• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    艦艇指控顯示交互技術(shù)發(fā)展*

    2015-03-14 12:32:24
    艦船電子工程 2015年10期
    關(guān)鍵詞:交互技術(shù)會商指揮員

    徐 勇

    (海軍裝備軟件管理中心 北京 100841)

    ?

    艦艇指控顯示交互技術(shù)發(fā)展*

    徐 勇

    (海軍裝備軟件管理中心 北京 100841)

    研究先進(jìn)的顯示交互技術(shù)在艦艇指控系統(tǒng)中的應(yīng)用是實現(xiàn)指揮員與指控裝備深度融合的重要途徑。論文回顧了顯示交互技術(shù)在指控系統(tǒng)中應(yīng)用的發(fā)展歷程,分析了相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢,指出了當(dāng)前該領(lǐng)域存在的差距與不足;從體系結(jié)構(gòu)和需重點突破的關(guān)鍵技術(shù)等方面,提出了新型艦艇指控系統(tǒng)的發(fā)展思路,為艦艇指控系統(tǒng)中顯示交互技術(shù)的應(yīng)用研究提供了參考。

    顯示交互; 艦載指控系統(tǒng); 會商式指揮; 海上作戰(zhàn)

    Class Number E83

    1 引言

    指揮控制系統(tǒng)是根據(jù)分配的任務(wù),指揮員對所屬部隊實施作戰(zhàn)指揮、控制所必需的設(shè)備、軟件和人員的總稱。指控裝備與指揮員形成了現(xiàn)代作戰(zhàn)系統(tǒng)的“大腦中樞”,從其功能來看,是指揮員的“腦、眼、手”的延伸,是作戰(zhàn)系統(tǒng)的“粘合劑”,是作戰(zhàn)效能的“倍增器”[1]。指控裝備是指揮員施計用謀的“舞臺”,指揮員是指控裝備發(fā)揮功能的“靈魂”;隨著作戰(zhàn)形態(tài)、軍事裝備和科學(xué)技術(shù)發(fā)展,如何高效地發(fā)揮指揮員的作戰(zhàn)藝術(shù),準(zhǔn)確地反映指揮員的作戰(zhàn)意圖是指控系統(tǒng)研究中需要解決的重要問題[2~3]。

    顯示交互技術(shù)是“人與機器之間的橋梁”,是指機器通過展示設(shè)備給人提供大量有用信息及提示請示等,人通過輸入設(shè)備給機器發(fā)送指令信息及提示請示等以及人與機器互動的過程。它與認(rèn)知學(xué)、人機工程學(xué)、心理學(xué)等領(lǐng)域有密切的聯(lián)系。研究先進(jìn)的顯示交互技術(shù)在指控系統(tǒng)中的應(yīng)用是實現(xiàn)指揮員與指控裝備深度融合的重要途徑之一[4]?,F(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭的新形勢下,戰(zhàn)場空前擴大,情報信息堆積如山,作戰(zhàn)節(jié)奏明顯加快,有利戰(zhàn)機稍縱即逝;艦艇指控系統(tǒng)作為海上作戰(zhàn)平臺的指揮決策和情報中心,尤其需要加強先進(jìn)顯示交互技術(shù)的應(yīng)用,達(dá)到及時、直觀、精確展示作戰(zhàn)信息,高效、自然、主動地輔助指揮決策的效果,構(gòu)建以人為中心的操控環(huán)境,提高作戰(zhàn)效能。

    2 艦艇指控系統(tǒng)顯示交互發(fā)展情況

    2.1 指控系統(tǒng)顯示交互發(fā)展歷程

    迄今為止,顯示交互技術(shù)在艦艇指控系統(tǒng)的應(yīng)用隨著海上作戰(zhàn)需求、艦上裝備形態(tài)和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了三個主要階段[5]。

    第一階段是顯示交互技術(shù)應(yīng)用的起步階段。20世紀(jì)60~70年代,艦上各武器、傳感器裝備分散在各部門控制,操控設(shè)備各自獨立、形態(tài)各異,顯控臺概念還未正式形成,也沒有大屏顯示、協(xié)作會商等設(shè)備;在該階段,顯示交互手段單一,指令的輸入和信息的輸出主要靠專用物理按鍵、命令行及字符、信號燈提示等,指揮員與設(shè)備間處于一種低層次的操作與被操作關(guān)系。

    圖1 美國NTDS艦艇指控系統(tǒng)顯示交互設(shè)備

    第二階段是顯示交互技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展階段。20世紀(jì)80~90年代,隨著計算機技術(shù)的蓬勃發(fā)展,指控系統(tǒng)由之前的獨立式發(fā)展到集中指揮、分散控制階段,裝備形態(tài)上開始配置大屏顯示器、立式指揮桌等,指控系統(tǒng)的定位基本清晰。同時,顯示交互技術(shù)開始得到重視,指控系統(tǒng)吸收計算機領(lǐng)域的成果,結(jié)合應(yīng)用特點,指令和信息交互的手段主要有跟蹤球、操縱桿、鍵盤及CRT顯示器等,交互的內(nèi)容主要有字符、圖形和圖像等;但仍未出現(xiàn)協(xié)作會商式指揮及相應(yīng)的設(shè)備形態(tài)。在該階段,業(yè)界明確認(rèn)識到指揮員與指控設(shè)備有機結(jié)合形成了指控系統(tǒng),促使兩者融合的顯示交互技術(shù)在指控系統(tǒng)中的應(yīng)用作為一項重要研究得到普遍重視。

    圖2 法國Senit艦艇指控系統(tǒng)顯示交互設(shè)備

    第三階段是顯示交互技術(shù)應(yīng)用的廣泛應(yīng)用階段。進(jìn)入21世紀(jì),經(jīng)過近半個世紀(jì)的發(fā)展,指控系統(tǒng)已確立了艦艇作戰(zhàn)平臺的指揮決策中心和情報中心的地位,裝備形態(tài)趨于穩(wěn)定,指揮控制的對象也從原來的單平臺擴展到跨平臺協(xié)同作戰(zhàn)指揮,裝備形態(tài)除了標(biāo)準(zhǔn)顯控臺,還發(fā)展出了多功能大屏顯示設(shè)備、會商式指揮桌等。同時,大量新的顯示交互技術(shù)被引入到指控系統(tǒng),如觸摸輸入、語音輸入、圖形化顯示、多層視窗顯示等[5]。新的輸入輸出手段使設(shè)備功能得到豐富,如大屏顯示設(shè)備除了之前的復(fù)示功能,還有定制態(tài)勢功能,也可以升級手勢作戰(zhàn)標(biāo)圖等功能。隨著顯示交互技術(shù)在指控系統(tǒng)中應(yīng)用研究的不斷深入,指揮員與指控裝備發(fā)展到較高的融合水平。

    圖3 法國THALES公司艦載會商式指揮桌

    2.2 指控系統(tǒng)顯示交互發(fā)展趨勢

    近年來,先進(jìn)顯示交互技術(shù)在艦艇指控系統(tǒng)上的研究愈加深入,也取得了一系列成果,涌現(xiàn)了許多新概念。一方面得益于與顯示交互相關(guān)的新技術(shù),如計算機技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、三維顯示技術(shù)等的飛速發(fā)展,加之上述技術(shù)在商用產(chǎn)品上取得的巨大成功,這些為它們在指控系統(tǒng)的應(yīng)用創(chuàng)造了條件,提供了思路;另一方面現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭的新形勢下,海量信息的高效處理、直觀展現(xiàn),對稍縱即逝戰(zhàn)機的迅速決策指揮,這些牽引著指控系統(tǒng)采用超越傳統(tǒng)的顯示交互技術(shù)來提高運行效率。

    圖4 未來指控系統(tǒng)概念圖

    美軍早在1998年由DARPA組織的未來指揮所(CPoF)研究計劃中指出,未來新型指控系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是一個具有適應(yīng)性、以決策為中心的可視化人機環(huán)境[6](如圖4所示)。由此可見,未來新型指控系統(tǒng)必然是一個和諧的人機環(huán)境,將人的心智模型(針對非結(jié)構(gòu)化問題)和計算機的定量分析能力(針對結(jié)構(gòu)化問題)結(jié)合,為指揮決策提供支持,其中顯示交互起著橋梁的作用。

    顯示交互技術(shù)在艦艇指控系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展主要有以下三方面的趨勢[7~10]。

    圖5 英國無畏2050概念艦指揮系統(tǒng)

    信息展示趨向直觀。隨著大屏幕顯示、三維顯示、全息投影等技術(shù)手段在艦艇指控系統(tǒng)的應(yīng)用研究不斷深入,實現(xiàn)目標(biāo)態(tài)勢、戰(zhàn)場情報、裝備狀態(tài)、指揮過程等各類信息直觀、可視化展現(xiàn)是趨勢之一,通過戰(zhàn)場可視化,達(dá)到戰(zhàn)場信息的準(zhǔn)確獲取、快速傳遞、及時處理和正確理解,將信息優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為決策優(yōu)勢進(jìn)而提高戰(zhàn)斗力。

    顯示交互趨向自然。采用多模態(tài)人機交互方式,在傳統(tǒng)鍵盤、跟蹤球、表頁顯示器等基礎(chǔ)上,引入語音輸入、語音提示、多點觸摸、手勢輸入、體感輸入、力反饋等交互手段,簡化指揮人員的操作過程,突破傳統(tǒng)操作方式的限制,優(yōu)化多通道交互手段的協(xié)同機制。自然的顯示交互可極大降低對指揮員操控過高專業(yè)性的要求和指控裝備使用的學(xué)習(xí)成本,提高指控系統(tǒng)的交互效率和自適應(yīng)能力,以滿足未來指揮人員快速指揮和決策的需要。

    人機環(huán)境趨向智能。未來的艦載指控系統(tǒng)不再是各種指控設(shè)備的簡單組合,被動接受指揮員指令;在充分吸收多模態(tài)人機交互方式的基礎(chǔ)上,還具備按作戰(zhàn)流程組織界面顯示、指控操作智能導(dǎo)航、作戰(zhàn)信息按需推送、輔助協(xié)作會商等,為指揮員提供一個“沉浸式”的顯示交互環(huán)境,達(dá)到指揮員與指控裝備的深度融合,極大提高指揮決策效率。

    2.3 差距與不足

    艦艇指控系統(tǒng)顯示交互技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)過多年的發(fā)展,取得了長足的進(jìn)步,但與新軍事變革條件下戰(zhàn)場范圍擴大、情報量猛增、作戰(zhàn)節(jié)奏加快的軍事需求比較,在以下三個方面存在差距:

    1) 顯示交互手段的集成度不高。艦艇指控系統(tǒng)大部分還是采用傳統(tǒng)的的顯示交互手段,簡單集成應(yīng)用于指控裝備;許多先進(jìn)、高效的顯示交互手段未應(yīng)用于指控裝備,也未充分考慮交互效率,操控的便捷舒適性等對作戰(zhàn)效能提升的影響,沒有實現(xiàn)“在恰當(dāng)?shù)牟课粦?yīng)用恰當(dāng)?shù)娘@示交互手段”。

    2) 多模態(tài)自然人機交互優(yōu)化不足。由于只是簡單集成了多種顯示交互手段,本質(zhì)上還停留于在傳統(tǒng)“鍵鼠—視窗”交互模式下增加多種手段,沒有顯著提升指揮員的指揮決策效率;基于多模態(tài)顯示交互的作戰(zhàn)使用流程沒有充分優(yōu)化,顯示交互之間協(xié)作性不強。

    3) 輔助智能化指揮能力不強。由于尚未實現(xiàn)由顯示交互功能組合向顯示交互有機集成的轉(zhuǎn)變,指控裝備在指揮員獲取信息和發(fā)送指令等交互過程中主動性不夠,還未構(gòu)建能夠適應(yīng)不同應(yīng)用場景,不同操控角色和不同作戰(zhàn)任務(wù)的自適應(yīng)人機交互體系。

    3 新型艦艇指控系統(tǒng)顯示交互發(fā)展思路

    3.1 新型艦艇指控系統(tǒng)顯示交互目標(biāo)圖像

    未來信息化對抗背景下海、潛、空、天、電、磁多維信息相互影響,海戰(zhàn)場環(huán)境和交戰(zhàn)過程復(fù)雜多變,對新一代指控系統(tǒng)的戰(zhàn)場環(huán)境和敵我態(tài)勢掌控能力、作戰(zhàn)資源協(xié)調(diào)管理能力和指揮控制的快速反應(yīng)能力均提出了更高的要求。

    根據(jù)顯示交互技術(shù)在艦艇指控系統(tǒng)中應(yīng)用的發(fā)展趨勢和存在的不足,結(jié)合未來作戰(zhàn)需求,應(yīng)用了先進(jìn)顯示交互技術(shù)的新型艦艇指控系統(tǒng)是一個多維作戰(zhàn)信息能夠直觀展示,指揮操控自然交互,決策會商智能主動的,指揮員與指控裝備深度融合的顯示交互環(huán)境。其體系結(jié)構(gòu)如圖6所示。

    圖6 顯示交互環(huán)境體系結(jié)構(gòu)

    在新型艦艇指控系統(tǒng)顯示交互環(huán)境體系結(jié)構(gòu)下,各類基礎(chǔ)信息集中處理,在此基礎(chǔ)上以智能輔助決策為手段統(tǒng)一調(diào)用,在可視化人機交互集成框架管理下,利用各類終端設(shè)備進(jìn)行顯示交互。通過分析,如表1所示,新型艦艇指控系統(tǒng)顯示交互環(huán)境主要由三類設(shè)備組成。

    表1 新型艦艇指控系統(tǒng)顯示交互環(huán)境三類設(shè)備

    1) 通用標(biāo)準(zhǔn)顯控設(shè)備。面向新型艦艇指控系統(tǒng)顯示交互環(huán)境,繼承傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)顯控臺的顯示交互手段,有機集成多模態(tài)新型顯示交互手段,具備豐富、完備的信息展現(xiàn)能力和標(biāo)準(zhǔn)化的多維可控的綜合操控能力。為以指揮員為中心的顯示交互環(huán)境提供基礎(chǔ)操控設(shè)備單元,為新型艦艇指控系統(tǒng)的自適應(yīng)能力、動態(tài)重組能力提供支撐。

    2) 大屏幕顯示交互設(shè)備。大屏幕顯示交互設(shè)備為指揮員提供大幅面、廣視角、高精度的作戰(zhàn)信息展示和交互環(huán)境。在充分考慮人體工程的視角上采用立式屏幕,綜合運用背投、大屏拼接等顯示技術(shù)(圖7),提供多通道戰(zhàn)場態(tài)勢顯示功能,展示全局性重要信息,按需組織顯示各類的作戰(zhàn)方案、兵力行動計劃,主動提示指揮員共同關(guān)注信息等,能夠為指揮人員進(jìn)行協(xié)作會商式指揮決策提供全方位多維跨平臺信息展示能力,為作戰(zhàn)使用提供豐富、完備的信息展現(xiàn)手段。

    圖7 立式大屏幕顯示設(shè)備

    3) 協(xié)作會商式指揮設(shè)備。協(xié)作會商式指揮設(shè)備為提升實戰(zhàn)過程中指揮決策人員對跨平臺戰(zhàn)場態(tài)勢的全局把握能力,提供多維度的信息展現(xiàn)手段,為指揮決策過程構(gòu)建形象生動的展示平臺。協(xié)作會商式指揮設(shè)備為跨平臺作戰(zhàn)決策過程提供場景建模、進(jìn)程推演、態(tài)勢標(biāo)繪等形象真實的展現(xiàn)平臺和預(yù)演評估環(huán)境,為協(xié)作決策指揮提供有效的輔助支撐;通過構(gòu)建環(huán)繞式會商指揮環(huán)境,采用臥式大屏顯示實時戰(zhàn)場信息(圖8),綜合利用操作權(quán)限管理、并發(fā)控制等技術(shù),提供觸控、語音等操作手段,對高度抽象、聚合的信息進(jìn)行分析,便于指揮人員進(jìn)行態(tài)勢研判與指揮決策。在會商過程中對于精確、復(fù)雜的技術(shù)性操作,可以利用平板等便攜交互終端進(jìn)行操作。

    圖8 水平會商式顯示交互設(shè)備概念圖

    3.2 艦艇指控系統(tǒng)顯示交互技術(shù)體系

    在將新型顯示交互技術(shù)應(yīng)用于艦艇指控系統(tǒng)的研究中,除了將三維顯示、虛擬現(xiàn)實、全息顯示、體感交互、電子沙盤等先進(jìn)的顯示交互技術(shù)在新型艦艇指控系統(tǒng)中集成驗證,還要重點開展如圖9所示的先進(jìn)顯示交互技術(shù)應(yīng)用、多模手段集成和顯示交互環(huán)境構(gòu)建等方面的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。

    圖9 新型顯示交互艦艇指控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

    · 海戰(zhàn)場環(huán)境及全維作戰(zhàn)空間展示技術(shù)。該技術(shù)主要研究應(yīng)用多模態(tài)顯示技術(shù)實現(xiàn)海洋環(huán)境多維渲染及作戰(zhàn)空間的全維展示。為提升實戰(zhàn)過程中指揮決策人員對戰(zhàn)場態(tài)勢的全局把握能力,提供多維度的信息展現(xiàn)手段。

    · 海軍作戰(zhàn)裝備多維實時顯示操控技術(shù)。該技術(shù)主要研究應(yīng)用多模態(tài)顯示交互技術(shù)實現(xiàn)大批量多維海軍作戰(zhàn)裝備模型的實時顯示控制。用于解決海戰(zhàn)場跨平臺、大批量目標(biāo)實時變化環(huán)境下的高效、直觀顯示與操控問題。

    · 作戰(zhàn)方案擬制動態(tài)展現(xiàn)技術(shù)。該技術(shù)主要研究應(yīng)用多模態(tài)顯示交互技術(shù)實現(xiàn)作戰(zhàn)態(tài)勢的動態(tài)展現(xiàn)和標(biāo)繪,為指揮決策提供形象逼真的戰(zhàn)場態(tài)勢,同時利用全維場景的交互能力展現(xiàn)作戰(zhàn)推演、協(xié)作式會商指揮,評估作戰(zhàn)決策對交戰(zhàn)進(jìn)程的影響。

    · 艦載多模態(tài)顯示交互通道優(yōu)化集成技術(shù)。該技術(shù)主要研究先進(jìn)艦艇指控系統(tǒng)的需求,對顯示交互通道進(jìn)行合理分類、規(guī)劃、減少冗余,制定多通道自然交互集成標(biāo)準(zhǔn),整合新型顯示交互與傳統(tǒng)二維交互模式,允許用戶利用多個通道與計算機交互,加快人機交互速度,提高戰(zhàn)場指揮控制效能。

    · 高性能復(fù)雜海情處理平臺構(gòu)建技術(shù)。該技術(shù)主要研究構(gòu)建多模態(tài)顯示交互的艦艇指控系統(tǒng)的運行平臺環(huán)境的方法,為實現(xiàn)復(fù)雜海戰(zhàn)場作戰(zhàn)環(huán)境展現(xiàn)的多通道大屏幕高清三維顯示、全景高效圖形渲染、高速海量存儲、多類型高速數(shù)據(jù)接口、人機同步協(xié)同交互等技術(shù)提供支撐。

    通過上述幾方面關(guān)鍵技術(shù)的突破,為構(gòu)建以指揮員為中心的智能化、沉浸式艦艇指控系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

    4 結(jié)語

    艦艇指控系統(tǒng)是艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)的核心。隨著對艦載指控系統(tǒng)中先進(jìn)顯示交互技術(shù)的應(yīng)用研究不斷深入,研究人員應(yīng)立足作戰(zhàn)需求,借鑒和吸收概念性成果,突破顯示交互技術(shù)在新型指控系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù),加強艦艇指控系統(tǒng)裝備研制,實現(xiàn)指揮員與指控裝備的高度融合,從而顯著提高指控系統(tǒng)作戰(zhàn)效能。

    [1] 肖曉軍,等.美國防部C4KISR系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與展望[J].裝備參考,2003,(20):5-8.

    [2] 王小非.美軍指控系統(tǒng)發(fā)展及其對我海軍艦艇指控系統(tǒng)建設(shè)的啟示[J].艦船電子工程,2010,30(5):1-5.

    [3] Petr Franti?, Jan Hodicky. Human Machine Interface in Command and Control System[J]. IEEE,2010.

    [4] 李江.信息化戰(zhàn)場下軍事指揮決策的人機交互技術(shù)與方式研究[J].國防科技,2009(6):9-12.

    [5] 遲健男.多點觸摸人機交互技術(shù)綜述[J].智能系統(tǒng)學(xué)報,2011,6(1):28-36.

    [6] 吳振鋒,趙克儉.未來指揮所發(fā)展展望[J].火力與指揮控制,2005,30(4):3-6.

    [7] 廖虎雄,老松楊,等.基于觸摸屏的雙手交互指揮技術(shù)應(yīng)用研究[J].國防科技大學(xué)學(xué)報,2011,33(4):117-122.

    [8] 張鳳軍,張弛,等.桌面虛擬現(xiàn)實環(huán)境下的雙手交互技術(shù)[J].計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)報2006,18(11):1698-1703.

    [9] Norman D, et al. Theinvisible computer[M]. Cambridge, Mass: MIT Press,1999.

    [10] 范劍英,于曉洋,劉泊,等.三維視覺傳感技術(shù)進(jìn)展[J].兵器自動化,2000,(2):10-12.

    Development of Human-Computer Interaction Technology for Shipborne Command & Control System

    XU Yong

    (Center for Naval Equipment Software Management, Beijing 100841)

    Research on the application of the advanced human-computer interaction(HCI) technology in shipborne command & control(C2) system is an important way to realize deep integration of commanders and equipments. The development history of the application of the HCI technology in shipborne C2 system is reviewed. And the development tendency of correlative thechnologies is analysed. The deficiencies in the current field are also pointed out. From aspects of architecture and key thchnologies, the development thought and resolvement of new shipborne C2 system are proposed. This paper provides reference to the research of the HCI technology in shipborne C2 system.

    human-computer interaction, shipborne C2 system, consultatively command, naval warfare

    2015年4月7日,

    2015年5月29日

    徐勇,男,高級工程師,研究方向:指揮控制,軟件工程。

    E83

    10.3969/j.issn.1672-9730.2015.10.002

    猜你喜歡
    交互技術(shù)會商指揮員
    四川省氣象云視頻會商系統(tǒng)的設(shè)計與構(gòu)建
    體感交互技術(shù)在腦卒中康復(fù)中的應(yīng)用
    墑情會商,助力備耕春播
    虛擬交互技術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)勢與應(yīng)用分析
    科技傳播(2019年23期)2020-01-18 07:58:02
    民航空管氣象視頻會商系統(tǒng)應(yīng)用研究
    智能語音交互技術(shù)在媒體的應(yīng)用和前景
    傳媒評論(2018年6期)2018-08-29 01:14:38
    VR交互技術(shù)在中小學(xué)拓展課程中的應(yīng)用
    流行色(2018年5期)2018-08-27 01:01:44
    省級氣象視頻會商網(wǎng)絡(luò)故障分析
    從兩廣作戰(zhàn)看戰(zhàn)區(qū)、戰(zhàn)役指揮員的意見分歧與統(tǒng)一
    軍事歷史(1993年3期)1993-08-21 06:16:08
    智勇兼優(yōu)的高級指揮員皮定均
    軍事歷史(1986年3期)1986-08-21 02:21:10
    最近中文字幕2019免费版| 青春草国产在线视频| 成人二区视频| 成人二区视频| 老女人水多毛片| 18禁动态无遮挡网站| 丰满乱子伦码专区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 有码 亚洲区| 天美传媒精品一区二区| 久久久久网色| 国产久久久一区二区三区| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美激情国产日韩精品一区| 一级黄色大片毛片| 久久热精品热| 国产精品无大码| 亚洲av福利一区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 天堂中文最新版在线下载 | eeuss影院久久| 亚洲av福利一区| 久久6这里有精品| 视频中文字幕在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 婷婷色av中文字幕| 午夜视频国产福利| 在线天堂最新版资源| 国产精品无大码| 欧美精品国产亚洲| 亚洲最大成人av| 美女cb高潮喷水在线观看| 美女高潮的动态| videos熟女内射| 免费一级毛片在线播放高清视频| 不卡视频在线观看欧美| 欧美精品一区二区大全| 日韩精品有码人妻一区| 久久久久久国产a免费观看| 男女视频在线观看网站免费| av女优亚洲男人天堂| 亚洲四区av| 午夜激情福利司机影院| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 超碰97精品在线观看| 在线播放国产精品三级| 看黄色毛片网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产伦理片在线播放av一区| 伦理电影大哥的女人| 我的老师免费观看完整版| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 男女下面进入的视频免费午夜| 长腿黑丝高跟| 91在线精品国自产拍蜜月| 男插女下体视频免费在线播放| 97热精品久久久久久| av女优亚洲男人天堂| 国产精品久久久久久久久免| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 麻豆乱淫一区二区| 国产精品蜜桃在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产又黄又爽又无遮挡在线| 青春草视频在线免费观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品国产高清国产av| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲欧美精品专区久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 亚洲国产精品专区欧美| 午夜精品在线福利| 中文字幕久久专区| 欧美日本亚洲视频在线播放| av卡一久久| 中文字幕亚洲精品专区| 国语自产精品视频在线第100页| 搡女人真爽免费视频火全软件| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 直男gayav资源| 欧美区成人在线视频| 高清日韩中文字幕在线| 日韩 亚洲 欧美在线| av专区在线播放| 日韩一本色道免费dvd| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜激情福利司机影院| www.av在线官网国产| 亚洲美女视频黄频| 免费观看的影片在线观看| 久久久精品大字幕| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产亚洲最大av| 99热这里只有是精品在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲av.av天堂| 大香蕉97超碰在线| 99久久精品一区二区三区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 嫩草影院精品99| 超碰97精品在线观看| 国产精品国产高清国产av| 精品久久久久久电影网 | 日韩av不卡免费在线播放| 中文字幕熟女人妻在线| 性色avwww在线观看| 午夜精品在线福利| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲国产精品合色在线| av免费在线看不卡| 亚洲高清免费不卡视频| 欧美3d第一页| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美一级a爱片免费观看看| 三级经典国产精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品.久久久| 国产成人免费观看mmmm| 水蜜桃什么品种好| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 精品午夜福利在线看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 在线免费观看的www视频| 久99久视频精品免费| 少妇的逼水好多| 国产午夜福利久久久久久| 中文字幕免费在线视频6| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品无大码| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99久久成人亚洲精品观看| 身体一侧抽搐| 一个人免费在线观看电影| 国产久久久一区二区三区| 永久网站在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲图色成人| 又粗又爽又猛毛片免费看| 一夜夜www| 高清在线视频一区二区三区 | 综合色丁香网| 成人综合一区亚洲| 欧美bdsm另类| 久久久国产成人免费| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲av男天堂| 午夜激情福利司机影院| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲最大成人手机在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 99久久精品热视频| a级毛色黄片| 国产黄片美女视频| or卡值多少钱| 老女人水多毛片| 国产三级中文精品| 日韩高清综合在线| 伦精品一区二区三区| 99久久精品热视频| 国内精品宾馆在线| 色尼玛亚洲综合影院| 特级一级黄色大片| 久久精品影院6| 成年免费大片在线观看| 天堂中文最新版在线下载 | 一本一本综合久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99在线视频只有这里精品首页| 天美传媒精品一区二区| 直男gayav资源| 欧美区成人在线视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产私拍福利视频在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美丝袜亚洲另类| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 少妇的逼水好多| 欧美bdsm另类| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品酒店卫生间| 亚洲av成人av| 久久久久久久国产电影| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲国产精品成人综合色| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 国产免费男女视频| 美女黄网站色视频| 成年av动漫网址| 欧美一区二区精品小视频在线| 一级二级三级毛片免费看| 女人被狂操c到高潮| 免费看光身美女| 国产亚洲5aaaaa淫片| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精华一区二区三区| 国产在视频线在精品| av福利片在线观看| 最新中文字幕久久久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 春色校园在线视频观看| 中文在线观看免费www的网站| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲欧美精品专区久久| 一夜夜www| 高清毛片免费看| 国产黄片美女视频| 在线观看一区二区三区| 国产av不卡久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 美女国产视频在线观看| 97热精品久久久久久| 高清毛片免费看| 搞女人的毛片| av在线观看视频网站免费| or卡值多少钱| 精品无人区乱码1区二区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 只有这里有精品99| 我要搜黄色片| 如何舔出高潮| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产亚洲5aaaaa淫片| 嫩草影院精品99| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲av电影不卡..在线观看| 不卡视频在线观看欧美| av免费观看日本| 69人妻影院| 国产精品伦人一区二区| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美日本亚洲视频在线播放| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产美女午夜福利| 99热这里只有是精品50| 免费观看a级毛片全部| 麻豆成人午夜福利视频| 黄色日韩在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 联通29元200g的流量卡| 丰满人妻一区二区三区视频av| 免费看av在线观看网站| 午夜日本视频在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美一区二区亚洲| 18+在线观看网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | ponron亚洲| 欧美zozozo另类| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品久久久久久久久av| 国产免费又黄又爽又色| 国产精品一及| 亚洲av不卡在线观看| 我的老师免费观看完整版| 91久久精品国产一区二区成人| 麻豆一二三区av精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美成人免费av一区二区三区| 22中文网久久字幕| 国产精品熟女久久久久浪| 岛国毛片在线播放| 日本av手机在线免费观看| 日韩一区二区视频免费看| 免费av毛片视频| 国产69精品久久久久777片| 国产精品久久久久久久电影| 成人无遮挡网站| 高清视频免费观看一区二区 | 日本一二三区视频观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品三级大全| videos熟女内射| 久久精品国产自在天天线| 国产中年淑女户外野战色| 日本黄色视频三级网站网址| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国内精品一区二区在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲性久久影院| 成年女人永久免费观看视频| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产成人a区在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 身体一侧抽搐| 1024手机看黄色片| 国产成人精品久久久久久| 好男人视频免费观看在线| 一个人看视频在线观看www免费| 九九热线精品视视频播放| 国产成人精品一,二区| 日本wwww免费看| 国产69精品久久久久777片| 中文字幕av成人在线电影| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品.久久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 丰满乱子伦码专区| 久久久久久久久中文| 亚州av有码| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日本黄色片子视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产片特级美女逼逼视频| 国产av码专区亚洲av| 嫩草影院入口| 波野结衣二区三区在线| 六月丁香七月| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 91精品一卡2卡3卡4卡| 七月丁香在线播放| 能在线免费观看的黄片| 天天一区二区日本电影三级| 美女国产视频在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 久久久久久久久久成人| 亚洲av.av天堂| 最近的中文字幕免费完整| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日韩三级伦理在线观看| 日本欧美国产在线视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 草草在线视频免费看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲欧美日韩东京热| 国产成人免费观看mmmm| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美激情久久久久久爽电影| 美女黄网站色视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲在久久综合| 精品午夜福利在线看| 日本一本二区三区精品| 国产成人精品婷婷| 99久久精品一区二区三区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 中国美白少妇内射xxxbb| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品国产露脸久久av麻豆 | 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩一区二区视频免费看| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产淫片久久久久久久久| 欧美不卡视频在线免费观看| 97在线视频观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产极品天堂在线| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲在久久综合| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩人妻高清精品专区| 欧美成人a在线观看| 欧美日本视频| 亚州av有码| 欧美另类亚洲清纯唯美| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 99热网站在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 波野结衣二区三区在线| 淫秽高清视频在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 国产乱人视频| 国产精品久久久久久av不卡| 国产成人精品一,二区| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲欧美日韩东京热| 国产成人福利小说| av黄色大香蕉| av免费观看日本| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 免费观看人在逋| 99久久人妻综合| 国产三级中文精品| 午夜免费激情av| 国产探花极品一区二区| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产三级中文精品| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲欧美精品自产自拍| 水蜜桃什么品种好| 中文欧美无线码| 91精品国产九色| 在线观看一区二区三区| 国产 一区 欧美 日韩| 日韩欧美三级三区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 有码 亚洲区| 国产精品人妻久久久久久| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品国产高清国产av| 好男人视频免费观看在线| 高清午夜精品一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产亚洲最大av| 色5月婷婷丁香| 两个人视频免费观看高清| 色综合色国产| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美+日韩+精品| 亚洲欧洲日产国产| 国产高清三级在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 精品一区二区三区视频在线| 欧美最新免费一区二区三区| 视频中文字幕在线观看| 欧美潮喷喷水| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 麻豆一二三区av精品| 日本五十路高清| av女优亚洲男人天堂| 国产av码专区亚洲av| 日日干狠狠操夜夜爽| 18+在线观看网站| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品人妻久久久久久| 搡老妇女老女人老熟妇| 精品不卡国产一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 日本爱情动作片www.在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 嫩草影院入口| 亚洲精品aⅴ在线观看| 51国产日韩欧美| 在线a可以看的网站| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美日韩综合久久久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久午夜欧美精品| 三级国产精品片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 淫秽高清视频在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品久久久久久久久av| 亚洲av二区三区四区| 深爱激情五月婷婷| 日韩成人伦理影院| 成人漫画全彩无遮挡| 人人妻人人看人人澡| 18禁在线播放成人免费| 麻豆一二三区av精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲三级黄色毛片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 国产私拍福利视频在线观看| 一级爰片在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久久国产成人精品二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 十八禁国产超污无遮挡网站| 日韩大片免费观看网站 | 在线免费观看的www视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 长腿黑丝高跟| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 女人久久www免费人成看片 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产高清视频在线观看网站| 内地一区二区视频在线| 国产亚洲5aaaaa淫片| 中文字幕制服av| 国产精品人妻久久久影院| 国产精品不卡视频一区二区| 嫩草影院入口| 男女啪啪激烈高潮av片| 午夜福利成人在线免费观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 日韩国内少妇激情av| 国产在视频线精品| av在线观看视频网站免费| 国产精品永久免费网站| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲国产精品合色在线| 国产片特级美女逼逼视频| 成人三级黄色视频| 99热这里只有是精品50| 综合色丁香网| 成年女人看的毛片在线观看| 免费看av在线观看网站| 久久久久久久久久黄片| 中国美白少妇内射xxxbb| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲成人av在线免费| 一区二区三区四区激情视频| 黄色一级大片看看| 美女内射精品一级片tv| 国产精品国产高清国产av| 亚洲av一区综合| 97超碰精品成人国产| 听说在线观看完整版免费高清| 91狼人影院| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产三级中文精品| 亚洲精品一区蜜桃| 九九热线精品视视频播放| 亚洲av二区三区四区| 亚洲人与动物交配视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 韩国av在线不卡| 免费看a级黄色片| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产男人的电影天堂91| 国产精品野战在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 97超碰精品成人国产| 一级毛片久久久久久久久女| 看免费成人av毛片| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 伦理电影大哥的女人| 精品久久久久久久末码| 成人亚洲欧美一区二区av| 麻豆乱淫一区二区| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 欧美潮喷喷水| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 99九九线精品视频在线观看视频| av.在线天堂| 91精品国产九色| 九色成人免费人妻av| 伦理电影大哥的女人| 三级毛片av免费| 国产精品一及| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 99久国产av精品国产电影| 91av网一区二区| av专区在线播放| 午夜福利在线观看吧| 国产精品福利在线免费观看| 久久久精品大字幕| 日韩av在线大香蕉| 22中文网久久字幕| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美三级亚洲精品| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久精品94久久精品| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品国产高清国产av| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲av福利一区| 男女那种视频在线观看| www.av在线官网国产| 狠狠狠狠99中文字幕| av天堂中文字幕网| 老司机影院成人| 国产爱豆传媒在线观看| a级毛色黄片| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 午夜a级毛片| 国产精品不卡视频一区二区| 午夜精品在线福利| 久久亚洲精品不卡| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一本一本综合久久| 热99在线观看视频| 高清视频免费观看一区二区 | 国产精品野战在线观看| 性色avwww在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品免费久久久久久久清纯| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产免费视频播放在线视频 |