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    談車床改造中滾珠絲桿的選用與安裝

    2015-02-07 10:40:53廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院崔明軍
    電子世界 2015年16期
    關(guān)鍵詞:絲桿刀架車床

    廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 崔明軍

    談車床改造中滾珠絲桿的選用與安裝

    廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 崔明軍

    利用數(shù)控裝置對(duì)CA6140普通車床進(jìn)行數(shù)控改造,傳動(dòng)裝置采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu),進(jìn)給驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī),刀架采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架,數(shù)控系統(tǒng)采用某國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)。對(duì)改造整體思路進(jìn)行確定,并重點(diǎn)對(duì)滾珠絲桿的選用,包括對(duì)絲杠外徑、導(dǎo)程、滾珠的直徑和數(shù)量進(jìn)行選擇。

    滾珠絲桿;滾珠;絲桿安裝

    1 設(shè)計(jì)任務(wù)

    學(xué)校實(shí)訓(xùn)教學(xué)中大量使用普通車床,學(xué)生手工操作,對(duì)動(dòng)手能力的培養(yǎng)、勞動(dòng)觀念的養(yǎng)成有好處,但是勞動(dòng)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大,設(shè)備落后,為了增強(qiáng)學(xué)生對(duì)先進(jìn)技術(shù)的認(rèn)識(shí)和感知,結(jié)合學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求,特提出利用數(shù)控裝置對(duì)CA6140普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造。

    改造硬件配置:采用某國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿結(jié)構(gòu)、某PLC控制模塊、旋轉(zhuǎn)刀架。實(shí)現(xiàn)功能要求:對(duì)縱向、橫向進(jìn)給開環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī),傳動(dòng)裝置采用滾珠絲杠副,刀架采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。

    2 數(shù)控機(jī)床的功能分析

    CA6140車床主要用于加工常見的普通的軸類、盤類和螺紋零件。要求改造后機(jī)床具有如下的控制功能:進(jìn)給控制方面能實(shí)現(xiàn)X和Y向的自動(dòng)進(jìn)給,刀架方面具備在換刀點(diǎn)自動(dòng)改變刀位,主軸方面通過主軸變速實(shí)現(xiàn)不同切削速度、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn),控制冷卻液的自動(dòng)起停,具有坐標(biāo)數(shù)值測(cè)量反饋功能,如圖1所示。

    圖1 數(shù)控系統(tǒng)

    3 改造設(shè)計(jì)的方案確定

    改造方案選擇時(shí),參考經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu),從成本和功能兩方面考慮,在滿足基本數(shù)字控制功能實(shí)現(xiàn)的前提下,要求對(duì)機(jī)床的改動(dòng)盡可能少。確定機(jī)械部分改造總體方案為:

    3.1 X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造

    拆除的部分:溜板箱、大手輪、絲桿、光桿、齒輪式進(jìn)給箱,保留的部分:原絲桿的安裝拖架、安裝孔和銷孔;滾珠絲杠仍安裝在原絲杠的位置,兩端采用原固定方式,前端安裝步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

    3.2 Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造

    拆除的部分:無;保留部分:原手動(dòng)機(jī)構(gòu),用于調(diào)整操作,原有的支撐結(jié)構(gòu)也保留。新裝部分:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)安裝在中滑板的后側(cè)。在原中滑板側(cè)安裝止動(dòng)限位塊。

    3.3 刀架的改造

    拆除原刀架和小滑板,替換為一個(gè)四工位電動(dòng)刀架。

    4 X向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    依據(jù)前述改造方案,拆除溜板箱、大手輪、絲桿、光桿、齒輪式進(jìn)給箱,保留原絲桿的安裝拖架、安裝孔和銷孔,滾珠絲杠仍安裝在原絲杠的位置。對(duì)滾珠絲桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),絲桿直徑保持不變,求出絲桿其導(dǎo)程、滾珠大小。

    4.1 原進(jìn)給系統(tǒng)

    原縱向進(jìn)給系統(tǒng)采用梯形螺紋+梯形螺母機(jī)構(gòu)。原梯形螺紋螺距P=6mm,絲桿直徑=40mm。梯形螺母為開合螺母。

    4.2 改造思路

    進(jìn)給改為機(jī)動(dòng)控制后,為方便控制,采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu)。

    滾珠絲杠副與滑動(dòng)絲杠螺母副比較有很多優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)效率高,滾珠絲杠的傳動(dòng)效率可達(dá)85%~98%,為滑動(dòng)絲杠副的2~4倍;靈敏度高、傳動(dòng)平穩(wěn),可以預(yù)緊;磨損小、壽命長(zhǎng);可消除軸向間隙,提高軸向剛度等。

    滾珠絲杠副有多種結(jié)構(gòu)型式,按滾珠循環(huán)方式分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩大類。外循環(huán)回珠器用插管式的較多,內(nèi)循環(huán)回珠器用腰形槽嵌塊式的較多,如圖2所示。

    4.3 改造后進(jìn)給系統(tǒng)

    本案例中選用內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)螺旋副:

    絲桿軸的參數(shù):絲桿軸外徑dm=40mm,絲桿基本導(dǎo)程Lo=6,Ca=16300,Coa=47100,絲桿螺紋升角λ=2。44'。

    滾珠的選擇:Dw為滾珠直徑(mm),滾珠直徑Dw=3.696mm;Z為滾珠總數(shù)量, Z=Z0×圓數(shù)×列數(shù);Z0為一圈的滾珠數(shù),Z0=(πdm/Dm)-3 (注:內(nèi)循環(huán));

    Dw=3.969mm,Z0=(π×40/3.969-3=31.6613-3=28. 6613≈29(注:進(jìn)位取整數(shù))

    滾珠總數(shù)量:Z=Z0×圓數(shù)×列數(shù) =29*1*2=58(個(gè))

    經(jīng)驗(yàn)算,該滾珠絲杠副剛度滿足要求。

    5 滾珠絲桿的安裝

    5.1 滾珠絲桿安裝方式的選擇

    有四種安裝方式,選用如下圖安裝方式(固定+支持式),如圖3所示。

    圖3 安裝方式

    圖4 絲桿組成圖

    圖5 絲桿安裝圖

    圖6 電機(jī)安裝圖

    5.2 絲桿的安裝

    滾珠絲桿一端安裝止推軸承,另一端安裝深溝球軸承(固定—支承式),左右安裝塊用2個(gè)螺栓和2個(gè)銷釘與床身連接。其特點(diǎn):軸向剛度較小,絲杠有伸縮余地,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,僅適用于長(zhǎng)絲杠,如圖4所示。

    步進(jìn)電機(jī)托架的設(shè)計(jì),采用較厚的鋼板制成,沖電機(jī)孔,鉆7個(gè)螺紋孔和2個(gè)銷釘孔。步進(jìn)電機(jī)用4個(gè)螺栓安裝在托架上,如圖5所示。托架用3個(gè)螺栓連接于床身,通過皮帶與絲桿連接。絲桿螺母安裝于滑塊連接體,連接體用2個(gè)銷和4個(gè)螺栓與滑板連為一體,外加鈑金罩,如圖6所示。

    [1]張幼楨.金屬切削原理與機(jī)床設(shè)計(jì)[M].北京:航空工業(yè)出版社,1998.

    [2]晏初宏.?dāng)?shù)控機(jī)床與機(jī)械結(jié)構(gòu)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.

    [3]廖國(guó)穎.滾珠絲桿在車床數(shù)控化改裝時(shí)的選用優(yōu)勢(shì)及其安裝和使用的注意事項(xiàng)[J].黑龍江科技信息,2012,12.

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