紀(jì)繁祥,吳慶廣
(1 哈爾濱工程大學(xué)核安全與仿真技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,黑龍江哈爾濱150001;2 中國石油吉林石化公司乙二醇廠,吉林吉林132021)
屏蔽電動機(jī)由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),所驅(qū)動的負(fù)載主要是風(fēng)機(jī)、水泵等離心式機(jī)械負(fù)載,屬于平方降轉(zhuǎn)矩負(fù)載,此種負(fù)載在調(diào)速過程中要求電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的平方成比例增減,因此,屏蔽電動機(jī)的起動運(yùn)行過程與其負(fù)載的機(jī)械時間常數(shù),轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)有直接的關(guān)系。為了正確的選擇電動機(jī),特別是為了保證屏蔽電動機(jī)能夠順利起動并保證起動停止時間符合工程實(shí)際要求,需要計(jì)算屏蔽電動機(jī)機(jī)組機(jī)械時間常數(shù)和阻力矩、惰行時間和起動時電流有效值等參數(shù),現(xiàn)就這些參數(shù)的求法作如下解析。
屏蔽電動機(jī)惰行時的動力矩只包含阻力力矩,也就是當(dāng)以標(biāo)幺值表示時得出
式中,m0—動力矩標(biāo)幺值(動力矩/電動機(jī)額定力矩);mc—阻力矩標(biāo)幺值(阻力矩/電動機(jī)額定力矩)。
則屏蔽電動機(jī)的惰行時間的標(biāo)幺值為
式中,ta—屏蔽電動機(jī)的惰行時間的標(biāo)幺值;v—屏蔽電動機(jī)的惰行轉(zhuǎn)速,r/min;mc'—初始的阻力矩標(biāo)幺值(阻力矩/電動機(jī)額定力矩)。
取v1=vn(電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù))和v(電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速)解方程式(2)最終得出
具有離心式機(jī)械負(fù)載的屏蔽電動機(jī)機(jī)組在不同的標(biāo)幺值起始力矩mc'時惰行時間的標(biāo)幺值對轉(zhuǎn)速的標(biāo)幺值的關(guān)系曲線,見圖1。
圖1 不同阻力下的惰轉(zhuǎn)曲線
如果屏蔽電動機(jī)的力矩超過機(jī)組阻力力矩,那么電動機(jī)加速率為正,而轉(zhuǎn)速將增加,或者逸轉(zhuǎn),如果屏蔽電動機(jī)的力矩小于阻力力矩,那么加速率為負(fù)而轉(zhuǎn)速減少電動機(jī)惰行。求逸轉(zhuǎn)時間最簡單的方法是圖解法,為此我們畫出如圖2 所示的在規(guī)定電壓的電動機(jī)的力矩以及阻力力矩對滑差的關(guān)系曲線,力矩都以額定力矩的百分?jǐn)?shù)表示。
然后求等于電動機(jī)力矩和阻力矩之差的加速力矩,并把加速力矩曲線分成一系列的矩形mc1、mc2等,則逸轉(zhuǎn)和惰行曲線按下式計(jì)算
當(dāng)逸轉(zhuǎn)時△s 為負(fù),而m2為負(fù);當(dāng)惰行時△s為正,而mc為負(fù)(見圖2)。
圖2 逸轉(zhuǎn)時間的求法
屏蔽電動機(jī)的機(jī)械時間常數(shù)是極為重要的參數(shù),它可以全面標(biāo)示出電動機(jī)機(jī)組的特性,并決定著屏蔽電動機(jī)在惰行和啟動時的性能。屏蔽電動機(jī)的機(jī)械時間常數(shù)計(jì)算公式見公式(3)
式中,Ta—機(jī)械時間常數(shù);PN—電動機(jī)額定功率(kW);GD2—電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量(kgm2);n0—電動機(jī)空載轉(zhuǎn)速(r/min)。
從式(3)可見,為了求取屏蔽電動機(jī)機(jī)組的機(jī)械時間常數(shù),必須知道電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)和額定功率,以及電動機(jī)和機(jī)械負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量,當(dāng)求總的轉(zhuǎn)動慣量時,應(yīng)當(dāng)注意到,當(dāng)機(jī)械負(fù)載的額定轉(zhuǎn)數(shù)不同于屏蔽電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)時,機(jī)械負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)當(dāng)按式(4)換算為屏蔽電動機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)下的轉(zhuǎn)動慣量。
機(jī)械時間常數(shù)可以按惰行曲線用試驗(yàn)方法獲得,在切斷瞬間,即t=0 當(dāng)時,在圖1 中,引至惰行曲線的切線截切于橫軸(時間軸)的截段,等于當(dāng)時間t=0 時機(jī)械時間常數(shù)對標(biāo)幺值過剩力矩之比。假如電動機(jī)在切斷前以額定負(fù)載運(yùn)行,那么被切線在時間軸上所切割的線段等于機(jī)械時間常數(shù)。用這種方法同時也可決定阻力力矩的特性。
在選擇屏蔽電動機(jī)時,可以大致求出屏蔽電動機(jī)起動過程中的電流有效值,對于鼠籠型屏蔽電動機(jī)來說,可以略去轉(zhuǎn)子繞組電阻和電抗隨著滑差而變化的關(guān)系。屏蔽電動機(jī)具有不大的起動轉(zhuǎn)矩,用以驅(qū)動起始力矩不大的機(jī)械,特別是用于風(fēng)機(jī)、水泵等類機(jī)械。在圖3 中,畫出兩個臨界轉(zhuǎn)差值為0.1 和0.15 的屏蔽電動機(jī)的起動電流對滑差的關(guān)系曲線。在圖4 中畫出對于具有離心泵式阻力力矩的機(jī)械開動曲線,在作曲線時,取最大力矩對額定力矩之比等于2。
圖3 起動電流對轉(zhuǎn)差率的關(guān)系曲線
圖4 起動電流對時間的關(guān)系曲線和逸轉(zhuǎn)曲線
當(dāng)已知起動電流對滑差的關(guān)系以及起動滑差對時間的關(guān)系曲線,可以很容易的求得起動電流對時間的關(guān)系。從圖4 中可見,對于具有臨界轉(zhuǎn)差率sm=0.15 的屏蔽電動機(jī),起動時間內(nèi)的有效電流值等于0.925IK(IK—電機(jī)額定堵轉(zhuǎn)電流,不計(jì)入直流分量),而對于具有sn=0.1 的屏蔽電動機(jī),則為0.935Ik。故對于屏蔽電動機(jī)來說,在起動時間內(nèi)的有效電流的平均值可以取為0.93Ik。
屏蔽電動機(jī)驅(qū)動的負(fù)載為離心式機(jī)械負(fù)載,而所有離心式機(jī)械具有與轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比例變化的阻力力矩。自惰行曲線求得的起始阻力力矩,將永遠(yuǎn)小于電動機(jī)靜止時的機(jī)械起始力矩,而由試驗(yàn)方法求得的屏蔽電動機(jī)的相關(guān)特性與理論特性會有些區(qū)別,但對于極大多數(shù)的離心式機(jī)械,此種差別是不大的,有利于計(jì)算屏蔽電動機(jī)機(jī)組機(jī)械時間常數(shù)和阻力矩、屏蔽電動機(jī)惰行時間和起動時電流有效值,并將計(jì)算結(jié)果加以應(yīng)用,為合理的選擇屏蔽電動機(jī)提供了可靠的幫助。