潘 冬
(陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 數(shù)控工程學院,陜西 西安 710300)
雙圓弧齒輪自動編程與仿真加工研究
潘冬
(陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 數(shù)控工程學院,陜西 西安 710300)
摘要:齒輪傳動是機械傳動的重要形式。采用雙圓弧齒輪傳動,避免了漸開線齒輪在高速重載情況下容易磨損的問題,提高了承載能力和運動平穩(wěn)性;然而雙圓弧齒輪加工的編程及程序驗證存在很多的困難。為此,提出了利用Pro/E軟件進行雙圓弧齒輪造型,自動編程以及后置處理,解決了雙圓弧齒輪實際加工過程中的編程難題,提高了編程效率。通過仿真加工及過切檢測,提高了產(chǎn)品的設計研發(fā)效率,避免了生產(chǎn)過程中的過切或者少切現(xiàn)象,預先發(fā)現(xiàn)加工缺陷,實現(xiàn)了程序校驗,具有一定的研究意義。
關(guān)鍵詞:雙圓弧齒輪;自動編程;仿真加工
1雙圓弧齒輪傳動的優(yōu)點
圓弧齒輪的齒廓為圓弧形,根據(jù)其嚙合傳動特性,通常分為2種嚙合形式:小齒輪為凸圓弧齒廓;大齒輪為凹圓弧齒廓,稱為單圓弧齒輪傳動。大、小齒輪在各自的節(jié)圓以外部分都做成凸圓弧齒廓,在節(jié)圓以內(nèi)的部分都做成凹圓弧齒廓,稱為雙圓弧齒輪傳動[1]。
雙圓弧齒輪工作時,先是主動輪齒的凹部推動從動輪齒的凸部,離開后,再以其凸部推動傳動輪的凹部,故雙圓弧齒輪傳動在理論上同時有2個接觸點,經(jīng)跑合后,這種傳動實際上有2條接觸線;因此雙圓弧齒輪可以實現(xiàn)多對齒和多點嚙合。
雙圓弧齒輪在應用過程中主要具有如下優(yōu)點[2]。
1)相對漸開線齒輪,雙圓弧齒輪的抗點蝕強度高,而且磨損量較小,磨損后不影響齒廓的精度。圓弧齒輪的承載能力大,不容易在齒面產(chǎn)生點蝕或者是磨損。
2)雙圓弧齒輪有良好的跑合特性,同時圓弧齒面在高速滾動過程中,能在齒面間建立起較厚的潤滑油膜,避免齒面在重載下發(fā)生過渡的磨損、擦傷和膠合。雙圓弧齒輪的齒面容易形成油膜,其厚度約為漸開線齒輪的10倍,能有效提高齒輪的使用壽命。
3)雙圓弧齒輪在同一輪齒側(cè)面存在著2條接觸線,嚙合過程中屬于多點接觸和多對齒廓嚙合,同時凹齒齒根厚度增大能夠提高齒輪的彎曲強度,故其承載能力比漸開線齒輪要高很多。
4)用于提高漸開線齒輪承載能力、運動平穩(wěn)性和加工精度所采用的措施也同樣適合于雙圓弧齒輪,例如齒輪的齒面硬化、熱處理、工藝改進和齒根強化等。
目前,雙圓弧齒輪已經(jīng)廣泛地應用于冶金、礦山、石油、化工、煤炭、電力和建筑行業(yè)的各種機械設備上,并取得了良好的使用效果。
2雙圓弧齒輪的造型
雙圓弧齒輪的幾何尺寸取決于齒輪的法向模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、齒寬和螺旋角,因此,在進行齒輪實體造型前,需要設置好雙圓弧齒輪的基本參數(shù)。確定的基本參數(shù)見表1。

表1 雙圓弧齒輪基本參數(shù)
造型過程如下:1)建立基準面,做出齒頂圓、分度圓和齒根圓,進行分度圓直徑確定時,分度圓直徑為d=mnz/cosβ,通過Pro/E軟件的參數(shù)化功能,建立關(guān)系式,保證分度圓直徑的精度;2)定義齒寬,定義螺旋角參數(shù)關(guān)系,構(gòu)造螺旋角所在的螺旋平面;3)通過拉伸,構(gòu)造齒根圓實體,并在螺旋面上繪制雙圓弧齒輪單個輪齒齒廓;4)實體造型,繪制齒坯,用插入、螺旋掃描和伸出項命令將法面輪齒的齒型廓線沿螺旋面進行掃描,生成單個輪齒;5)利用上述給出的齒數(shù)、螺旋角和模數(shù)關(guān)系,進行陣列操作,利用陣列方法中的軸陣列進行操作,然后進行內(nèi)孔和鍵槽切除。生成的雙圓弧齒輪實體模型的齒數(shù)為26,模數(shù)為4 mm,齒寬為50 mm,螺旋角為15°,壓力角為24°,如圖1所示。

圖1 雙圓弧齒輪的實體模型
3自動編程及后置處理
3.1創(chuàng)建制造模型
啟動Pro/E軟件后,在NC組件新建一個NC加工文件。依次點擊“制造”→“制造模型”→“裝配”→“參照模型”;然后創(chuàng)建工件,過程為依次點擊“實體”→“加材料”→“拉伸”→“實體”→“完成”,在草繪環(huán)境中確定毛坯尺寸,此處注意拉伸方向的選擇,本文選擇的毛坯直徑為雙圓弧齒輪的齒頂圓直徑(50 mm)。同時,建立工件坐標系,主軸方向為Y軸,Z軸垂直向上,設定退刀位置,平行于X軸向上120 mm。
3.2定義操作及加工環(huán)境的設置
1)定義操作。在菜單管理器的制造設置下拉菜單中進行操作設置,通過對話框可以進行基本的加工環(huán)境的設置,包括所有機床、刀具、夾具、加工坐標系和退刀面的設置。
2)定義NC機床。在制造設置下拉菜單中選擇“機床設置”,選擇機床名稱、類型、軸數(shù)、CNC控制名稱、主軸和進給量等內(nèi)容(見圖2)。

圖2 定義NC機床
3.3創(chuàng)建NC序列
依次點擊“制造”→“加工”→“NC序列”命令,創(chuàng)建NC序列。
a)設置刀具及刀具參數(shù)。因所選擇的雙圓弧齒輪的齒根圓半徑為1.601 6 mm,故選擇直徑為3 mm的球頭銑刀進行加工。
b)進行序列設置,指定加工表面。在菜單管理器中,依次點擊“制造”→“加工”→“NC序列”→“序列設置”,進行相關(guān)的設置,然后在曲面加工菜單選取“曲面”,并修改加工設置(見圖3)。

圖3 設置加工參數(shù)、指定加工表面
3.4演示刀具路徑生成CL文件
依次點擊“制造”→“加工”→“NC序列”,演示軌跡,點擊演示按鈕查看刀位點軌跡是否正確。
創(chuàng)建刀位數(shù)據(jù)文件(CL文件),在菜單管理器中,依次點擊“CL數(shù)據(jù)”→“輸出”→“選取”→“操作”→“seq0001”→“文件”,輸出操作的“seq0001”的刀位數(shù)據(jù)文件,在輸出類型中選CL文件和交互。系統(tǒng)生成刀位數(shù)據(jù)后,返回軌跡菜單,依次點擊“Done Output”→“完成命令”,系統(tǒng)返回頂層菜單,刀位數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建完成,保存副本的類型為ncl(見圖4和圖5)。

圖4 CL文件的生成

圖5 刀位數(shù)據(jù)文件
3.5后置處理
自動編程的方法不同,經(jīng)過刀具軌跡計算產(chǎn)生的是刀位文件(CL文件),而不是數(shù)控加工程序,這就需要設法將刀位文件轉(zhuǎn)換成指定數(shù)控機床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序,再經(jīng)過通信渠道輸入到數(shù)控裝置,才能進行零件的數(shù)控加工,這個處理過程稱為數(shù)控加工的后置處理。
1)在菜單管理器中,依次點擊“CL數(shù)據(jù)文件”→“輸出”→“選取”→“操作”→“seq0001”→“文件命令”→“在輸出類型菜單中進行設置”,設置方法為CL文件和MCD文件進行交互。
2)在后置處理選項菜單中選取默認“全部”和“跟蹤”。
后置處理操作完成,并生成MCD文件,信息提示后置處理文件成功創(chuàng)建。依次點擊“菜單管理器”→“Done Output”→“完成/返回”→“返回頂層菜單”。
在Windows環(huán)境下找到ch12
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