• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Pareto蟻群算法的MVB周期輪詢表優(yōu)化設(shè)計

    2015-02-15 06:01:16超,躍,2,宏*
    大連理工大學(xué)學(xué)報 2015年3期
    關(guān)鍵詞:輪詢均勻度利用率

    范 超, 于 躍,2, 顧 宏*

    ( 1.大連理工大學(xué) 控制科學(xué)與工程學(xué)院, 遼寧 大連 116024;2.北車大連電力牽引研發(fā)中心有限公司, 遼寧 大連 116045 )

    電子與信息工程、管理工程

    基于Pareto蟻群算法的MVB周期輪詢表優(yōu)化設(shè)計

    范 超1, 于 躍1,2, 顧 宏*1

    ( 1.大連理工大學(xué) 控制科學(xué)與工程學(xué)院, 遼寧 大連 116024;2.北車大連電力牽引研發(fā)中心有限公司, 遼寧 大連 116045 )

    合理的多功能車輛總線(MVB)周期輪詢表有助于均衡網(wǎng)絡(luò)負荷、提高網(wǎng)絡(luò)處理偶發(fā)信息的能力、保證實時通信的可靠性.為此提出一種有效的輪詢表設(shè)計方法.將MVB周期輪詢表的設(shè)計抽象成離散優(yōu)化問題,根據(jù)IEC 61375-1國際標準和可調(diào)度性要求建立約束條件,將均勻度和相鄰基本周期時間差作為優(yōu)化目標,利用Pareto蟻群(Pareto ant colony,P-AC)算法求解.每個優(yōu)化目標對應(yīng)自己的信息素,信息素采用蟻群系統(tǒng)的規(guī)則更新,總信息素由兩者加權(quán)得到,非劣解基于擁擠距離方法維護.與已有的優(yōu)化算法相比,Pareto蟻群算法優(yōu)化得到的輪詢表均勻度更好,能夠更有效地均衡網(wǎng)絡(luò)負荷.

    Pareto蟻群算法;多功能車輛總線(MVB);周期輪詢表

    0 引 言

    多功能車輛總線(MVB)是車廂級總線,連接廂內(nèi)設(shè)備以構(gòu)成局域網(wǎng).每個設(shè)備可以有多個端口,MVB在運行前需要人為配置端口參數(shù),技術(shù)人員根據(jù)參數(shù)設(shè)計周期輪詢表,運行時主設(shè)備按照輪詢表讀取從設(shè)備信息.國內(nèi)外學(xué)者對列車周期輪詢表優(yōu)化構(gòu)建問題做了卓有成效的研究.文獻[1]利用最長報文填最短基本周期的思路提高表的均勻度;當給定數(shù)據(jù)無法編排時,文獻[2]給出一種調(diào)整特征周期的方法;文獻[3-5]利用遺傳算法、多目標粒子群優(yōu)化(multi-objective particle swarm optimization,MPSO)算法和蟻群算法(ant colony algorithm,AC),根據(jù)各自提出的優(yōu)化指標建立周期輪詢表.但是文獻[3]的多目標粒子群優(yōu)化算法更適用于連續(xù)問題,處理離散問題的調(diào)度優(yōu)化需要不斷取整,存在缺陷;文獻[4]的蟻群算法雖然更適合離散問題,但是優(yōu)化目標單一,對具體的通信指標無法兼顧.為解決已有算法的眾多缺點,本文通過建模將Pareto蟻群算法應(yīng)用到周期輪詢表的優(yōu)化,引入時間梯度概念,表示最長周期與最短周期時間差,時間梯度與基本周期的周期相方差加權(quán)求和表示均勻度.將均勻度作為第一個優(yōu)化目標,相鄰基本周期時間差作為第二個優(yōu)化目標,利用Pareto蟻群算法求解.

    1 MVB通信規(guī)則

    MVB主設(shè)備將時間軸劃分成固定長度時間片,這里的固定長度就是基本周期,用Tbp表示,是最小調(diào)度粒度,這能保證實時變量確定的響應(yīng)時間.基本周期取值范圍為1.0 ms≤Tbp≤2.5 ms,本文中Tbp=1.0 ms.

    特征周期指周期變量被輪詢的時間間隔,用Tip表示(i是周期信息編號),規(guī)定特征周期是基本周期的2λi倍,但不超過1 024倍,λi表示特征周期級別.

    Tip=2λiTbp;λi∈{0,1,…,10}

    (1)

    宏周期是最大的特征周期,用Tmacro表示,即Tmacro=max {Tip}.宏周期包含基本周期,數(shù)目為M=Tmacro/Tbp.

    一個基本周期包括周期相、監(jiān)視相、事件相和保護相,后三相合稱為偶發(fā)相[1].主設(shè)備在周期相中遵照所設(shè)計的輪詢表對周期數(shù)據(jù)輪詢,監(jiān)視相中主設(shè)備進行設(shè)備掃描和主權(quán)傳遞,事件相處理突發(fā)報文.不同的基本周期可以有不同的偶發(fā)時間,其缺省值為350 μs.

    MVB采用主-從工作方式,主幀長度固定為33 bit,從幀F(xiàn)碼對應(yīng)5種長度:33,49,81,153,297 bit,考慮到時間延遲tms和tsm,MVB完成一次報文傳輸需要的時間為

    (2)

    MVB通信速率v為1.5 Mbit/s, 由式(2)可以計算每次通信的時長.

    2 周期輪詢表問題描述與模型建立

    2.1 任務(wù)描述

    考慮對N個周期變量編排,每個周期變量可以表示為

    Ci={Tip,F(xiàn)i,Li};i∈{1,2,…,N}

    (3)

    式中:Tip是第i個變量的特征周期;Fi是功能碼,取值為0,1,2,3,4,依次對應(yīng)5個從幀長度,通過從幀長度求出完成一次報文傳輸時間tmmi;Li為周期變量首次在輪詢表中出現(xiàn)的基本周期編號,本文的目的就是確定每個設(shè)備的Li.

    2.2 約束條件

    (1)最大周期相約束.每個基本周期中,周期相所占時間有一定限制,需要留出一定時間完成監(jiān)視任務(wù)和處理突發(fā)消息.用k表示周期相在一個基本周期所占比例:

    (4)

    (2)可調(diào)度性條件.周期信息的截止期等于其特征周期,可調(diào)度性要求響應(yīng)時間不大于截止期[6],所以端口首次在輪詢表中出現(xiàn)的時間不大于其特征周期,即

    Li≤Tip

    (5)

    2.3 優(yōu)化目標

    IEC61375-1標準要求周期信息均勻分布,一個重要指標是基本周期周期相的標準差

    (6)

    (7)

    定義時間梯度為輪詢表最長周期相和最短周期相之差,用Tgrad表示,用ttotal(i)表示第i個基本周期內(nèi)周期相長度,則有

    Tgrad=max {ttotal(i)}-min {ttotal(i)}

    (8)

    Var、Tgrad越小效果越好,利用它們加權(quán)作為第一個優(yōu)化目標以更全面地表達均勻度要求,用Fit1表示為

    Fit1=Var+xTgrad

    (9)

    為提高網(wǎng)絡(luò)對偶發(fā)相處理能力,在保證均勻度的基礎(chǔ)上,擴大相鄰基本周期的平均時間差[3], 此度量用Tdiff表示為

    (10)

    當均勻度相同時,Tdiff越大表明該編排越能將長周期和短周期更好地錯開.長周期剩余時間少,短周期剩余時間多,若突發(fā)消息在長周期剩余時間無法處理完,在短周期里有足夠剩余時間處理,這提高了對偶發(fā)相的處理能力,所以Tdiff越大效果越好.構(gòu)造第二個優(yōu)化目標Fit2為

    Fit2=y(Tmax-Tdiff)

    (11)

    其中y表征兩個優(yōu)化目標的相對重要性,一般y<0.1.

    因為比較Tdiff指標的前提是均勻度相同,當均勻度不同時不能通過簡單比較Tdiff來判斷某個解的性能.由此引入相對指標用于評價解的性能表現(xiàn),表達式為

    (12)

    Relative_diff越大,認為均勻度相同時相鄰周期的時間差異越大,說明網(wǎng)絡(luò)處理偶發(fā)消息的能力越強,性能也就越好.

    3 基于Pareto蟻群算法建立周期輪詢表

    3.1 Pareto蟻群算法

    蟻群算法利用群體合作和正反饋機制搜索解空間,不易陷入局部最優(yōu),在離散的優(yōu)化調(diào)度問題上尋優(yōu)效果好.蟻群系統(tǒng)(antcolonysystem,ACS)算法[7-8]相比基本蟻群算法和其他改進算法,其全局搜索能力更強.本文的Pareto蟻群算法是在蟻群系統(tǒng)算法的基礎(chǔ)上添加規(guī)則提出的,能用于多目標優(yōu)化問題[9].

    蟻群系統(tǒng)算法先利用最近鄰思想[2]構(gòu)造初始游歷,其適應(yīng)值為f0,則信息素增強系數(shù)

    (13)

    信息素矩陣各元素初始化值為Q.螞蟻從第i個節(jié)點選擇第k條路徑走到第i+1個節(jié)點的概率為

    (14)

    式中:τi,i+1為信息素強度,ηi,i+1為啟發(fā)函數(shù),α為信息啟發(fā)因子,β為期望啟發(fā)因子.由式(5)得第i個節(jié)點可選擇路徑有Tip條,則啟發(fā)函數(shù)表示為

    ηi,i+1=1/Tip

    (15)

    求得每條備選路徑概率后,利用輪盤賭方式選擇下一條路徑.

    蟻群系統(tǒng)算法的信息素更新規(guī)則包括局部更新和全局更新,如

    (16)

    (17)

    式中:ρ1、ρ2為信息素揮發(fā)系數(shù),fb表示最優(yōu)路徑的適應(yīng)值.螞蟻每走一步,都利用局部更新規(guī)則更新信息素;當所有螞蟻遍歷結(jié)束,對全局最優(yōu)的路徑利用全局更新規(guī)則更新信息素.

    Pareto蟻群算法包含F(xiàn)it1和Fit2兩個目標,兩個目標對應(yīng)信息素τ1和τ2,根據(jù)上述規(guī)則獨立維護各自的信息素,路徑上總的信息素由τ1和τ2加權(quán)得到:

    τ=pτ1+(1-p)τ2

    (18)

    其中p體現(xiàn)兩個目標的重要程度,考慮到Fit1為主要目標,取p>0.7.

    蟻群算法與研究問題建立如圖1所示的對應(yīng)關(guān)系[4],圖中每個端口對應(yīng)一個節(jié)點,螞蟻只準從起點依次經(jīng)過各個節(jié)點最后到達端口N.由式(5)得從第i-1個節(jié)點走到第i個節(jié)點可選擇路徑有Tip條,如果選擇第k條路徑則表示第i個端口在輪詢表中首次出現(xiàn)的特征周期編號為k.每只螞蟻走完一遍就會生成一個解向量,每個解向量對應(yīng)一個輪詢表.利用Pareto蟻群算法搜索解空間,就可以得到性能優(yōu)越的非劣解.

    圖1 周期輪詢表的蟻群算法Fig.1 The ant colony algorithm of period polling table

    3.2 非劣解維護

    假設(shè)解A的兩個適應(yīng)值都小于解B的適應(yīng)值,稱A支配B,否則B不受A支配.不受任何解支配的解,稱之為非劣解.

    多目標優(yōu)化問題一般沒有絕對的最優(yōu)解,本文的目標是找出非劣解的集合形成Pareto沿.假設(shè)解集的容納量為Num_nd,當?shù)玫降姆橇咏鈹?shù)目過多,需要根據(jù)規(guī)則剔除一部分.非劣解集基于擁擠距離[10]來維護,擁擠距離表征該解周圍其他解分布的密集程度,點的擁擠距離越小,說明該點周圍的解分布越密集,該解被剔除的概率越大.擁擠距離的計算如下:

    針對每一個優(yōu)化目標m

    根據(jù)適應(yīng)值升序排序,S=sort(S,m)

    fori=2 to (Num_nd-1)S[i].distance=S[i].distance+(S[i+1].m-S[i-1].m)

    對于邊界點,S[1].distance=S[Num_nd].distance=maximumdistance

    獲得Pareto沿后,根據(jù)下列式子計算沿上每一個點的評價指數(shù)ψ:

    ψ=0.75Fit1+0.25Fit2

    (19)

    其中ψ包含了各個指標的信息,將其升序排列,從前3個點中隨機選擇一個,該點對應(yīng)的向量L即為最終解,最后以此為依據(jù)建立周期輪詢表.

    綜上所述,利用Pareto蟻群算法優(yōu)化MVB周期輪詢表的流程如圖2所示.

    圖2 Pareto蟻群算法流程圖Fig.2 Flow chart of the P-AC algorithm

    4 方法比較與結(jié)果分析

    基于文獻[3]和[4]的實驗數(shù)據(jù),將本文算法與已經(jīng)提出的蟻群算法和多目標粒子群優(yōu)化算法進行比較.Pareto蟻群算法的參數(shù)設(shè)定:α=1,β=2,ρ1=0.05,ρ2=0.10,螞蟻數(shù)目為10,信息素增強系數(shù)由式(13)求得,非劣解集容納量為24,程序迭代200次.

    文獻[3]的設(shè)備信息數(shù)據(jù)如表1所示,式(4)中k=75%,利用文獻[3]的多目標粒子群優(yōu)化算法得到的解向量為(2 2 1 2 2 4 3 1 6 3 6 1 5 16 3 3 4 16 13 1 9 11 7 23).利用本文的Pareto蟻群算法仿真生成的非劣解如圖3所示.根據(jù)式(19)計算排序,最終選取的解向量為(2 1 2 2 4 4 3 1 7 7 6 2 1 7 14 11 2 10 11 3 13 5 1 15).兩種算法的評價參數(shù)見表2.

    表1 文獻[3]的設(shè)備信息表Tab.1 Device information list of Lit. [3]

    圖3 Pareto蟻群算法基于表1產(chǎn)生的非劣解Fig.3 Non-dominated solutions created by P-AC algorithm based on Tab. 1

    表2 標準解性能指標Tab.2 Performance indicators of the standard solutions

    由表2可得,Pareto蟻群算法得到解的標準差是67.79,遠小于多目標粒子群優(yōu)化算法的115.75;其Tgrad指標是236.00,同樣遠小于多目標粒子群優(yōu)化算法的376.00,說明本文算法能保證各基本周期波動小,在均勻度上的表現(xiàn)更好.Pareto蟻群算法的Relative_diff為1.48,而多目標粒子群優(yōu)化算法的僅為1.42,說明Pareto蟻群算法得到的解能更好地將長短周期錯開,提高網(wǎng)絡(luò)處理偶發(fā)消息的能力.因為Pareto蟻群算法較多目標粒子群優(yōu)化算法更適合處理離散優(yōu)化問題,所以它的結(jié)果表現(xiàn)更優(yōu)秀.

    圖4是兩種算法解的周期相利用率分布.Pareto 蟻群輪詢表最大利用率為97%,較小的也在70%以上,分布集中;而多目標粒子群優(yōu)化算法對應(yīng)表最大利用率為100%,還有多個周期低于65%,分布零散.對比發(fā)現(xiàn),Pareto蟻群算法構(gòu)建的周期輪詢表中各周期相波動較小,均勻度更好,利用率更接近平均值,這樣的周期輪詢表能夠更好地均衡網(wǎng)絡(luò)負荷,預(yù)防局部通信壓力過大.

    (a) 多目標粒子群優(yōu)化算法周期相時間散點圖

    (b) Pareto蟻群算法周期相時間散點圖

    圖4 Pareto蟻群算法與多目標粒子群優(yōu)化算法的周期相利用率比較

    Fig.4 Comparison of cycle phase utilization between P-AC and MPSO algorithms

    文獻[4]的設(shè)備信息數(shù)據(jù)如表3所示,式(4)中k=65%,利用文獻[4]的蟻群算法得到的向量為(1 1 1 3 3 2 4 4 3 6 7 5 5 4 6 1 8 10 2 10).利用Pareto蟻群算法仿真生成的Pareto沿如圖5所示.根據(jù)式(19)計算排序,最終選取的解向量為(1 1 2 1 4 2 3 4 2 4 7 1 7 5 3 6 4 8 5 18).表4列出對應(yīng)參數(shù)指標.

    表3 文獻[4]的設(shè)備信息表Tab.3 Device information list of Lit. [4]

    圖5 Pareto蟻群算法基于表3產(chǎn)生的非劣解

    Fig.5 Non-dominated solutions created by P-AC algorithm based on Tab.3

    表4 兩個解的性能指標Tab.4 Performance indicators of the two solutions

    由表4可得,Pareto蟻群算法對應(yīng)的標準差和Tgrad分別為57.89和265.00,明顯小于基本蟻群算法的,充分證明Pareto蟻群算法能更好地保證輪詢表的均勻度;Pareto蟻群算法的Relative_diff為1.22,大于基本蟻群算法的0.97,證明其能夠更有效地錯開長短周期,均衡網(wǎng)絡(luò)負荷.

    圖6是兩種算法解的周期相利用率分布.Pareto 蟻群算法對應(yīng)輪詢表的利用率只有一個超過85%,利用率在70%以下的僅有5個周期;基本蟻群算法輪詢表的利用率跨度很大,最大已經(jīng)達到100%,利用率在70%以下的很多,對比可知Pareto蟻群算法均衡網(wǎng)絡(luò)負荷能力更強.

    (a) 基本蟻群算法周期相時間散點圖

    (b) Pareto蟻群算法周期相時間散點圖

    圖6 Pareto蟻群算法與基本蟻群算法的周期相利用率比較

    Fig.6 Comparison of cycle phase utilization between P-AC and AC algorithms

    5 結(jié) 語

    在IEC 61375-1標準的基礎(chǔ)上,構(gòu)造出兩個優(yōu)化目標,這樣既能優(yōu)化均勻度,又能夠保證將長短周期錯開,全面提高輪詢表質(zhì)量.在此基礎(chǔ)上建立模型并利用Pareto蟻群算法求解.比較證明,本文算法得到的解的性能比基本蟻群算法和多目標粒子群優(yōu)化算法得到的解的性能更好,證明了利用本文算法構(gòu)建MVB周期輪詢表,更有助于MVB均衡網(wǎng)絡(luò)負荷,提高網(wǎng)絡(luò)處理偶發(fā)信息的能力,保證實時通信.

    [1] 李 銳,李永宗,費巧玲,等. 一種多功能車輛總線周期掃描表優(yōu)化設(shè)計方案[J]. 機車電傳動, 2013(4):92-94.

    LI Rui, LI Yong-zong, FEI Qiao-ling,etal. An optimization solution of the MVB periodic polling table [J]. Electric Drive for Locomotives, 2013(4):92-94. (in Chinese)

    [2]蔣 瑾,王長林. 多功能車輛總線MVB周期掃描表配置分析[J]. 鐵道機車車輛, 2011, 31(3):34-36.

    JIANG Jin, WANG Chang-lin. Analysis on periodic polling table configuration of multifunction vehicle bus MVB [J]. Railway Locomotive & Car, 2011, 31(3):34-36. (in Chinese)

    [3]陳佳凱,韋 巍. 基于多目標粒子群優(yōu)化的多功能車輛總線周期性掃描表的優(yōu)化[J]. 鐵道學(xué)報, 2012, 34(11):60-66.

    CHEN Jia-kai, WEI Wei. Optimization of the MVB period polling table based on multi-objective particle swarm optimization [J]. Journal of the China Railway Society, 2012, 34(11):60-66. (in Chinese)

    [4]朱 俊,李 芳,王麗芳. 基于蟻群算法的多功能車輛周期掃描表的優(yōu)化設(shè)計[J]. 鐵道學(xué)報, 2013, 35(7):57-62.

    ZHU Jun, LI Fang, WANG Li-fang. Optimized design method of periodic list in multifunction vehicle bus based on the ant colony algorithm [J]. Journal of the China Railway Society, 2013, 35(7):57-62. (in Chinese)

    [5]王永翔, 王立德. 多功能車輛總線周期掃描表的最優(yōu)化設(shè)計 [J]. 鐵道學(xué)報, 2009, 31(6):46-52.

    WANG Yong-xiang, WANG Li-de. The optimization method of the MVB period polling table [J]. Journal of the China Railway Society, 2009, 31(6):46-52. (in Chinese)

    [6]朱琴躍,謝維達,譚喜堂,等. MVB周期信息的實時調(diào)度[J]. 計算機應(yīng)用, 2007, 27(12):3108-3111.

    ZHU Qin-yue, XIE Wei-da, TAN Xi-tang,etal. Real-time scheduling of periodic messages for MVB [J]. Computer Applications, 2007, 27(12):3108-3111. (in Chinese)

    [7]Dorigo M, Gambardella L M. Ant colony system:a cooperative learning approach to the traveling salesman problem [J]. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 1997, 1(1):53-66.

    [8]李士勇,陳永強,李 研. 蟻群算法及其應(yīng)用[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 2004:29-40.

    LI Shi-yong, CHEN Yong-qiang, LI Yan. Ant Colony Algorithms with Applications [M]. Harbin:Harbin Institute of Technology Press, 2004:29-40. (in Chinese)

    [9]Doerner K F, Gutjahr W J, Hartl R F,etal. Pareto ant colony optimization with ILP preprocessing in multiobjective project portfolio selection [J]. European Journal of Operational Research, 2006, 171(3):830-841.

    [10]Raquel C R, Naval P C Jr. An effective use of crowding distance in multiobjective particle swarm optimization [C] // GECCO 2005 - Genetic and Evolutionary Computation Conference. New York:Association for Computing Machinery, 2005:257-264.

    Optimization design of MVB period polling table based on Pareto ant colony algorithm

    FAN Chao1, YU Yue1,2, GU Hong*1

    ( 1.School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;2.CNR Dalian Electric Traction R&D Center Co.,Ltd., Dalian 116045, China )

    Good multifunction vehicle bus (MVB) period polling table contributes to balancing the network load and improving the ability of network processing sporadic messages, which can ensure the reliability of the real time communication. An effective polling table design method is proposed. The design of the MVB period polling table is abstracted into a discrete optimization problem. Constraints are obtained according to the IEC 61375-1 international standard and request of schedulability. The optimal objective consists of uniformity and adjacent basic period time interval. The solution is achieved by Pareto ant colony algorithm. In this algorithm, every objective has updated its own pheromone independently by rule of the ant colony system algorithm and the total pheromone is calculated by weighted summation of the two pheromones. The non-dominated solutions sets are maintained by the crowding distance method in this multi-objective problem. The experimental results show that the Pareto ant colony algorithm can perform better than the existing algorithms in uniformity and balancing the network load.

    Pareto ant colony algorithm; multifunction vehicle bus (MVB); period polling table

    1000-8608(2015)03-0319-07

    2014-09-09;

    2014-11-08.

    國家自然科學(xué)基金資助項目(61305034);高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金資助項目(20120041110008).

    范 超(1989-),男,碩士生,E-mail:zidonghuafc@126.com;顧 宏*(1961-),男,教授,博士生導(dǎo)師,E-mail:guhong@dlut.edu.cn.

    U269.9

    A

    10.7511/dllgxb201503014

    猜你喜歡
    輪詢均勻度利用率
    低播量下雜交稻產(chǎn)量形成對種植均勻度的響應(yīng)
    作物研究(2023年2期)2023-05-28 13:44:14
    均勻度控制不佳可致肉種雞晚產(chǎn)
    基于等概率的ASON業(yè)務(wù)授權(quán)設(shè)計?
    化肥利用率穩(wěn)步增長
    做好農(nóng)村土地流轉(zhuǎn) 提高土地利用率
    淺議如何提高涉煙信息的利用率
    依托站點狀態(tài)的兩級輪詢控制系統(tǒng)時延特性分析
    利用時間輪詢方式操作DDR3實現(xiàn)多模式下數(shù)據(jù)重排
    板材利用率提高之研究
    錦綸長絲染色均勻度判色新方法
    亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久久久性生活片| 一级毛片高清免费大全| 久久久久久免费高清国产稀缺| 搡老岳熟女国产| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲专区字幕在线| 亚洲美女黄片视频| 性色av乱码一区二区三区2| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美大码av| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 一a级毛片在线观看| 成在线人永久免费视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产亚洲精品久久久久5区| 女警被强在线播放| 日日爽夜夜爽网站| 18禁观看日本| 亚洲av电影在线进入| 真人一进一出gif抽搐免费| 一本精品99久久精品77| 午夜两性在线视频| 十八禁网站免费在线| 俺也久久电影网| 日韩欧美在线二视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| av中文乱码字幕在线| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一级a爱片免费观看的视频| av在线天堂中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 窝窝影院91人妻| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久天堂一区二区三区四区| 香蕉国产在线看| 观看免费一级毛片| 我的老师免费观看完整版| 精品乱码久久久久久99久播| 桃红色精品国产亚洲av| 国产高清videossex| 精品福利观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲国产精品合色在线| 国产欧美日韩一区二区三| 午夜福利在线观看吧| www.精华液| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美成人免费av一区二区三区| www日本在线高清视频| 美女大奶头视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 男女床上黄色一级片免费看| 美女 人体艺术 gogo| 久久 成人 亚洲| 久久婷婷成人综合色麻豆| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产精品爽爽va在线观看网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 色综合婷婷激情| 精品电影一区二区在线| 91av网站免费观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美黑人精品巨大| 禁无遮挡网站| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 国产av又大| 怎么达到女性高潮| 最好的美女福利视频网| 18禁美女被吸乳视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 日韩精品中文字幕看吧| 国产91精品成人一区二区三区| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲全国av大片| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久这里只有精品19| 亚洲成av人片在线播放无| 国产亚洲精品第一综合不卡| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产人伦9x9x在线观看| ponron亚洲| 久久久久久久午夜电影| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产黄片美女视频| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美日韩一级在线毛片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲人成电影免费在线| 超碰成人久久| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲av第一区精品v没综合| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产真人三级小视频在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 在线观看日韩欧美| 看免费av毛片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久久久久大精品| 成人av在线播放网站| 成人18禁在线播放| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产精品一及| 日本a在线网址| 制服诱惑二区| 精品久久蜜臀av无| 日韩欧美国产在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 毛片女人毛片| 日韩欧美国产在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲国产精品999在线| 成人午夜高清在线视频| 免费看日本二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久人人精品亚洲av| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美黑人巨大hd| 久久久国产成人精品二区| 人人妻人人看人人澡| 国产一区二区三区视频了| 亚洲美女视频黄频| 久久亚洲真实| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产高清视频在线观看网站| 午夜福利视频1000在线观看| 校园春色视频在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久久久九九精品二区国产 | 99久久精品国产亚洲精品| 精品久久久久久久久久久久久| 精品福利观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 嫩草影院精品99| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美成人午夜精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲免费av在线视频| 国产精品免费视频内射| 亚洲中文av在线| 精品久久蜜臀av无| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 中出人妻视频一区二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 久久久久久久午夜电影| 婷婷丁香在线五月| 人妻夜夜爽99麻豆av| 最近视频中文字幕2019在线8| 婷婷丁香在线五月| 男人舔女人的私密视频| 国产高清有码在线观看视频 | 国产高清激情床上av| 欧美乱妇无乱码| 亚洲午夜理论影院| 1024香蕉在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 老司机在亚洲福利影院| 俄罗斯特黄特色一大片| 两个人看的免费小视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 色精品久久人妻99蜜桃| 成人一区二区视频在线观看| 99久久精品热视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 免费在线观看影片大全网站| 国产成人精品无人区| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精华一区二区三区| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲av美国av| 精品欧美一区二区三区在线| 午夜福利高清视频| 国模一区二区三区四区视频 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 99久久无色码亚洲精品果冻| 香蕉久久夜色| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费看日本二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 丰满的人妻完整版| 国产私拍福利视频在线观看| 一个人免费在线观看电影 | 免费看美女性在线毛片视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产三级中文精品| 嫩草影院精品99| 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜激情av网站| 亚洲片人在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美一级毛片孕妇| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 日本一二三区视频观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产一级毛片七仙女欲春2| 天堂√8在线中文| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 最新美女视频免费是黄的| 国产爱豆传媒在线观看 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 午夜免费观看网址| 青草久久国产| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美日韩福利视频一区二区| 怎么达到女性高潮| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 岛国视频午夜一区免费看| 狠狠狠狠99中文字幕| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 最新在线观看一区二区三区| www日本在线高清视频| 在线永久观看黄色视频| 制服诱惑二区| 国产激情偷乱视频一区二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 99国产综合亚洲精品| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产一区二区在线观看日韩 | 黄色片一级片一级黄色片| 老司机福利观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲男人天堂网一区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美乱色亚洲激情| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久这里只有精品中国| 美女大奶头视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成人av一区二区三区在线看| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品亚洲美女久久久| 精品人妻1区二区| 亚洲男人天堂网一区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品日产1卡2卡| 免费在线观看亚洲国产| 午夜精品久久久久久毛片777| 国模一区二区三区四区视频 | 国产私拍福利视频在线观看| 欧美在线黄色| 国产三级在线视频| 97碰自拍视频| 成人av一区二区三区在线看| 久久香蕉精品热| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲午夜理论影院| 黄色毛片三级朝国网站| 国产视频内射| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲 欧美一区二区三区| 九色国产91popny在线| 色尼玛亚洲综合影院| 99久久综合精品五月天人人| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美色视频一区免费| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲av熟女| 香蕉丝袜av| 嫩草影院精品99| 91成年电影在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲激情在线av| 亚洲av成人精品一区久久| 午夜成年电影在线免费观看| 91麻豆av在线| e午夜精品久久久久久久| 一进一出抽搐动态| 女警被强在线播放| 欧美日韩一级在线毛片| 国产熟女午夜一区二区三区| 这个男人来自地球电影免费观看| 日本 欧美在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美在线一区亚洲| 一夜夜www| 欧美成人性av电影在线观看| 香蕉丝袜av| 一个人免费在线观看电影 | 欧美黑人精品巨大| 男女做爰动态图高潮gif福利片| av欧美777| 一进一出好大好爽视频| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美午夜高清在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美在线黄色| 久久这里只有精品中国| 国产精品久久久久久精品电影| 久久天堂一区二区三区四区| 久久中文看片网| 波多野结衣高清作品| 黄色视频不卡| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲av美国av| 九色成人免费人妻av| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 搡老妇女老女人老熟妇| 色播亚洲综合网| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产精品 欧美亚洲| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 丁香六月欧美| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 超碰成人久久| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲熟女毛片儿| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲精品在线观看二区| 一级a爱片免费观看的视频| 国产主播在线观看一区二区| 国产精品,欧美在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| av超薄肉色丝袜交足视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 1024手机看黄色片| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久久久久久免费视频了| 麻豆一二三区av精品| 不卡av一区二区三区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 不卡一级毛片| 亚洲真实伦在线观看| 一区福利在线观看| 黄片小视频在线播放| 九九热线精品视视频播放| 一夜夜www| 久久九九热精品免费| 国产成人一区二区三区免费视频网站| xxxwww97欧美| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产午夜精品论理片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 动漫黄色视频在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 黄色视频不卡| 69av精品久久久久久| 禁无遮挡网站| 免费看日本二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲一区二区三区不卡视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产av在哪里看| 亚洲,欧美精品.| 免费看美女性在线毛片视频| a在线观看视频网站| 国产亚洲欧美98| 亚洲av成人精品一区久久| 又黄又粗又硬又大视频| 国产欧美日韩一区二区三| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 波多野结衣高清作品| 亚洲人与动物交配视频| 成人精品一区二区免费| 亚洲一区二区三区不卡视频| 男女床上黄色一级片免费看| 1024手机看黄色片| 99国产精品99久久久久| 久久久国产欧美日韩av| 91国产中文字幕| 两人在一起打扑克的视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久久久久久精品吃奶| 国内精品久久久久久久电影| 国产在线精品亚洲第一网站| 又黄又爽又免费观看的视频| www.自偷自拍.com| 亚洲男人天堂网一区| 69av精品久久久久久| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久久国产成人精品二区| 亚洲午夜理论影院| 宅男免费午夜| 欧美乱妇无乱码| 一本精品99久久精品77| 日韩精品中文字幕看吧| 国产三级在线视频| 久久久久久久午夜电影| 精品欧美国产一区二区三| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一本综合久久免费| 午夜视频精品福利| 亚洲av美国av| 久久久久国内视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 脱女人内裤的视频| 熟女电影av网| 国产免费av片在线观看野外av| 18禁美女被吸乳视频| e午夜精品久久久久久久| 久久 成人 亚洲| 免费在线观看影片大全网站| 国产91精品成人一区二区三区| 久久久久久久精品吃奶| 成年女人毛片免费观看观看9| 黑人操中国人逼视频| 男人舔女人的私密视频| 99在线人妻在线中文字幕| 男插女下体视频免费在线播放| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 日韩欧美精品v在线| 午夜福利免费观看在线| 日韩有码中文字幕| 国产精品电影一区二区三区| 精品国产亚洲在线| 黄片小视频在线播放| 久久久久国内视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美激情久久久久久爽电影| 一级a爱片免费观看的视频| 制服丝袜大香蕉在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲成av人片在线播放无| 波多野结衣高清无吗| 亚洲无线在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 窝窝影院91人妻| 亚洲 国产 在线| 久久久久久国产a免费观看| av福利片在线| 成人欧美大片| 久久久久久人人人人人| 久久香蕉国产精品| 国产成人av教育| 一级毛片高清免费大全| 日韩精品青青久久久久久| 九九热线精品视视频播放| 久久这里只有精品19| 在线观看舔阴道视频| 午夜福利18| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品久久电影中文字幕| 曰老女人黄片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 俺也久久电影网| 欧美一级a爱片免费观看看 | 香蕉丝袜av| 欧美成人免费av一区二区三区| 激情在线观看视频在线高清| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久久久精品国产欧美久久久| 久热爱精品视频在线9| 亚洲av美国av| 操出白浆在线播放| 中文资源天堂在线| 99re在线观看精品视频| 中国美女看黄片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 精品电影一区二区在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品一及| 成人av在线播放网站| 韩国av一区二区三区四区| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲国产精品成人综合色| 制服人妻中文乱码| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 在线a可以看的网站| 美女黄网站色视频| bbb黄色大片| 亚洲国产精品合色在线| 美女黄网站色视频| 热99re8久久精品国产| 国产精品乱码一区二三区的特点| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产成人系列免费观看| 麻豆av在线久日| 成人一区二区视频在线观看| 午夜影院日韩av| av超薄肉色丝袜交足视频| 免费观看精品视频网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成人欧美大片| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲成av人片免费观看| 中文字幕高清在线视频| 亚洲片人在线观看| av福利片在线| 婷婷亚洲欧美| 哪里可以看免费的av片| 婷婷丁香在线五月| 999精品在线视频| 男女之事视频高清在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品影院久久| 午夜福利在线观看吧| 精品高清国产在线一区| 日本 av在线| 女警被强在线播放| 国产黄片美女视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产精品永久免费网站| 欧美又色又爽又黄视频| 免费看十八禁软件| 亚洲成av人片在线播放无| 久久精品国产清高在天天线| aaaaa片日本免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久中文字幕人妻熟女| 久久久久久久久免费视频了| 久久久国产欧美日韩av| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲最大成人中文| 国产黄a三级三级三级人| 国产激情久久老熟女| 嫩草影视91久久| 国模一区二区三区四区视频 | 国产久久久一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 俺也久久电影网| www日本在线高清视频| 麻豆国产97在线/欧美 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 草草在线视频免费看| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美成人午夜精品| а√天堂www在线а√下载| 看片在线看免费视频| 免费电影在线观看免费观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 少妇粗大呻吟视频| www.www免费av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 九九热线精品视视频播放| 男女那种视频在线观看| avwww免费| 性欧美人与动物交配| 大型黄色视频在线免费观看| 桃红色精品国产亚洲av| 白带黄色成豆腐渣| 制服丝袜大香蕉在线| 一级毛片高清免费大全| 日本精品一区二区三区蜜桃| 色尼玛亚洲综合影院| 搡老岳熟女国产| 两人在一起打扑克的视频| 成人av一区二区三区在线看| 俺也久久电影网| 黄色成人免费大全| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 十八禁网站免费在线| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲片人在线观看| 婷婷丁香在线五月| 无遮挡黄片免费观看| 在线看三级毛片| www.自偷自拍.com| 日韩有码中文字幕| 老汉色∧v一级毛片| 国产精华一区二区三区| 日本成人三级电影网站| 夜夜爽天天搞|