孫志旺 梁玉英 潘 剛
軍械工程學(xué)院電子與光學(xué)工程系,石家莊050003
現(xiàn)代電子工業(yè)迅猛發(fā)展,產(chǎn)品集成度和復(fù)雜度不斷提高,對于產(chǎn)品可靠性的要求也越來越高。而對于高可靠、長壽命的電子產(chǎn)品來說,通過加速試驗(yàn)獲取大量的壽命數(shù)據(jù),顯然不經(jīng)濟(jì)也不現(xiàn)實(shí)。因此,如何充分利用性能退化數(shù)據(jù)對于極少失效或者無失效產(chǎn)品來說至關(guān)重要[1],目前基于性能退化的可靠性分析主要有2種方法應(yīng)用比較廣泛[2]:1)基于隨機(jī)退化軌跡的方法,它將性能退化量擬合出退化軌跡,通過外推退化曲線得偽失效壽命;2)假設(shè)性能退化量時(shí)間上服從同一分布族,進(jìn)而通過失效閾值得出產(chǎn)品可靠性的退化量分布法。2種方法分析問題角度不同,本文采用的是第2種方法。
目前,可靠性分析中解決的大都是工程中出現(xiàn)的隨機(jī)性不確定性問題,對于實(shí)際存在的大量模糊現(xiàn)象研究較少,李峰[3]將結(jié)構(gòu)壽命視為隨機(jī)變量、設(shè)計(jì)壽命視為模糊變量,提出了模糊失效準(zhǔn)則的結(jié)構(gòu)疲勞可靠性分析方法;Wang Zhonglai[4]研究了沖擊和平穩(wěn)退化競爭失效下的模糊退化數(shù)據(jù)的多態(tài)可靠性評估方法。以上研究對象多是針對機(jī)械產(chǎn)品,而電子產(chǎn)品實(shí)際工作環(huán)境嚴(yán)酷多變,常常受到溫度、電壓、振動(dòng)等環(huán)境因素的影響,將失效閾值設(shè)為固定的常數(shù),往往不能準(zhǔn)確的反應(yīng)產(chǎn)品實(shí)際的可靠性水平。因此,本文將模糊數(shù)學(xué)引入產(chǎn)品可靠性評估中,完成了基于模糊閾值的雷達(dá)電路板可靠性評估。
現(xiàn)代電子裝備具有高可靠和長壽命的特點(diǎn),通過加速試驗(yàn)獲得大量的失效數(shù)據(jù)往往難以實(shí)現(xiàn),原有的通過壽命數(shù)據(jù)分析產(chǎn)品可靠性的方法,難以適用于高可靠的電子產(chǎn)品。本文以產(chǎn)品的性能參數(shù)退化量為基礎(chǔ),提出了基于退化量分布的可靠性分析方法。
由于產(chǎn)品之間的差異,同一時(shí)刻下不同樣本的性能退化量不同,如果假設(shè)某一時(shí)刻的樣本性能退化量是服從某一分布的,那么不同時(shí)刻下樣本的性能退化量所服從的是同一分布族,隨時(shí)間變化的只是該分布族的分布參數(shù)[5]。如圖1所示,t1,t2時(shí)刻的性能退化量分布參數(shù)不同,但均為同一分布族且是和時(shí)間相關(guān)的函數(shù)。
圖1 退化量分布示意
設(shè)產(chǎn)品受到的加速應(yīng)力水平有Si(i=1,2,…,m)個(gè),總共選取n個(gè)樣本進(jìn)行試驗(yàn),并分別在不同時(shí)刻t1,t2,…,tn對樣本性能參數(shù)的退化量進(jìn)行采集,并得到退化數(shù)據(jù)dijk,其代表在第i個(gè)應(yīng)力水平下、對第j個(gè)樣本進(jìn)行的第k次測量得到的性能退化量。
基于退化量分布的加速退化可靠性評估方法步驟如下:
Step 1收集各個(gè)試驗(yàn)樣本在t1,t2,…,tn時(shí)刻測量得到的性能參數(shù)退化數(shù)據(jù)(tj,dijk)(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n;k=1,2,…,q);
Step 2在同一應(yīng)力水平下,對不同樣本的性能退化數(shù)據(jù)分別在 t1,t2,…,tn時(shí)刻進(jìn)行分布假設(shè)檢驗(yàn),通常可選取威布爾分布或正態(tài)分布進(jìn)行分布擬合;
Step 4根據(jù)分布參數(shù)估計(jì)值隨時(shí)間的變化軌跡,確定合適的曲線模型,并估計(jì)曲線方程中系數(shù);
Step 5設(shè)定失效閾值Df,根據(jù)失效分布函數(shù)與性能參數(shù)退化量的關(guān)系判斷,當(dāng)性能參數(shù)的退化量呈上升趨勢時(shí),即為上升形失效,那么其可靠性函數(shù)為(下面以正態(tài)函數(shù)為例進(jìn)行說明):
以概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)為數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的可靠性理論,一般稱之為常規(guī)可靠性,它們是建立在普通集合論和二態(tài)邏輯基礎(chǔ)上的,研究的是生產(chǎn)和生活實(shí)際中的隨機(jī)現(xiàn)象[6]。然而,隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電子產(chǎn)品的集成度和復(fù)雜性越來越高,用傳統(tǒng)的可靠性理論對產(chǎn)品進(jìn)行“精確”的概率描述難度越來越大,并且人們在工程實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)除了存在隨機(jī)現(xiàn)象外,還存在大量的、不可避免的模糊現(xiàn)象[7]。因此為了滿足現(xiàn)實(shí)可靠性發(fā)展的需求,將模糊數(shù)學(xué)相關(guān)概念引入可靠性理論中,并與常規(guī)可靠性理論相結(jié)合產(chǎn)生了一種新的理論模糊可靠性。
美國控制論專家Zadeh教授于1965年首次提出了模糊集合的概念,從而開啟模糊數(shù)學(xué)理論的發(fā)展。他把普通結(jié)合的特征函數(shù)從{0,1}推廣到閉區(qū)間[0,1]中,從而定義了模糊集合理論[8]。
設(shè)論域?yàn)閁,A為其中的一個(gè)普通子集,對于論域U中的任意一個(gè)元素u,其中u∈A或者u?A,非此即彼。這樣就定義了從論域U到{0,1}的一個(gè)映射uA。
根據(jù)以上可靠性理論得到模糊可靠性定義[6]:產(chǎn)品在規(guī)定的使用條件下,在預(yù)期的使用時(shí)間內(nèi),在某種程度上保持其規(guī)定功能的能力,稱之為產(chǎn)品的模糊可靠性。
由于上式中隸屬函數(shù)μ(x)的不確定性及概率密度函數(shù)f(x)的復(fù)雜性,直接通過式(5)進(jìn)行積分計(jì)算往往難以實(shí)現(xiàn),故需采用數(shù)值仿真的方法來估算產(chǎn)品的可靠性,具體方法如下[9]。
根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況確定其隸屬函數(shù)的分布形式,由截集理論通過求隸屬函數(shù)μ(x)的反函數(shù),即可得到 λ 水平截集下的區(qū)間函數(shù) dλ∈[aλ,bλ],dλ就是當(dāng)取λ水平截集時(shí),為保證產(chǎn)品可靠所取的最大值,也就是把模糊事件~A變成了λ截集下的普通事件Aλ,此時(shí)其可靠度為:
在進(jìn)行仿真計(jì)算時(shí),可以通過產(chǎn)生(0,1)內(nèi)n個(gè)均勻分布的隨機(jī)數(shù),作為截集水平λi,則上式可變換為:
將隨機(jī)數(shù)n取的足夠大,即可仿真得到產(chǎn)品的可靠度函數(shù)[10]。
傳統(tǒng)可靠性認(rèn)為失效閾值為一固定的常數(shù)值,當(dāng)產(chǎn)品性能參數(shù)的退化值達(dá)到或超過給定的閾值時(shí),即判定產(chǎn)品失效。這樣的設(shè)定雖然使得計(jì)算和模型推導(dǎo)簡便,但卻不盡合理,很多情況下當(dāng)性能退化量超過閾值時(shí)仍能正常工作。工程實(shí)際中許多電子產(chǎn)品由于結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和個(gè)體的差異性,很難再用一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)值來界定產(chǎn)品失效與可靠。本文以雷達(dá)某功能電路板為例,將失效閾值模糊化,得到了基于模糊閾值的雷達(dá)電路板可靠性評估結(jié)果。
以電沖擊作用下某型雷達(dá)18V,20kHz信號(hào)產(chǎn)生及放大電路的加速退化試驗(yàn)數(shù)據(jù)為例。試驗(yàn)中共安排了8個(gè)樣本進(jìn)行,每隔24h進(jìn)行一次退化量采集。試驗(yàn)總共進(jìn)行了2000多個(gè)小時(shí),其中檢測到輸出正弦信號(hào)的頻率出現(xiàn)明顯退化,故選取頻率作為特征參數(shù),其隨時(shí)間的變化如圖2所示。
圖2 性能參數(shù)退化數(shù)據(jù)
通過查閱該型雷達(dá)勤務(wù)手冊,可知該電路輸出標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào)頻率為18kHz,根據(jù)失效判定準(zhǔn)則,認(rèn)為其超出正常值10%即可判定失效,故傳統(tǒng)可靠性分析中認(rèn)為該電路板失效閾值為19.8kHz。
將上述頻率退化數(shù)據(jù)按照第1節(jié)中基于退化量分布的方法進(jìn)行處理,可得其退化量在不同時(shí)刻服從正態(tài)分布,并通過曲線擬合得均值和標(biāo)準(zhǔn)差的估計(jì)值為:
其分布如圖3所示。
圖3 隸屬函數(shù)分布圖
對失效閾值進(jìn)行模糊化處理,將傳統(tǒng)可靠性中的固定閾值19.8kHz變換為模糊區(qū)間[19kHz,21kHz],即 a1=19kHz,a2=21kHz。
根據(jù)退化量分布法得到的頻率退化量的概率密度函數(shù)為:
利用模糊可靠性式(7),即可仿真出模糊可靠度曲線,并與固定閾值可靠度曲線進(jìn)行對比,如圖4所示。
由圖4可以看出模糊閾值和固定閾值下可靠度曲線接近,產(chǎn)品的可靠度都隨時(shí)間不斷降低,從而驗(yàn)證了模糊可靠性評估方法的有效性。進(jìn)一步分析可知,采用模糊失效閾值時(shí)電路板的中位壽命是44976h,固定閾值時(shí)要偏保守為38056h。這是由于引入模糊失效閾值概念,將傳統(tǒng)固定失效閾值變?yōu)槟:^(qū)間,綜合考慮了產(chǎn)品在設(shè)計(jì)與工作環(huán)境中的模糊性,避免了固定閾值過于絕對的缺點(diǎn)?;谀:ч撝悼煽啃栽u估,可以根據(jù)產(chǎn)品不同的先驗(yàn)信息來選取不同的隸屬函數(shù)和模糊區(qū)間,處理方法更加靈活,與工程實(shí)際更加貼近。得到的壽命信息可以為雷達(dá)裝備預(yù)防性維修提供更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐,從而降低預(yù)防性維修的費(fèi)用,提高裝備的使用效益。
圖4 可靠度曲線
針對傳統(tǒng)可靠性方法無法解決工程中存在大量模糊現(xiàn)象的問題,提出了以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的模糊可靠性評估及計(jì)算方法。將雷達(dá)電路板性能退化數(shù)據(jù)用基于退化量分布的方法進(jìn)行處理,得到了其壽命分布函數(shù),在此基礎(chǔ)上針對失效閾值的模糊性完成了對雷達(dá)板級(jí)電路的模糊可靠性評估,并通過對比分析驗(yàn)證了方法的有效性和合理性。但是,模糊失效閾值隸屬函數(shù)的選取以及模糊可靠性模型的適用性還須進(jìn)一步考慮。
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