繼電保護定值在線校核及預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

王友懷，楊增力，周虎兵，朱 林，王春藝，范登博

（1.湖北電力調(diào)度控制中心，武漢430077；2.強電磁工程與新技術(shù)國家重點實驗室（華中科技大學(xué)），武漢430074）

繼電保護是電力系統(tǒng)最重要的二次設(shè)備之一，是電力系統(tǒng)安全運行的保障。國內(nèi)外無數(shù)實例證明，許多涉及停電范圍較廣的大型系統(tǒng)事故都與繼電保護的不正確動作有直接或間接的關(guān)系。繼電保護裝置能否滿足電網(wǎng)所提出的“四性”要求，很大程度上取決于繼電保護整定計算的結(jié)果。因此，合理地安排繼電保護定值是保障電網(wǎng)安全運行的重要條件。

目前，繼電保護定值都是在離線狀態(tài)下考慮系統(tǒng)的最大運行方式和最小運行方式獲得的，并在系統(tǒng)運行中保持不變[1-2]。實際運行中系統(tǒng)運行方式是不斷變化的，當(dāng)電網(wǎng)由于設(shè)備檢修、新工程投運以及電網(wǎng)事故而處于某些特殊的運行狀態(tài)時，部分定值可能無法滿足選擇性和靈敏度的要求，存在保護誤動和拒動的可能。目前所采用的定值離線校核，工作效率較低，且難以快速跟蹤在線運行方式的變化[3]。隨著我國電網(wǎng)的快速發(fā)展，電網(wǎng)越來越呈現(xiàn)出網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)復(fù)雜、系統(tǒng)運行方式靈活多變等特點，運行方式變化而定值不變的整定計算模式所帶來的問題也日益突出，亟需找到解決這些問題的新途徑。

近年來，能量管理系統(tǒng)EMS（energy management system）和繼電保護故障信息系統(tǒng)FIS（fault information system）的廣泛應(yīng)用為解決傳統(tǒng)繼電保護定值整定及管理存在的問題提供了技術(shù)條件。EMS能夠有效和準確地采集電網(wǎng)在線運行信息，包括發(fā)電機、線路、變壓器等元件的投停狀態(tài)和系統(tǒng)潮流信息，而FIS 可以從遠方廠站內(nèi)的繼電保護裝置中獲取實際運行定值。在這樣的技術(shù)背景下，可對當(dāng)前運行方式下的繼電保護定值性能進行在線校核，識別存在隱患的運行定值以及可能引起定值性能異常的運行方式，提醒調(diào)度運行人員和繼電保護專業(yè)人員關(guān)注，便于繼電保護專業(yè)人員及時重新整定定值，從而防止因運行方式變化而導(dǎo)致的繼電保護不正確動作，對于保障電網(wǎng)的安全可靠運行具有重要的意義[4-7]。

圖1 在線校核及預(yù)警系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)Fig.1 Architecture of relay setting on-line verification and early-warning system

本文設(shè)計了繼電保護定值在線校核與預(yù)警系統(tǒng)的技術(shù)方案，包括總體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)功能和關(guān)鍵技術(shù)等?；谠摲桨冈O(shè)計，開發(fā)完成了一套繼電保護定值在線校核與預(yù)警系統(tǒng)，在實際工程應(yīng)用中取得了良好的效果。

1 系統(tǒng)功能及總體結(jié)構(gòu)

繼電保護定值在線校核及預(yù)警系統(tǒng)包括定值校核和定值預(yù)警兩個主要功能。定值校核是在系統(tǒng)當(dāng)前運行方式和運行定值的基礎(chǔ)上對各類保護定值的性能進行安全校核，包括線路保護、變壓器保護、母線保護的后備保護定值、主保護定值及輔助定值等，定值校核內(nèi)容包括靈敏度、選擇性和躲負荷能力等。定值預(yù)警可在當(dāng)前運行方式基礎(chǔ)上自動進行事故預(yù)想和定值校核，快速識別易受運行方式變化影響的保護裝置及可導(dǎo)致定值性能異常的特殊運行方式。

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示，它包括電網(wǎng)綜合模型拼接、運行方式獲取及信息融合、運行定值獲取及信息融合、運行方式預(yù)想、故障計算、潮流計算、校核計算及校核結(jié)果輸出等部分。各部分的具體功能如下。

電網(wǎng)綜合模型拼接模塊 本模塊可導(dǎo)入EMS提供的電網(wǎng)一次模型，并結(jié)合離線整定計算系統(tǒng)中維護的電網(wǎng)零序參數(shù)、互感參數(shù)及繼電保護模型，搭建面向繼電保護定值在線校核的電網(wǎng)綜合模型。

運行方式獲取及信息融合模塊 本模塊從EMS 中獲取在線運行方式，并根據(jù)變壓器的投停狀態(tài)修正變壓器中性點接地方式。

運行定值獲取及信息融合模塊 本模塊綜合FIS 提供的現(xiàn)場運行定值和離線整定計算系統(tǒng)提供的計算定值，為校核計算模塊提供待校核的定值。

運行方式預(yù)想模塊 本模塊根據(jù)用戶設(shè)定的預(yù)想規(guī)則，在當(dāng)前運行方式的基礎(chǔ)上生成N-1 或N-k 預(yù)想運行方式，并形成局部校核范圍。

計算模塊 本模塊提供對系統(tǒng)進行故障計算、潮流計算和校核計算等相關(guān)分析計算的技術(shù)手段。其中故障計算程序可進行定值校核計算所需各種故障預(yù)備量的求取，并可根據(jù)校核計算的定性校核結(jié)果進行保護范圍計算。潮流計算程序完成給定運行方式下的潮流計算。校核計算程序完成給定運行方式和定值信息基礎(chǔ)上的各類保護定值性能的校核計算。

校核結(jié)果輸出模塊 本模塊提供用戶進行校核結(jié)果的查看、管理和高級分析，采用圖、表、曲線、文本等多種形式進行結(jié)果的展示和統(tǒng)計分析。

2 關(guān)鍵技術(shù)及實現(xiàn)

2.1 電網(wǎng)一二次系統(tǒng)綜合建模

繼電保護在線校核與預(yù)警系統(tǒng)主要是對在線運行方式下的定值性能進行校核，不僅需要電網(wǎng)拓撲、參數(shù)及運行狀態(tài)，還需要繼電保護配置和各種定值信息。因此，建立電網(wǎng)一二次系統(tǒng)綜合模型是實現(xiàn)繼電保護定值在線校核與預(yù)警的前提。目前智能電網(wǎng)調(diào)度技術(shù)支持系統(tǒng)仍處在試點應(yīng)用階段，調(diào)度中心模型和數(shù)據(jù)均尚未完全實現(xiàn)一體化，通過與EMS、FIS 以及離線整定計算系統(tǒng)，實現(xiàn)多平臺數(shù)據(jù)集成和信息融合，是一種可行的解決方案。

2.1.1 計及拓撲結(jié)構(gòu)校驗的分層分類逐級數(shù)據(jù)匹配方法

目前EMS、FIS 和離線整定計算系統(tǒng)中同一物理對象（如廠站、一次設(shè)備等）名稱的表達存在較大差異，建立各物理對象間的對應(yīng)關(guān)系是后續(xù)工作開展的基礎(chǔ)，為此需要進行各數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)匹配[8]?？焖?、高效地實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的匹配是工作的重點和目的?？紤]到電力系統(tǒng)的特殊層次關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)和拓撲連接結(jié)構(gòu)，采用改進編輯距離算法進行字符串的匹配，并加入拓撲關(guān)系校驗，以提高匹配結(jié)果的準確度。名稱差異度較大和1：n 對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)可通過拓撲連接關(guān)系搜索處理。電力系統(tǒng)各類設(shè)備層次關(guān)系描述如圖2 所示，需注意的是，F(xiàn)IS 中同一線路在首末端廠站中的命名可能不一致，因此需將線路視為兩個線路段，作為首末端廠站內(nèi)的不同一次設(shè)備來處理。分層分類逐級數(shù)據(jù)匹配既可有效提高匹配效率，同時保證了匹配結(jié)果的準確度。逐級數(shù)據(jù)匹配流程如圖3 所示。

2.1.2 電網(wǎng)模型拼接

圖2 電力系統(tǒng)各類設(shè)備層次關(guān)系描述Fig.2 Power system hierarchical description of different equipments

圖3 計及拓撲結(jié)構(gòu)校驗的分層分類逐級數(shù)據(jù)匹配流程Fig.3 Flow chart of sequential data matching considering hierar chical classification and topology verification

EMS 中的電網(wǎng)參數(shù)中缺少零序參數(shù)和互感參數(shù)，因此需在數(shù)據(jù)匹配的基礎(chǔ)上，將離線整定計算系統(tǒng)中的零序參數(shù)及互感參數(shù)附加至EMS 的電網(wǎng)模型中，若EMS 中的正序參數(shù)與離線整定計算系統(tǒng)中的正序參數(shù)不一致時，應(yīng)以離線整定計算系統(tǒng)中的正序參數(shù)為準。此外，離線整定計算系統(tǒng)中的繼電保護模型也需附加到EMS 電網(wǎng)模型中。

由于離線整定計算系統(tǒng)中的電網(wǎng)模型既包括一次系統(tǒng)模型也包括繼電保護模型，電網(wǎng)模型拼接也可在離線整定計算系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上進行。對于離線整定計算系統(tǒng)中的新建工程，如規(guī)劃或在建的未投產(chǎn)的廠站、發(fā)電機、變壓器及線路等，可直接設(shè)置為停運。

2.1.3 方式信息融合

EMS 所提供的在線運行方式中缺少變壓器中性點接地和互感線路掛檢信息，但這兩類信息對于繼電保護整定和校核計算是必不可少的。在大接地電流電網(wǎng)中，為保證零序網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，各廠站內(nèi)中性點接地變壓器的數(shù)目及分布基本保持不變，例如一臺中性點接地的變壓器停運后，該廠站內(nèi)仍在運行的一臺中性點不接地變壓器應(yīng)轉(zhuǎn)為接地。因此，變壓器中性點接地方式有規(guī)律可循，可按廠站為單位，根據(jù)變壓器中性點接地規(guī)則及變壓器投停狀態(tài)進行更新。

互感線路掛檢是互感線路的一種特殊運行狀態(tài)?；ジ芯€路接地檢修時存在零序回路，會對電網(wǎng)的短路電流分布產(chǎn)生影響。但是EMS 僅能提供互感線路的投停兩種基本運行狀態(tài)。因此，可將停運的互感線路分為“停運不掛檢”和“停運掛檢”兩種情況來考慮，尋求更為苛刻的情況對定值進行校核。

2.1.4 定值信息融合

定值信息融合主要是對FIS 運行定值、離線整定計算系統(tǒng)計算定值和人工設(shè)置定值進行整合、拼接，形成用于在線校核的待校核定值。其中人工設(shè)置定值的優(yōu)先級最高，其次是FIS 運行定值，計算定值的優(yōu)先級最低。當(dāng)人工未設(shè)置定值，又無法獲取運行定值時，將離線整定計算系統(tǒng)的計算定值作為待校核定值。220 kV 及以上系統(tǒng)一般采用保護雙重化配置，存在雙套后備保護定值，且大小基本一致。為提高在線校核的計算速度，只取其中一套后備保護定值進行校核。由于兩套保護裝置的原理可能不同，兩套保護裝置中的主保護定值、啟動定值、與潮流相關(guān)定值等均需要校核。

2.2 校核計算方法

校核計算方法是定值校核與預(yù)警系統(tǒng)的核心內(nèi)容。定值校核主要包括3 個方面：選擇性、靈敏度和躲負荷（主要是一些與潮流有關(guān)的定值）。靈敏度和躲負荷校核可按照其定義進行定量校核，用于靈敏度校核的最小短路電流由故障計算模塊給出；用于躲負荷電流校核的負荷電流由EMS 數(shù)據(jù)或潮流計算模塊給出。但是，選擇性的定量校核較為復(fù)雜，如果定值不滿足選擇性要求，需要求解其伸出相鄰下一線路的范圍。目前選擇性校核主要有3 種方法：一二次系統(tǒng)聯(lián)合仿真法[9]、保護范圍比較法[10-12]和定值比較法[13]。其中，保護范圍比較法是根據(jù)“保護范圍末端故障時，保護的感受量與其定值相等”的特性，通過精確求取并比較定值的保護范圍來判斷定值的選擇性是否滿足要求，保護范圍的求解有圖解法、逐點逼近循環(huán)迭代法、折半法或插值法等，但此類方法通常需要根據(jù)已知定值不斷變更故障點位置進行多次短路計算。定值比較法是將在線校核看作是整定計算的逆過程，根據(jù)在線運行方式并利用整定計算原則求取一個臨界定值，該臨界定值表示在當(dāng)前運行方式下仍能滿足選擇性要求的極值，通過比較臨界定值與運行定值來判斷定值的選擇性是否滿足要求。

保護范圍比較法和定值比較法具有互補性：保護范圍比較法屬于定量校核，校核速度較慢，而定值比較法屬于定性校核，校核速度快，但校核結(jié)果偏保守。如果將這兩種方法結(jié)合，則可實現(xiàn)大電網(wǎng)繼電保護定值的快速定量校核。即采用定值比較法進行初步篩選，再根據(jù)校核結(jié)果利用保護范圍比較法進行定量校核。

圖4 所示為一簡單示例系統(tǒng)，其中的線路保護均配置了三段式距離保護。以R1 和R2 的配合為例對結(jié)合定值比較和保護范圍比較的定值校核方法進行說明。設(shè)已知R1 距離保護II 段動作時間小于R2 距離保護II 段的動作時間，但大于R1 距離保護I 段的動作時間），則R1的距離保護II 段與R2 的距離保護I 段配合，假設(shè)采用基于助增系數(shù)的整定原則，則臨界定值Zco計算式為

圖4 簡單示例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure of a simple example system

如圖5 所示，若Zco≤則R1 保護II 段不滿足選擇性要求，否則滿足選擇性要求。定值比較法同樣適于電流保護定值的選擇性校核，由于屬于過量保護，因此待校核定值大于臨界定值時可滿足選擇性要求。

圖5 基于定值比較法的選擇性校核Fig.5 Selective verification based on setting comparison method

將不滿足選擇性要求的保護和與臨界定值差距小于一定閾值的保護作為應(yīng)用保護范圍比較法定量校核的待校核范圍。根據(jù)保護范圍的定義，系統(tǒng)中某點故障時保護所在位置檢測到的電氣量與保護動作值相等。對于距離保護這種相等關(guān)系可表示為

式中：ZDZ為距離保護定值；r 為k 點距故障線路首端占故障線路全長的比值，即保護范圍。求解該等式即可快速、準確地得到保護范圍。

仍以圖4 為例，假設(shè)R1 距離保護II 段不滿足選擇性要求，k 點發(fā)生三相短路故障時R1 的動作值為ZDZ，推導(dǎo)整理等式（2），得到表達形式為

式中，Mik表示節(jié)點i（i 表示節(jié)點A 或B）與故障點k 之間的互阻抗，且Mik=（1-r）MBi+rMci，代入式（3）整理得

式中：α = ZDZ（MBA+ MCB- MCA）+ ZAB（MCA- MBA）；β =MBA（ZAB-ZDZ）。

對于其他故障類型可按照同樣的思路進行推導(dǎo)，并根據(jù)相等關(guān)系進行保護范圍的計算，在此不再詳細說明。

上述以距離保護定值選擇性校核為例的校核流程如圖6 所示。

圖6 綜合定值比較和保護范圍比較的定值選擇性校核流程Fig.6 Flow chart of selective verification synthesizing setting comparison and reach point comparison

2.3 定值預(yù)警方法

2.3.1 預(yù)想運行方式生成方法

預(yù)想運行方式可按照一定的規(guī)則生成，最為簡單的是全網(wǎng)N-1，不僅包括線路N-1 也包括發(fā)電機和變壓器的N-1。對于N-k（k 大于等于2）可采用以下兩種方法：①用戶自定義N-k，即設(shè)置固定的N-k 故障，如同桿雙回線路，以及一些具有運行約束條件的N-k。②兩端元件法，以某一待校核的保護為中心，劃分一個方式變更范圍，如幾級母線范圍內(nèi)，按照設(shè)定的規(guī)則生成預(yù)想運行方式。

定值在線預(yù)警的關(guān)鍵是快速查找對定值性能影響較大的預(yù)想運行方式。

2.3.2 元件開斷影響域辨識

根據(jù)上述預(yù)想規(guī)則，可以獲得眾多的預(yù)想運行方式，但是對每個預(yù)想運行方式均進行全網(wǎng)定值校核是不必要也是不現(xiàn)實的。根據(jù)工程經(jīng)驗，線路開斷后的影響范圍一般是有限的，且其影響是逐漸減弱的，距離開斷線路較遠時，這種影響則可忽略不計。定義這個受影響的區(qū)域稱為“影響域”。確定運行方式變化對應(yīng)的影響域后，則只需在該預(yù)想運行方式下對影響域內(nèi)的保護進行定值校核。

由于首先采用定值比較法進行定值校核，這種元件開斷的變化主要反映在“與相鄰保護配合的最小正序分支系數(shù)”等故障預(yù)備量上，因此可以將故障預(yù)備量的變化率作為影響域的辨識指標。對于不同保護原理，若采用不同的整定計算原則，元件開斷的影響域也可能是不同的。

2.3.3 故障預(yù)備量排序

定值校核計算主要分為兩部分：故障計算和校核計算。故障計算主要是計算各種故障預(yù)備量，而校核計算則是根據(jù)已有的保護動作時間判斷保護配合關(guān)系，并根據(jù)故障預(yù)備量計算相應(yīng)的臨界定值，與實際運行定值進行比較。

如果在每種預(yù)想運行方式下均對保護定值進行一次校核計算，則對于每個保護需校核多次，計算負擔(dān)較重。考慮到如果定值性能在故障預(yù)備量變化率較大時仍可滿足要求，則變化率較小時，定值一定滿足要求。因此，對在線預(yù)警的流程進行優(yōu)化，首先對故障預(yù)備量進行排序，按順序?qū)︻A(yù)想運行方式進行定值校核，直至故障預(yù)備量的變化不影響定值性能為止。

3 實際應(yīng)用

根據(jù)上述設(shè)計方案，基于SQL 數(shù)據(jù)庫用VB.net 開發(fā)完成了一套繼電保護定值在線校核及預(yù)警系統(tǒng)，現(xiàn)以實際的校核結(jié)果為例說明該系統(tǒng)的應(yīng)用情況。圖7 所示為湖北電網(wǎng)的局部拓撲結(jié)構(gòu)示意圖，待校核保護RL1 及其相鄰保護的各段定值如表1 所示。在某校核結(jié)果中，根據(jù)定值比較法，保護RL1 的相間距離保護II 段與RL4 和RL5 不滿足選擇性要求。

圖7 某電網(wǎng)局部拓撲結(jié)構(gòu)示意Fig.7 Schematic diagram of the partial network of some power grid

根據(jù)表1 中的保護動作時間可知，RL1 保護的II 段均與相鄰保護的II 段配合，根據(jù)式（1）計算滿足與相鄰保護配合要求的臨界定值，其中，可靠系數(shù)均取0.8，與相鄰保護配合的最小正序助增系數(shù)、臨界定值及其定值校核結(jié)果如表2 所示。其中，與RL4 和RL5 保護配合的臨界定值分別為47.85 Ω，47.28 Ω，均小于待校核定值（55 Ω），不滿足選擇性要求。盡管保護動作定值不配合，但是保護動作時間仍有級差，這種配合關(guān)系稱之為“不完全配合”。

表1 相間距離保護定值及所在線路正序阻抗Tab.1 Settings of phase-to-phase distance relay and positive-sequence impedance of its transmission line

表2 定值比較法校核結(jié)果Tab.2 Verification result using setting comparison

在上述定值比較法校核結(jié)果的基礎(chǔ)上，進一步應(yīng)用保護范圍比較法進行定量校核。保護范圍比較法的校核結(jié)果如表3 所示，相同故障類型下，RL1 保護II 段（55 Ω）的保護范圍均小于RL4 保護II 段、RL5 保護II 段的保護范圍，因此能夠滿足選擇性要求。

表3 保護范圍比較法校核結(jié)果Tab.3 Verification result using reach point comparison

對該局部電網(wǎng)的所有保護進行定值在線預(yù)警，在校核對應(yīng)的運行方式基礎(chǔ)上考慮全網(wǎng)線路N-1，在線預(yù)警結(jié)果如表4 所示?？梢钥闯?，如果此時L2、L3 或L7 發(fā)生故障，會導(dǎo)致部分保護定值選擇性不滿足要求，可能會造成保護的不正確動作，因此繼電保護人員需對這三條線路以及保護RL1、RL2、RL3 進行重點關(guān)注。

表4 定值在線預(yù)警結(jié)果Tab.4 Online early-warning result of protection setting

湖北電網(wǎng)全網(wǎng)共有419 條線路，線路后備保護配有零序電流保護、相間距離保護和接地距離保護等。根據(jù)該電網(wǎng)的整定計算原則，對全網(wǎng)838個線路后備保護進行一次在線校核計算的總時間為63 s，其中故障預(yù)備量計算時間46 s，校核計算時間17 s，在此基礎(chǔ)上進行定值在線預(yù)警，總時間為282 s，其中故障預(yù)備量計算時間210 s，預(yù)備量排序時間30 s，校核計算時間42 s。由于在線校核所需的在線運行方式取自EMS 狀態(tài)估計的結(jié)果，更新周期一般為分鐘級，且運行方式變化的周期一般在10 min 以上，故本系統(tǒng)可很好地滿足工程需求。

4 結(jié)語

繼電保護定值在線校核與預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用將為防止繼電保護的不正確動作提供一條新的安全屏障，可以彌補現(xiàn)有整定計算和定值管理模式的不足，并使整定計算和定值管理逐步從“離線”走向“在線”。本文對該系統(tǒng)進行了方案設(shè)計，著重對其中的關(guān)鍵技術(shù)問題進行了分析和探討，并提出了相應(yīng)的技術(shù)路線?；谠撛O(shè)計方案開發(fā)完成了一套繼電保護定值在線校核與預(yù)警系統(tǒng)，在實際工程應(yīng)用中取得了良好的效果。

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