• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)網(wǎng)側(cè)換流器復(fù)合控制策略的研究

    2015-03-09 08:04:03劉新宇白珂
    關(guān)鍵詞:復(fù)合控制BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    劉新宇, 白珂

    (華北水利水電大學(xué) 電力學(xué)院,河南 鄭州 450045)

    ?

    雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)網(wǎng)側(cè)換流器復(fù)合控制策略的研究

    劉新宇, 白珂

    (華北水利水電大學(xué) 電力學(xué)院,河南 鄭州 450045)

    摘要:雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(DFIG)網(wǎng)側(cè)換流器的主要任務(wù)是保持直流母線電壓的穩(wěn)定、輸入電流的正弦性和輸入功率因數(shù)的恒定.一般在設(shè)計控制器時,常對電機(jī)模型進(jìn)行一些理想假設(shè),忽略掉一些次要的影響因素.在不同的運行工況下,電機(jī)參數(shù)會或多或少地發(fā)生變化,導(dǎo)致控制器的跟蹤效果變差.為解決設(shè)計網(wǎng)側(cè)換流器控制策略時由于參數(shù)變化帶來的擾動不確定問題,提出了網(wǎng)側(cè)換流器電流內(nèi)環(huán)的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PI控制及電壓外環(huán)的PI控制的復(fù)合控制策略.通過MATLAB/Simulink軟件仿真分析,結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)的PI控制,直流母線電壓在電流內(nèi)環(huán)的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PI控制及電壓外環(huán)的PI控制的復(fù)合控制策略下能更快地達(dá)到給定值.因此,本文所提出的電流內(nèi)環(huán)的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PI控制及電壓外環(huán)的PI控制的復(fù)合控制策略能很好地實現(xiàn)對換流器輸出電壓和輸入電流的有效控制,減小了由于參數(shù)變化等原因?qū)Q流器造成的不利影響,提高了系統(tǒng)的魯棒性,具有實際意義和應(yīng)用價值.

    關(guān)鍵詞:雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(DFIG);BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);網(wǎng)側(cè);復(fù)合控制

    環(huán)境污染和能源緊缺是人類亟待解決的兩大難題.風(fēng)能、太陽能環(huán)境友好、取之不盡、用之不竭,是替代化石能源的理想選擇[1].筆者圍繞大型雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng),對其網(wǎng)側(cè)換流器的控制策略進(jìn)行研究.

    雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)網(wǎng)側(cè)換流器的任務(wù)主要包括兩個方面:一方面,通過采集直流環(huán)節(jié)的直流電壓進(jìn)行反饋控制,從而維持直流母線電壓的恒定;另一方面,通過對網(wǎng)側(cè)換流器輸入電流的反饋,實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)的單位功率因數(shù)的輸入.按照對網(wǎng)側(cè)換流器控制任務(wù)的要求,許多學(xué)者對其控制方法進(jìn)行了大量的研究,取得了一定成果.這些成果均在某一方面展示了其有效性,但不能保證其通用性.文獻(xiàn)[2]采用定子磁鏈定向的矢量控制方法,使用雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)器對網(wǎng)側(cè)換流器進(jìn)行控制.文獻(xiàn)[3-4]提出了一種基于電網(wǎng)電壓定向的網(wǎng)側(cè)PWM換流器控制策略,并將其應(yīng)用在雙饋發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)發(fā)電上,實現(xiàn)了和定子磁鏈定向矢量控制相同的功能,克服了當(dāng)電機(jī)的參數(shù)變化時,定子磁鏈定向的矢量控制方法的不穩(wěn)定問題,且簡化了算法.文獻(xiàn)[5-6]針對基于定子磁場定向的矢量控制和基于電網(wǎng)電壓定向的矢量控制的缺點,提出了網(wǎng)側(cè)換流器直接功率控制.該控制策略是檢測并網(wǎng)的電壓與電流,計算出瞬時的有功功率與無功功率,并與給定的有功功率與無功功率進(jìn)行比較,根據(jù)并網(wǎng)電壓矢量所在的扇區(qū),按開關(guān)表給出開關(guān)管的控制信號,通過直接對系統(tǒng)的有功與無功行為進(jìn)行控制,使系統(tǒng)輸出的無功功率為零.

    基于DFIG網(wǎng)側(cè)換流器模型和空間矢量的SVPWM控制方法,筆者提出了網(wǎng)側(cè)換流器電流內(nèi)環(huán)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定PI控制及電壓外環(huán)的PI控制的復(fù)合控制策略,實現(xiàn)對DFIG并網(wǎng)的有效控制.

    1DFIG網(wǎng)側(cè)換流器數(shù)學(xué)模型的分析

    網(wǎng)側(cè)換流器主電路如圖1所示.圖中uga、ugb、ugc分別為三相電網(wǎng)的相電壓;iga、igb、igc分別為三相輸入電流;vga、vgb、vgc分別為換流器交流側(cè)的三相電壓;udc為換流器直流側(cè)電壓;C為直流母線電容;iload為直流側(cè)的負(fù)載電流;主電路中的Lga、Lgb、Lgc分別為每相進(jìn)線電抗器的電感;Rga、Rgb、Rgc分別為包括電抗器電阻在內(nèi)的每相線路電阻.網(wǎng)側(cè)換流器的負(fù)載則是與轉(zhuǎn)子繞組相連的轉(zhuǎn)子側(cè)換流器.

    圖1 網(wǎng)側(cè)PWM換流器的主電路圖

    在三相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,網(wǎng)側(cè)PWM換流器的數(shù)學(xué)模型可描述為[7]

    (1)

    式中:ugd、ugq分別為電網(wǎng)電動勢的d、q分量;vgd、vgq分別為三相VSR交流側(cè)輸出電壓矢量的d、q分量;igd、igq分別為三相VSR輸入電流矢量的d、q分量;Sd、Sq分別為開關(guān)函數(shù)的d、q分量;ω為電網(wǎng)電壓的角速度;L為每相進(jìn)線電抗器的電感;R為包括電抗器電阻在內(nèi)的每相線路的電阻.

    在將同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d軸定向于電網(wǎng)電壓矢量的方向上時,ugd=ug,ugq=0 V,則式(1)可以簡化為

    (2)

    同理,網(wǎng)側(cè)換流器向電網(wǎng)輸出的有功功率和無功功率分別為

    (3)

    從式(3)可以看出,電流矢量d、q軸分量igd和igq實際上代表了網(wǎng)側(cè)換流器的有功電流和無功電流,而網(wǎng)側(cè)換流器輸出的直流母線電壓是和無功功率Qg密切相關(guān)的.因此,在DFIG網(wǎng)側(cè)換流器控制策略中,對網(wǎng)側(cè)換流器輸入電流igd、igq的有效控制對于整個控制策略至關(guān)重要.

    2DFIG網(wǎng)側(cè)換流器的控制策略

    網(wǎng)側(cè)換流器控制一般采用功率內(nèi)環(huán)控制及直流電壓外環(huán)控制的雙閉環(huán)控制策略.

    2.1 功率環(huán)控制策略的設(shè)計

    由式(2)知,網(wǎng)側(cè)換流器d、q軸電流除了受vgd、vgq的控制外,還受電流交叉耦合項ωLigq、ωLigd及電網(wǎng)電壓ugd的影響.為了消除交叉耦合項的影響,引入電流狀態(tài)反饋量ωLigq、ωLigd來實現(xiàn)解耦,并引入電網(wǎng)擾動電壓項,從而實現(xiàn)了d、q軸電流的解耦控制,有效地提高了系統(tǒng)的動態(tài)控制性能.將式(2)轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,如圖2所示,圖中的S由拉氏變換產(chǎn)生.

    圖2 d、q軸解耦系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    通過對圖2的分析可知, DFIG網(wǎng)側(cè)換流器處于運行狀態(tài)時,待控制系統(tǒng)的受控輸出為換流器的輸入電流igd、igq,控制輸入為換流器輸出電壓vgd、vgq.為此,剔除上述擾動影響,系統(tǒng)方程變?yōu)?/p>

    (4)

    根據(jù)式(4)設(shè)計PI控制器,這里僅就d軸進(jìn)行討論,q軸可參考d軸控制器進(jìn)行設(shè)計(其中帶“*”上標(biāo)的變量為參考值變量),

    (5)

    由于參數(shù)的擾動,傳統(tǒng)的固定參數(shù)PI控制無法快速跟蹤給定值,甚至當(dāng)擾動較大時,無法控制系統(tǒng)的穩(wěn)定.文中用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PI控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI控制,使系統(tǒng)的輸出值與期望值誤差最小.采用3層BP網(wǎng)絡(luò),并改PI控制為增量型PI控制,公式如下:

    vgd=kp(e(k)-e(k-1))+kie(k).

    (6)

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入變量個數(shù)取決于被控系統(tǒng)的復(fù)雜程度,輸出節(jié)點對應(yīng)2個可調(diào)的PI參數(shù).由此,構(gòu)造一個3層BP網(wǎng)絡(luò),其結(jié)構(gòu)為4-5-2.網(wǎng)絡(luò)輸入層的輸入為

    (7)

    其中

    (8)

    網(wǎng)絡(luò)隱含層的輸入、輸出分別為:

    (9)

    (10)

    網(wǎng)絡(luò)輸出層的輸入、輸出分別為:

    (11)

    (12)

    取性能指標(biāo)函數(shù)為

    E=0.5(r(k)-y(k))2,

    (13)

    式中:η為學(xué)習(xí)速率;β為慣性系數(shù).

    (14)

    (15)

    式中?y(k)/?u(k)由于未知,用符號函數(shù)代替,由此得網(wǎng)絡(luò)輸出層加權(quán)系數(shù)為:

    (16)

    同理隱含層加權(quán)系數(shù)為:

    (17)

    2.2 電壓環(huán)控制策略的設(shè)計

    直流環(huán)節(jié)電壓控制器采用式(18)的方式設(shè)計[8],即

    (18)

    3仿真分析

    網(wǎng)側(cè)換流器電壓、電流雙閉環(huán)控制策略如圖3所示.為了對該控制策略的有效性進(jìn)行驗證,采用MATLAB/Simulink的Power System工具箱,建立了DFIG網(wǎng)側(cè)換流器的電壓-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型,如圖4所示,其中的網(wǎng)側(cè)控制器仿真模型如圖5所示.

    仿真中使用的參數(shù)有:電網(wǎng)相電壓220 V,頻率50 Hz,電容440 μF,直流給定電壓500 V,p軸控制器參數(shù)a、b均為50,c、d均為0,學(xué)習(xí)速率η等于0.5,慣性系數(shù)β為0.04,雙極S型函數(shù)系數(shù)α為0.000 1,S型函數(shù)系數(shù)α為0.002 0.同理q軸控制器參數(shù)a、b均為300,c、d均為0,學(xué)習(xí)速率η等于0.2,慣性系數(shù)β為0.02,雙極S型函數(shù)系數(shù)α為0.000 2,S型函數(shù)系數(shù)α為0.000 2.

    網(wǎng)側(cè)控制器模型采用電壓、電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),前者用于控制穩(wěn)定的電壓,后者用于控制輸入的功率因數(shù).直流母線電壓給定值為500 V,并在0.5 s時突加負(fù)載,仿真結(jié)果如圖6—12所示.

    從圖6的直流母線電壓仿真結(jié)果中可以看出,2種控制方法下,電壓都穩(wěn)定達(dá)到500 V,雖然0.5 s時因為負(fù)載的變化導(dǎo)致直流電壓出現(xiàn)波動,但電壓很快又回到給定值.但當(dāng)采用文中提出的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PI控制策略時,直流母線電壓的跟蹤更快,超調(diào)較小.該BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PI控制在0.07 s時達(dá)到穩(wěn)定,而在常規(guī)PI控制方法下,電壓在0.08 s時才達(dá)到穩(wěn)定,超調(diào)更大一些.由此可見,文中提出的復(fù)合控制增強(qiáng)了直流母線電壓的跟蹤效率,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

    圖3 網(wǎng)側(cè)換流器電壓、電流雙閉環(huán)控制電路圖

    圖4 網(wǎng)側(cè)換流器控制系統(tǒng)的仿真模型

    圖5 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PI網(wǎng)側(cè)控制器的仿真模型

    圖6 直流電壓仿真曲線

    從圖7網(wǎng)側(cè)換流器輸入有功功率的仿真結(jié)果中可以看出:有功功率在0.08 s左右達(dá)到穩(wěn)定,約為2 500 W;當(dāng)負(fù)載在0.5 s發(fā)生變化時,有功功率也相應(yīng)地發(fā)生改變,并迅速達(dá)到穩(wěn)定;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PI控制的跟蹤效果要明顯好于純PI控制.

    圖7 輸入有功功率仿真曲線

    圖8為網(wǎng)側(cè)換流器無功功率的仿真結(jié)果,這里為了實現(xiàn)單位功率因數(shù)輸出,給定參考信號為零,實際跟蹤值在0.07 s時達(dá)到穩(wěn)定且為零,并在0.5 s改變負(fù)載時仍能保持穩(wěn)定.

    圖8 輸入無功功率仿真曲線

    綜上所述,文中所提出的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PI控制相比于傳統(tǒng)的PI控制能更加有效、快速地跟蹤給定值,使系統(tǒng)快速進(jìn)入穩(wěn)態(tài).

    網(wǎng)側(cè)換流器的整流狀態(tài)仿真曲線如圖9中所示.

    圖9 網(wǎng)側(cè)換流器整流狀態(tài)仿真曲線

    可以看出:網(wǎng)側(cè)電壓和電流波形的相位相同,且均為正弦波,能量由電網(wǎng)流入換流器,實現(xiàn)了單位功率因數(shù)輸入的設(shè)計目標(biāo).

    從網(wǎng)側(cè)換流器的逆變狀態(tài)仿真曲線圖10中可以看出,網(wǎng)側(cè)電壓和電流反相,電流波形近似為正弦波,能量由換流器流向電網(wǎng),實現(xiàn)了能量的雙向流動.

    圖10 網(wǎng)側(cè)換流器逆變狀態(tài)仿真曲線

    圖11和12分別為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PI控制器的比例、積分系數(shù)變化曲線.由圖11—12可知,比列系數(shù)在0.07 s左右達(dá)到穩(wěn)定,其振幅在1個單位以內(nèi),并在0.5 s時仍能保持穩(wěn)定,沒有受到負(fù)載變動的擾動,僅僅是緩慢上升;積分系數(shù)也在0.07 s時達(dá)到穩(wěn)定,同時也沒有受到0.5 s時負(fù)載變動的影響,而是緩慢下滑.這說明系統(tǒng)靜差在不斷減小,而相應(yīng)的積分系數(shù)也在減??;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在0.07 s左右就能很好地擬合PI控制系統(tǒng),權(quán)系數(shù)在0.07 s后變化較小.分析可得,系統(tǒng)即使在0.5 s改變了外部輸入和輸出環(huán)境,系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)沒有改變,因此圖11和12曲線在0.5 s沒有發(fā)生大的擾動,仍處在穩(wěn)定狀態(tài).

    圖11 q軸比例系數(shù)kp變化曲線

    圖12 q軸積分系數(shù)ki變曲線

    4結(jié)語

    文中針對雙饋風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)中的網(wǎng)側(cè)換流器提出的電流內(nèi)環(huán)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PI控制及電壓外環(huán)的PI控制的復(fù)合控制策略,能夠提高系統(tǒng)的跟蹤響應(yīng),縮短了調(diào)節(jié)時間,增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.仿真結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)的PI控制策略,該控制策略可以使雙饋風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的網(wǎng)側(cè)換流器控制響應(yīng)時間更短,系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高,這對提高風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)的質(zhì)量有實際意義.

    參考文獻(xiàn)

    [1]吳利樂,鄭源,王愛華,等.可再生能源綜合利用的研究現(xiàn)狀與展望[J].華北水利水電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2015,36(3):82-85.

    [2]Kazmierkowski M P,Dzieniakowski M A,Sulkowski W. The three phase current controlled transistor dc link PWM converter for bi-directional power flow[C].Proc PEMC Conf,1990:465-469.

    [3]Barrass P,Cade M.PWM rectifier using indirect voltage sensing[J].IEE Procceedings Electric Power Applications,1999,146(5):539-544.

    [4]郎永強(qiáng),許殿國,馬洪飛.三相電壓型PWM整流器的一種改進(jìn)前饋控制策略[J].電機(jī)與控制學(xué)報,2006,10(2):160-170.

    [5]談立,阮毅,趙梅花.三相PWM變換器矢量控制與直接功率控制研究[J].電力電子技術(shù),2013,47(12):69-71.

    [6]陳偉,鄒旭東,唐建.三相電壓型PWM整流器直接功率控制調(diào)制機(jī)制[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2010,30(3):35-41.

    [7]任永峰,安中全.雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組柔性并網(wǎng)運行與控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

    [8]周天佑,郭育華.雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)網(wǎng)側(cè)變流器的控制及仿真[J].電氣開關(guān),2010,48(2),31-34.

    (責(zé)任編輯:杜明俠)

    The Composite Control Strategy of Doubly-fed Induction Wind-power

    Generator Grid Side Converter

    LIU Xinyu, BAI Ke

    (North China University of Water Resources and Electric Power, Zhengzhou 450045, China)

    Abstract:The main task of doubly-fed induction wind-power generator (DFIG) grid side converter is to maintain the DC bus voltage stability, ensure inputting sinusoidal current and control input power factor. Due to the design of the controller which carry out some of the idealized assumptions, ignore some minor factors of motor, the motor parameters at different operating conditions will have more or less change, which lead to deterioration in tracking performance of controller. To solve the grid-side converter control issues strategy that parameter change brings perturbations, this paper presents a grid side hybrid control strategy which based on BP neural network tuning PI control in the inner current loop and PI control in the voltage outer-loop. Through MATLAB/Simulink software simulation, compared to conventional PI control, the DC bus voltage reached a given value more quickly under the composite control strategy based on inner BP neural network tuning PI control and voltage outer PI control. The simulation results show that the control strategy, which based on current inner BP neural network tuning PI control and voltage outer PI control, can well realize the effective control of the inverter output voltage and input current. It′s more important this method can not only reduce the adverse effects on the grid side converter due to the variations parameters and other factors, but also increases the robustness of the system. It has an important actual significance and practical application value.

    Keywords:DFIG; grid side; BP neural network; hybrid control

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    文章編號:1002-5634(2015)06-0072-06

    中圖分類號:TM46

    DOI:10.3969/j.issn.1002-5634.2015.06.018

    作者簡介:劉新宇(1976—),男,河南南陽人,副教授,碩導(dǎo),博士,主要從事復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制方面的研究.
    白珂(1989—),男,河南鄭州人,碩士研究生,主要從事大型雙饋風(fēng)電場并網(wǎng)低電壓穿越聯(lián)合優(yōu)化控制器方面的研究.

    基金項目:國家自然科學(xué)基金重點項目(41174127).

    收稿日期:2015-05-30

    猜你喜歡
    復(fù)合控制BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    前饋復(fù)合控制在提高遙測跟蹤性能中的應(yīng)用
    遙測遙控(2022年1期)2022-02-11 08:01:40
    慣性穩(wěn)定平臺擴(kuò)張狀態(tài)觀測器/PD復(fù)合控制
    就bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)銀行選址模型的相關(guān)研究
    基于DEA—GA—BP的建設(shè)工程評標(biāo)方法研究
    價值工程(2016年30期)2016-11-24 13:17:31
    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旅行社發(fā)展方向研究
    商情(2016年39期)2016-11-21 09:30:36
    復(fù)雜背景下的手勢識別方法
    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在軟件質(zhì)量評價中的應(yīng)用研究 
    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在數(shù)值預(yù)報產(chǎn)品釋用中的應(yīng)用
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 14:15:12
    帶無功補(bǔ)償功能的PWM整流器及其電流復(fù)合控制
    基于重復(fù)和PI復(fù)合控制的三相NPC光伏并網(wǎng)逆變器研究
    亚洲精品国产av蜜桃| 欧美成狂野欧美在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美成狂野欧美在线观看| 搡老岳熟女国产| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美日韩视频精品一区| 久久九九热精品免费| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品福利永久在线观看| 丝袜在线中文字幕| 美女扒开内裤让男人捅视频| 视频在线观看一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| 妹子高潮喷水视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 大香蕉久久成人网| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 男人舔女人的私密视频| 日日爽夜夜爽网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久久久久久久久久大奶| 精品视频人人做人人爽| 国产精品一区二区精品视频观看| 淫妇啪啪啪对白视频 | 视频在线观看一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产成人a∨麻豆精品| 最黄视频免费看| 丝袜美腿诱惑在线| 啦啦啦免费观看视频1| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 黑人操中国人逼视频| www.精华液| 久久精品亚洲av国产电影网| 成人免费观看视频高清| 男女无遮挡免费网站观看| 老司机亚洲免费影院| 正在播放国产对白刺激| 视频区图区小说| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品影院久久| 一本大道久久a久久精品| 成人国语在线视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 丰满迷人的少妇在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品视频人人做人人爽| 亚洲国产成人一精品久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品久久久久久电影网| 国产有黄有色有爽视频| 精品乱码久久久久久99久播| 中文字幕制服av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 人人澡人人妻人| 欧美黄色淫秽网站| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 女性生殖器流出的白浆| 精品一区二区三卡| 不卡一级毛片| 欧美人与性动交α欧美软件| 一级毛片电影观看| 亚洲伊人久久精品综合| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产一卡二卡三卡精品| 老汉色∧v一级毛片| 国产av国产精品国产| 国产成人av教育| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲男人天堂网一区| av天堂在线播放| 国产亚洲一区二区精品| 欧美激情久久久久久爽电影 | 午夜影院在线不卡| 美女视频免费永久观看网站| 免费日韩欧美在线观看| 久久青草综合色| 国产精品免费大片| 性少妇av在线| 国产av又大| 老鸭窝网址在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美黄色片欧美黄色片| 美女午夜性视频免费| 91字幕亚洲| 另类精品久久| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久99热这里只频精品6学生| 久久ye,这里只有精品| 操美女的视频在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产欧美亚洲国产| 蜜桃在线观看..| 日韩电影二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品福利观看| 不卡一级毛片| 亚洲欧美激情在线| 咕卡用的链子| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 狂野欧美激情性xxxx| 99久久精品国产亚洲精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 黄片大片在线免费观看| 精品福利永久在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产精品一区二区精品视频观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产极品粉嫩免费观看在线| 免费看十八禁软件| 69av精品久久久久久 | 人妻 亚洲 视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩一区二区三区影片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 国精品久久久久久国模美| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 一级片'在线观看视频| 首页视频小说图片口味搜索| 久久免费观看电影| 国产成人精品无人区| 国产免费现黄频在线看| 久久久欧美国产精品| 黑人操中国人逼视频| xxxhd国产人妻xxx| 一级毛片女人18水好多| 亚洲国产精品一区三区| 精品一区在线观看国产| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 高清av免费在线| 各种免费的搞黄视频| 国产成人av教育| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品成人在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲七黄色美女视频| 男女之事视频高清在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品一区二区在线观看99| www.av在线官网国产| 亚洲av美国av| 国产又色又爽无遮挡免| av视频免费观看在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 天天影视国产精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 老司机靠b影院| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 999久久久国产精品视频| 三上悠亚av全集在线观看| 好男人电影高清在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产高清视频在线播放一区 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 天堂俺去俺来也www色官网| 午夜日韩欧美国产| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产国语露脸激情在线看| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久香蕉激情| 黄片大片在线免费观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产成人av教育| av片东京热男人的天堂| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲欧洲日产国产| 久久午夜综合久久蜜桃| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜91福利影院| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产av一区二区精品久久| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美激情极品国产一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 免费观看人在逋| 欧美精品一区二区大全| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 三上悠亚av全集在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 乱人伦中国视频| 免费少妇av软件| 两个人免费观看高清视频| 免费在线观看完整版高清| 精品人妻1区二区| 这个男人来自地球电影免费观看| 12—13女人毛片做爰片一| 久久 成人 亚洲| 欧美大码av| 91老司机精品| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 人妻人人澡人人爽人人| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲国产欧美网| 一本大道久久a久久精品| 99国产精品一区二区三区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 美女主播在线视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 91av网站免费观看| 啦啦啦免费观看视频1| 男女午夜视频在线观看| 久久久久久人人人人人| 成年av动漫网址| 国产精品影院久久| 男女午夜视频在线观看| 丁香六月天网| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产av国产精品国产| 伦理电影免费视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品高清国产在线一区| 不卡av一区二区三区| 天堂俺去俺来也www色官网| 十八禁高潮呻吟视频| avwww免费| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 天天添夜夜摸| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 制服诱惑二区| bbb黄色大片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品一区二区三区av网在线观看 | 超色免费av| 男人操女人黄网站| 青草久久国产| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 两个人看的免费小视频| 黄色怎么调成土黄色| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一级a爱视频在线免费观看| 热re99久久精品国产66热6| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲第一青青草原| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产黄色免费在线视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 成人三级做爰电影| 黄色怎么调成土黄色| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲成人免费av在线播放| 精品少妇黑人巨大在线播放| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久性视频一级片| 国产97色在线日韩免费| 久久久久久久久免费视频了| 老司机影院成人| 91字幕亚洲| 久久中文看片网| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人手机av| 国产成人免费观看mmmm| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 不卡av一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 蜜桃在线观看..| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久人人爽人人片av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲精品一二三| 亚洲欧美精品自产自拍| 99热网站在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 搡老熟女国产l中国老女人| 女性被躁到高潮视频| 在线观看www视频免费| 美女午夜性视频免费| 亚洲久久久国产精品| 成年美女黄网站色视频大全免费| av福利片在线| www.熟女人妻精品国产| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 97精品久久久久久久久久精品| 老汉色∧v一级毛片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲成人手机| 精品福利观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 自线自在国产av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99国产精品免费福利视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产黄频视频在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 精品欧美一区二区三区在线| 精品国内亚洲2022精品成人 | 亚洲第一青青草原| 免费观看人在逋| 1024视频免费在线观看| 久久久久视频综合| 久久青草综合色| 亚洲五月色婷婷综合| 啦啦啦免费观看视频1| 国产男女超爽视频在线观看| 国产黄色免费在线视频| 777米奇影视久久| 黑人操中国人逼视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 日韩欧美一区视频在线观看| 岛国毛片在线播放| 嫁个100分男人电影在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 色婷婷久久久亚洲欧美| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 18禁国产床啪视频网站| 满18在线观看网站| 99热国产这里只有精品6| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美xxⅹ黑人| 日本vs欧美在线观看视频| 国产片内射在线| 岛国在线观看网站| av在线app专区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲男人天堂网一区| 国产成人精品无人区| 午夜老司机福利片| 久久久久久久精品精品| 黄色视频在线播放观看不卡| av天堂在线播放| 国产欧美亚洲国产| 大香蕉久久成人网| av一本久久久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| 天天影视国产精品| 精品免费久久久久久久清纯 | 人人澡人人妻人| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久国产欧美日韩av| 黑丝袜美女国产一区| 国产欧美日韩一区二区精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 不卡av一区二区三区| 亚洲精品一区蜜桃| 在线天堂中文资源库| 一区二区三区精品91| 两个人看的免费小视频| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩视频在线欧美| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产成人a∨麻豆精品| 国产高清视频在线播放一区 | 视频区图区小说| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产一级毛片在线| 国产不卡av网站在线观看| a级毛片在线看网站| 欧美中文综合在线视频| 曰老女人黄片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 又紧又爽又黄一区二区| 国产xxxxx性猛交| 丝袜美腿诱惑在线| 久久这里只有精品19| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产成人欧美| 91精品三级在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美精品av麻豆av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 老司机在亚洲福利影院| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲av国产av综合av卡| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| www.av在线官网国产| 亚洲av男天堂| www日本在线高清视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 十八禁人妻一区二区| 青青草视频在线视频观看| 999久久久国产精品视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 高清av免费在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 深夜精品福利| 极品人妻少妇av视频| 手机成人av网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美性长视频在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 午夜久久久在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久精品人妻al黑| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 无限看片的www在线观看| 日韩视频在线欧美| 国产精品成人在线| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产在线观看jvid| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 老熟女久久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 一级片免费观看大全| 中文欧美无线码| 99香蕉大伊视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 91精品三级在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产1区2区3区精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 精品福利永久在线观看| 搡老乐熟女国产| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产有黄有色有爽视频| 国产高清videossex| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美激情高清一区二区三区| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲全国av大片| 欧美精品一区二区大全| 一级毛片女人18水好多| 丝袜喷水一区| 亚洲人成电影观看| 中文字幕av电影在线播放| videos熟女内射| 日韩大码丰满熟妇| 一区二区三区四区激情视频| 国产日韩欧美在线精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 中文字幕高清在线视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 视频区图区小说| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产精品 欧美亚洲| 午夜精品国产一区二区电影| 大型av网站在线播放| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品二区激情视频| 成人三级做爰电影| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美黄色淫秽网站| 婷婷色av中文字幕| 国产亚洲精品久久久久5区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美日韩成人在线一区二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 少妇的丰满在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国精品久久久久久国模美| 人妻 亚洲 视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲欧美激情在线| 久久人妻熟女aⅴ| 一级毛片女人18水好多| 国产主播在线观看一区二区| 久久这里只有精品19| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久人妻熟女aⅴ| 久久国产亚洲av麻豆专区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 99热网站在线观看| 不卡一级毛片| 交换朋友夫妻互换小说| 99久久综合免费| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 一级片'在线观看视频| 乱人伦中国视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲一区中文字幕在线| videosex国产| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美在线黄色| 精品久久久久久电影网| 亚洲中文字幕日韩| 久久99一区二区三区| 亚洲成人手机| www.999成人在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 国产在线一区二区三区精| 国产av又大| 亚洲精品第二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品少妇内射三级| 久久亚洲国产成人精品v| 美女扒开内裤让男人捅视频| 午夜免费成人在线视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品免费视频内射| 精品免费久久久久久久清纯 | 捣出白浆h1v1| 制服人妻中文乱码| 精品人妻在线不人妻| 国产精品亚洲av一区麻豆| 成年av动漫网址| 香蕉国产在线看| 一级黄色大片毛片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 9191精品国产免费久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 天天影视国产精品| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产亚洲av高清不卡| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 91av网站免费观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 人妻一区二区av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产91精品成人一区二区三区 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 免费在线观看影片大全网站| 成人手机av| 亚洲熟女毛片儿| 国产在视频线精品| 天天添夜夜摸| 亚洲国产欧美网| 国产免费现黄频在线看| 国产免费视频播放在线视频| 国产欧美亚洲国产| 精品少妇久久久久久888优播| 免费在线观看完整版高清| 精品一区在线观看国产| 美女中出高潮动态图| 91麻豆av在线| 亚洲第一av免费看| 一本色道久久久久久精品综合| 91成人精品电影| 在线av久久热| 久久久国产欧美日韩av| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久久久国产电影| 免费在线观看黄色视频的| 国产高清视频在线播放一区 | a 毛片基地| 美女大奶头黄色视频| 欧美性长视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 免费观看av网站的网址| 中文字幕精品免费在线观看视频| 免费观看人在逋| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 免费看十八禁软件| 国产亚洲av高清不卡| 国产成人影院久久av| 日韩一区二区三区影片| 国产精品成人在线| 国产高清视频在线播放一区 | 国产亚洲一区二区精品| 香蕉国产在线看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 午夜老司机福利片| 新久久久久国产一级毛片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美97在线视频| 精品一区在线观看国产| 免费在线观看完整版高清| xxxhd国产人妻xxx| 国产在线视频一区二区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 99国产精品一区二区蜜桃av | 大型av网站在线播放| 一级a爱视频在线免费观看| 这个男人来自地球电影免费观看|