汪 鋒,孫開江,向小梅
(1.中國人民解放軍91388部隊(duì),湛江524022;2.長江武漢航道局,武漢430014)
水下無線光通信系統(tǒng)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在軍事用途,其一般應(yīng)用于潛艇、無人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)、蛙人等[1]。海水水質(zhì)的不同決定了光在水下衰減系數(shù)不同;水下無線光通信系統(tǒng)的工作特點(diǎn)決定了因發(fā)射、接收裝置的空間定位及空間取向造成的對準(zhǔn)狀態(tài)不同,很容易就造成接收信號強(qiáng)弱的很大變化;海水中的浮游生物體也可以造成接收信號強(qiáng)弱變化甚至?xí)簳r的中斷。海軍的全球作戰(zhàn)使命要求適應(yīng)不同的應(yīng)用環(huán)境,所以水下無線光通信系統(tǒng)接收端必須具備接收大動態(tài)范圍信號的能力[2-3]。自動增益控制(automatic gain control,AGC)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于廣播、電視、通信、雷達(dá)、聲納等電子系統(tǒng)的接收機(jī)中,其主要作用是通過增益調(diào)整使接收機(jī)射頻單元的輸出電平保持基本恒定,從而減小由信道衰落等因素所造成的信號波動對接收機(jī)的影響[4]。本文中從自動增益控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論入手,利用光電倍增管的特性,研究適用水下無線光通信系統(tǒng)的AGC技術(shù)。
光電倍增管是建立在光電子發(fā)射效應(yīng)、二次電子發(fā)射效應(yīng)和電子光學(xué)理論的基礎(chǔ)上,將微弱信號轉(zhuǎn)換成光電子并獲得倍增效應(yīng)的真空光電發(fā)射器件。在水下無線光通信系統(tǒng)中,光電倍增管是接收端的核心器件,它的質(zhì)量好壞決定了整個無線光通信系統(tǒng)的能力強(qiáng)弱。日本的濱松公司的R7400型高速光電倍增管是一種典型光電倍增管,其主要參量如表1所示[5]。光電倍增管R7400工作在高壓狀態(tài)下,同樣采用濱松公司的C4900型高壓模塊電源為其供電,它的增益可隨工作電壓改變,即高壓模塊電源的輸出電壓可控制光電倍增管R7400的增益。圖1描述的是光電倍增管R7400U增益隨其加載在兩端工作電壓大小變化的關(guān)系。
Table 1 Main parameters of photomultiplier tubes
Fig.1 Relationship of R7400U’s gain and working voltage
AGC系統(tǒng)其實(shí)就是一種壓縮動態(tài)范圍的控制系統(tǒng),其根據(jù)接收信號的強(qiáng)弱,自適應(yīng)地調(diào)整電路增益,使得信號幅度在小范圍內(nèi)波動。AGC技術(shù)的研究就是AGC電路的研究,AGC電路其實(shí)是一種典型的反饋伺服系統(tǒng),很多人對此有詳細(xì)的論述[6-7]。
圖2是一個典型的反向AGC電路的原理框圖。其環(huán)路主要包括峰值檢測電路、對數(shù)放大電路、比較電路、環(huán)路濾波電路、可變增益放大器等部分。它的工作原理是將輸出信號的電平或峰值功率與參考值Uref相比較,差值分量經(jīng)過環(huán)路濾波產(chǎn)生調(diào)整增益的電壓值,通過增益調(diào)整使得輸出信號電平或峰值功率與參考值保持一致。
Fig.2 Typical AGC loop
考慮模擬AGC電路對干擾信號很敏感、容易使傳輸?shù)男盘柊l(fā)生幅度相位畸變等,其可靠性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性存在局限性[7],難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、靈活的AGC算法,本文中采用數(shù)控AGC電路。根據(jù)光電倍增管R7400U具有增益可調(diào)的特性,即光電倍增管的增益大小由高壓模塊電源電路的輸出電壓決定。設(shè)計(jì)如圖3所示AGC電路,其由峰值采樣∕保持電路、數(shù)字控制電路和高壓模塊電源電路組成。當(dāng)輸出信號Uout被峰值采樣∕保持電路處理后送入數(shù)字控制電路,得到一個控制高壓模塊電源輸出電壓的控制信號,從而調(diào)節(jié)光電倍增管的增益,完成自動增益控制功能。
Fig.3 AGC based on photomultipliers
C4900控制輸出電壓如圖4所示,圖中IC是集成電路(integrated circuit,IC)。用(0~5)V的電壓控制,所接負(fù)載就是光電倍增管R7400U。因?yàn)镃4900的⑤腳上有其內(nèi)部參考電壓,其典型值為5.13V,所以C4900的輸出電壓控制曲線如圖5所示。參考文獻(xiàn)[5]和參考文獻(xiàn)[8]中給出了R7400U的典型增益值為7×105,為了使增益在典型增益值周圍變化,由圖1和圖5可設(shè)定R7400U的增益變化范圍為103~107,建立R7400U增益與C4900控制電壓的線性關(guān)系,從而壓縮光電倍增管輸出信號的動態(tài)范圍80dB,即實(shí)現(xiàn)適用于水下無線光通信系統(tǒng)的AGC電路。
Fig.4 Control of output voltage
Fig.5 Relationship of output voltage and control voltage
Fig.6 Connection circuit of C4900 and digital control circuit
用電壓控制C4900輸出電壓只需在數(shù)控電路數(shù)模轉(zhuǎn)換器(digital to analog converter,DAC)輸出端和C4900控制電壓輸入端加上放大器和合適的電阻就可以實(shí)現(xiàn)對R7400U增益的自動控制,如圖6所示,PMTV代表C4900的控制電壓,與C4900的④腳相連。
在模擬信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換時,根據(jù)香農(nóng)抽樣定理,若有限帶寬連續(xù)信號的的最高頻率為fc,則必須保證抽樣頻率fs滿足:
但常規(guī)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(analog to digital converter,ADC)都沒有這么高的工作頻率。為了保證模數(shù)的轉(zhuǎn)換精度,需要在模數(shù)轉(zhuǎn)換前加一個峰值保持電路。本文中采用LF398實(shí)現(xiàn)峰值采樣保持。LF398是美國國家半導(dǎo)體公司研制的集成采樣∕保持器,它是一種反饋型采樣∕保持放大器,由場效應(yīng)管構(gòu)成,具有采樣速率高、保持電壓下降慢和精度高等優(yōu)點(diǎn)。它只需外接一個保持電容就能完成采樣保持功能,其采樣保持控制端可直接與雙極結(jié)型晶體管邏輯門電路(transistortransistor logic,TTL)、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體數(shù)字集成電路(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)的邏輯電平相連。由LF398構(gòu)成的峰值保持電路如圖7所示,其由比較器 LM311、觸發(fā)器74LS74、與門74LS08、峰值采樣保持器LF398和必要的電阻、電容等構(gòu)成[9-10]。
Fig.7 Peak sampling/holding circuit
數(shù)字控制電路對峰值保持采樣電路送來的信號進(jìn)行處理,與內(nèi)置數(shù)字參考信號進(jìn)行比較,然后給高壓模塊電路發(fā)送合適的電壓信號。通過TMS320C54XX,MCS51和AtmegaXX系列等常用芯片的速度、計(jì)算能力、存儲容量、可靠性及開發(fā)難度的綜合分析比較,最后選用C8051F040作為控制處理芯片。C8051F040芯片集成了ADC和DAC模塊,故它的引腳配置只需要考慮模擬信號的輸入、輸出,以及對峰值采樣電路的時序控制,其它功能可以通過軟件直接實(shí)現(xiàn)。完成的工作主要有:對輸入進(jìn)來的峰值保持信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化,與內(nèi)置參考門限電壓進(jìn)行判斷比較,根據(jù)設(shè)定的規(guī)則產(chǎn)生增益控制量并由DAC轉(zhuǎn)化為控制電壓送給高壓模塊控制端。本方案中需要實(shí)現(xiàn)的功能是把光電倍增管的輸出信號動態(tài)范圍壓縮到一個設(shè)定范圍內(nèi),顯然不需要信號峰值的真實(shí)幅度,只需要判斷信號峰值是否超過我們設(shè)定的一個信號峰值的范圍,即使ADC飽和時也可以做正確的判斷[4,11]。
數(shù)字控制電路關(guān)鍵是程序,采用雙門限步進(jìn)算法產(chǎn)生高壓模塊電路的控制電壓。程序?qū)崿F(xiàn)的主要功能為:當(dāng)ADC采樣完成后就啟動程序運(yùn)行,設(shè)采樣值為Us,將其與程序中預(yù)先設(shè)定的上、下門限Uh和Ul進(jìn)行比較;當(dāng)Us<Ul時,控制DAC輸出電壓的字節(jié)步進(jìn)單位長度;當(dāng)Us>Ul,控制DAC輸出電壓的字節(jié)減小單位長度;如果采樣值Us滿足Ul<Us<Uh,則相應(yīng)的增益控制代碼不變,在可控增益電壓設(shè)定完成的同時,單片機(jī)給峰值采樣保持電路發(fā)送復(fù)位電平,該過程重復(fù)進(jìn)行,達(dá)到壓縮光電倍增管輸出信號動態(tài)范圍的目的。圖8為其程序運(yùn)行流程圖。
Fig.8 Flow chart to run
將無線光通信系統(tǒng)的發(fā)射端和接收端置于同一平面的同一條直線上,二者距離4m,輸出端接1kΩ的負(fù)載,用SS4325直流穩(wěn)壓電源為電路提供電源,用Agilent 33250A信號發(fā)生器發(fā)射方波信號加載在發(fā)射端的光信號上,用Lecroy Wave Runner 6100A示波器顯示輸出信號,同時用照度計(jì)測量接收端平面的照度大小。通過改變發(fā)射端和接收端對準(zhǔn)角度或者利用衰減鏡片來模擬光在水中的衰減幅度,實(shí)驗(yàn)示意圖如圖9所示。為防止噪聲干擾,該實(shí)驗(yàn)在夜間無光源的情況下進(jìn)行。
Fig.9 Block diagram in the atmosphere
圖10表示在不加載AGC電路時,信號發(fā)生器產(chǎn)生50kHz,200kHz的方波信號。當(dāng)示波器顯示信號峰值500mV左右時,用照度計(jì)測量的最大光照度值,當(dāng)顯示信號峰值100mV左右時,用照度計(jì)測量的最小光照度值。圖11表示在加載AGC電路時,信號發(fā)生器發(fā)送50kHz,200kHz的方波信號。當(dāng)示波器顯示信號峰值500mV左右時,用照度計(jì)測量的最大光照度值;當(dāng)顯示信號峰值100mV左右時,用照度計(jì)測量的最小光照度值。實(shí)驗(yàn)中所用照度計(jì)為上海學(xué)聯(lián)儀表廠的ZDS-10W型照度計(jì),測量范圍:0lx~199.9klx,測量精度:±4%±1個字,零點(diǎn)漂移:4h內(nèi)不大于±1個字。
Fig.10 Signal before loading AGC systema—50kHz,38lx b—50kHz,3.2lx c—200kHz,30lx d—200kHz,3.1lx
通過對比圖10和圖11中最大和最小光照度值可發(fā)現(xiàn),該AGC電路將水下無線光通信系統(tǒng)樣機(jī)接收端信號的動態(tài)范圍擴(kuò)大了40dB(-20dB~20dB),表2中列出了這種前后變化。
Fig.11 Signal after loading AGC systema—50kHz,300lx b—50kHz,0.2lx c—200kHz,290lx d—200kHz,0.3lx
Table 2 Contrast of maximum and minimum of illumination intensity
實(shí)驗(yàn)中AGC電路所處理的信號為1kΩ負(fù)載上的交流電壓信號,所以在實(shí)驗(yàn)中設(shè)定上、下門限為0.5V和0.1V。根據(jù)表2中的數(shù)據(jù),可確定本文中所設(shè)計(jì)AGC電路滿足實(shí)際應(yīng)用前提下的壓縮系數(shù):
式中,Din=20lg1000=60dB,Dout=20lg10=20dB。
而該AGC電路的真實(shí)響應(yīng)時間無法直接測得,只能根據(jù)電路最終的硬件組成確定一個理論值,對其作出估計(jì)。首先在峰值保持電路中,LM311的響應(yīng)時間為200ns,74LS74的響應(yīng)時間為20ns,74LS08輸出電平由高到低傳輸延遲時間為20ns,LF398收集采樣信號時間為10μs,所以峰值保持電路的理論響應(yīng)時間為10.24μs。數(shù)控電路的響應(yīng)時間由 ADC轉(zhuǎn)換時間、DAC轉(zhuǎn)換時間、程序執(zhí)行時間共同確定為1ms,所以整個AGC電路的響應(yīng)時間可估計(jì)為1.1ms,上述值只能對真實(shí)值作出一定的估計(jì),不能代替真實(shí)值。
在水下無線光通信系統(tǒng)中,利用光電倍增管增益可調(diào)的特性設(shè)計(jì)AGC電路,并將設(shè)計(jì)的AGC電路加載到水下無線光通信系統(tǒng)中進(jìn)行了空氣中的實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的AGC電路能有效壓縮水下無線光通信系統(tǒng)的輸入信號動態(tài)范圍,其壓縮系數(shù)為3,提高了水下無線光通信的有效范圍。
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