藥品自動分裝系統(tǒng)

徐徐

摘 要：本文通過單片機為核心的自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)全程數(shù)控調(diào)整、全狀態(tài)伺服處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、微機聯(lián)網(wǎng)、語言報警等功能，可滿足制藥行業(yè)對大劑量粉針精密分裝的需要。

關(guān)鍵詞：單片機；粉針；藥品；分裝機

1 引言

粉針?biāo)幤贩盅b機是在制藥行業(yè)粉劑生產(chǎn)線上大量使用的關(guān)鍵設(shè)備。目前國產(chǎn)粉針分裝機基本屬于傳統(tǒng)的中小規(guī)模集成電路數(shù)控裝置，裝量小（0～1.4g），準(zhǔn)確度低（±5%），售價較高，難以滿足對目前國際市場暢銷的3g大劑量藥品進行分裝的要求。

智能化粉針?biāo)幤纷詣臃盅b系統(tǒng)是以單片機為核心，采用全新設(shè)計思想研制的智能化測控管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)配以4頭螺桿式分裝機構(gòu)，可同時對4路0～3g（或0～5g）的裝置進行全程數(shù)控調(diào)整、全狀態(tài)伺服處理（包括藥瓶計數(shù)、空瓶檢出、料位檢測、自動注粉等），具有自動統(tǒng)計班產(chǎn)、日產(chǎn)和月產(chǎn)量、掉電保護、微機聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)場調(diào)度及打印、語音自動報警等功能。本機由VMOS功率模塊來驅(qū)動三相六拍步進電機，采用脈沖調(diào)制式斬波驅(qū)動電路，使驅(qū)動電源效率和步進電機上限工作頻率得到顯著提高。4個注粉頭可同時工作，裝量準(zhǔn)確度達±2%。

2 系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。主要包括8031單片機主控系統(tǒng)、鍵盤、LED顯示器、狀態(tài)檢測電路、語言自動報警電路、掉電保護電路、串行通信接口、步進電機驅(qū)動電路、入料電機驅(qū)動電路、多路穩(wěn)壓電源、486型微機、機械傳動及分裝機構(gòu)。

3 硬件設(shè)計

3.1 單片機主控制系統(tǒng)

以8031為核心的單片機主控制系統(tǒng)其主要功能是對運行狀態(tài)進行檢測、顯示、參數(shù)設(shè)定、步進電機和交流電機（包括主電機、入料電機、攪拌電機）的自動控制、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、隨機或自動打印、與上位機的通信。由MC14618組成標(biāo)準(zhǔn)時間發(fā)生器。采集系統(tǒng)接收到的狀態(tài)信號共12路，包括4路注粉頭到位信號、瓶到位信號，碰殼信號、記數(shù)信號、空瓶信號各一路，4路料位檢測信號。

3.2 步進電機驅(qū)動電路

步進機電驅(qū)動電路主要包括4路脈沖分配器、調(diào)制器和功率放大模塊。圖2為其中一路步進電機驅(qū)動電路的原理框圖。8031和8155經(jīng)過控制門輸出脈沖信號，再通過光電耦合器隔離和電平轉(zhuǎn)換，加至CH250脈沖分配器的時鐘端。CH250是產(chǎn)生步進電機驅(qū)動信號的專用芯片。為配合75BF003型步進電極，CH250按三相六拍、正轉(zhuǎn)方式工作。按傳統(tǒng)統(tǒng)計，CH250需經(jīng)復(fù)合晶體管構(gòu)成的驅(qū)動電路來驅(qū)動步進電機，不僅體積大、而且功耗高、效率低。該系統(tǒng)采用脈沖調(diào)制式斬波驅(qū)動電路，用幾十千赫的高頻來調(diào)制三相六拍脈沖。利用高頻下電機繞組的感抗明顯增大的特性，來提高繞組上的壓降及有效功率。該方案的優(yōu)點是能提高驅(qū)動電源的效率，同時由于調(diào)制頻率遠高于脈沖頻率，并不影響步進電機正常工作。功率模塊由大功率VMOS管構(gòu)成。VMOS管具有輸入阻抗高、驅(qū)動電流小、高頻特性好、開關(guān)速度快、工作電流大、耐壓高等優(yōu)點，屬于新型功率器件。使用VMOS功率模塊能進一步提高驅(qū)動電源效率，并減小體積，增加可靠性。

3.3 通信接口

通信接口包括主CPU控制板的串行通信接口和連接486微機RS232接口?，F(xiàn)采用光電耦合器整形與隔離、電流環(huán)式輸出，使遠距離通信效果良好，數(shù)據(jù)傳輸可靠。直接組網(wǎng)數(shù)量可達50臺粉針分裝機。486微機經(jīng)過RS232接口可隨時訪問任何一臺，提取有關(guān)數(shù)據(jù)加以統(tǒng)計，打印生產(chǎn)報表。

4 紅外光電檢測電路

利用紅外光電檢測電路可對產(chǎn)量進行自動、定時、準(zhǔn)確地統(tǒng)計，包括成品藥瓶的班產(chǎn)、日產(chǎn)及總產(chǎn)量，還能自動扣除漏裝粉的空藥瓶。紅外發(fā)射電路由NE555產(chǎn)生的40Hz、占空比可調(diào)的已調(diào)制信號，經(jīng)紅外發(fā)射管SE303A發(fā)射出去。紅外接收及放大電路由紅外接收管接收調(diào)制信號，經(jīng)放大、解調(diào)和整形，再經(jīng)過晶體管作功率放大，獲得計數(shù)脈沖送至主CPU控制板完成實時統(tǒng)計工作。由于采用紅外線調(diào)制發(fā)射，接收后再解調(diào)并放大輸出的光電隔離式轉(zhuǎn)換方式，因此可大大提高外界光線干擾的能力。

5 軟件設(shè)計

6 采取的措施

在檢測空瓶時要根據(jù)瓶內(nèi)有無藥粉來判定，但玻璃的折射易使探頭接收到雜散光線，加之正在導(dǎo)軌上傳送的瓶體晃動等因素，均可造成誤判。為此采取以下措施：

（1）給發(fā)射、接收探頭增設(shè)導(dǎo)光槽，槽內(nèi)壁及導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)均涂以不反光的涂料，減少了雜散光線。

（2）采用兩套紅外發(fā)射、接收對管，一個正對瓶塞位置，另外一個對準(zhǔn)藥瓶下部，僅當(dāng)同時檢測到信號，才確認是成品藥瓶并輸出一個瓶計數(shù)信號，由此可扣除空瓶和未扣瓶塞的藥瓶。

（3）在檢測點增加過渡傳輸帶以減小瓶體晃動。

（4）在軟件設(shè)計上采用雙重判誤方法。首次檢測到瓶蓋擋光信號后延遲10ms，第二次檢測到此信號再延遲10ms，若連續(xù)3次檢測出，才認定是瓶計數(shù)信號。

參考文獻

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2 于海生.計算機控制技術(shù).北京：清華大學(xué)出版社，2012

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