• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    ModbusRTU協(xié)議中字節(jié)型CRC—16算法分析與實現(xiàn)

    2015-03-31 13:23:30蔡淼
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2015年3期
    關(guān)鍵詞:左移校驗碼測數(shù)據(jù)

    蔡淼

    摘 要:Modbus協(xié)議是智能控制器上一種免費、開放的通用協(xié)議,廣泛應(yīng)用于自動化智能控制器和智能測控儀表,已成為我國工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范的國家標(biāo)準(zhǔn)之一。CRC-16校驗是Modbus RTU通信協(xié)議中確保數(shù)據(jù)可靠性的重要措施之一,本文詳細(xì)討論了遵循Modbus RTU協(xié)議的傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)型CRC-16算法驗證實現(xiàn)。

    關(guān)鍵詞:Modbus RTU;循環(huán)冗余碼(CRC);字節(jié)型CRC-16算法;表驅(qū)動

    中圖分類號:TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1302(2015)03-00-02

    0 引 言

    隨著物聯(lián)網(wǎng)信息化的不斷深入發(fā)展,智能設(shè)備被大量部署[1]。Modbus協(xié)議以其良好的開放特性,廣泛應(yīng)用于各種智能設(shè)備,因此對于數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃燥@的尤為重要。為了保證數(shù)據(jù)在傳送的過程中的正確無誤,不僅需要高可靠的硬件電路,同時還需差錯檢查機制,對數(shù)據(jù)信息進行校驗以檢測數(shù)據(jù)傳輸是否錯誤。通常的做法就是使用校驗碼,而CRC(循環(huán)冗余校驗碼,Cyclic Redundancy Check )就是其中最常用的一種校驗碼。為此本文對Modbus RTU及CRC原理進行了分析,詳細(xì)介紹了CRC-16字節(jié)型算法的實現(xiàn)過程,并給出了項目實踐中應(yīng)用的關(guān)鍵代1 Modbus RTU協(xié)議

    1.1 Modbus協(xié)議簡介

    Modbus協(xié)議是一種工業(yè)自動化系統(tǒng)常采用的通用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,最初于1979年由Modicon公司提出。以其開放、標(biāo)準(zhǔn)、免收許可費等特點,被大量應(yīng)用于自動化控制器和測控儀表,已成為我國工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范的國家標(biāo)準(zhǔn)之一。Modbus協(xié)議支持多種結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信,通過此協(xié)議,智能控制器相互之間、智能控制器通過網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通信。不同廠商生產(chǎn)的智能控制設(shè)備可以藉此連接成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),更好的進行集中監(jiān)控。

    Modbus協(xié)議有兩種傳輸模式:①ASCII模式,此模式下,一個信息幀中的每八位的字節(jié)作為兩個ASCII字符傳輸;②RTU模式,此模式將信息幀中的八位數(shù)據(jù)作為兩個4位16進制字符傳輸。相對于ASCII模式,RTU模式表示相同的信息時需要的位數(shù)較少,并且在相同通信速率下可以傳輸更大的數(shù)據(jù)流量。因此,智能控制器大多采用Modbus RTU規(guī)約[2]。

    1.2 Modbus RTU傳輸過程

    Modbus RTU信息幀的傳輸采用異步方式,以字節(jié)為單位。在主站和從站之間傳遞的典型通訊報文的信息幀格式如圖1所示。

    圖1 Modbus RTU信息幀格式

    Modbus RTU采用主-從方式的通訊方式[3],通信過程由主機首先發(fā)起,從機在正確接收數(shù)據(jù)之后將處理報文返回主機,主機可以通過廣播模式與從機進行數(shù)據(jù)傳輸,也可以利用不同功能碼修改從機內(nèi)存,實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向讀寫的功能。其查詢響應(yīng)流程如圖2所示。

    圖2 Modbus RTU查詢響應(yīng)流程

    2 循環(huán)冗余碼

    CRC是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中最常用的一種差錯校驗碼,其信息字段和校驗字段的長度可以任意選定,通過對數(shù)據(jù)進行多項式計算,并將得到的結(jié)果附在信息幀的后面,接收設(shè)備也執(zhí)行類似的算法,以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。

    生成多項式(Ploy):是發(fā)送方與接收方的一個約定;在發(fā)送方,利用生成多項式對信息多項式做模2除法生成校驗碼。在接收方利用生成多項式對收到的編碼多項式做模2除法檢測和確定錯誤位置。在編碼理論中,多項式用碼組來表示,多項式的系數(shù)即為碼組的碼元。例如碼組 1000 0000 0000 0101表示的多項式為1·x15+0·x14+0·x13+0·x12+0·x11+0·x10+0·x9+0·x8+0·x7+0·x6+0·x5+0·x4+0·x3+1·x2+0·x1+1·x0,即 x16+x15+x2+1。

    假設(shè)原始信息幀多項式為O(x);發(fā)送方和接收方約定的生成多項式為G(x),G(x)最高次冪加為m;O(x)與G(x)做模2除法得到CRC碼記為R(x);發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)的多項式(拼接了CRC碼的信息幀)為M(x)。發(fā)送方信息幀編碼規(guī)則為:將原始信息幀多項式O(x)乘以xm(即對應(yīng)的二進制碼序列左移m位),再除以生成多項式G(x),所得余式即為R(x)。用公式表示為M(x)= xmO(x)+R(x)。接收方校驗規(guī)則為:將接收到的信息幀多項式M(x)除以生成多項式G(x),得到一個余數(shù),如果這個余數(shù)為0,則說明傳輸過程中無錯誤發(fā)生;如果不為0,則說明傳輸過程中發(fā)生錯誤。

    特別指出,在計算CRC過程中除法采用的是計算機模二除法,即除數(shù)和被除數(shù)做異或運算。進行異或運算時除數(shù)和被除數(shù)最高位對齊,按位異或[4]。

    根據(jù)CRC生成原理,可以得到直接算法(按位計算CRC)。以CRC-16為例,其流程如下:

    (1)預(yù)置一個16位寄存器(用register表示)全為0(16代表生成的CRC碼的位數(shù));

    (2)將待測數(shù)據(jù)左移16位,用0補位(左移16位確保待測數(shù)據(jù)每一位都能被除到);

    (3)將register中的值左移1位,并讀入待測數(shù)據(jù)的1位存入register左移后空出的位置;

    (4)判斷步驟(3)中register左移1位操作中移出的是否是1:若移出的是1,則生成多項式(CRC-16:Ploy=x16+x15+x2+1,簡記為0x8005)和寄存器進行除法運算(即按位異或),結(jié)果放入register中;若移出的是0,則返回執(zhí)行步驟(3);

    (5)重復(fù)步驟(3)和(4),直至待測數(shù)據(jù)的每一位均與register進行了除法運算,這樣register中的數(shù)值即為所要的CRC-16校驗碼。

    3 字節(jié)型CRC-16算法的原理與實現(xiàn)

    3.1 字節(jié)型CRC-16原理分析

    數(shù)據(jù)通信中對實時性要求較高,若按位求CRC則耗時較多,不能滿足通信控制要求。相比,按字節(jié)計算CRC,一次計算8位數(shù)據(jù),耗時則大大減少。另外在數(shù)字通信系統(tǒng)中一般是對一幀數(shù)據(jù)進行CRC校驗,而字節(jié)是幀的基本單位,采用按字節(jié)算法(也叫表驅(qū)動算法)將提高運算效率,從而確保通信的實時性。

    字節(jié)型CRC-16算法的思路是先離線構(gòu)造一個單字節(jié)信息的余式編碼表,根據(jù)此余式編碼表進行查表及異或運算即可求得多字節(jié)信息的余式。由于單字節(jié)信息共8個二進制碼元,則總共28即256種不同的組合。在Modbus RTU中CRC-16生成多項式為G(x)= x16+x15+x2+1(簡記為0x8005),每種組合經(jīng)生成多項式G(x)除,就產(chǎn)生16位即兩個字節(jié)的CRC校驗碼表共占512個字節(jié)[5]。

    字節(jié)型CRC算法在實際應(yīng)用中有2個問題需要考慮:

    (1)由于待測數(shù)據(jù)的內(nèi)容和長度是隨機的,若register初始值為0,則待測字節(jié)是單字節(jié)0x00和待測字節(jié)是N字節(jié)的0x00計算出來的CRC-16值都是0,如此則字節(jié)型CRC值無意義。將register的初始值設(shè)為0xFFFF,則可以避免這個問題;

    (2)硬件數(shù)據(jù)通信時,每個字節(jié)在發(fā)送時是先發(fā)送最低位(LSB)的。這樣在計算單字節(jié)CRC時需要對單字節(jié)內(nèi)部的比特(bit)進行顛倒處理(字節(jié)順序不用顛倒)。

    然而,在對單字節(jié)處理前還需先進行顛倒處理,顯然消耗時間較多。

    結(jié)合本文前述,單字節(jié)處理由最高位(MSB)到最低位(LSB)依次左移與生成多項式相除,那么當(dāng)單字節(jié)內(nèi)容為最低位(LSB)到最高位(MSB)時,則只需將生成多項式顛倒,由原來0x8005(1000 0000 0000 0101)逆序為0xA001(1010 0000 0000 0001),處理順序由左移改為右移。最后將所得CRC-16碼高字節(jié)與低字節(jié)交換得到的即為正確的CRC-16校驗碼。

    3.2 字節(jié)型CRC-16實現(xiàn)

    3.2.1 CRC-16查詢表的生成算法

    算法流程如下:

    (1)預(yù)設(shè)一個16位寄存器,所有數(shù)位均為1(即值為0xFFFF);待測數(shù)據(jù)組合0x00~0xFF;

    (2)該16位寄存器與待測數(shù)據(jù)進行“異或”運算,運算結(jié)果仍存該16位寄存器中;

    (3)將該16位寄存器右移一位,用0填補最高位;

    (4)檢測移出位是1還是0。若是1,則生成多項式0xA001和該寄存器進行“異或”運算。若是0,則返回步驟(3);

    (5)重復(fù)步驟(3)和(4),直到右移8次,這樣待測數(shù)據(jù)的8位數(shù)據(jù)全部進行了處理;

    (6)將得到的16位寄存器的高、低字節(jié)進行交換,得到的16位寄存器內(nèi)容即為CRC-16校驗碼;

    (7)將待測數(shù)據(jù)依次設(shè)置為0x00~0xFF(256種),按照步驟(2)~(5)各計算一遍,得到的256個CRC-16校驗碼組合在一起即為CRC-16查詢表。

    根據(jù)上述流程,編寫程序生成表(記為byteCRC16Table [256])如圖3所示。

    3.2.2 依據(jù)查詢表實現(xiàn)CRC-16

    算法流程如下:

    (1)將寄存器右移8位;

    (2)將步驟(1)中移出的一個字節(jié)內(nèi)容和待測數(shù)據(jù)中的一個字節(jié)內(nèi)容做“異或”運算,得到一個查詢表的索引值。

    (3)將步驟(2)中索引值所指向的表值和寄存器做“異或”運算。

    (4)重復(fù)步驟(1)~(3),直至待測數(shù)據(jù)所有字節(jié)都處理完成。

    最后寄存器中的內(nèi)容即為所求的CRC-16校驗碼。

    圖3 程序生成表

    關(guān)鍵代碼如下:

    DWORD reg16=0xFFFF;

    //reg16為寄存器,初始值為0xFFFF

    for (i=0;i

    //byteLength為待測數(shù)據(jù)的字節(jié)長度

    tableIndex=(reg16^(*(ptrByteMeg+i)))&0xFF;

    //tableIndex為表索引值

    //ptrByteMeg是指向待測數(shù)據(jù)的指針

    reg16=byteCRC16Table[tableIndex]^(reg16>>8); }

    //byteCRC16Table是查詢表名

    4 結(jié) 語

    本文通過對Modbus RTU協(xié)議及CRC原理的分析,給出了Modbus RTU協(xié)議中CRC-16按字節(jié)快速計算的算法及源代碼。該方法已在某智慧能源管理系統(tǒng)的終端數(shù)據(jù)采集中運用,取得了理想的應(yīng)用效果,確保了數(shù)據(jù)采集的可靠性。同時本文也為初次進行Modbus RTU通信設(shè)計人員快速了解及運用CRC校驗提供了參考。

    參考文獻(xiàn)

    [1]劉海濤,馬建,熊永平.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011.

    [2]呂國芳,唐海龍,李進.基于Modbus RTU的串口調(diào)試軟件的實現(xiàn)[J].計算機技術(shù)與發(fā)展,2009(9):236-239.

    [3]何建忠.基于Modbus協(xié)議的工業(yè)網(wǎng)關(guān)設(shè)計與實現(xiàn)[D].內(nèi)蒙古:內(nèi)蒙古大學(xué),2013.

    [4]馬吉明,程立輝,張素智.字節(jié)型CRC算法分析與實現(xiàn)[J].微計算機信息2006,22(9):234-236.

    [5]馬寶甫.CRC校驗快速查表算法及其應(yīng)用[J].計算機工程與應(yīng)用1997(7):28-31.

    猜你喜歡
    左移校驗碼測數(shù)據(jù)
    華容道玩法大解密
    基于SCADA和WAMS的線路參數(shù)辨識研究
    基于Excel實現(xiàn)書號校驗碼的驗證
    基于PMU/SCADA混合量測數(shù)據(jù)兼容性的船舶系統(tǒng)狀態(tài)估計研究
    電測與儀表(2016年6期)2016-04-11 12:08:20
    基于FPGA的循環(huán)冗余校驗碼設(shè)計
    電子世界(2015年14期)2015-11-07 05:32:29
    身份證號碼中的數(shù)學(xué)
    提高變電站基礎(chǔ)量測數(shù)據(jù)時間同步性的方法
    一種新的外測數(shù)據(jù)隨機誤差分離方法
    C語言位運算中鮮為人知的事
    軟件工程(2014年5期)2014-09-24 11:53:38
    基于FPGA和NAND Flash的存儲器ECC設(shè)計與實現(xiàn)
    電子科技(2012年10期)2012-06-23 06:42:46
    亚洲国产精品999| 精品少妇久久久久久888优播| 午夜91福利影院| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 在线观看一区二区三区激情| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 1024视频免费在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 下体分泌物呈黄色| 在线观看一区二区三区激情| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产一区亚洲一区在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产欧美日韩一区二区三 | 成年人黄色毛片网站| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲欧美一区二区三区国产| 考比视频在线观看| 超色免费av| 欧美中文综合在线视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲人成网站在线观看播放| 嫁个100分男人电影在线观看 | 黄色视频不卡| 精品国产乱码久久久久久小说| xxxhd国产人妻xxx| 超碰97精品在线观看| 蜜桃在线观看..| 亚洲黑人精品在线| 国产精品免费大片| 亚洲熟女毛片儿| 久久毛片免费看一区二区三区| 永久免费av网站大全| xxx大片免费视频| 一区二区三区乱码不卡18| 自线自在国产av| 国产精品九九99| 日本av免费视频播放| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 纯流量卡能插随身wifi吗| 91精品三级在线观看| 久久99精品国语久久久| 国产99久久九九免费精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 日本av手机在线免费观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产伦理片在线播放av一区| 母亲3免费完整高清在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久热爱精品视频在线9| 午夜免费观看性视频| 精品福利永久在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久亚洲国产成人精品v| 麻豆av在线久日| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 老司机影院成人| 国产免费又黄又爽又色| 大型av网站在线播放| 午夜激情久久久久久久| 久热爱精品视频在线9| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费高清在线观看视频在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 老汉色av国产亚洲站长工具| 性少妇av在线| 成年人午夜在线观看视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| a级毛片黄视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久久久久久精品精品| 亚洲伊人色综图| 亚洲九九香蕉| 国产亚洲欧美精品永久| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 宅男免费午夜| 国产成人免费观看mmmm| 好男人视频免费观看在线| videos熟女内射| 香蕉丝袜av| 大码成人一级视频| 下体分泌物呈黄色| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美精品亚洲一区二区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 少妇人妻久久综合中文| 757午夜福利合集在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 久9热在线精品视频| 男女那种视频在线观看| 午夜免费成人在线视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 男女那种视频在线观看| 国产av在哪里看| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美一级毛片孕妇| 欧美三级亚洲精品| 国产黄a三级三级三级人| 无人区码免费观看不卡| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 女警被强在线播放| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 又大又爽又粗| 国产激情欧美一区二区| 美女免费视频网站| 禁无遮挡网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美性长视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 99久久国产精品久久久| 亚洲一区中文字幕在线| 天堂动漫精品| 很黄的视频免费| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美zozozo另类| 中文在线观看免费www的网站 | 深夜精品福利| 国产成人av教育| 91在线观看av| 日本 av在线| 男人的好看免费观看在线视频 | 999久久久国产精品视频| 国产精品av久久久久免费| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲男人天堂网一区| 日韩有码中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 国产午夜精品久久久久久| bbb黄色大片| 麻豆一二三区av精品| 91字幕亚洲| 日韩欧美免费精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 老汉色∧v一级毛片| 天堂√8在线中文| aaaaa片日本免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产区一区二久久| 国产视频一区二区在线看| 亚洲久久久国产精品| 一进一出抽搐动态| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 桃色一区二区三区在线观看| 手机成人av网站| 国产真人三级小视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲美女黄片视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 人人妻人人看人人澡| 欧美在线黄色| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美乱妇无乱码| 看黄色毛片网站| 在线观看一区二区三区| 国产成人av教育| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲中文av在线| 精品久久蜜臀av无| 亚洲全国av大片| а√天堂www在线а√下载| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产成人影院久久av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲真实伦在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久婷婷成人综合色麻豆| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲在线自拍视频| 亚洲国产看品久久| 午夜激情福利司机影院| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲天堂国产精品一区在线| 啦啦啦免费观看视频1| 久久午夜亚洲精品久久| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 1024香蕉在线观看| 久久草成人影院| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 亚洲精品av麻豆狂野| 国产在线观看jvid| bbb黄色大片| 老司机在亚洲福利影院| av有码第一页| 久久人妻av系列| 精品人妻1区二区| 欧美黑人巨大hd| 可以在线观看毛片的网站| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产成人av教育| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久99热这里只有精品18| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品国产亚洲在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品日韩av在线免费观看| 精品日产1卡2卡| 丝袜在线中文字幕| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 天堂√8在线中文| 成熟少妇高潮喷水视频| 不卡一级毛片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 日本一本二区三区精品| 老司机靠b影院| 久久久久久国产a免费观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久狼人影院| 亚洲七黄色美女视频| 国产区一区二久久| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产蜜桃级精品一区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲专区字幕在线| 男女午夜视频在线观看| 露出奶头的视频| 两人在一起打扑克的视频| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 国产亚洲欧美在线一区二区| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲国产欧美网| 精华霜和精华液先用哪个| 99国产综合亚洲精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 搡老妇女老女人老熟妇| 午夜成年电影在线免费观看| 日韩国内少妇激情av| 精品卡一卡二卡四卡免费| e午夜精品久久久久久久| 免费无遮挡裸体视频| 国产一卡二卡三卡精品| 男女之事视频高清在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 手机成人av网站| 黄色视频不卡| 欧美中文综合在线视频| 日本成人三级电影网站| 午夜福利一区二区在线看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品熟女少妇八av免费久了| 啦啦啦观看免费观看视频高清| www日本在线高清视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| a在线观看视频网站| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲av美国av| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产黄片美女视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 又大又爽又粗| 国产精品久久电影中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产成人啪精品午夜网站| 午夜a级毛片| 亚洲专区中文字幕在线| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲国产精品合色在线| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精华一区二区三区| 天天一区二区日本电影三级| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产真实乱freesex| 亚洲午夜理论影院| 一区福利在线观看| 午夜精品在线福利| 精品久久久久久久久久久久久 | 老司机深夜福利视频在线观看| 丝袜在线中文字幕| 天堂√8在线中文| 欧美成人免费av一区二区三区| av免费在线观看网站| 黄色视频不卡| 免费看日本二区| 熟女电影av网| 久久久久久国产a免费观看| 首页视频小说图片口味搜索| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 免费av毛片视频| aaaaa片日本免费| 婷婷亚洲欧美| 十八禁网站免费在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一级毛片高清免费大全| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | www.精华液| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久这里只有精品19| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜激情福利司机影院| 在线国产一区二区在线| 午夜a级毛片| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 2021天堂中文幕一二区在线观 | 国产视频一区二区在线看| 欧美激情 高清一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 国产伦在线观看视频一区| 成人国产一区最新在线观看| 成人午夜高清在线视频 | 国产主播在线观看一区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 看片在线看免费视频| 美女大奶头视频| 日韩大码丰满熟妇| 日日夜夜操网爽| 亚洲激情在线av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 免费电影在线观看免费观看| 首页视频小说图片口味搜索| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美黑人巨大hd| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 午夜福利18| 一区二区三区精品91| 在线观看舔阴道视频| 国产精品久久久av美女十八| tocl精华| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲午夜理论影院| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品欧美国产一区二区三| 国产1区2区3区精品| 久久久国产欧美日韩av| 久久久久九九精品影院| 国产亚洲精品av在线| 国产av一区二区精品久久| 亚洲成人久久爱视频| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品色激情综合| 女人被狂操c到高潮| 久久精品91蜜桃| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产成人影院久久av| 亚洲熟女毛片儿| 日韩高清综合在线| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 波多野结衣av一区二区av| 欧美黄色淫秽网站| 国产不卡一卡二| 美女扒开内裤让男人捅视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 在线播放国产精品三级| 99精品欧美一区二区三区四区| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 看免费av毛片| 国产一区二区激情短视频| 一级毛片高清免费大全| 久久中文字幕一级| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久精品91无色码中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 悠悠久久av| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美在线黄色| 色av中文字幕| 色综合亚洲欧美另类图片| 一本精品99久久精品77| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一级毛片精品| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国内揄拍国产精品人妻在线 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 狂野欧美激情性xxxx| 美女午夜性视频免费| 国产久久久一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影 | 成在线人永久免费视频| www日本在线高清视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产色视频综合| 久久婷婷成人综合色麻豆| 操出白浆在线播放| 久久久国产欧美日韩av| 欧美中文综合在线视频| 国产成年人精品一区二区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 一夜夜www| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 99久久国产精品久久久| 一级a爱片免费观看的视频| 在线av久久热| 日韩精品免费视频一区二区三区| xxx96com| 淫秽高清视频在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲精华国产精华精| 亚洲电影在线观看av| 最近在线观看免费完整版| 男人舔奶头视频| 国产单亲对白刺激| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 天堂影院成人在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 9191精品国产免费久久| 日韩av在线大香蕉| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产野战对白在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产私拍福利视频在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 免费观看人在逋| 欧美精品亚洲一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日本在线视频免费播放| 波多野结衣高清作品| 成人精品一区二区免费| 亚洲av熟女| 亚洲成人免费电影在线观看| 午夜老司机福利片| 美女午夜性视频免费| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产三级黄色录像| 亚洲最大成人中文| a在线观看视频网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 午夜激情福利司机影院| 午夜福利欧美成人| 九色国产91popny在线| 女性生殖器流出的白浆| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 99riav亚洲国产免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 香蕉av资源在线| 一级毛片精品| 两个人视频免费观看高清| 亚洲成人免费电影在线观看| 很黄的视频免费| avwww免费| xxx96com| 极品教师在线免费播放| 日本成人三级电影网站| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲国产精品999在线| 国产人伦9x9x在线观看| 久久久国产精品麻豆| 日韩精品中文字幕看吧| 欧美色视频一区免费| av中文乱码字幕在线| 国产精品 欧美亚洲| 久久久水蜜桃国产精品网| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久久久九九精品影院| 精品人妻1区二区| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 欧美国产日韩亚洲一区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 十八禁人妻一区二区| 午夜福利高清视频| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品一区二区三区四区久久 | 久久久水蜜桃国产精品网| 搞女人的毛片| 禁无遮挡网站| 村上凉子中文字幕在线| 九色国产91popny在线| 免费高清在线观看日韩| 麻豆成人av在线观看| 热99re8久久精品国产| av在线播放免费不卡| 免费在线观看日本一区| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜两性在线视频| 两人在一起打扑克的视频| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲午夜理论影院| 又大又爽又粗| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 成人亚洲精品一区在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 黄色片一级片一级黄色片| 国产不卡一卡二| 欧美最黄视频在线播放免费| 最近最新中文字幕大全免费视频| 妹子高潮喷水视频| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲久久久国产精品| 搞女人的毛片| 后天国语完整版免费观看| 国产成人系列免费观看| xxx96com| 18禁美女被吸乳视频| 不卡一级毛片| 婷婷丁香在线五月| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲一区中文字幕在线| 日韩有码中文字幕| 久久狼人影院| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜福利在线观看吧| 亚洲精品在线观看二区| 91大片在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 日韩精品中文字幕看吧| 麻豆av在线久日| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日本一区二区免费在线视频| 久久久久亚洲av毛片大全| bbb黄色大片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久热这里只有精品99| 久久人妻av系列| 亚洲精品粉嫩美女一区| netflix在线观看网站| 18禁美女被吸乳视频| 国语自产精品视频在线第100页| www.www免费av| 久久婷婷成人综合色麻豆| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 十八禁人妻一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 可以在线观看的亚洲视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美日韩一级在线毛片| 男人舔奶头视频| 精品欧美一区二区三区在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲中文av在线| 国产免费男女视频| 亚洲五月天丁香| 国产一区二区三区视频了| 久久这里只有精品19| 99re在线观看精品视频| 精品久久久久久久久久久久久 | 无人区码免费观看不卡| 亚洲自拍偷在线| 精品久久久久久成人av| 欧美黑人欧美精品刺激| 婷婷亚洲欧美| 免费在线观看亚洲国产| 欧美黑人欧美精品刺激| 婷婷亚洲欧美| 欧美色欧美亚洲另类二区| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲一区中文字幕在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 99热这里只有精品一区 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久精品91无色码中文字幕| 波多野结衣av一区二区av| 窝窝影院91人妻| 又大又爽又粗| 国产又爽黄色视频| 在线国产一区二区在线| 香蕉国产在线看| 久热这里只有精品99| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| av福利片在线| 国产免费av片在线观看野外av| 成人永久免费在线观看视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲人成伊人成综合网2020| www.999成人在线观看|