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    熱敏電阻涂膠機(jī)自動(dòng)壓緊裝置設(shè)計(jì)

    2015-03-05 14:05:10劉碧俊孫鐵波柳立新
    汽車(chē)零部件 2015年2期
    關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)

    劉碧俊,孫鐵波,柳立新

    (1.江蘇食品藥品職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 淮安 223005;2.江蘇省淮安市農(nóng)機(jī)推廣站,江蘇 淮安 223002)

    0 引言

    自動(dòng)涂膠機(jī)的自動(dòng)壓緊裝置。

    熱敏電阻是一種對(duì)溫度或電流敏感的元件,廣泛應(yīng)用于移動(dòng)電話、通信設(shè)備、筆記本電腦、自動(dòng)化辦公設(shè)備、汽車(chē)電子、電源產(chǎn)品、照明、家電、國(guó)防和節(jié)能設(shè)備等。眾所周知,熱敏電阻之類(lèi)的電子元器件如果不經(jīng)防護(hù)處理或防護(hù)不佳,其電氣性能和可靠性將會(huì)因潮氣的侵入或外力的沖擊而變劣,因此需要采取各種方法來(lái)防護(hù)。較為普遍的防護(hù)處理是對(duì)電子元器件進(jìn)行封裝,主要工藝是將高分子材料涂覆在電子元器件表面。目前較為普遍的是采用環(huán)氧樹(shù)脂密封,因?yàn)檫@種封裝有較多優(yōu)點(diǎn),主要是能縮小體積、簡(jiǎn)化工藝、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約有色金屬和降低成本,如各種薄膜介質(zhì)電容器、熱敏電阻、電解電容器、厚薄膜混合集成電路、電感器、濾波器等主要采用環(huán)氧樹(shù)脂封裝[1]。

    目前,國(guó)內(nèi)很多企業(yè)在熱敏電阻封裝過(guò)程中仍舊采用手工涂膠的辦法,這種方式易產(chǎn)生涂膠厚度不均勻、產(chǎn)品一致性很難保證、膠浪費(fèi)嚴(yán)重的現(xiàn)象,并產(chǎn)生大量氣泡,嚴(yán)重影響涂膠質(zhì)量。此外,人工涂膠的方法生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品產(chǎn)量低,不能形成大批量生產(chǎn),生產(chǎn)成本高,這也是企業(yè)發(fā)展的瓶頸。前期作者受一家熱敏電阻生產(chǎn)企業(yè)的委托,設(shè)計(jì)了一種可以實(shí)現(xiàn)熱敏電阻自動(dòng)涂膠的裝置并試制了樣機(jī),樣機(jī)整體運(yùn)行良好,但還存在熱敏電阻在涂膠過(guò)程中的移位問(wèn)題。在現(xiàn)有樣機(jī)基礎(chǔ)上,結(jié)合熱敏電阻涂膠工藝流程,設(shè)計(jì)了一種適用于熱敏電阻

    1 涂膠機(jī)自動(dòng)壓緊裝置的工作過(guò)程

    熱敏電阻自動(dòng)涂膠機(jī)工作過(guò)程如下:人工將一定數(shù)量的熱敏電阻安裝到托架上,按下啟動(dòng)按鈕,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)熱敏電阻托架下行,熱敏電阻浸入環(huán)氧樹(shù)脂料槽中,料槽往復(fù)運(yùn)動(dòng),對(duì)熱敏電阻進(jìn)行涂膠,涂膠完成后,熱敏電阻托架上行到位,人工取下熱敏電阻加工板,涂膠工作一個(gè)循環(huán)完成。該設(shè)備小巧、緊湊,可以實(shí)現(xiàn)封閉處理樹(shù)脂料,避免人體接觸,生產(chǎn)操作簡(jiǎn)便。

    在前期的樣機(jī)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),由于環(huán)氧樹(shù)脂具有一定的黏滯性,所以當(dāng)熱敏電阻在料槽中做反復(fù)涂膠運(yùn)動(dòng)時(shí),熱敏電阻會(huì)隨運(yùn)動(dòng)而出現(xiàn)一定的移位現(xiàn)象。由于熱敏電阻布置密集,涂膠過(guò)程中的移位會(huì)造成熱敏電阻之間發(fā)生碰撞和粘連,這也造成熱敏電阻涂膠廢品率高,所以在樣機(jī)的后期改進(jìn)設(shè)計(jì)中需要增加熱敏電阻板自動(dòng)壓緊裝置。

    自動(dòng)壓緊裝置的設(shè)計(jì)工作過(guò)程如下:按下啟動(dòng)按鈕后熱敏電阻托架下行,下行至涂膠位置時(shí)由位置傳感器發(fā)送信號(hào)至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)接收到托架入位信號(hào)后,發(fā)出壓緊信號(hào),壓緊氣缸動(dòng)作,推動(dòng)壓緊裝置壓緊熱敏電阻板,壓緊后系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行涂膠動(dòng)作,涂膠完成后,熱敏電阻托架上行入位,位置傳感器發(fā)送信號(hào)到控制系統(tǒng),可以取下熱敏電阻板[2-3]。

    同時(shí),為保護(hù)操作人員的人身安全,在熱敏電阻托架前、左和右3個(gè)方向設(shè)置紅外線傳感器,當(dāng)操作人員在一定距離內(nèi)或者在操作熱敏電阻板時(shí)通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)操作人員存在并切斷控制電路,防止壓緊裝置夾手事故發(fā)生,提高操作人員的安全保障。并在系統(tǒng)中設(shè)置急停按鈕,當(dāng)操作過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),按下急停按鈕,壓緊裝置即可張開(kāi)[4-5]。

    2 涂膠機(jī)自動(dòng)壓緊裝置的自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)

    2.1 控制方案

    壓緊裝置的動(dòng)作由氣缸啟動(dòng)實(shí)現(xiàn),結(jié)合壓緊條件、環(huán)氧樹(shù)脂的黏滯阻力及壓緊裝置的自身重力,氣源壓力選擇0.2~0.5 MPa,同時(shí)考慮到氣源壓力損失,該系統(tǒng)工作壓力最終確定為0.3 MPa,氣缸按照壓力要求及安裝位置選擇,系統(tǒng)氣動(dòng)回路如圖1所示。

    2.2 壓緊裝置I/O口的定義

    根據(jù)熱敏電阻自動(dòng)涂膠機(jī)的氣動(dòng)工作過(guò)程,選擇信捷公司的XC1-32R-EPLC為控制系統(tǒng),并對(duì)設(shè)備I/O口做了定義,I/O口具體定義及相關(guān)注釋說(shuō)明見(jiàn)表1所示。

    表1 系統(tǒng)I/O口定義

    2.3 控制程序設(shè)計(jì)

    控制軟件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的核心,系統(tǒng)的控制軟件要結(jié)合熱敏電阻自動(dòng)涂膠機(jī)壓緊裝置的具體工作過(guò)程、氣動(dòng)控制回路、硬件選型情況及相關(guān)電氣控制邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)。綜合以上因素,該系統(tǒng)控制部分軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境采用信捷公司專(zhuān)為XC1-32REPLC系列PLC設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)環(huán)境XCPProv3.3h,系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境選擇WindowsXP。

    控制部分軟件設(shè)計(jì)采用較為直觀的梯形圖方式。根據(jù)系統(tǒng)的電氣控制邏輯,進(jìn)一步分析系統(tǒng)的繼電器順序動(dòng)作方式,進(jìn)行梯形圖程序編制,以實(shí)現(xiàn)壓緊裝置的自動(dòng)控制。壓緊裝置在手動(dòng)控制模式時(shí)要求可手動(dòng)調(diào)試壓緊裝置的每個(gè)工作狀態(tài),在自動(dòng)模式時(shí)可流暢實(shí)現(xiàn)各工序功能。結(jié)合具體工作流程及中斷要求,軟件設(shè)計(jì)時(shí)需充分利用信捷PLC的系統(tǒng)中斷功能,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)緊急停車(chē)及防氣缸夾手功能,并能對(duì)各種傳感器中斷信號(hào)進(jìn)行及時(shí)處理。最終根據(jù)壓緊裝置的氣動(dòng)工作順序,在XCPPro軟件中實(shí)現(xiàn)梯形圖程序如圖2所示。

    3 實(shí)驗(yàn)及樣機(jī)

    根據(jù)熱敏電阻自動(dòng)涂膠機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了自動(dòng)壓緊裝置硬件并進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了壓緊裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)。壓緊裝置由氣缸、壓板、轉(zhuǎn)軸及控制系統(tǒng)組成。在實(shí)際生產(chǎn)檢測(cè)中,發(fā)現(xiàn)自動(dòng)壓緊裝置能夠按照預(yù)定設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能,反應(yīng)敏捷,且具有較好的維護(hù)性。自動(dòng)壓緊裝置樣機(jī)如圖3所示。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    熱敏電阻自動(dòng)涂膠機(jī)壓緊裝置設(shè)計(jì)過(guò)程中采用了可編程控制器(PLC)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,電阻板的壓緊由以前的手動(dòng)操作變成了工序式自動(dòng)壓緊,自動(dòng)化程度明顯提高,減少了涂膠過(guò)程中的操作,使操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度明顯降低,也完全避免了涂膠過(guò)程中操作人員誤接觸環(huán)氧樹(shù)脂的可能性,提高了熱敏電阻涂膠生產(chǎn)過(guò)程的安全性,并且在系統(tǒng)中設(shè)置了緊急情況停車(chē)功能和防氣缸夾手功能,能夠在最大程度上防止設(shè)備對(duì)操作人員的傷害,使原設(shè)備的可靠性和操作性明顯提高。自動(dòng)壓緊裝置提高了熱敏電阻的涂膠生產(chǎn)效率,具有較好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。

    【1】史文渤.銅熱敏電阻器環(huán)境可靠度評(píng)估[J].計(jì)量與測(cè)試技術(shù),2014(7):43-46.

    【2】卿前茂,姜莉莉,周鑫,等.連桿清洗設(shè)備的氣動(dòng)夾具設(shè)計(jì)[J].液壓與氣動(dòng),2012(10):59-63.

    【3】吳玉光.基于工序要求的夾具定位方案自動(dòng)規(guī)劃方法[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2010,46(11):185 -192.

    【4】顧為鵬.連桿零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程和專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代企業(yè)教育,2012(9):253-254.

    【5】石劍鋒.基于單片機(jī)控制的柴油機(jī)柱塞斜槽氣動(dòng)夾具設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)信息化,2013(1):34-37.

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