燕聰妮,董玲珍,劉 明
(太原理工大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院,山西 太原030024)
在自然界中,種群的出生率、死亡率,以及種群間的相互關(guān)系往往受季節(jié)、氣候、交配習(xí)慣等因素的影響.因此,在種群動(dòng)力系統(tǒng)中,經(jīng)常用變系數(shù)的微分方程或方程組來(lái)描述種群的動(dòng)力學(xué)變化過(guò)程[1-6].但是,自然界的許多物種的發(fā)展過(guò)程經(jīng)常受到短時(shí)間干擾,導(dǎo)致種群密度會(huì)發(fā)生瞬時(shí)的巨大變化.為此,有必要把這種短時(shí)間干擾的現(xiàn)象作為脈沖來(lái)處理.這樣,在變系數(shù)的微分方程中加入脈沖更具有實(shí)際意義[7-10].在微分動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中應(yīng)用脈沖理論之后,產(chǎn)生了很多很好的結(jié)果.一些性質(zhì)諸如振蕩,漸近行為,解的存在和穩(wěn)定性也有很廣泛的研究,并且得到了很多有實(shí)際價(jià)值的結(jié)論.
在文獻(xiàn)[11]中,Huo Juan等研究了具有脈沖效應(yīng)的非自治Lotka-Volterra競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)
討論了非自治競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)中解的全局穩(wěn)定的條件,并應(yīng)用微分方程比較定理和構(gòu)造Lyapunov 函數(shù)法,給出了系統(tǒng)解的持久生存和漸近穩(wěn)定的條件.
人們知道,兩物種之間的關(guān)系除相互競(jìng)爭(zhēng)外,一物種以另一物種以食餌的捕食關(guān)系也是常見的一種生物關(guān)系.例如,鳥吃昆蟲,狠吃羊等.Holling 曾在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)不同類型的物種提出了三種不同的功能性捕食反應(yīng)函數(shù),建立了具有Holling 功能性反應(yīng)的種群生態(tài)動(dòng)力學(xué)模型.其中 HollingⅡ捕食者-食餌模型受到很大關(guān)注[12-14].本文將研究具有脈沖效應(yīng)的HollingⅡ非自治捕食系統(tǒng),其模型如下:
式中:x(t),y(t)分別表示食餌和捕食者的密度;r1(t),r2(t)為 定 義 在R+上 的 有 界 連 續(xù) 函 數(shù),ai(t),bi(t)(i=1,2);α(t)為定義在R+上的正的有界連續(xù)函數(shù),且α(t)具有正的下界,hik>-1為常數(shù).
2)對(duì)于系統(tǒng)(3)的任兩個(gè)正解x1(t)和x2(t),有
引理3 假設(shè)存在正的常數(shù)ω 和λ,使得
式中:r(t),a(t)為定義在R+上的有界連續(xù)函數(shù),a(t)≥0,hk≥-1 為常數(shù).對(duì)于這個(gè)系統(tǒng),有以下結(jié)論.
引理1[15]系統(tǒng)(3)以任意x(0)>0為初值的解x(t)恒為正,即對(duì)于?A >0,恒有x(t)>0成立.
引理2[11]假設(shè)存在正的常數(shù)ω 和λ 使得
證明 由條件(7)可知,存在常數(shù)T0>0及ˉA <0,使得對(duì)于所有的t≥T0,有
設(shè)x(t)是系統(tǒng)(3)的任一具有正初值之解,
1)對(duì)于系統(tǒng)(3)的任一正解x(t),存在正常數(shù)m 和M,使得立,那么一定存在ε0>0和T1>T0.當(dāng)t>T1時(shí),或者x(t)≥ε0,或者x(t)關(guān)于ε0振蕩.
若對(duì)于所有的t≥T1,有x(t)≥ε0成立,則對(duì)于t=T1+lω(其中l(wèi)≥0為正整數(shù)),將式(3)的第一個(gè)方程兩端從T1到t積分,可得
顯然,l →+∞時(shí),有x(t)→0 成立,與假設(shè)x(t)≥ε0矛盾.
設(shè)x(t)是關(guān)于ε0振動(dòng)的,選擇選擇兩個(gè)序列{ρn}和{ρ*n }滿足
使得
對(duì)于t∈(ρn,ρ*n ),有
選擇正整數(shù)l≥0,使得t=ρn+lω+μ1,其中0≤μ1<ω,則有
對(duì)于?t≥ρ1,一定存在ρ∈[ρ1,ρ1+ω]和正整數(shù)k,有t=ρ+kω,從而
這樣,當(dāng)t→+∞時(shí),有x(t)→0成立,與假設(shè)x(t)關(guān)于ε0振動(dòng)矛盾.
綜合上述討論,可知該引理結(jié)論成立.
首先研究系統(tǒng)(2)的平凡解(0,y*(t))的全局吸引性,其中y*(t)為系統(tǒng)(10)之解.
定理1 假設(shè)存在正常數(shù)ωi和λi(i=1,2),使得
證明 由系統(tǒng)(2)的第一個(gè)方程,可得
˙x(t)≤x(t)(r1(t)-a1(t)x(t)),t≠tk.
由比較定理得
其中,μ(t)是系統(tǒng)(15)
具有初始條件μ(0)=x(0)的解.由引理3 得
進(jìn)而,
這樣,對(duì)?ε>0,存在T2>0,使得當(dāng)t>T2時(shí),有x(t)<ε成立.從而有
具有初始條件ω(T2)=y(tǒng)(T2;0,y0)之解.
由式(14)可知,總可以選取ε足夠小,使得
大時(shí),有
成立.結(jié)合式(20),可得到任意的σ>0,存在足夠大的T,當(dāng)t>T 時(shí),有
成立.由引理2,系統(tǒng)(10)存在全局穩(wěn)定的解y*(t),系統(tǒng)(18)存在全局穩(wěn)定的解y*ε(t),即
定理2 假設(shè)存在正常數(shù)ωi和λi(i=1,2),使得式(11)~(13)以及式可知,對(duì)任意的σ>0,存在T >T2,當(dāng)t>T 時(shí),有t→+∞y*ε=y(tǒng)*(t).由引理2 知,存在兩個(gè)正數(shù)A 和B,使得對(duì)于所有的有t>0有
下證lim
選取Lyapunov函數(shù)其中0≤μ≤max{ωi,λi}(i=1,2),則系統(tǒng)(2)有平凡解(0,0),且是全局吸引的.
證明 類似于定理1的證明,由于式(11)和(12)成立,故有
這樣
成立.進(jìn)而,仍有式(17)和(18)成立.這樣,由于條件(23)成立,總可選取ε>0足夠小,使得
因此,V(t)是定義在[T,+∞)上的連續(xù)函數(shù),且
由條件(13)可知,存在正常數(shù)H 和λ,使得
這樣,就有
定理3 假設(shè)存在正常數(shù)ω2和λ2使得式(11)和式
進(jìn)而,
證明 由系統(tǒng)(2)可得
由比較定理得
其中,υ(t)是系統(tǒng)(10)具有初始條件υ(0)=y(tǒng)(0)的正解.利用引理2 可得,存在一個(gè)正常數(shù)T2使得
所以
取常數(shù)m2=inf{y*(t)-ε0,t ∈R+},則0 <m2<+∞.顯然,對(duì)于所有的t≥T2,有
由式(11)和(24)知,必存在正常數(shù)k2,δ2和T′>T2,使得對(duì)于所有的t≥T′,有
因?yàn)樵赗+上是有界的,其中0≤μ≤max{ω2,λ2},則存在常數(shù)H2>0,使得
假設(shè)對(duì)于所有的t≥T′,有y(t)≥k2.這樣,對(duì)于t=T′+lω2(其中l(wèi)≥0為正整數(shù)),有顯然,當(dāng)t→+∞時(shí),有y(t)→0成立,與假設(shè)矛盾.
假設(shè)y(t)是關(guān)于k2振動(dòng)的,選擇兩個(gè)序列{ρn}和{ρ*n }滿足
y(ρn)≤k2,y(ρ+n)≥k2,y(ρ*n )≥k2,y(ρ*+
且使得n )≤k2,、.
y(t)≥k2,t∈(ρn,ρ*n );y(t)≤k2,t∈(ρ*n ,ρn+1).
其中,當(dāng)n足夠大時(shí),有ρn ≥T′成立.對(duì)于t∈(ρn,ρ*n )有
˙y(t)≤y(t)(r2(t)-a2(t)k2+b2(t)),t≠tk.
取一個(gè)正整數(shù)l,使得t=ρn+lω2+υ2,其中0≤υ2≤ω2.這樣,就有
則當(dāng)t≥T′時(shí),界,其中0≤μ≤max{ω1,λ1},則系統(tǒng)(2)的任一正解z(t)=(x(t),y(t)),存在正常數(shù)m1和M1,使得
由定理3知y(t)是有界的.記k=sup{y(t),t∈R+},有以下定理:
定理4 假設(shè)存在正常數(shù)ω1和λ1,使得式(13)和式
證明 由系統(tǒng)(2)易得
這樣,由比較定理可得
其中,μ(t)是系統(tǒng)(15)具有初始條件μ(0)=x(0)的正解.由引理2 知,存在一個(gè)正常數(shù)T1,使得
所以
因?yàn)樵赗+上是
取常數(shù)M1=sup{x*(t)+ε0,t∈R+},則0<M1<+∞.顯然,對(duì)于所有的t≥T1,有有界的,其中0≤μ ≤max{ω1,λ1},則存在常數(shù)H1>0,使得
由式(13)和(25)知,必存在正常數(shù)k1,δ1和T″,使得對(duì)所有的t≥T″,有
假設(shè)對(duì)于所有的t≥T″,有x(t)≤k1,則對(duì)于t=T″+lω1(其中l(wèi)為正整數(shù)),有
進(jìn)一步,假設(shè)x(t)關(guān)于k1振動(dòng).選擇兩個(gè)序列{ρn}和{ρ*n }滿足
其中,當(dāng)n足夠大時(shí),可使得ρn ≥T″.這樣,對(duì)于t∈(ρn,ρ*n ),有
并使得
選取一個(gè)正數(shù)l,使得t=ρn +lω1+υ1,其中0≤υ1<ω1,從而
對(duì)于t∈(ρ*n ,ρn+1),有
這表明當(dāng)t≥T″時(shí),恒有
記m1=k1exp(-β1ω1-H1),則當(dāng)t≥T″時(shí),有
綜 上 所 述,取M =max(M1,M2),m =min(m1,m2),則有
即系統(tǒng)(2)在定理3 和定理4 的條件下持久生存.
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