可重構(gòu)模塊化機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展

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可重構(gòu)模塊化機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展

劉明堯，談大龍，李斌

摘要：由于市場全球化的競爭，機(jī)器人的應(yīng)用范圍要求越來越廣，而每種機(jī)器人的構(gòu)形僅能適應(yīng)一定的有限范圍，因此機(jī)器人的柔性不能滿足市場變化的要求，解決這一問題的方法就是開發(fā)可重構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)。本文介紹了可重構(gòu)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，分析了可重構(gòu)機(jī)器人的研究內(nèi)容和發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞：重構(gòu)性；機(jī)器人；模塊

來源出版物：機(jī)器人, 2001, 23(3): 275-279

被引頻次：102