吳 桐,呂 蒙,劉政君,董華軍
(大連交通大學(xué),遼寧大連 116028)
電化學(xué)加工又稱(chēng)為電解加工,是利用電解液中的金屬在外電場(chǎng)的作用下發(fā)生陽(yáng)極溶解的原理,對(duì)金屬材料進(jìn)行加工的一種方法[1-3]。國(guó)外學(xué)者曾用頻率50 MHz、脈寬2 ns、電壓2.2 V的連續(xù)超短脈沖,在鎳金屬表面加工出納米級(jí)復(fù)雜的微細(xì)結(jié)構(gòu)[4];國(guó)內(nèi)學(xué)者研制出了峰值電流400 A、輸出頻率30 kHz的可調(diào)脈沖電源,成功應(yīng)用于齒輪的光整加工[5]。因此,電化學(xué)加工通常采用較大占空比的脈沖電流進(jìn)行粗加工,保證加工效率;采用較小占空比的脈沖電流進(jìn)行精加工,保證加工精度。然而,粗、精加工相互分離,單次加工使用單一的電源參數(shù),很難達(dá)到加工效率與加工精度的雙重保證。
為解決上述問(wèn)題,本文提出一種基于工件加工進(jìn)程自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出參數(shù)的脈沖電源設(shè)計(jì)方案。電源控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)比工件的總加工量和當(dāng)前進(jìn)給量,自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出脈沖電流的占空比和頻率。在加工初期輸出最大占空比脈沖,獲得較快的蝕除速度;剩余蝕除量越小,則輸出脈沖的占空比越小,從而獲取較高的成形精度與表面質(zhì)量,達(dá)到效率與精度兼顧的目的,在保證加工質(zhì)量的基礎(chǔ)上節(jié)約了工時(shí)。
脈沖電源的頻率f、脈沖寬度 Tp、占空比 D、輸出電壓V、輸出電流i等是脈沖電化學(xué)加工的主要參數(shù)。其中,脈沖頻率f與占空比D對(duì)加工精度、表面質(zhì)量及加工效率的影響尤為重要。
根據(jù)法拉第定律可知,電化學(xué)加工時(shí)的陽(yáng)極電極溶解量(無(wú)析出)與通過(guò)的電流大小、電解時(shí)間成正比。因此,金屬的理論溶解質(zhì)量W表示為:
式中:η為電流效率;Q為通過(guò)反應(yīng)區(qū)域的電量;I為通過(guò)反映區(qū)域的電流;t為反應(yīng)時(shí)間;K為溶解金屬的電化學(xué)當(dāng)量。
實(shí)驗(yàn)研究表明,隨著頻率提高及脈寬變窄,電化學(xué)加工的精度和表面質(zhì)量也有所提高[5-6]。在電流與效率不變的情況下,去除量與占空比成正比,即占空比與加工精度、表面質(zhì)量成反比。當(dāng)脈沖頻率一定時(shí),占空比越小,加工效率越低,精度越高;反之,加工效率提高,精度降低。目前,在去除量較大、精度要求不高時(shí),一般采用較低的脈沖頻率和較大的占空比,以提高加工效率;而微細(xì)加工常采用較高的脈沖頻率和較小的占空比來(lái)保證加工精度[7]。
本文設(shè)計(jì)的脈沖電源可根據(jù)加工余量自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出頻率和占空比,其具體參數(shù)如下:輸出電壓為 0~30 V;輸出電流為 0~200 A;輸出頻率為 0.3~60 kHz,調(diào)節(jié)步長(zhǎng) 0.5 kHz;輸出占空比為 0~90%,調(diào)節(jié)步長(zhǎng) 2%;最小輸出脈寬為 1.5 μs。
脈沖發(fā)生與參數(shù)調(diào)節(jié)模塊主要包括MCU主控制模塊、參數(shù)輸入模塊、顯示模塊[8]、加工余量反饋模塊、電路保護(hù)模塊等(圖1),其主要功能如下:
(1)提供人機(jī)界面,用戶可方便地監(jiān)測(cè)電路工作狀態(tài)及輸入相關(guān)工藝參數(shù)。
(2)獲取用戶輸入的工藝參數(shù)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)行參數(shù)。
(3)通過(guò)設(shè)定的參數(shù)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)判斷加工階段,并調(diào)節(jié)電源輸出脈沖的頻率和占空比。
(4)快速響應(yīng)電路的保護(hù)信號(hào),防止故障發(fā)生。
圖1 脈沖發(fā)生與參數(shù)調(diào)節(jié)模塊結(jié)構(gòu)框圖
MCU主控制模塊通過(guò)參數(shù)輸入模塊獲取總加工量、脈沖輸出曲線等,實(shí)時(shí)控制脈沖信號(hào)的輸出,并能在短時(shí)間內(nèi)獲取電路保護(hù)信號(hào)切斷輸出,還可通過(guò)通訊協(xié)議獲取機(jī)床伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量,通過(guò)與設(shè)定的總進(jìn)給量對(duì)比,計(jì)算得到實(shí)時(shí)加工進(jìn)行階段,并產(chǎn)生頻率和占空比與加工階段相適應(yīng)的脈沖信號(hào)。
保護(hù)電路單元能獲取斬脈沖電路的故障信號(hào),如短路、過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓等[9],并將故障信號(hào)整合為簡(jiǎn)單有效的保護(hù)信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸至MCU。
斬脈沖功率單元(圖2)選用耐壓100 V通流能力110 A的功率MOSFET模塊并聯(lián),每組開(kāi)關(guān)管都具有特性相同的緩沖濾波網(wǎng)絡(luò),以防止高頻工作狀態(tài)下的電壓過(guò)沖[10]。并聯(lián)后,每組開(kāi)關(guān)管額定通流能力>200 A,且留有10%的冗余,以保證電路的過(guò)載能力。MCU輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路加載至MOSFET的柵極[11],控制功率MOSFET并聯(lián)單元的開(kāi)斷,從而輸出預(yù)期的脈沖電流波形。
圖2 電化學(xué)斬脈沖主電路設(shè)計(jì)框圖
功率MOSFET驅(qū)動(dòng)單元采用IR2110集成驅(qū)動(dòng)芯片,可直接兼容單片機(jī)輸出的TTL信號(hào)。如圖3所示,邏輯電源VDD與邏輯地引腳VSS分別接單片機(jī)5 V電壓和單片機(jī)地;VCC與COM分別為低端固定電源和低端公共接地;VB與VS分別為高端浮置電源和高端浮置公共端,耐壓500 V[12]。本設(shè)計(jì)采用高端輸入輸出通道,TTL信號(hào)輸入,12 V PWM脈沖輸出,輸出電流最大為2 A[13]。二極管D3保證輸出關(guān)斷時(shí),MOSFET門(mén)極電容能快速放電,有效關(guān)斷MOSFET;D1防止開(kāi)關(guān)過(guò)程中高電壓串入芯片,導(dǎo)致芯片損壞。當(dāng)電路出現(xiàn)故障時(shí),可將SHUT引腳置位,快速關(guān)斷驅(qū)動(dòng)芯片的輸出,保護(hù)后級(jí)電路。
圖3 驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大與隔離原理圖
系統(tǒng)保護(hù)模塊見(jiàn)圖4,采用TL431可編程精密穩(wěn)壓源作為參考基準(zhǔn)[11],電路工作電壓與電流采樣信號(hào)通過(guò)分壓電路分壓后,一路引入比較器,輸出為數(shù)字量保護(hù)信號(hào);另一路引入電壓跟隨器,輸出為模擬量監(jiān)控信號(hào)。比較器與電壓跟隨器都使用LM324運(yùn)算放大器搭建,數(shù)字量信號(hào)輸出采用光電隔離,防止信號(hào)干擾。
圖4 保護(hù)電路基本結(jié)構(gòu)框圖
根據(jù)本文所述原理及方法,使用單片機(jī)搭建實(shí)驗(yàn)電路進(jìn)行驗(yàn)證。采用STC12C5A60S2單片機(jī)作為主控制器,其具備脈沖捕獲功能,用于檢測(cè)進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖數(shù),獲得當(dāng)前進(jìn)給量。設(shè)當(dāng)前進(jìn)給量為Fc,總加工量為Ft,令K=Fc/Ft表示加工進(jìn)度,則在電路輸出占空比D與K分別滿足圖5所示的兩種關(guān)系時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
圖5 加工過(guò)程中輸出脈沖占空比曲線
圖5 a是固定占空比加工模式,脈沖電源輸出參數(shù)不跟隨加工進(jìn)程發(fā)生變化,當(dāng)前電化學(xué)脈沖加工大多采用該模式。圖5b是占空比曲線調(diào)節(jié)輸出,占空比隨加工的進(jìn)行逐漸減小,且加工余量越小,輸出占空比越小。
實(shí)驗(yàn)用外置脈沖發(fā)生器模擬機(jī)床進(jìn)給量,設(shè)工具陰極每進(jìn)給1 mm的對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)nt=2560。在系統(tǒng)輸入脈沖數(shù)分別為n1=512、n2=950、n3=1613、n4=2048時(shí)進(jìn)行輸出波形采樣,脈沖輸出波形見(jiàn)圖6。
圖6 脈沖輸出波形
本文提出了一種能跟隨加工量自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出占空比的電化學(xué)光整脈沖電源設(shè)計(jì)方案,適用于中小零件的加工。在保證零件加工精度和表面質(zhì)量的基礎(chǔ)上,能進(jìn)一步提高加工效率,彌補(bǔ)了固定占空比參數(shù)加工的不足。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,脈沖電源輸出數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)基本吻合,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)和應(yīng)用要求。由于條件限制,本文只對(duì)占空比調(diào)節(jié)功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)和完善;在此基礎(chǔ)上,還可對(duì)頻率調(diào)節(jié)和占空比、頻率混合調(diào)節(jié)進(jìn)行更深入的實(shí)驗(yàn)研究,為電化學(xué)光整加工電源設(shè)計(jì)提供新的思路。
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