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    水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2015-01-10 02:51:48王英陳聰偉肖金球
    關(guān)鍵詞:補(bǔ)償水質(zhì)電路

    王英,陳聰偉,肖金球*

    (1.江蘇省電子信息產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)研究院,江蘇無錫214073;2.國家物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品及應(yīng)用系統(tǒng)質(zhì)檢中心,江蘇無錫214073;3.蘇州科技學(xué)院電子與信息工程學(xué)院,江蘇蘇州215009)

    水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    王英1,2,陳聰偉3,肖金球3*

    (1.江蘇省電子信息產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)研究院,江蘇無錫214073;2.國家物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品及應(yīng)用系統(tǒng)質(zhì)檢中心,江蘇無錫214073;3.蘇州科技學(xué)院電子與信息工程學(xué)院,江蘇蘇州215009)

    為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)參數(shù),準(zhǔn)確掌握水文信息,設(shè)計(jì)了基于ARM嵌入式技術(shù)的水質(zhì)多參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)以ARM處理器920TS3C2410為主控器,運(yùn)用最小二乘法溫度補(bǔ)償原理及嵌入式技術(shù)對(duì)水質(zhì)多參數(shù)進(jìn)行采集、處理及分析,并通過GPRS模塊將水質(zhì)數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)測(cè)站。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確,運(yùn)行穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了對(duì)水質(zhì)多參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

    ARM;多參數(shù);920TS3C2410;溫度補(bǔ)償;GPRS

    隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,人類不合理的開發(fā)與建設(shè)給地球水文環(huán)境造成了嚴(yán)重破壞,排污量日益增加,環(huán)保意識(shí)薄弱等眾多因素導(dǎo)致多水域富營養(yǎng)化,水污染嚴(yán)重,治理水污染迫在眉睫。因此,有必要設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崟r(shí)反映水質(zhì)動(dòng)態(tài)變化、具有報(bào)警功能的多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[1],以及時(shí)了解水質(zhì)狀況,對(duì)水污染迅速做出預(yù)警,方便環(huán)保部門對(duì)水環(huán)境的治理。文中研究的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),不僅能快速采集、處理水質(zhì)多參數(shù)數(shù)據(jù),而且可以將監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)測(cè)站進(jìn)行水污染分析。其成本低、功能完善、簡單便捷,為水污染預(yù)防和治理提供有力的幫助。

    1 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1 功能需求分析

    水與人類的生產(chǎn)、生活息息相關(guān)。水質(zhì)指標(biāo)主要有:溫度、pH、DO(溶解氧)[2]等。良好水質(zhì)的溫度周最大溫升≤1,周最大溫降≤2;pH為6~9;溶解氧≥飽和率90%(或7.5 mg/L)等。

    表1 系統(tǒng)主要性能指標(biāo)

    為了有效預(yù)防水污染,需要及時(shí)、準(zhǔn)確地了解水質(zhì)參數(shù)。因此,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基本功能需求:(1)多參數(shù)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)需要對(duì)水質(zhì)溫度、pH、DO、濁度等多參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)[3]。(2)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。每隔一段時(shí)間系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測(cè)一次,采集間隙系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。(3)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的處理與傳輸。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能夠及時(shí)存儲(chǔ)、顯示,并通過GPRS模塊傳送至監(jiān)測(cè)站終端;水質(zhì)監(jiān)測(cè)站能夠自主設(shè)定標(biāo)準(zhǔn),在監(jiān)測(cè)參數(shù)超標(biāo)時(shí)及時(shí)報(bào)警。

    系統(tǒng)還應(yīng)具有良好的分辨率、準(zhǔn)確度等檢測(cè)參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)如表1所示。

    1.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

    監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過多個(gè)水質(zhì)傳感器實(shí)時(shí)獲取水質(zhì)多參數(shù)信號(hào)。水質(zhì)傳感器獲取的信號(hào)將被傳送至調(diào)理電路實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感信號(hào)的優(yōu)化、濾波處理。A/D模塊進(jìn)行高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換,經(jīng)過ARM處理器920TS3C2410將信號(hào)進(jìn)行溫度補(bǔ)償、分析和存儲(chǔ),最后通過GPRS將水質(zhì)多參數(shù)信號(hào)傳送到監(jiān)測(cè)站進(jìn)行分析。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框如圖1。

    圖1 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    2 DO硬件電路

    2.1 參數(shù)調(diào)理電路

    監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中接入了多路傳感器對(duì)水質(zhì)參數(shù)信號(hào)進(jìn)行采集,但這些信號(hào)多為電流信號(hào),存在漂移失真、噪聲干擾等,為此筆者在傳感器與A/D轉(zhuǎn)換模塊之間設(shè)計(jì)了多路信號(hào)調(diào)理電路,對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行除噪和I/V轉(zhuǎn)換等。由于多路調(diào)理電路設(shè)計(jì)原理類似,文中只對(duì)DO采集調(diào)理電路作詳細(xì)介紹。

    2.1.1 DO傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理

    監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用極譜式薄膜溶解氧電極作為傳感器。黃金片作為陰極,銀片為陽極,KCl溶液作為電解液,頂端以聚四氟乙烯薄膜覆蓋。由于外加極化電壓使得兩電極間存在電位差,如果待測(cè)液中有氧存在,其則通過聚四氟乙烯薄膜在陰極發(fā)生還原反應(yīng)產(chǎn)生電流。反應(yīng)式如下

    在一定條件下,反應(yīng)電流的大小與水中氧的分壓有關(guān),而水中氧分壓與水中溶解氧成正比,所以,水中溶解氧的濃度可以由傳感器輸出電流的大小來表示。

    2.1.2 DO采集調(diào)理電路

    圖2 DO采集調(diào)理電路

    如圖2 DO采集調(diào)理電路所示,陽極(Ag端)由穩(wěn)壓管、電容和電位器構(gòu)成激勵(lì)源電路,為DO傳感器的正負(fù)電極提供極化電壓,極化電壓的大小可由電位器P1調(diào)節(jié)。當(dāng)陽極輸出的電壓滿足要求時(shí),水中的氧在Au端發(fā)生反應(yīng),產(chǎn)生μA級(jí)電流。由于傳感器輸出的是較弱的電流信號(hào),極易受到噪聲等信號(hào)影響,因此,需要對(duì)傳感器輸出的弱電流信號(hào)進(jìn)行無損放大。由于傳感電極的內(nèi)阻較大,所以,采用輸入阻抗較高的CA3140運(yùn)算放大器作為第一級(jí)前置放大器。CA3140具有較高輸入阻抗、增益高、噪聲小等優(yōu)點(diǎn),可有效減少信號(hào)衰減實(shí)現(xiàn)弱電流的第一級(jí)放大。由于A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入是電壓信號(hào),第二級(jí)調(diào)理部分采用低功耗儀表放大器AD627實(shí)現(xiàn)I/V轉(zhuǎn)換及第二級(jí)電壓程控可變倍數(shù)放大,將電流轉(zhuǎn)換到A/D轉(zhuǎn)換模塊可接收的電壓范圍。AD627的失調(diào)漂移、增益漂移和增益誤差都較低,因此,可最大程度消除系統(tǒng)中的直流誤差且AD627有較具有好的共模抑制比(CMRR),AD627可很好的消除傳輸線干擾和傳輸線諧波噪聲,從而確保了在放大過程中信號(hào)質(zhì)量不會(huì)受到影響。

    實(shí)驗(yàn)測(cè)試顯示,輸出的信號(hào)中攜帶了一定量的高頻毛刺,致使水質(zhì)參數(shù)信號(hào)不穩(wěn)定,因此,在調(diào)理電路中筆者設(shè)計(jì)了低通濾波電路用以消除高頻雜波,提高信號(hào)精度。低通濾波電路如圖3所示。其傳遞函數(shù)為

    根據(jù)設(shè)計(jì)需要,可以調(diào)節(jié)R1、C1設(shè)置低通濾波器允許通過的最大頻率值。水質(zhì)信號(hào)在測(cè)量過程中易受到外界的工頻干擾[5],因此,設(shè)計(jì)中加入50 Hz的工頻陷波電路。50 Hz工頻陷波電路如圖4所示。

    圖3 低通濾波電路

    圖4 50Hz工頻陷波電路

    2.2 系統(tǒng)抗干擾與供電系統(tǒng)

    2.2.1 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)中水質(zhì)信號(hào)除了受50 Hz工頻等噪聲干擾,系統(tǒng)本身也存在諸多電源干擾、信號(hào)通道干擾等。對(duì)此文中設(shè)計(jì)抗干擾措施來抑制干擾源:PCB板圖設(shè)計(jì)過程中,盡量加粗電源線與地線,保證電源線、地線走向與信號(hào)傳遞方向一致,增強(qiáng)抗干擾能力;數(shù)字地與模擬地分開連接,從而避免模、數(shù)電路之間的回路干擾。

    2.2.2 供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    因系統(tǒng)穩(wěn)定性的需要,并且此監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作在室外,采用交流供電較為麻煩等諸多環(huán)境因素的考慮,檢測(cè)系統(tǒng)部分采用太陽能供電[6]。這樣既能解決供電中斷帶來的不便,又環(huán)保節(jié)能。太陽能供電系統(tǒng)如圖5所示。太陽能充電控制器能夠保護(hù)蓄電池,避免其過度充電以及負(fù)載過大造成的過度放電。蓄電池能在有光照時(shí)將太陽能電池板采集的電能儲(chǔ)存起來,在需要的時(shí)候提供給負(fù)載。

    圖5 太陽能供電系統(tǒng)

    3 溫度補(bǔ)償設(shè)計(jì)

    水質(zhì)傳感器易受敏感參量——水溫的影響,產(chǎn)生溫漂誤差,因此,傳感器必須經(jīng)過溫度補(bǔ)償校正,使測(cè)量值最接近實(shí)際值。系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于運(yùn)用最小二乘法原理將傳統(tǒng)的硬件溫度補(bǔ)償改進(jìn)為軟件補(bǔ)償,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)硬件溫度的調(diào)試?yán)щy,精度低的缺點(diǎn)。

    3.1 最小二乘法原理

    最小二乘法(又稱最小平方法)是一種數(shù)字優(yōu)化技術(shù)。它通過最小化誤差的平方和尋找數(shù)據(jù)的最佳函數(shù)匹配。筆者在研究兩個(gè)變量(X、Y)之間的關(guān)系時(shí),通常可以得到多個(gè)成對(duì)數(shù)據(jù)組(X1Y1~XnYn),將這些數(shù)據(jù)描繪在X~Y坐標(biāo)系中,如果發(fā)現(xiàn)這些點(diǎn)在一條直線附近,可令這條直線方程為

    其a0、a1為任意實(shí)數(shù)。

    為了建立這條直線方程就要確定a0、a1,將實(shí)測(cè)值yi與yj離差的平方和最小作為“優(yōu)化判據(jù)”。令

    把(1)式代入(2)式,得

    求解出a0、a1代入(1)式,此時(shí)(1)式的方程就是回歸的元線性方程。在回歸過程中,回歸的關(guān)聯(lián)式不可能全部通過每個(gè)回歸數(shù)據(jù)點(diǎn)X1Y1~XnYn,為了判斷關(guān)聯(lián)式的好壞,可借助相關(guān)系數(shù)“R”,統(tǒng)計(jì)量“F”,剩余標(biāo)準(zhǔn)偏差“S”進(jìn)行判斷;“R”越趨近于1越好;“F”的絕對(duì)值越大越好;“S”越趨近于0越好。

    3.2 溫度補(bǔ)償設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)中,需要對(duì)DO(pH、濁度)等傳感器采集信號(hào)進(jìn)行溫度補(bǔ)償。此處以DO參數(shù)溫度補(bǔ)償為例。在溫度傳感器測(cè)量范圍內(nèi)確定m個(gè)溫度(T1,…,Tm)作為設(shè)定點(diǎn),在DO傳感器的測(cè)量范圍內(nèi)確定n個(gè)DO(DO1,…,DOn)作為設(shè)定點(diǎn),DO與T產(chǎn)生在各個(gè)設(shè)定點(diǎn)的輸出值見表2。

    在不同的溫度T1,…,Tm下分別對(duì)DO測(cè)量值進(jìn)行靜態(tài)設(shè)定,獲得了對(duì)應(yīng)不同溫度狀態(tài)下的m條DO-UDO特性組,同時(shí)也獲得了對(duì)應(yīng)于不同溶解氧量的溫度傳感器的n條T-UT特性組。

    采用最小二乘法原理,對(duì)上述兩個(gè)特性組進(jìn)行多次擬合計(jì)算,得出補(bǔ)償系數(shù)[7]。將補(bǔ)償方程存儲(chǔ)在溫度補(bǔ)償子程序模塊中。ARM控制器采集到水質(zhì)多參數(shù)的電壓信號(hào)后,調(diào)用水質(zhì)參數(shù)各自的溫度補(bǔ)償子程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的實(shí)時(shí)校準(zhǔn)。

    表2 標(biāo)定點(diǎn)的輸出值

    圖7 信號(hào)采集流程圖

    4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件需實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的采集、處理等;對(duì)GPRS模塊進(jìn)行編程,在GPRS網(wǎng)絡(luò)下傳送、接收數(shù)據(jù)。其主程序流程如圖6所示。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包含:水質(zhì)信號(hào)采集程序模塊和數(shù)據(jù)處理程序模塊2個(gè)部分。

    4.1 水質(zhì)信號(hào)采集程序模塊

    信號(hào)采集的主要流程如下:采集定時(shí)[8](采集定時(shí)時(shí)間有MCU來分配)時(shí)間到達(dá)后,ARM控制器發(fā)生采集命令,多路水質(zhì)傳感器上電初始化,系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)、處理、發(fā)送,發(fā)送結(jié)束后控制器進(jìn)入休眠狀態(tài),關(guān)閉傳感器電源。這樣既滿足了水質(zhì)信號(hào)的實(shí)時(shí)采集,又降低了系統(tǒng)的功耗。信號(hào)采集程序流程圖如圖7所示。

    4.2 數(shù)據(jù)處理程序模塊

    數(shù)據(jù)處理程序模塊分為2個(gè)部分:應(yīng)用程序和嵌入式操作系統(tǒng)程序。應(yīng)用程序包含水質(zhì)多參數(shù)信號(hào)處理、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)、GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸;嵌入式操作系統(tǒng)包含控制按鍵、LCD和GPRS傳輸模塊驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的嵌入式Linux軟件平臺(tái)是在PC機(jī)上REHL4 Linux操作系統(tǒng)下建立的。采用arm-Linux-gcc-2.95.3作為交叉編譯工具。Linux軟件平臺(tái)建立包含以下4部分:(1)建立交叉編譯環(huán)境;(2)制作Bootloader;(3)移植Linux內(nèi)核;(4)根文件系統(tǒng)編寫[9-10]。

    4.2.1 GPRS編程設(shè)計(jì)

    GPRS程序部分主要實(shí)現(xiàn)水質(zhì)多參數(shù)數(shù)據(jù)的接受和傳輸。GPRS模塊通過RS-232串口與ARM處理器的UART0口連接,UART口的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)采用了循環(huán)隊(duì)列結(jié)構(gòu),環(huán)形緩沖區(qū)通過一個(gè)線性數(shù)組和指針實(shí)現(xiàn)操作。GPRS編程設(shè)計(jì)采用AT指令來實(shí)現(xiàn)對(duì)GPRS模塊的控制,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送。部分AT指令如表3。

    表3 部分AT指令

    5 系統(tǒng)測(cè)試

    在溫度為0~40℃,相對(duì)濕度小于90%的室外環(huán)境下,對(duì)整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了反復(fù)測(cè)試,其運(yùn)行穩(wěn)定,響應(yīng)快。筆者對(duì)蘇州新區(qū)某河流定點(diǎn)水質(zhì)進(jìn)行了監(jiān)測(cè),4次測(cè)試參數(shù)如表4所示。由表可知,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所測(cè)得參數(shù)基本能達(dá)到技術(shù)指標(biāo),DO偏大與10%,后找到誤差原因:DO傳感器進(jìn)入水中水位深度不一致。分析水質(zhì)參數(shù)可以知道,該河流點(diǎn)溶解氧偏低,藻類過度繁殖,水質(zhì)富營養(yǎng)化,需要進(jìn)一步治理。

    表4 測(cè)試參數(shù)表

    6 結(jié)語

    該系統(tǒng)以ARM處理器為控制核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)多參數(shù)信號(hào)的采集、存儲(chǔ)和傳輸。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用保證了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵在于多個(gè)水質(zhì)參數(shù)信號(hào)的采集、調(diào)理,此系統(tǒng)針對(duì)每一個(gè)水質(zhì)參數(shù)設(shè)計(jì)了合理的調(diào)理電路,溫度補(bǔ)償措施,保證了采集信號(hào)的準(zhǔn)確性。另外系統(tǒng)中采用太陽能電池供電,其具有低功耗、綠色環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)穩(wěn)定、實(shí)時(shí)測(cè)量準(zhǔn)確、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸,具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用前景和較高的環(huán)保推廣價(jià)值。

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    Design of water-quality parameters real-time monitoring system

    WANG Ying1,2,CHEN Congwei3,XIAO Jinqiu3
    (1.Jiangsu Electronic Information Product Quality Supervision and Inspection Institute,Wuxi 214073,China;2.China National Quality Supervision&Test Center for the Internet of Things,Wuxi 214073,China;3.School of Electronic&Information Engineering,SUTS,Suzhou 215009,China)

    In order to monitor water-quality parameters in real time and accurately grasp the hydrologic information,we designed a water-quality parameters real-time monitoring system based on ARM embedded technology. Combined with embedded technology and temperature compensation of least-square method,the system employing the ARM processor 920TS3C2410 as the core collected,processed and analyzed the water-quality parameters, and transferred the data to the monitoring stations through the GPRS modules.Experimental results show that this system can accurately detect water-quality parameters in real time and operate stably.

    ARM;multi-parameter;920TS3C2410;temperature compensation;GPRS

    TP368.1

    A

    1672-0687(2015)01-0054-05

    責(zé)任編輯:艾淑艷

    2014-07-19

    江蘇省科技廳產(chǎn)學(xué)研前瞻性項(xiàng)目(311111603);江蘇省研究生培養(yǎng)創(chuàng)新工程項(xiàng)目(CXZZ14-1284)

    王英(1963-),女,江蘇無錫人,高級(jí)工程師,研究方向:EMC,電波暗室性能測(cè)試研究。

    *通訊聯(lián)系人:肖金球(1963-),男,教授,碩士,碩士生導(dǎo)師,E-mail:xjq@mail.usts.edu.cn。

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