協(xié)作機器人學的研究現(xiàn)狀與發(fā)展

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協(xié)作機器人學的研究現(xiàn)狀與發(fā)展

王越超，談大龍

摘要：隨著機器人向系統(tǒng)應用的方向發(fā)展，提出了由多機器人構成的群體或社會的組織與控制問題。多機器人協(xié)作問題已成為機器人學研究領域的熱點之一。其中基于分布式人工智能中多智能體系統(tǒng)理論，研究多機器人協(xié)作問題正受到普遍關注。本文對協(xié)作機器人學的研究現(xiàn)狀進行了綜述，并展望了其未來的發(fā)展。

關鍵詞：多機器人系統(tǒng)；智能體；多智能體系統(tǒng)；協(xié)作機器人學

來源出版物：機器人, 1998, 20(1): 69-75

被引頻次：172