MES應(yīng)用的收益和總結(jié)

MES應(yīng)用的收益和總結(jié)

羅克韋爾自動(dòng)化（中國）有限公司 華镕

1 附加值和收益

MES的運(yùn)行使用已經(jīng)超過了二十年。那些已經(jīng)完成的項(xiàng)目證實(shí)了應(yīng)用的收益和附加值。在現(xiàn)實(shí)中，每個(gè)新項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益被不斷評(píng)估和復(fù)查。其原因是項(xiàng)目的多學(xué)科和關(guān)系復(fù)雜，很難定義一個(gè)普遍適用的量化收益方法。

MES附加值和收益并不是一個(gè)簡單的問題，其收益是企業(yè)改進(jìn)的效率和流程。像運(yùn)行數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、及時(shí)可用性、提高產(chǎn)量、降低成本和增加客戶滿意度等因素是主要成就。

因此，MES解決方案是企業(yè)追求卓越運(yùn)營的一個(gè)關(guān)鍵因素，與運(yùn)行過程的分析和優(yōu)化密切相關(guān)。

以下幾個(gè)區(qū)域顯示了與使用MES的優(yōu)化潛力相關(guān)：（1）庫存和產(chǎn)能的透明度提高，從而：

·在訂單錄入時(shí)可在線訪問可能的交付日期；

·改進(jìn)了要求的交付日期和總交付成本方面的分析；· 更快的規(guī)劃和訂單履行；· 提高了交付的可靠性；· 響應(yīng)變化的靈活性更高；· 更高效的工廠利用率。

（2）所有重要生產(chǎn)參數(shù)基于計(jì)算機(jī)的永久監(jiān)視，降低錯(cuò)誤和缺陷。

（3）基于計(jì)算機(jī)的生產(chǎn)規(guī)劃和調(diào)度，降低了生產(chǎn)成本，更好地利用了工廠產(chǎn)能。

（4）工廠分配的優(yōu)化減少了設(shè)置時(shí)間。

（5）改進(jìn)的規(guī)劃減少了庫存（原材料、完成品），更加靈活地面向需求生產(chǎn)。

（6）在運(yùn)營與自動(dòng)化層（ERP、MES、DCS）之間的廣泛數(shù)據(jù)交換使規(guī)程更加有效。

（7）過程的有效組織、監(jiān)視和記錄，保證了法規(guī)的遵從性（如cGMP/ FDA）。

（8）批處理生產(chǎn)的快速數(shù)據(jù)分析和發(fā)布，導(dǎo)致了更低的成品庫存。

當(dāng)然，實(shí)際的收益分析，只適用于特定的實(shí)例，因?yàn)椴煌蝿?wù)的需求和范圍不能使用通用的方法來分析。

MES項(xiàng)目收益的數(shù)量完全由該系統(tǒng)引入前后的規(guī)程與相關(guān)成本的精確比較來確定。實(shí)際運(yùn)行過程的外在效果，如更可靠的交付調(diào)度，避免合同處罰，以及減少人員中斷。

因此，目標(biāo)/當(dāng)前狀態(tài)分析，包括當(dāng)前和未來過程的描述推薦作為項(xiàng)目準(zhǔn)備的一部分，用于預(yù)期收益的評(píng)估。這項(xiàng)研究還展現(xiàn)了最大的潛力和一步一步把MES引入所有區(qū)域的行動(dòng)。

當(dāng)把這些模塊設(shè)計(jì)為廣泛自動(dòng)化解決方案中的集成元件時(shí)，模塊之間的互動(dòng)就產(chǎn)生了特別積極的影響。各個(gè)模塊的相關(guān)性依賴于特定的工廠和行業(yè)。假設(shè)項(xiàng)目總成本的1%（為大型連續(xù)工廠）至10%（如制藥廠）投資于MES，投資回報(bào)率一般在一到兩年完成。另外，難以計(jì)算的MES收益（軟收益）是進(jìn)一步縮短了投資回報(bào)期。

圖1 MES潛力

在出版的相關(guān)技術(shù)報(bào)告中，描述了實(shí)施MES解決方案的收益，包括實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的步驟，以及額外的計(jì)劃和無法預(yù)見的影響。

本文的目的是對(duì)MES跨行業(yè)進(jìn)行思考和評(píng)估。因此，這里還對(duì)已完成的項(xiàng)目進(jìn)行了案例分析。雖然結(jié)果的內(nèi)容有一定程度的

減少，為了強(qiáng)調(diào)目標(biāo)的多樣性，在目標(biāo)上僅強(qiáng)調(diào)了不同方面。

每個(gè)案例分析描述了工廠或過程， 在MES引進(jìn)之前的情況，實(shí)施的MES解決方案，獲得的收益，另外的特定項(xiàng)目特性。如果可能，可對(duì)結(jié)果進(jìn)行量化，考慮為案例提供絕對(duì)值。

1.1 生物制藥案例分析：全面的工廠自動(dòng)化、ERP、MES、DCS

（1）過程說明

這項(xiàng)分析展示了一個(gè)生物技術(shù)工廠，生產(chǎn)活性生物制藥成分，為跨越多自動(dòng)化層的綜合自動(dòng)化案例。生產(chǎn)過程的典型階段包括材料準(zhǔn)備、材料添加、反應(yīng)器滅菌、接種、發(fā)酵、收獲、產(chǎn)品轉(zhuǎn)移和清洗。兩條準(zhǔn)備線和八個(gè)發(fā)酵器是工廠的核心。總共80處處理單元已用整體概念集成，包括清潔單元（WFI、純化蒸汽、就地清洗），色譜和過濾。

（2）初始情況

在新建成的活性成分工廠中，運(yùn)行過程和生產(chǎn)決策是用市場上的MES軟件來支持。早期階段，MES模塊通常作為獨(dú)立的應(yīng)用運(yùn)行，并且只與鄰近的自動(dòng)化層進(jìn)行通信，交換數(shù)據(jù)，使用特定接口完成控制系統(tǒng)功能。這通常導(dǎo)致了方法的多樣化，實(shí)施的互操作性不足，操作員的環(huán)境也不一致。

（3）MES解決方案

選擇現(xiàn)成的控制技術(shù)和MES軟件用于工廠的管理和控制。這個(gè)概念把兩部分實(shí)現(xiàn)為跨所有自動(dòng)化級(jí)的集成環(huán)境，同時(shí)滿足監(jiān)管要求。并作用于項(xiàng)目工程，控制配方規(guī)程和操作員處理。配方集中定義和管理，包括版本管理。在執(zhí)行過程中，必要時(shí)把控制轉(zhuǎn)移到其它更適合的系統(tǒng)作為專門的子任務(wù)。此概念還包括移動(dòng)的反應(yīng)單元，用于手動(dòng)規(guī)程的電子生成制造說明，綜合材料跟蹤，運(yùn)營資產(chǎn)（設(shè)備、材料、人員）的優(yōu)化利用，與實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)品調(diào)度，以及面向業(yè)務(wù)企業(yè)軟件集成的質(zhì)量數(shù)據(jù)接口。該系統(tǒng)包括了50臺(tái)計(jì)算機(jī)與服務(wù)器，60個(gè)過程控制器，20臺(tái)PLC和100多個(gè)操作員站。

自動(dòng)生成和發(fā)布遵從監(jiān)管的批處理報(bào)告是這個(gè)系統(tǒng)的附加特性。

（4）增值和收益

基于計(jì)算機(jī)的方案替代了基于紙質(zhì)的文檔，顯著減少了產(chǎn)品發(fā)布前的費(fèi)時(shí)規(guī)程，收集、驗(yàn)證、數(shù)據(jù)編輯和發(fā)布所需的時(shí)間，從幾個(gè)星期減少到幾個(gè)小時(shí)，結(jié)果顯著且可量化。

所有應(yīng)用階段的風(fēng)險(xiǎn)和成本由統(tǒng)一操作員環(huán)境和跨學(xué)科的綜合概念實(shí)現(xiàn)了最小化。項(xiàng)目工程的運(yùn)營和質(zhì)量保證共享一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)，可訪問和顯示所有可用的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。以前獨(dú)立運(yùn)營的部門，現(xiàn)在結(jié)合成一個(gè)單元，基于共同定義的方法，導(dǎo)致費(fèi)用的節(jié)省超過了30%。

圖2 集成自動(dòng)化概念

該集成解決方案和基于計(jì)算機(jī)報(bào)告系統(tǒng)的整體經(jīng)濟(jì)收益每年超過200萬歐元。這個(gè)數(shù)字還不反映定性結(jié)果，如提高了企業(yè)溝通，項(xiàng)目階段更有效和改進(jìn)分析的收益，以及基于中央信息庫的規(guī)程優(yōu)化。

（5）更多信息

整個(gè)項(xiàng)目大約在2年內(nèi)完成。

1.2 食品和飲料案例分析：能量數(shù)據(jù)采集，作為投資決策支持

（1）過程說明

一家主要生產(chǎn)礦泉水和軟飲料的制造商，每年在一個(gè)工廠要灌裝200萬瓶。生產(chǎn)設(shè)施基本上由供水、糖漿單元和隨后的飲料混合、裝瓶廠組成。

輔助區(qū)提供生產(chǎn)用的熱水和蒸汽，以及加熱和清洗設(shè)施。

（2）初始情況

能源瓶頸，尤其在寒冷的冬日里，需要為加熱系統(tǒng)升級(jí)投資。需要替換在1978年安裝的6噸/小時(shí)蒸汽輸出的現(xiàn)有鍋爐。

新鍋爐的大小是這個(gè)項(xiàng)目的主要挑戰(zhàn)。大小估計(jì)的唯一基礎(chǔ)是最大利用率，現(xiàn)在僅有月數(shù)據(jù)。僅用這個(gè)基礎(chǔ)來精確計(jì)算熱水和蒸汽的需求是不充分的。

另外，工廠內(nèi)的能量分布也是未知的，因?yàn)闆]有各個(gè)單元的消耗量。

（3）MES解決方案

為了確定需求和提供可靠的決策支持，需要建立一個(gè)能量管理系統(tǒng)。除了測量燃?xì)夂碗娏Γㄖ髂芰浚┑南牧?，該系統(tǒng)還要收集熱水和蒸汽（二次能源）的所需數(shù)據(jù)，并在高峰負(fù)荷期間控制關(guān)閉。

熱量表分別安裝在鍋爐房，以確定熱水的能量消耗。蒸汽流量計(jì)，燃?xì)獗碛糜跍y量各個(gè)燃?xì)忮仩t的消耗，電表安裝在變壓器輸出以及各個(gè)單元。所有表均連接到現(xiàn)有的總線系統(tǒng)，并集成到能源管理系統(tǒng)。半年過去后，為投資決策已經(jīng)收集了足夠的數(shù)據(jù)。評(píng)估表明：較小的蒸汽鍋爐有4噸/小時(shí)的輸出就足夠了?，F(xiàn)

有的熱水鍋爐容量為2400千瓦，在冬季吸收加熱需求高峰時(shí)，舊鍋爐可保留作為備份。

圖3 熱量概圖

（4）增值和收益

由能量管理系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)，顯示了特定產(chǎn)品特定生產(chǎn)單元制造所需的精確能量。這能夠?qū)ιa(chǎn)過程進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化。為了避開負(fù)載峰值，各個(gè)單元不再同時(shí)啟動(dòng)。高峰負(fù)荷管理監(jiān)視和控制工廠的通風(fēng)，辦公室和控制室空調(diào)和污水處理。目標(biāo)是長期減少工廠的電力需求高峰和燃?xì)夤?yīng)儲(chǔ)備。計(jì)劃把負(fù)荷高峰從1850千瓦減少至1700千瓦，從而每年節(jié)省約10000歐元。燃?xì)鈨?chǔ)備從4000千瓦時(shí)降低到3000千瓦時(shí)，每年可另外節(jié)省7000歐元。

1.3 煉油廠案例分析：長期規(guī)劃和調(diào)度

（1）過程描述

所分析的煉油廠容量為125000桶。除了原油加工，該公司還銷售初級(jí)石油產(chǎn)品，并給客戶提供應(yīng)用支持。公司在同一站點(diǎn)還運(yùn)營一個(gè)潤滑油調(diào)配工廠。

該煉油廠生產(chǎn)無鉛汽油、潤滑油等化工產(chǎn)品。由于無鉛汽油的需求變化，增加了高辛烷值產(chǎn)品的生產(chǎn)。

（2）初始情況

在很大程度上，用現(xiàn)有規(guī)劃工具管理已建的采購渠道和煉油廠的產(chǎn)品變化。由無鉛汽油市場要求的產(chǎn)品線變化需要新系統(tǒng)和靈活與及時(shí)材料規(guī)劃的建模工具。重點(diǎn)是在透明處理，使公司人員能夠管理和維護(hù)系統(tǒng)，最小化外部建模和系統(tǒng)專家的參與。新安裝的分階段引入必須重用現(xiàn)有系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施，需要改進(jìn)內(nèi)部工作流和油罐數(shù)據(jù)管理。

（3）MES 解決方案

實(shí)現(xiàn)基于模型的解決方案需要分析可行性和替代產(chǎn)品策略，并執(zhí)行煉油廠供應(yīng)的月規(guī)劃。第一個(gè)模塊處理分期工廠轉(zhuǎn)換。初始期為汽油和柴油的硫減產(chǎn)，隨后轉(zhuǎn)移到無鉛汽油。煉油廠修改的復(fù)雜影響，以及新過程單元的影響透明顯現(xiàn)。這種透明度提供了對(duì)新系統(tǒng)重點(diǎn)的決策支持。

月規(guī)劃在第二個(gè)模塊中實(shí)施，管理供應(yīng)鏈，包括原料的選擇和配送。它還設(shè)置目標(biāo)，為特定市場優(yōu)化生產(chǎn)和管理產(chǎn)品，庫存水平和產(chǎn)品分銷。在煉油廠的LP模型中使用跨部門規(guī)劃數(shù)據(jù)，確定調(diào)度和混合，以及計(jì)算APC應(yīng)用參數(shù)。

全廠的數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)提供當(dāng)前的過程數(shù)據(jù)，例如更新模型值。

（4）增值和收益

該模型提供了各種參數(shù)的靈活分析，這些參數(shù)會(huì)影響工廠運(yùn)行和煉油廠結(jié)果。為戰(zhàn)略和經(jīng)濟(jì)規(guī)劃，以及實(shí)際規(guī)劃提供了綜合決策支持。然而，確切的經(jīng)濟(jì)效果只能基于假設(shè)來量化。如果缺少基礎(chǔ)數(shù)據(jù)或缺乏靈活性，錯(cuò)誤的戰(zhàn)略決策會(huì)造成明顯的經(jīng)濟(jì)損失。

在原料成本方面，估計(jì)每年節(jié)省了約3百萬歐元（約5%）。

由于精確度提高且同時(shí)輸入數(shù)據(jù)，額外的收益是優(yōu)化利用了混合單元和簡化了基于計(jì)算機(jī)的工作流。透明模型結(jié)構(gòu)的簡化處理提供了額外的財(cái)務(wù)優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)內(nèi)容的培訓(xùn)和支持比以前的解決方案有更好的性價(jià)比。

圖4 基于模型規(guī)劃的影響

2 總結(jié)與展望

從80年代末到90年代中，MES概念的主要特性由各個(gè)客戶特定的MES項(xiàng)目來體現(xiàn)。在很多成功應(yīng)用的同時(shí)，也有些因軟件開發(fā)困難而放棄，這是那段時(shí)間的典型狀態(tài)——規(guī)范不完整，不佳的預(yù)測開發(fā)成本，以及成本超支和錯(cuò)過最后期限而取消了整個(gè)項(xiàng)目。對(duì)MES最初的興奮后來逐漸被失望所替代，對(duì)MES的部署和收益也變得更加懷疑。這導(dǎo)致今天MES應(yīng)用在不同行業(yè)的發(fā)展明顯不均勻。復(fù)雜性越高，生產(chǎn)越靈活，產(chǎn)品變化越多，用MES模塊生產(chǎn)的收益就越大，接受的程度也越大。今天，大批量生產(chǎn)，例如在汽車工業(yè)中，沒有MES是不可想象的。

本文的目的是要說明MES解決方案在不同行業(yè)應(yīng)用的可能性，提供了與供應(yīng)商無關(guān)，當(dāng)前可用可行的方案概述。早期MES實(shí)施的問題已經(jīng)解決。用戶和供應(yīng)商已經(jīng)吸取了教訓(xùn)，創(chuàng)建了一種基于標(biāo)準(zhǔn)如IEC62264的共識(shí)和語言。由于目標(biāo)不是針對(duì)個(gè)別項(xiàng)

目，所以MES解決方案主要由可配置模塊組裝而成。可配置部分通?？蛇_(dá)60%~70%，客戶特定擴(kuò)展的部分大約為30%~40%。

基于已建的企業(yè)執(zhí)行模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和在應(yīng)用之間透明數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化，將大幅推進(jìn)MES應(yīng)用的創(chuàng)新和部署。

應(yīng)用的復(fù)雜性要求對(duì)MES項(xiàng)目的成功和收益做持續(xù)檢查，許多項(xiàng)目已經(jīng)反復(fù)證明了MES的經(jīng)濟(jì)效益。MES的目標(biāo)必須根據(jù)各自的需求而相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，增加工業(yè)專業(yè)知識(shí)人才的數(shù)量和質(zhì)量能確保企業(yè)更好地優(yōu)化與高產(chǎn)。

早期本地和企業(yè)內(nèi)的IT基礎(chǔ)設(shè)施（重新）配置特別重要。這可用于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及信息安全。

如果長期的MES維護(hù)成本和人員都包含在項(xiàng)目中，未來MES項(xiàng)目的成功幾乎可以保證。

未來要把握什么？

如上面所示，生產(chǎn)調(diào)度、執(zhí)行以及企業(yè)信息流的集成和互聯(lián)為技術(shù)上可行，經(jīng)濟(jì)上必要。因此，MES解決方案在所有行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展是符合邏輯的。解決方案和系統(tǒng)位于企業(yè)模型的第3級(jí)（生產(chǎn)運(yùn)營管理），就像今天在第4級(jí)的IT解決方案（業(yè)務(wù)規(guī)劃和物流）和在第2級(jí)的自動(dòng)化解決方案（過程管理和數(shù)據(jù)采集）一樣普遍。

企業(yè)的集成越來越需要考慮企業(yè)內(nèi)三個(gè)軸的協(xié)同：

· 企業(yè)軸：規(guī)劃—管理—生產(chǎn)；

· 供應(yīng)鏈軸：供應(yīng)商—生產(chǎn)—客戶；

· 生命周期軸：開發(fā)—生產(chǎn)—支持。

鑒于這些要求，單一和無所不含的MES概念必須退役。未來要依靠多個(gè)應(yīng)用的協(xié)作，這些應(yīng)用分布在不同功能級(jí)（ERP、MES和過程控制），企業(yè)區(qū)（生產(chǎn)、維修、質(zhì)量和庫存管理）和不同軸（企業(yè)、供應(yīng)鏈、生命周期）。

面向服務(wù)的架構(gòu)（SOA），用XML交換交易數(shù)據(jù)和Web服務(wù)等技術(shù)，方便訪問。

用戶必須授權(quán)優(yōu)化執(zhí)行任務(wù)，提供賬號(hào)和基于Web的門戶，訪問所有企業(yè)級(jí)的應(yīng)用和概覽。同時(shí)，應(yīng)用的特定分布和互動(dòng)對(duì)用戶是透明的。

在未來，會(huì)有越來越多的并行仿真和實(shí)時(shí)優(yōu)化。這些將根據(jù)特定的標(biāo)準(zhǔn)決定最佳生產(chǎn)狀態(tài)，并由此支持決策過程。

MES未來承諾：為用戶提供更多的價(jià)值和收益，為供應(yīng)商提供更令人興奮的發(fā)展機(jī)遇。

總之，本文作者祝愿所有的讀者都能成功地實(shí)施MES項(xiàng)目。

華镕，男，1982年畢業(yè)于北京科技大學(xué)自動(dòng)化系，現(xiàn)任羅克韋爾自動(dòng)化（中國）有限公司全球標(biāo)準(zhǔn)及貿(mào)易部中國地區(qū)經(jīng)理。

News [ 新聞 ]

研祥創(chuàng)新格局，助力高端裝備成就工業(yè)新引擎

2015年11月27日下午，研祥攜手國家特種計(jì)算機(jī)工程技術(shù)研究中心、中國工控機(jī)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在上海舉行了以“創(chuàng)新格局 助推工業(yè)互聯(lián)”為主題的高端裝備技術(shù)報(bào)告會(huì)。

會(huì)議邀請(qǐng)了國家公安部第三研究所網(wǎng)安中心副主任吳松洋博士、同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院副院長、博士生導(dǎo)師董德存教授、研祥智能副總經(jīng)理孫煜先生、研祥智能副總經(jīng)理陳超先生，還有來自微軟、聯(lián)強(qiáng)國際等行業(yè)內(nèi)的資深技術(shù)專家、行業(yè)知名媒體，及行業(yè)集成商、企業(yè)用戶代表等120多人出席會(huì)議。會(huì)上，嘉賓們不僅針對(duì)“高鐵時(shí)代的智慧城市新常態(tài)”舉行了高峰論壇，董德存教授和吳松洋博士分別就“軌道交通與工控核心平臺(tái)的關(guān)系”、“工控信息安全為智慧城市建設(shè)保駕護(hù)航”議題做了即興演講，嘉賓們還就“從高鐵到大飛機(jī)，高端裝備制造業(yè)升級(jí)之路”和“智慧城市新常態(tài)呼喚工控信息安全”議題進(jìn)行了高峰對(duì)話，研祥也分享了如何解讀高端裝備給行業(yè)帶來的市場機(jī)遇，并就此對(duì)研祥推出的新品和案例做了簡要解讀。

數(shù)據(jù)顯示，“十一五”時(shí)期，國內(nèi)整個(gè)裝備制造業(yè)處于中低端水平，高端裝備制造占到8%左右。到“十二五”時(shí)，評(píng)估預(yù)期將達(dá)到20%左右。2014年，我國裝備制造業(yè)主營業(yè)務(wù)收入達(dá)到30.7萬億元，連續(xù)5年居世界首位。《中國制造2025》提出“十二五”期間，中國高端裝備制造主要從基礎(chǔ)零部件和關(guān)鍵元器件，也就是從強(qiáng)基工程等方面來加大技術(shù)改造，而在“十三五”期間，則將焦點(diǎn)集中在十大類高端裝備方面。

眼下，世界正進(jìn)入新一輪工業(yè)革命浪潮，我國“十三五”規(guī)劃也即將出臺(tái)。面對(duì)如此關(guān)鍵的戰(zhàn)略機(jī)遇，高端裝備作為“十三五”期間的工業(yè)新引擎，將突出體現(xiàn)在軌道交通、能源等行業(yè)或領(lǐng)域的技術(shù)設(shè)備進(jìn)步上，尤以高鐵、地鐵、能源（風(fēng)電、電力）、視頻監(jiān)控（智能交通、智慧城市）、數(shù)控機(jī)床及軍工裝備等最受關(guān)注，其對(duì)工控核心平臺(tái)的需求空間無可限量。

研祥將持續(xù)提供高可靠的產(chǎn)品、服務(wù)、技術(shù)應(yīng)用解決方案，并透過設(shè)立國家特種計(jì)算工程技術(shù)研究中心，組建深圳市海洋產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)，籌辦中國工控機(jī)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，聚集行業(yè)內(nèi)相關(guān)重點(diǎn)單位，牽頭組織工控機(jī)上下游產(chǎn)業(yè)相關(guān)單位，力圖在持續(xù)推動(dòng)工控核心平臺(tái)創(chuàng)新水平基礎(chǔ)上，助推高端裝備制造行業(yè)整體升級(jí)，全方位成就“中國工業(yè)新引擎”。