基于GPRS 的汽車狀態(tài)與故障監(jiān)控終端

國珊珊，宋 欣，周 倩，宋占偉

(1.吉林大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院，長春130012;2.吉林省啟明軟件園企業(yè)孵化有限公司結(jié)構(gòu)部，長春130117)

0 引 言

大數(shù)據(jù)時(shí)代，并不是充斥著冰冷的數(shù)據(jù)和算法，人的作用依然不容小視。大數(shù)據(jù)是一種資源，更是一種工具。它提供給人們認(rèn)識(shí)世界一種新的手段，對(duì)于擁有上下游長產(chǎn)業(yè)鏈的汽車行業(yè)而言，人們借以利用大數(shù)據(jù)發(fā)揮作用之處會(huì)更多［1－5］。然而，越來越多的高端汽車銷售服務(wù)中心也開始對(duì)龐大的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)可能出現(xiàn)的零部件故障和隱患進(jìn)行及時(shí)處理。一方面有利于解決汽車安全隱患;另一方面將幫助汽車品質(zhì)的更新?lián)Q代，提升產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與構(gòu)造水平。如福特公司便在硅谷開設(shè)了一間實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行汽車產(chǎn)品的改進(jìn)研發(fā)。為了提高汽車的質(zhì)量、減少燃油消耗、提升安全性能、減少排放量，福特公司收集了400多萬輛汽車的數(shù)據(jù)，包括汽車傳感器和遠(yuǎn)程應(yīng)用程序管理軟件。工程師根據(jù)所得的大量數(shù)據(jù)對(duì)汽車時(shí)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及制動(dòng)油壓等方面進(jìn)行分析，了解并掌握汽車在不同的道路和天氣狀況、以及其他因素影響下的行駛狀況。

然而，目前用于汽車上的數(shù)據(jù)采集以及通信系統(tǒng)主要是采用CAN(Controller Area Network)總線，其不具有遠(yuǎn)程通信的功能，數(shù)據(jù)傳輸受到地域和距離約束，因此，不利于汽車生產(chǎn)銷售服務(wù)中心對(duì)所售汽車狀態(tài)數(shù)據(jù)的大量存儲(chǔ)和分析。而采用GPRS(General Packet Radio Service)技術(shù)可以很好地解決這一問題。該終端通過CAN總線獲取行駛固定里程數(shù)與發(fā)生故障時(shí)汽車各項(xiàng)狀態(tài)參數(shù)如汽車時(shí)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、汽車行駛里程、冷卻水溫、制動(dòng)油壓、機(jī)油油量、機(jī)油污染度、機(jī)油壓力和機(jī)油溫度等信息，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)信號(hào)將獲得的數(shù)據(jù)傳送給中心，實(shí)現(xiàn)中心對(duì)售出汽車大量數(shù)據(jù)的采集，并根據(jù)所得的數(shù)據(jù)分析汽車的各項(xiàng)性能。這對(duì)消除產(chǎn)品安全隱患，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行及時(shí)改進(jìn)有著重要的意義。此外，在汽車出現(xiàn)故障信息時(shí)，中心將接收到該終端發(fā)出的故障信息，同時(shí)遠(yuǎn)程控制汽車關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，使其停車，達(dá)到減小損失的目的。

1 系統(tǒng)工作原理

監(jiān)控系統(tǒng)的總體工作原理如圖1所示，包括GPRS車載移動(dòng)終端、移動(dòng)服務(wù)運(yùn)營商提供的GPRS網(wǎng)絡(luò)，Internet網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)器和控制中心主機(jī)。

該車載終端的功能分為以下兩方面。

2)汽車生產(chǎn)銷售服務(wù)中心對(duì)汽車狀態(tài)數(shù)據(jù)的收集及對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

圖1 監(jiān)控系統(tǒng)總體工作原理圖Fig.1 The principle diagram of the monitoring system

該車載終端能實(shí)現(xiàn)中心對(duì)汽車狀態(tài)數(shù)據(jù)的收集及對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控。一方面，基于GPRS車載移動(dòng)終端數(shù)據(jù)的收集和重組，并定時(shí)上傳汽車各項(xiàng)狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)幀，移動(dòng)運(yùn)營商的GPRS網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信機(jī)接收這些數(shù)據(jù)，并按照數(shù)據(jù)幀所指定的IP地址以及端口號(hào)將所得數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)傳送到Internet網(wǎng)絡(luò)，最后到達(dá)相應(yīng)的中心控制主機(jī)。另一方面，中心的應(yīng)用程序也可以發(fā)送特定的數(shù)據(jù)幀給車載移動(dòng)終端，這些信息通過Internet網(wǎng)絡(luò)傳遞到GPRS網(wǎng)絡(luò)，再由移動(dòng)服務(wù)運(yùn)營商的基站將數(shù)據(jù)幀發(fā)送給車載移動(dòng)終端。上述的兩個(gè)方面形成了一種數(shù)據(jù)交互的過程。該系統(tǒng)通過CAN總線與車輛通訊，在汽車行駛到固定的里程數(shù)時(shí)獲取車輛相關(guān)參數(shù)，在車輛發(fā)生故障時(shí)獲取故障代碼，通過查詢數(shù)據(jù)庫獲取故障信息，并將故障信息通過LCD(Liquid Crystal Display)顯示模塊顯示，同時(shí)將以上兩種情況下獲取的數(shù)據(jù)通過上述車載終端與汽車生產(chǎn)銷售服務(wù)中心的數(shù)據(jù)交互過程，發(fā)送給中心。中心主要功能包括數(shù)據(jù)通訊、傳輸及存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)回放及統(tǒng)計(jì)分析等。實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

該車載監(jiān)控終端整體框架如圖2所示。

圖2 車載監(jiān)控終端框架圖Fig.2 The frame of vehicle monitoring terminal

2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該車載終端主要由CPU(Central Processing Unit)模塊、電源模塊、無線通訊模塊、LCD顯示模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊組成。

電源模塊是保證整個(gè)硬件系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)，用于ARM(Acorn RISC Machine)處理器、GPRS模塊、LCD顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊提供各自所需要的電源電壓。輸入采用12 V或24 V車載電源，經(jīng)過電源濾波后，再經(jīng)過三端穩(wěn)壓電源轉(zhuǎn)換為3.8 V和3.3 V，其中3.3 V電源為CPU模塊供電，3.8 V電源為GPRS模塊供電。

CPU模塊是該車載移動(dòng)終端的核心，將對(duì)整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生決定性的影響。主要考慮:終端處理能力、微處理器的速度、內(nèi)部寄存器、微處理器的外圍器件接口以及工作溫度等。在本系統(tǒng)中，CPU模塊包括處理器S3C6410、NandFlash、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)、時(shí)鐘晶振。NandFlash大小為256 MByte，不僅可用來固化操作系統(tǒng)內(nèi)核，而且可用來存放永久的注冊(cè)信息表［6］。該車載終端的CPU模塊用于按照協(xié)議解析接收CAN總線信息，然后再根據(jù)生產(chǎn)銷售服務(wù)中心的協(xié)議結(jié)構(gòu)重新打包數(shù)據(jù)。此外，CPU模塊用于對(duì)GPRS模塊和LCD模塊進(jìn)行控制，完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收和信息顯示等任務(wù)。

LCD模塊采用TFT(Thin Film Transistor)－LCD模塊作為終端的顯示設(shè)備，該液晶模塊的分辨率為240×320像素，可顯示262 144種色彩。

張滿春悻悻地從碼頭上回來，就對(duì)女人蘆玉兒說，我們得先藏著這孩子，你把他抱回娘家躲一躲吧。張滿春的女人照辦了。幾年以后，蘆玉兒發(fā)現(xiàn)這孩子越來越像張滿春，蘆玉兒才追問他這孩子到底是誰的。張滿春才實(shí)話實(shí)說，這孩子是我和沈小小的。蘆玉兒方才得知張滿春和沈小小那一段情事，聽后還有幾分感動(dòng)。她也明白了她男人為啥要與鮮叫化子聯(lián)手設(shè)局暗算沈老七了。

CAN節(jié)點(diǎn)模塊:CAN節(jié)點(diǎn)模塊是一款對(duì)整車各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車實(shí)現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該車載終端的CPU模塊經(jīng)由一個(gè)三態(tài)門實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)總線與CAN總線控制器的交互，總線控制器利用兩根線(RXD，TXD)與CAN總線收發(fā)器通信，CAN總線收發(fā)器通過CAN_L以及CAN_H與總線網(wǎng)絡(luò)相連接，根據(jù)CAN總線協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。CAN收發(fā)器采用TJA1050，控制器采用SJA1000。SJA1000功能模塊如圖3所示，可將ARM處理器看成一個(gè)基本的IO 設(shè)備［7］。

圖3 SJA1000功能模塊圖Fig.3 The functional module chart of SJA1000

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊:該車載終端中，該模塊主要用來記錄汽車以往的故障信息并存儲(chǔ)車輛的故障代碼信息，以便查詢。

無線通訊模塊:無線通訊模塊采用SIMCom公司的SIM900A模塊實(shí)現(xiàn)，主要用于實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)銷售服務(wù)中心的數(shù)據(jù)傳輸功能，SIM900A模塊是一款尺寸緊湊，內(nèi)置TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)協(xié)議棧的GSM/GPRS模塊，采用工業(yè)接口，支持標(biāo)準(zhǔn)AT指令，低功耗實(shí)現(xiàn)語音、SMS(Short Message Service)、數(shù)據(jù)和傳真信息通信［8］。對(duì)于移動(dòng)終端的應(yīng)用，主要需要以下功能管腳。

1)電源接口:為GPRS模塊提供電源，該GPRS模塊對(duì)電源穩(wěn)定性要求非常高，需要輸出特性好的穩(wěn)壓電源給GPRS模塊供電，所需電壓為3.8 V。

2)SIM卡接口引腳:管腳30、31、32、33用來連接SIM卡，構(gòu)成了SIM卡接口。

3)管腳11、12、13、14構(gòu)成了 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)接口，實(shí)現(xiàn)與CPU模塊的通信。

4)52管腳用于指示當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，根據(jù)發(fā)光二極管閃爍頻率可以判斷手機(jī)卡是否在移動(dòng)控制中心注冊(cè)［9，10］。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

終端的軟件系統(tǒng)主要分為以下幾部分。

終端初始化程序:該部分用于初始化終端，如將GPRS登記到移動(dòng)服務(wù)運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò)、LCD顯示模塊啟動(dòng)等。

CAN總線數(shù)據(jù)發(fā)送與接收程序:該部分用來發(fā)送與接收CAN信息，在數(shù)據(jù)幀發(fā)送和接收前，先對(duì)數(shù)據(jù)幀格式做自定義的規(guī)約，以方便在程序中處理數(shù)據(jù)，為防止數(shù)據(jù)丟失采用高優(yōu)先級(jí)中斷方式。

CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)程序取出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中將要發(fā)送的數(shù)據(jù)，組成數(shù)據(jù)幀，并向幀頭寫入主機(jī)的ID地址，然后，將數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN控制器的發(fā)送緩沖區(qū)中，發(fā)送程序在接收到主機(jī)的發(fā)送請(qǐng)求后，啟動(dòng)發(fā)送命令。CAN控制器能自動(dòng)完成數(shù)據(jù)從CAN控制器到總線的發(fā)送，以及從CAN總線讀取數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到CAN控制器的接收緩沖區(qū)［11］。接收程序只需從接收緩沖區(qū)讀取信息，并將獲取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。其中數(shù)據(jù)發(fā)送與接收子程序流程圖分別如圖4和圖5所示。

圖4 發(fā)送子程序流程圖Fig.4 The flow chart of send program

圖5 接收子程序流程圖Fig.5 The flow chart of receive program

該車載終端通過CAN網(wǎng)絡(luò)和ECU(Electronic Control Unit)通訊，經(jīng)過解析，ECU上的數(shù)據(jù)格式如下。

頭幀 12字節(jié)數(shù)據(jù) 尾幀12個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)可分為:4個(gè)字節(jié)(故障的12大塊)8個(gè)字節(jié)(每個(gè)塊的細(xì)分)

12字節(jié)數(shù)據(jù)中前4個(gè)字節(jié)用于判斷故障的類型，主要的故障類型包括緩速裝置、變速器、發(fā)動(dòng)機(jī)等。然而每種類型的故障又有不同狀況，所以前4個(gè)字節(jié)代表不同類型故障，后8個(gè)字節(jié)是對(duì)每個(gè)類故障的細(xì)分。

CAN通信模塊在通訊過程中所用到的主要函數(shù)如下:

CAN數(shù)據(jù)解包程序:該程序根據(jù)已接收CAN數(shù)據(jù)的協(xié)議，將各個(gè)信息解析并臨時(shí)存儲(chǔ)到相應(yīng)的變量中。

GPRS數(shù)據(jù)打包、發(fā)送程序:該部分程序根據(jù)生產(chǎn)銷售服務(wù)中心的請(qǐng)求按照其相應(yīng)的格式將數(shù)據(jù)重新打包，交給GPRS模塊上傳，并通過控制GPRS模塊發(fā)送。

通過GPRS模塊傳輸數(shù)據(jù)應(yīng)用TCP/IP協(xié)議，遠(yuǎn)程通信采用socket通信方式，一個(gè)socket由一個(gè)IP地址和一個(gè)端口號(hào)唯一確定，客戶端在連接服務(wù)器時(shí)需要知道服務(wù)器的IP地址和端口號(hào)［12］。在建立連接的過程中，服務(wù)器先初始化socket，然后與端口綁定(bind)，并對(duì)端口進(jìn)行監(jiān)聽(listen)，調(diào)用accept阻塞，此時(shí)在等待客戶端連接。某時(shí)刻有客戶端初始化一個(gè)socket，然后連接服務(wù)器(connect)，如果連接成功，客戶端就與服務(wù)器建立了連接?？蛻舳税l(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求(write)，服務(wù)器接收請(qǐng)求(read)并處理請(qǐng)求，然后將回應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端，客戶端讀取數(shù)據(jù)，最后關(guān)閉連接(close)，一次交互結(jié)束［13］。該設(shè)計(jì)中將車載終端看作客戶端，將監(jiān)控中心看作服務(wù)器端。

在車載終端主要通過串口對(duì)GPRS模塊寫AT指令控制數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程收發(fā)，AT指令是一種調(diào)制解調(diào)器的控制命令，是Attention的縮寫，幾乎對(duì)調(diào)制解調(diào)器的所有控制都是通過該指令集中的指令完成，常被稱為AT指令，而GPRS模塊相當(dāng)于一個(gè)采用GPRS無線鏈路的調(diào)制解調(diào)器，所以，AT指令同樣適用于GPRS模塊，通過AT指令可以完成GPRS模塊的接入點(diǎn)設(shè)置IP地址分配創(chuàng)建套接字等初始化過程以及汽車運(yùn)行參數(shù)的發(fā)送和中心控制指令的接收等［14］。作為客戶端的車載終端GPRS模塊通信流程圖如圖6所示。

車載終端所用到的主要AT指令包括:

在本設(shè)計(jì)中將生產(chǎn)銷售服務(wù)中心當(dāng)作服務(wù)器端，其通信流程圖如圖7所示，服務(wù)器端所用到的主要函數(shù)包括:

圖6 車載終端發(fā)送數(shù)據(jù)流程圖 Fig.6 The car terminal send data flow chart

圖7 服務(wù)中心程序流程圖Fig.7 The service center program flow chart

故障協(xié)議解析顯示程序:該應(yīng)用程序在接收到串口發(fā)送的信息后，對(duì)其中代表故障代碼的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，通過查詢數(shù)據(jù)庫的方式，獲得車輛的故障信息，故診斷過程中用到的主要函數(shù)如下:

4 汽車運(yùn)動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?/h2>

對(duì)于無線環(huán)境，車載終端的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起信號(hào)頻率的偏移稱為多普勒頻移［15］，與車載終端的運(yùn)動(dòng)速度成正比。這樣的頻率偏差可能會(huì)導(dǎo)致傳輸數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)誤碼，當(dāng)GPRS車載終端以恒定速率V，在長度為S的路徑上運(yùn)動(dòng)時(shí)，接收到來自遠(yuǎn)端信號(hào)源S發(fā)出的信號(hào)如圖8所示。GPRS網(wǎng)絡(luò)信號(hào)從信號(hào)源R發(fā)出，當(dāng)車輛在端點(diǎn)A與端點(diǎn)B間移動(dòng)時(shí)，車載終端的發(fā)送/接收距離差為Δ l，假設(shè)汽車在A、B兩點(diǎn)間的行駛時(shí)間為Δ t，則由圖8可得

這里θ是點(diǎn)A到點(diǎn)B與入射波的夾角。由于源端距離很遠(yuǎn)，可假設(shè)A、B處的θ是相同的。所以，由距離差造成的發(fā)送/接收信號(hào)相位變化值為

由相位偏差可得到多普勒頻移

由此可知，多普勒頻移與汽車運(yùn)行的速度有關(guān)，車輛運(yùn)行方向決定了Δ f的正負(fù)。我國GPRS通信網(wǎng)絡(luò)采用900 MHz的頻段，上行頻率:890～915 MHz(移動(dòng)臺(tái)發(fā)，基站收)，下行頻率:935～960 MHz(基站發(fā)，移動(dòng)臺(tái)收)，假設(shè)汽車的運(yùn)行速度為50 km/h，當(dāng)汽車與GPRS網(wǎng)絡(luò)接收基站正對(duì)時(shí)頻移最大，此時(shí)多普勒頻移該頻率偏移在誤差允許范圍內(nèi)，所以汽車的運(yùn)動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸可靠性的影響可以忽略。

圖8 多普勒頻移視圖Fig.8 Doppler frequency shift diagram

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

筆者在實(shí)驗(yàn)室中通過計(jì)算機(jī)模擬汽車生產(chǎn)銷售服務(wù)中心，搭建了該監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪\(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。圖9為筆者在基于Linux操作系統(tǒng)TCP傳輸協(xié)議的服務(wù)器端程序的運(yùn)行結(jié)果，運(yùn)行該程序能接收到作為客戶端的GPRS終端移動(dòng)模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并輸出接收到數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù)。表1為數(shù)據(jù)傳輸過程中對(duì)丟包率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，以此反應(yīng)遠(yuǎn)程通信的可靠性。

表1 丟包率實(shí)驗(yàn)結(jié)果Tab.1 Experimental results of frame loss rate

圖9 測(cè)試結(jié)果Fig.9 The test results

6 結(jié) 語

該終端可以完成以下功能，在行駛一定里程數(shù)和出現(xiàn)故障特征時(shí)將汽車狀態(tài)信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給汽車生產(chǎn)銷售服務(wù)中心，當(dāng)中心接收到故障信息時(shí)，向車載終端發(fā)送控制信號(hào)，達(dá)到先期預(yù)警或強(qiáng)制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。通過連接到Internet網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)模擬中心，該終端模塊可以準(zhǔn)確可靠地將數(shù)據(jù)上傳到模擬中心，模擬中心也能準(zhǔn)確地向車載終端發(fā)送控制命令，完成兩者的交互。此外，該終端將故障代碼信息以數(shù)據(jù)庫形式存儲(chǔ)起來，該車載終端獲取ECU上的診斷信息后，查詢數(shù)據(jù)信息庫，然后將故障信息顯示在LCD上。并通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試和實(shí)際應(yīng)用證明了該系統(tǒng)的實(shí)用性和有效性。

［1］HUANG Wenliang，CHEN Zhen，DONG Wenyu，et al.Mobile Internet Big Data Platform in China Unicom ［J］.Tsinghua Sicience and Technology，2014，19(1):95－101.

［2］DANIEL E，O’LEARY.Artificial Intelligence and Big Data［J］.Intelligent Systems，IEEE，2013，28(2):96－99.

［3］TAN Wei，BRIAN M BLAKE，IMAN SALEH，et al.Social－Network－Sourced Big Data Analytics［J］.Internet Computing，IEEE，2013，17(5):62－69.

［4］孟小峰，慈祥.大數(shù)據(jù)管理:概念、技術(shù)與挑戰(zhàn)［J］.計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展，2013，50(1):146－169.MENG Xiaofeng，CI Xiang.Big Data Management:Concepts，Techniques and Challenges［J］.Journal of Computer Research and Development，2013，50(1):146－169.

［5］何非，何克清.大數(shù)據(jù)及其科學(xué)問題與方法的探討［J］.武漢大學(xué)學(xué)報(bào):理學(xué)版，2014，60(1):1－12.HE Fei，HE Keqing.The Scientific Problems and Methodology of Big Data［J］.Journal of Wuhan University:Nature Science Edition，2014，60(1):1－2.

［6］沈龍梅，張立文，國珊珊，等.基于JPEG硬編碼的嵌入式無線圖像傳輸處理終端［J］.吉林大學(xué)學(xué)報(bào):信息科學(xué)版，2013，31(4):333－339.SHEN Longmei，ZHANG Liwen，GUO Shanshan，et al.Embedded Wireless Image Transmitting and Processing Terminal Based on JPEG Hardware Encoding［J］.Journal of Jilin University:Information Science Edition，2013，31(4):333－339.

［7］代壽剛，干莽，宋占偉.基于 FPGA的 CAN總線故障分析儀 ［J］.吉林大學(xué)學(xué)報(bào):信息科學(xué)版，2012，30(5):503－509.DAI Shougang，GAN Mang，SONG Zhanwei.CAN－Bus Fault Analyzer Based on FPGA ［J］.Journal of Jilin University:Information Science Edition，2012，30(5):503－509.

［8］楊旭，董麗華，邵英秋.基于GPRS個(gè)人劑量儀控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)［J］.吉林大學(xué)學(xué)報(bào):信息科學(xué)版，2012，30(6):643－650.YANG Xu，DONG Lihua，SHAO Yingqiu.Design of Personal Dosimeters Based on GPRS Remote Monitoring System ［J］.Journal of Jilin University:Information Science Edition，2012，30(6):643－650.

［9］卜峰，李傳江，李歡，等.基于GPS/GPRS的客運(yùn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2014，22(1):79－81.BU Feng，LI Chuanjiang，LI Huan，et al.Design and Implementation of Vehicle Remote Monitoring System Based on GPS/GPRS ［J］.Computer Measurement＆ Control，2014，22(1):79－81.

［10］朱銀龍，馬萬太.基于GPS/GPRS/RFID的車載監(jiān)控系統(tǒng)終端設(shè)計(jì)［J］.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工業(yè)，2014，43(2):23－26.ZHU Yinlong，MA Wantai.The Design of Vehicle Monitoring Terminal System Based on GPS/GPRS/RFID ［J］.Machine Design and Manufacturing Engineering，2014，43(2):23－26.

［11］段登，尤路，楊守峰.CAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多節(jié)點(diǎn)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究［J］.電聲技術(shù)，2014，38(2):75－80.DUAN Deng，YOU Lu，YANG Shoufeng.Research on Multi－Point Intelligent Measuring of System Based on Network of CAN［J］.Audio Engineering，2014，38(2):75－80.

［12］ZHANG Peng，WANG Hongbo，LI Yangyang，et al.DATCP:Deadline－Aware TCP for the Commoditized Data Centers［J］.The Journal of China University of Posts and Telecommunications，2012，19(6):52－62.

［13］周麗琛.用于電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究［D］.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院，2013.ZHOU Lichen.A Research on Remote Monitoring and Control Systerm Applied to EV Battery Management Systerm ［D］.Harbin:College of Electrical Engineering and Automation，Harbin Institute of Technology，2013.

［14］黃玉蘭，劉靜，王洪革，等.基于AT指令集的GPRS智能通信系統(tǒng)［J］.吉林大學(xué)學(xué)報(bào):信息科學(xué)版，2009，27(4):424－429.HUANG Yulan，LIU Jing，WANG Hongge，et al.Intelligent GPRS Communication System Based on AT Set［J］.Journal of Jilin University:Information Science Edition，2009，27(4):424－429.

［15］朱亞東.基于改進(jìn)模糊估計(jì)的高鐵移動(dòng)通信方法［J］.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2014，22(1):282－284.ZHU Yadong.Based on Improved Fuzzy Estimation Method of High－Speed Mobile Communcation［J］.Computer Measurement＆ Control，2014，22(1):282－284.