī)檢驗(yàn)中緩沖器選型問題的分析和探討
    Silicon Labs新型PCI Express緩沖器簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)中心時(shí)鐘設(shè)計(jì)
    鐵路貨車緩沖器技術(shù)及其評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)分析
    面向TIA和緩沖器應(yīng)用的毫微微安偏置電流運(yùn)放可實(shí)現(xiàn)500MHz增益帶寬
    在线 av 中文字幕| 大码成人一级视频| 亚洲精品自拍成人| 三级国产精品欧美在线观看| 精品酒店卫生间| 成年人免费黄色播放视频| 一级爰片在线观看| 亚洲图色成人| 飞空精品影院首页| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久青草综合色| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 97精品久久久久久久久久精品| 色哟哟·www| 亚洲经典国产精华液单| 毛片一级片免费看久久久久| 国产综合精华液| 男女高潮啪啪啪动态图| 91久久精品国产一区二区三区| 午夜久久久在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 多毛熟女@视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲精品乱久久久久久| 七月丁香在线播放| 色哟哟·www| 一区二区三区四区激情视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 日日撸夜夜添| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲av.av天堂| 中国三级夫妇交换| 国产成人免费观看mmmm| 一本色道久久久久久精品综合| 精品午夜福利在线看| 各种免费的搞黄视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 一级毛片 在线播放| 最近最新中文字幕免费大全7| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲国产av影院在线观看| 成人国语在线视频| 一级片'在线观看视频| 国产精品三级大全| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 夫妻午夜视频| 青青草视频在线视频观看| 在线观看免费高清a一片| 久久韩国三级中文字幕| 美女福利国产在线| 99久久综合免费| 日韩免费高清中文字幕av| 性色avwww在线观看| 美女内射精品一级片tv| 成人无遮挡网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲四区av| 简卡轻食公司| 精品人妻熟女av久视频| 丝袜脚勾引网站| 日韩亚洲欧美综合| 日韩亚洲欧美综合| 97精品久久久久久久久久精品| 国产69精品久久久久777片| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 十八禁高潮呻吟视频| 十八禁高潮呻吟视频| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 免费高清在线观看视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产成人一区二区在线| 国产毛片在线视频| 99re6热这里在线精品视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产成人精品在线电影| 国产精品一区二区在线观看99| 国产熟女欧美一区二区| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲成人av在线免费| 成人免费观看视频高清| 国产精品久久久久久久电影| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 哪个播放器可以免费观看大片| 成人手机av| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品一区二区免费观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产成人免费观看mmmm| 国产成人免费观看mmmm| 欧美少妇被猛烈插入视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 18禁动态无遮挡网站| 91成人精品电影| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产不卡av网站在线观看| videosex国产| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 在线观看免费日韩欧美大片 | 欧美 日韩 精品 国产| 老女人水多毛片| 99久久精品一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品国产露脸久久av麻豆| 男女啪啪激烈高潮av片| 26uuu在线亚洲综合色| 国产一区亚洲一区在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 在线观看免费高清a一片| 精品一区二区三区视频在线| 飞空精品影院首页| 男女无遮挡免费网站观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产成人一区二区在线| 亚洲av二区三区四区| 91久久精品电影网| 午夜av观看不卡| 日韩大片免费观看网站| 久久影院123| 91久久精品国产一区二区成人| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 999精品在线视频| 国产在线一区二区三区精| 两个人免费观看高清视频| 伦精品一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲美女视频黄频| 一级a做视频免费观看| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 天堂俺去俺来也www色官网| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲人成网站在线观看播放| 色网站视频免费| 亚洲美女黄色视频免费看| 日日撸夜夜添| 观看美女的网站| 99久国产av精品国产电影| 国产乱来视频区| 午夜福利视频在线观看免费| 伦精品一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 国产熟女午夜一区二区三区 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 午夜视频国产福利| 九草在线视频观看| 免费观看在线日韩| 国产精品一国产av| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 丰满少妇做爰视频| 人妻系列 视频| av线在线观看网站| 老熟女久久久| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲国产精品国产精品| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 两个人免费观看高清视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产高清国产精品国产三级| 成人无遮挡网站| 91精品国产九色| 欧美97在线视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 男的添女的下面高潮视频| 日本wwww免费看| 97在线视频观看| 美女国产高潮福利片在线看| 日日啪夜夜爽| 青春草亚洲视频在线观看| 成人无遮挡网站| 日韩一区二区三区影片| 国产乱人偷精品视频| 麻豆成人av视频| 制服丝袜香蕉在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 十八禁网站网址无遮挡| 欧美xxⅹ黑人| 最黄视频免费看| 制服人妻中文乱码| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 丰满饥渴人妻一区二区三| 一个人免费看片子| 亚洲人成网站在线观看播放| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美精品一区二区免费开放| 2018国产大陆天天弄谢| 中文字幕av电影在线播放| 麻豆乱淫一区二区| 在线观看人妻少妇| 99re6热这里在线精品视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 最黄视频免费看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一级毛片我不卡| 婷婷成人精品国产| 久久久欧美国产精品| 永久网站在线| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产亚洲精品久久久com| 亚洲av综合色区一区| 美女中出高潮动态图| 欧美日本中文国产一区发布| 边亲边吃奶的免费视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品第二区| 久久这里有精品视频免费| 99精国产麻豆久久婷婷| 人人妻人人澡人人看| 日韩强制内射视频| 亚洲图色成人| 日本欧美视频一区| 少妇高潮的动态图| 母亲3免费完整高清在线观看 | 免费大片18禁| 一边摸一边做爽爽视频免费| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 看十八女毛片水多多多| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品乱久久久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产精品一二三区在线看| 在线观看免费视频网站a站| 中文字幕人妻丝袜制服| av免费观看日本| 精品一区在线观看国产| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 老熟女久久久| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久人妻熟女aⅴ| 最新中文字幕久久久久| 91久久精品电影网| 成人国产av品久久久| 久久久国产精品麻豆| 满18在线观看网站| 多毛熟女@视频| 99热全是精品| 久久久精品免费免费高清| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品人妻久久久影院| 最近手机中文字幕大全| 乱码一卡2卡4卡精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 69精品国产乱码久久久| 黄片播放在线免费| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美一级a爱片免费观看看| 中文字幕人妻丝袜制服| 成人国语在线视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产色爽女视频免费观看| 日本免费在线观看一区| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲综合精品二区| 自线自在国产av| 女人久久www免费人成看片| av免费观看日本| 中文字幕av电影在线播放| 免费看av在线观看网站| 99re6热这里在线精品视频| 成人手机av| 中国国产av一级| 另类精品久久| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲美女黄色视频免费看| 91久久精品国产一区二区成人| av在线app专区| 午夜免费观看性视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲av免费高清在线观看| av线在线观看网站| 乱码一卡2卡4卡精品| 午夜日本视频在线| 成人无遮挡网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产淫语在线视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲成人手机| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 永久免费av网站大全| 天堂8中文在线网| 亚洲少妇的诱惑av| 国产永久视频网站| 国产黄片视频在线免费观看| videos熟女内射| 国产黄色免费在线视频| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲第一av免费看| 成人手机av| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲欧洲国产日韩| 下体分泌物呈黄色| 少妇高潮的动态图| 精品久久久久久久久av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品女同一区二区软件| 97在线人人人人妻| 亚洲av国产av综合av卡| av卡一久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美bdsm另类| 老司机亚洲免费影院| 考比视频在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国内精品宾馆在线| 国产精品99久久久久久久久| 十分钟在线观看高清视频www| 午夜激情福利司机影院| 久久久国产精品麻豆| 精品久久国产蜜桃| 99久久人妻综合| 22中文网久久字幕| 日韩强制内射视频| 久久久久久久国产电影| 久久久久久久久久久丰满| 国产日韩欧美在线精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 高清av免费在线| 99热全是精品| 久久久久久久久久人人人人人人| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲欧洲国产日韩| 99久国产av精品国产电影| 国产又色又爽无遮挡免| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲综合精品二区| 蜜桃在线观看..| 人人妻人人澡人人看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| av专区在线播放| 在线观看免费日韩欧美大片 | 成人午夜精彩视频在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品少妇久久久久久888优播| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产精品成人在线| 最后的刺客免费高清国语| 国产色婷婷99| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日韩av免费高清视频| 亚洲精品456在线播放app| 国产免费现黄频在线看| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费观看无遮挡的男女| 涩涩av久久男人的天堂| 免费观看av网站的网址| √禁漫天堂资源中文www| 成人二区视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 日韩av免费高清视频| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 国产在线视频一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 一级黄片播放器| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲av综合色区一区| 99视频精品全部免费 在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 18禁动态无遮挡网站| 永久网站在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产精品偷伦视频观看了| 性色avwww在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产一区二区三区综合在线观看 | 2018国产大陆天天弄谢| 久热久热在线精品观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 男男h啪啪无遮挡| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产精品一区www在线观看| 老司机影院毛片| 制服人妻中文乱码| 乱码一卡2卡4卡精品| 最新的欧美精品一区二区| 人妻人人澡人人爽人人| 看免费成人av毛片| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 这个男人来自地球电影免费观看 | 波野结衣二区三区在线| 9色porny在线观看| 亚洲第一av免费看| 视频区图区小说| 婷婷成人精品国产| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产免费一区二区三区四区乱码| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 永久网站在线| 国产成人精品无人区| 中文字幕av电影在线播放| 秋霞伦理黄片| 五月伊人婷婷丁香| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲内射少妇av| 国产一级毛片在线| 大话2 男鬼变身卡| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产在线一区二区三区精| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 熟女av电影| 一级片'在线观看视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩av在线免费看完整版不卡| videossex国产| 高清视频免费观看一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| av在线app专区| 男人操女人黄网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品久久久久久久电影| 18禁在线播放成人免费| h视频一区二区三区| 少妇丰满av| 亚洲五月色婷婷综合| 熟女电影av网| 久久精品久久精品一区二区三区| 免费人成在线观看视频色| 美女国产视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 国产男女超爽视频在线观看| 黄片播放在线免费| 中文字幕久久专区| 日韩中文字幕视频在线看片| 99久久人妻综合| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲四区av| 国产高清不卡午夜福利| av在线播放精品| 国产不卡av网站在线观看| 久久久久视频综合| av线在线观看网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久 成人 亚洲| 色5月婷婷丁香| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 一边亲一边摸免费视频| 久久精品国产亚洲av天美| 成人黄色视频免费在线看| 麻豆乱淫一区二区| 交换朋友夫妻互换小说| 最近手机中文字幕大全| 国产成人精品在线电影| 热re99久久国产66热| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 777米奇影视久久| 亚洲少妇的诱惑av| 免费观看a级毛片全部| 亚洲精品日本国产第一区| 午夜福利,免费看| 看非洲黑人一级黄片| 国产成人a∨麻豆精品| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲成人av在线免费| 黑人高潮一二区| 曰老女人黄片| 国产不卡av网站在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲性久久影院| 久久久国产一区二区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲精品日韩av片在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 国产熟女欧美一区二区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产欧美亚洲国产| 人人澡人人妻人| 亚洲无线观看免费| 久久影院123| 国产午夜精品一二区理论片| 一级a做视频免费观看| 成人综合一区亚洲| 色吧在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 欧美日韩视频精品一区| 婷婷色av中文字幕| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 黑人欧美特级aaaaaa片| kizo精华| 激情五月婷婷亚洲| 蜜桃在线观看..| 成人影院久久| 精品视频人人做人人爽| 777米奇影视久久| 国产免费又黄又爽又色| 欧美日韩视频精品一区| 午夜福利影视在线免费观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 免费大片18禁| 少妇精品久久久久久久| 国产成人91sexporn| 亚洲av在线观看美女高潮| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 草草在线视频免费看| 久久久久久久久久久丰满| 搡女人真爽免费视频火全软件| 熟妇人妻不卡中文字幕| 欧美日韩精品成人综合77777| 丝袜在线中文字幕| 观看av在线不卡| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲图色成人| 少妇人妻久久综合中文| 内地一区二区视频在线| 人人妻人人澡人人看| 自线自在国产av| 亚洲av男天堂| 日本91视频免费播放| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产高清三级在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲三级黄色毛片| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲精品一二三| 青青草视频在线视频观看| 亚洲,欧美,日韩| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久韩国三级中文字幕| 国产男女超爽视频在线观看| 性色avwww在线观看| 日本黄大片高清| 欧美xxxx性猛交bbbb| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产乱来视频区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 久久精品国产亚洲av天美| 男女国产视频网站| 高清午夜精品一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 亚洲欧洲日产国产| 国产av精品麻豆| 亚洲av综合色区一区| 亚洲内射少妇av| 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美丝袜亚洲另类| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 91精品一卡2卡3卡4卡| 高清欧美精品videossex| 欧美日韩精品成人综合77777| 成人午夜精彩视频在线观看| 一本久久精品| 国产一区二区在线观看日韩| 18+在线观看网站| 99久久精品国产国产毛片| 精品国产乱码久久久久久小说| 18+在线观看网站| 亚洲av免费高清在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲伊人久久精品综合| 久久精品国产亚洲av涩爱| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 岛国毛片在线播放| 三级国产精品片| 九色成人免费人妻av| 99国产综合亚洲精品| 香蕉精品网在线| 久久ye,这里只有精品| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲av在线观看美女高潮| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲一区二区三区欧美精品|