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    高速公路平直路段安全跟車距離分析

    2015-02-23 13:44:09張祝安劉興茂
    交通科技 2015年6期
    關(guān)鍵詞:車頭路段駕駛員

    張祝安 劉興茂

    (貴州省公路局 貴陽 550003)

    高速公路平直路段安全跟車距離分析

    張祝安劉興茂

    (貴州省公路局貴陽550003)

    摘要跟車距離是影響跟車安全性的重要因素。過小的跟車間距是導(dǎo)致追尾事故的原因之一。本研究從分析安全跟車距離的影響因素出發(fā),通過實(shí)地觀測(cè)獲取真實(shí)跟車車流數(shù)據(jù),分析觀測(cè)路段車頭間距的分布和車頭間距與速度的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)跟車間距隨速度變化而波動(dòng),且跟車速度與間距同時(shí)影響跟車安全性。

    關(guān)鍵詞跟車行駛車頭間距速度

    跟車狀態(tài)下車頭間距的變化規(guī)律是車輛跟馳理論研究的重要內(nèi)容之一,足夠的車頭間距能讓后車駕駛員有足夠的時(shí)間感知并安全地通過減速避免發(fā)生追尾碰撞。在高速公路上,高速行進(jìn)車輛間因跟車間距把握不準(zhǔn)、控制不當(dāng)導(dǎo)致的追尾事故已成為近幾年我國(guó)高速公路交通事故的主要形態(tài)之一,其數(shù)量占我國(guó)高速公路交通事故總量的40%左右[1]。經(jīng)分析,導(dǎo)致這類事故產(chǎn)生的原因主要在于車輛行駛速度過高,同時(shí)駕駛員又未能保持相應(yīng)的安全行車間距。

    1安全跟車距離的影響因素與分析

    最佳安全跟車距離, 決定制動(dòng)停車距離的長(zhǎng)短, 其數(shù)值的大小, 由汽車運(yùn)行的速度高低、氣候、道路的好壞、駕駛員反應(yīng)的快慢和汽車制動(dòng)的技術(shù)狀態(tài)等因素綜合分析累計(jì)而成[2-4]。

    1.1 駕駛員反應(yīng)過程

    (1) 反應(yīng)時(shí)間。從駕駛員發(fā)現(xiàn)前車緊急停車到制動(dòng)啟動(dòng)的這段時(shí)間為駕駛員對(duì)前車狀態(tài)做出的反應(yīng)時(shí)間。駕駛員制動(dòng)停車見圖1。

    圖1 制動(dòng)停車時(shí)間軸

    以t1表示松油門所需時(shí)間: 從o點(diǎn)到a點(diǎn);以t2表示踩著制動(dòng)所需時(shí)間: 從a點(diǎn)到b點(diǎn), 則反應(yīng)時(shí)間t′=t1+t2, 它取決于駕駛員反應(yīng)的靈敏度, 操作技術(shù)的熟練程度, 還與駕駛員的年齡、體力等因素有關(guān), 根據(jù)多次測(cè)定, 反應(yīng)時(shí)間為1~2 s, 其數(shù)據(jù)的選擇因人而定。

    (2) 反應(yīng)距離S1。假定駕駛員在對(duì)前方車輛緊急制動(dòng)做出反應(yīng)的這段時(shí)間內(nèi)保持勻速行駛,則此短時(shí)間內(nèi)所行駛的距離可以近似為

    S1=v1·t′

    式中:v1為行車速度。

    根據(jù)上式可以得到,駕駛員在1.5 s的反應(yīng)時(shí)間內(nèi)以不同速度行駛狀態(tài)的的反應(yīng)距離,見表1。

    表1 不同速度下的反應(yīng)距離

    1.2 制動(dòng)過程

    (1) 制動(dòng)時(shí)間t″。制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間t3,從踩下踏板到制動(dòng)器開始起作用為止, 如圖1中從b點(diǎn)到c點(diǎn),由于制動(dòng)的遲滯作用,要經(jīng)過t3s后,制動(dòng)器才開始起作用。

    研究顯示,液力傳動(dòng)的t3為0.2~0.25 s,氣力傳動(dòng)的t3為0.3~0.9 s。

    制動(dòng)時(shí)間t4,制動(dòng)開始到汽車完全停止,圖1中從c點(diǎn)到d點(diǎn), 則制動(dòng)時(shí)間t″=t3+t4。

    (2) 制動(dòng)距離S2。根據(jù)有關(guān)資料分析,制動(dòng)距離S2的長(zhǎng)短與汽車的行駛速度的快慢、汽車在不同路況行駛時(shí)的地面附著系數(shù)等因素有關(guān),其數(shù)值一般選用經(jīng)驗(yàn)公式。

    式中:φ為道路附著系數(shù)。

    1.3 安全跟車距離數(shù)值的確定

    從以上分析、計(jì)算得知, 制動(dòng)停車距離S由駕駛員反應(yīng)距離S1和車輛制動(dòng)距離S2組成。根據(jù)在高速公路上常用的行駛速度, 可確定出最佳安全跟車距離,見表2。

    表2 不同速度下的安全跟車距離

    2跟車距離的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析

    2.1 試驗(yàn)地點(diǎn)

    本試驗(yàn)選擇在湖北省武漢市岱黃高速公路(編號(hào):S1)進(jìn)行。該高速公路為雙向4車道道路,設(shè)計(jì)速度100 km/h,車道寬度3.75 m;路段年平均日交通量為18 061輛/d,且大型車占7.8%。本次試驗(yàn)的具體路段位于K6+900~K8+000之間,該路段為平直線路段。沿車輛行進(jìn)方向,該路段上游連接一個(gè)900 m長(zhǎng)的平直路段,下游連接一個(gè)半徑為1 000 m的右轉(zhuǎn)彎道。為了消除前后路段線性變化對(duì)行車的影響,本試驗(yàn)選擇K6+900~K8+000中間的一段300 m區(qū)域來鋪設(shè)邊緣率標(biāo)線。另外,整個(gè)試驗(yàn)區(qū)域范圍內(nèi)不存在任何暴露于駕駛員視野的違章抓拍監(jiān)控等交通管理設(shè)備。

    2.2 數(shù)據(jù)采集

    實(shí)驗(yàn)中將6臺(tái)Sony HDR-PJ510E型攝像機(jī)(每秒拍攝50幀1 920×1 080像素的畫面)用三角支架架設(shè)在硬路肩防撞護(hù)欄外側(cè)并拍攝車流視頻(即每臺(tái)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)觀測(cè)斷面,其布設(shè)見圖2)。

    圖2 攝像機(jī)布設(shè)位置示意

    采集通過實(shí)驗(yàn)區(qū)域各個(gè)觀測(cè)斷面的車輛車速、車頭時(shí)距,以及車輛類型。每次試驗(yàn)前,均采用6臺(tái)攝像機(jī)同步設(shè)置。本次實(shí)驗(yàn)中所有數(shù)據(jù)均采集于上午8∶30~11∶30或下午14∶00~17∶00時(shí)段。

    2.3 數(shù)據(jù)篩選

    由于車輛在行駛過程中可能存在中途變道的情況,變道車輛非嚴(yán)格跟車車流,為了避免這種車輛影響,采取了視頻畫面識(shí)別的方法來排除這類車輛。視頻畫面識(shí)別的過程即為,通過觀看6臺(tái)攝像機(jī)所拍攝的6個(gè)斷面的車輛通行情況,來檢查是否存在中途變道的情形,如在任何一個(gè)斷面出現(xiàn)變道,則將其數(shù)據(jù)從樣本中剔除。

    根據(jù)以上數(shù)據(jù)采集和篩選規(guī)則,共采集到有效車流參數(shù)數(shù)據(jù)492條。

    2.4 試驗(yàn)結(jié)果

    (1) 車頭間距分布的總體特征。試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)了各個(gè)車頭間距情況下的車輛數(shù),并給出各個(gè)間距區(qū)間對(duì)應(yīng)的行車速度范圍。具體跟車間距分布及其速度區(qū)間范圍情況見圖3。

    圖3 車頭間距分布

    可以看出,觀測(cè)路段跟車行駛的車輛中,40.2%的車輛的跟車間距在80~100 m的區(qū)間范圍,44.1%的車輛的跟車間距在80 m以下,剩余15.7%的車輛的跟車間距則在100 m以上。同時(shí),結(jié)合圖2中顯示的速度區(qū)間可以發(fā)現(xiàn),車頭間距集中的區(qū)域車速同樣相對(duì)集中,且主要分布在60~70 km/h。結(jié)合最佳安全跟車距離來看,觀測(cè)路段區(qū)域內(nèi),低速跟車行駛的車輛跟車間距較為合理、更為安全,相對(duì)而言,高速行駛的車輛則可能存在不安全的跟車行為。

    (2) 區(qū)間車頭間距變化特征。另外,根據(jù)跟車行駛車輛通過試驗(yàn)區(qū)域觀測(cè)斷面的情況來看,車頭間距隨斷面存在一定的波動(dòng),且這種波動(dòng)與各個(gè)斷面處的行車速度較為一致,見圖4。在車頭間距最大的斷面2處對(duì)應(yīng)平均速度為69.3 km/h,而車頭間距最小的斷面6處對(duì)應(yīng)的平均速度為68.9 km/h。這表明,控制行車速度對(duì)于保持較為安全的跟車間距具有一定的影響。

    圖4 各觀測(cè)斷面處的平均車頭間距

    3結(jié)語

    跟車行駛是高速公路常見的運(yùn)行狀態(tài),其安全性是整個(gè)高速公路運(yùn)行安全暢通的關(guān)鍵。保持合理的跟車間距,對(duì)于安全行駛至關(guān)重要。跟車駕駛員行駛速度影響車頭間距的大小,并與車頭間距共同影響跟車安全性。因此,后車駕駛員在改變跟車速度時(shí),把車頭間距調(diào)整到合適的水平,以適應(yīng)跟車速度的變化,將有利于保持跟車安全性。

    參考文獻(xiàn)

    [1]公安部交管局.道路交通事故白皮書(2010)[Z].北京:公安部交管局,2011.

    [2]張智勇,黃軼,任福田.穩(wěn)定跟車狀態(tài)車頭間距分析方法[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2010,36(2):219-222.

    [3]鄭安文,張炳煥.高速公路不同跟車狀態(tài)下安全行車間距分析[J].武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2003,26(1):54-57.

    [4]張智勇,黃軼,任福田.加減速跟車狀態(tài)車頭間距研究[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2009,35(6):775-779.

    收稿日期:2015-09-15

    DOI 10.3963/j.issn.1671-7570.2015.06.044

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