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    自升式波浪能發(fā)電裝置設(shè)計與試驗研究

    2015-01-03 07:31:56石晶鑫李德堂
    船舶 2015年1期
    關(guān)鍵詞:浮筒自升式波浪

    徐 超 石晶鑫 李德堂

    (浙江海洋學(xué)院 船舶與海洋工程學(xué)院 舟山316022)

    引 言

    波浪能是海洋能源中蘊藏最為豐富的能源之一,也是近期海洋能利用開發(fā)中研究最多的海洋能源[1]。波浪能以其分布廣泛、清潔無污染、能源密度大、有規(guī)律可循、易裝換等優(yōu)點成為新能源家族中備受關(guān)注的一員[2]。波浪雖然只是海水質(zhì)點在原地的起伏運動,但其運動能量十分巨大,據(jù)估算一平方公里海面上的波浪能可達到25萬千瓦的功率。正因其蘊含巨大的能量,波浪的破壞力也大得驚人。巨浪曾將幾十噸的巨石拋到岸上,也曾把萬噸輪船推向海岸。如何駕馭海浪為人類造福,是人們幾百年來的夢想。目前全世界有關(guān)波浪能技術(shù)的專利已超過1 500項,數(shù)十項波浪能利用技術(shù)正在開發(fā)中。有的已經(jīng)進入發(fā)電應(yīng)用狀態(tài),然而由于技術(shù)起步晚且仍面臨一些大的難題,波浪能的應(yīng)用遠低于風(fēng)能和太陽能,真正能經(jīng)得起海浪考驗的不多,不少發(fā)電裝置被損壞(岸式)或沉沒(船式)[3]。自升式平臺由于其良好的適應(yīng)性、可移動性、作業(yè)穩(wěn)定性和定位能力,在海洋石油開發(fā)中得到了廣泛的應(yīng)用[4-5]。我們借助于自升式平臺的優(yōu)勢和成熟的技術(shù),將振蕩浮子式波浪發(fā)電裝置應(yīng)用到自升式平臺上,建造一座小型自升式波浪發(fā)電平臺。

    本文基于國家海洋局可再生能源專項資金項目“惡劣海況下自保護式高效穩(wěn)定波浪發(fā)電裝置”,設(shè)計了一種以自升式平臺為載體的新型波浪能發(fā)電裝置,可以有效地解決目前波浪能發(fā)電效率低、不穩(wěn)定及成本高等不足,并且自升式波浪能發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)可靠性也得到保證。

    1 自升式波浪能發(fā)電裝置簡介

    1.1 自升式波浪能發(fā)電裝置的組成

    波浪能發(fā)電裝置可看作一個包括三級能量的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。一般說來,一級能量轉(zhuǎn)換機構(gòu)直接與波浪相互作用,將波浪能轉(zhuǎn)換成裝置的動能和勢能等;二級能量轉(zhuǎn)換機構(gòu)將一級能量轉(zhuǎn)換所得的能量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機械的液壓能;三級能量轉(zhuǎn)換將旋轉(zhuǎn)機械的液壓能通過發(fā)電機轉(zhuǎn)換成電能[2]。如圖1所示,即為自升式波浪能發(fā)電裝置組成圖。自升式波浪能發(fā)電裝置的實物圖,如圖2所示。

    從圖1和圖2可以看出,在自升式波浪能發(fā)電裝置中,一級能量機構(gòu)是浮筒,液壓油缸和蓄能器可視為二級能量機構(gòu),和其他波浪發(fā)電裝置一樣,三級能量機構(gòu)是發(fā)電機系統(tǒng)。

    圖1 自升式波浪能發(fā)電裝置組成圖

    圖2 自升式波浪能發(fā)電裝置實物圖

    1.2 自升式波浪能發(fā)電裝置的工作原理

    自升式波浪能發(fā)電裝置包括浮筒、液壓油缸、導(dǎo)向柱、自升式平臺、液壓油缸安裝底座、蓄能庫、液壓控制系統(tǒng)和發(fā)電系統(tǒng),如圖1所示。

    當(dāng)波浪上升時,波浪推動浮筒沿著導(dǎo)向柱向上運動,進而帶動液壓油缸的活塞桿上升,使得液壓油缸的無桿腔油液排出,通過液壓控制系統(tǒng)進入高壓蓄能庫,經(jīng)過恒壓調(diào)節(jié)后進入高壓液壓馬達,從而使高壓液壓馬達連續(xù)平穩(wěn)的驅(qū)動大發(fā)電機發(fā)電。當(dāng)波浪下降時,浮筒靠自重沿著導(dǎo)向柱下降,進而帶動液壓油缸的活塞桿下降,使得液壓油缸的有桿腔油液排出,通過液壓控制系統(tǒng)進入低壓蓄能庫,經(jīng)過恒壓調(diào)節(jié)后進入低壓液壓馬達,從而使低壓液壓馬達連續(xù)平穩(wěn)地驅(qū)動小發(fā)電機發(fā)電。

    1.3 浮筒的受力分析

    在自升式波浪能發(fā)電裝置中,浮筒與海水直接接觸。大海中的波浪運動給予浮筒一定的作用力,使得浮筒隨著波浪作起伏運動。這樣,浮筒就從波浪中吸收了能量,海水中的波浪能轉(zhuǎn)換為浮筒的勢能。

    本文忽略浮筒之間的相互影響,只分析單個浮筒的性能。作用在浮筒上的力包括波浪力、浮力、樁腿對浮筒的支持力、浮筒與樁腿之間的摩擦力以及液壓阻尼力。其中波浪力可分解為水平波浪力和垂直波浪力。顯然,水平波浪力和支持力大小相等但方向相反,因此兩者的作用效果相互抵消。由于浮筒與樁腿之間的摩擦力為滾動摩擦,因此摩擦系數(shù)為0.05,該系數(shù)與水平力相乘所得數(shù)值一般很小,故摩擦力的影響可以忽略不計。所以,可以近似認(rèn)為浮筒只受到液壓阻尼力、浮力、重力和垂向波浪力?;诰€性隨機波浪理論,P-M譜和三維浮體波浪載荷頻率方法[6-7],本文采用SESAM軟件進行水動力分析,浮體所受的波浪力包括兩部分,二者相加得到浮筒所受波浪力:Froude krylove-佛汝德-克雷洛夫力+Diffraction-波浪繞射力。表1給出了各工況下浮筒運動響應(yīng)和波浪力幅值。

    為使浮筒的俘獲波浪能最大,就要增大浮筒的豎向垂蕩運動幅值和豎向波浪力。為使浮筒結(jié)構(gòu)能夠抵抗波浪的沖擊力,就要減小水平波浪力。綜合考慮,浮筒帶有0.8 m水深配重的俘獲波浪能效果最好,對應(yīng)的浮筒水線面直徑為3 m左右。

    表1 各工況下浮筒運動響應(yīng)和波浪力幅值

    2 海上工程試驗及結(jié)果分析

    自升式波浪能發(fā)電裝置安置在浙江省舟山市普陀區(qū)朱家尖鎮(zhèn)東沙,具體所處位置為長江口與杭州灣的交匯處,如圖2所示。整個試驗在自升式波浪發(fā)電平臺上完成,做試驗5分鐘,共做試驗3次,任取其中兩次試驗的數(shù)據(jù)。

    2.1 試驗條件

    (1)試驗場地:朱家尖東沙的自升式波浪發(fā)電平臺;

    (2)試驗主要儀器:功率200 W的白熾燈8個,功率100 W的白熾燈8個,激光測距儀,塑料泡沫浮標(biāo),雷諾液壓測試儀,萬能表。

    2.2 試驗步驟

    把塑料泡沫浮標(biāo)串在鐵棍上,放在海平面上,讓它隨著波浪做起伏運動。其中一個實驗人員用激光測距儀測量浮標(biāo)與激光發(fā)射點之間的距離,并用電腦采集波浪數(shù)據(jù)。同時,另一個實驗人員通過壓力傳感器和流量傳感器,使用雷諾液壓測試儀對液壓管道系統(tǒng)的流量、壓力進行動態(tài)測量,記錄流體管道特性相關(guān)參數(shù),為液壓系統(tǒng)的改進提供相應(yīng)的定量數(shù)據(jù)分析。最后,還有一個實驗人員通過萬能表同時測量電壓和電流,使用攝像機拍攝視頻,事后每秒鐘記錄一個數(shù)據(jù)。

    2.3 試驗結(jié)果及分析

    為了便于觀察輸出電能的穩(wěn)定性,首先對各個負(fù)載的數(shù)據(jù)進行分析,然后再進行對比分析。

    當(dāng)負(fù)載A時,波浪、電壓、電流測量數(shù)據(jù)見圖3、圖4和圖5所示。

    圖3 波浪采集數(shù)據(jù)圖

    圖4 電壓采集數(shù)據(jù)圖

    圖5 電流采集數(shù)據(jù)圖

    圖6 負(fù)載A功率輸出實物圖

    從圖3看出,大海的波浪十分不穩(wěn)定,是個不規(guī)則波,波浪的平均周期是6.2 s,平均波高是0.5 m。從圖4看出,在0 ~ 300 s內(nèi),平均電壓是137.12 V,電壓在100 ~ 200 V之間波動。由于波浪時有時無,從而導(dǎo)致電壓變化。從圖5看出,電流在4 ~ 5.5 A范圍內(nèi)波動,電流平均值是4.75 A,電流變化不是很大。

    當(dāng)負(fù)載B時,波浪、電壓、電流測量數(shù)據(jù)見圖7、圖8和圖9所示。

    圖7 波浪采集數(shù)據(jù)圖

    圖8 電壓采集數(shù)據(jù)圖

    圖9 電流采集數(shù)據(jù)圖

    圖10 負(fù)載B功率輸出實物圖

    從圖7看出,波浪的平均波高是0.55 m,平均周期是6.5 s。從圖8看出,電壓在120~220 V之間變化,平均電壓值是150.22 V。從圖9看出,電流在5~7 A之間變化,平均電流值是6.36 A。

    通過負(fù)載A和負(fù)載B得出分析比較,比較結(jié)果見表2。

    表2 負(fù)載A與B的實驗結(jié)果

    從圖6、圖10和表2看出,兩個負(fù)載的電信號都穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)并保證了其能穩(wěn)定的進行發(fā)電作業(yè)。針對波浪時有時無、時大時小的特點,波浪能發(fā)電裝置設(shè)置了液壓蓄能器,能夠連續(xù)穩(wěn)定高效發(fā)出電來。圖6、圖10已經(jīng)證明自升式波浪能發(fā)電裝置能夠適應(yīng)不規(guī)則波的海況。

    3 波浪能量估算及波浪發(fā)電效率計算

    3.1 線性波浪理論的波浪能量

    根據(jù)線性波浪理論[8-9],一個波浪周期內(nèi),單位面積水平水面的平均波浪能量為:

    式中:E為單位面積水平水面的平均波浪能量,W;ρ為海水的密度,kg/m3;H為波高,m。

    波浪能量的傳遞速度為:

    式中:CE為波能傳播速度,m/s;C為波浪傳播速度,m/s;k為波數(shù);h為發(fā)電作業(yè)海域的水深,m;g為重力加速度,m/s2;T為波浪周期,s;波數(shù)k由色散關(guān)系可以求解(采用迭代方法求解):

    式中:k為波數(shù);h為發(fā)電作業(yè)海域的水深,m;ω為角速度,rad/s;T為波浪周期,s。

    因此,水線面積為A的區(qū)域一個波浪周期內(nèi)接收到的平均波浪功率為:

    3.2 波浪發(fā)電效率計算

    當(dāng)計算負(fù)載A時,浮筒吃水深度0.8 m,波浪周期6.2 s,波高0.5 m,發(fā)電作業(yè)海域的水深2.3 m,此時水線面處浮筒外徑為3 m,內(nèi)徑為0.66 m。

    (1)3個浮筒的水線面積

    (2)波數(shù)k:通過MATLAB編程序計算k= 0.22

    (3)波浪傳播速度

    (4)波能傳播速度

    (5)入射波的平均波浪功率為:

    (6)總的波浪發(fā)電效率為:

    當(dāng)計算負(fù)載B時,浮筒吃水深度0.8 m,波浪周期6.5 s,波高0.55 m,此時水線面處浮筒外徑3.1 m,內(nèi)徑0.66 m。同理可得,總的波浪發(fā)電效率為:

    綜上所述,無論是負(fù)載A還是負(fù)載B的情況下,自升式波浪能發(fā)電裝置的發(fā)電效率超過了15%,具有較高的轉(zhuǎn)換效率,達到了項目的技術(shù)指標(biāo)。

    4 自升式波浪能發(fā)電裝置的優(yōu)勢與發(fā)明創(chuàng)新點

    (1)惡劣海況下生存能力強。裝置采用成熟的自升式平臺支撐,并設(shè)置自保護裝置,在風(fēng)暴來襲之前,能將浮筒提離水面。本項目中的裝置創(chuàng)新發(fā)明了一種可升降式波浪發(fā)電機構(gòu),惡劣海況下浮筒可升離海面之上,與平臺主體鎖緊,可有效抵御風(fēng)暴與波浪的沖擊,已經(jīng)經(jīng)歷了蘇力、潭美和菲特3次臺風(fēng)考驗。

    (2)該裝置不受潮位變化的影響。通常固定式波浪能發(fā)電裝置都會面臨一大難題,即消除潮差變化對發(fā)電裝置的影響。潮位變化引起的最大問題是需要頻繁調(diào)整受波體的浮態(tài)和平衡位置才能保證裝置能正常運作。本項目中的裝置發(fā)明了潮位、潮差變化自適應(yīng)隨動技術(shù),研制出一種隨動波浪齒條,實現(xiàn)了全天候跟蹤波浪運動,在不同的潮位都能夠進行波浪發(fā)電。

    (3)創(chuàng)新設(shè)計了一種群組液壓油缸取能技術(shù),液壓油缸成對均衡地布置在齒條兩邊,既有效提高了能量轉(zhuǎn)化效率,又消除了波浪水平力帶來的沖擊影響。

    (4)電力輸出穩(wěn)定性很好,即使在實際海況下,波浪的隨機性很強且平均波高不大的情況下,仍能持續(xù)穩(wěn)定發(fā)電。本項目中的裝置研發(fā)了一種自動連續(xù)穩(wěn)定電力輸出系統(tǒng),實現(xiàn)了波浪能的平穩(wěn)轉(zhuǎn)化難題,通過蓄能模塊和液壓馬達流量調(diào)節(jié),控制發(fā)電機輸出穩(wěn)定電壓,不同大小的波浪能自動切換相應(yīng)的功率負(fù)載。

    (5)該裝置可靠性好,管理維護成本低。裝置的平臺設(shè)計有利于降低管理維護成本,一方面因為采用固定式及水下沒有活動的設(shè)計,使裝置的可靠性大大提升;另一方面平臺式設(shè)計能存放維修工具和必要生活物資、為維護管理人員提供生活處所,可大大降低出海次數(shù),從而降低了管理維護成本。本項目中的裝置創(chuàng)新設(shè)計了一種水上隔離波浪發(fā)電系統(tǒng),核心設(shè)備均在海面之上,消除了海水腐蝕影響。

    5 結(jié) 論

    自升式波浪能發(fā)電裝置具有抗風(fēng)抗浪、連續(xù)高效、性能穩(wěn)定的特點。該裝置在電力輸出穩(wěn)定性、裝置可靠性、發(fā)電效率、管理和維護成本方面具有優(yōu)勢,達到了項目中的技術(shù)指標(biāo),并克服了固定式波浪發(fā)電裝置難以解決的潮差問題,實現(xiàn)了多方面的突破。

    自升式波浪能發(fā)電裝置還需要進一步完善,平臺應(yīng)插樁于水域更深、波浪能量更豐富的海域,有利于提高發(fā)電效率。浮筒式波浪發(fā)電裝置主要通過利用水質(zhì)點垂向運動的能量發(fā)電,波浪由深水向淺水行進過程中,其垂向運動能量減少,水平方向運動能量增大,因此在淺水區(qū)域,波浪對浮筒的水平作用力增加很多,不利于本裝置發(fā)電。如果將發(fā)電平臺放置于波浪能量豐富的深水海域,本裝置的發(fā)電效率或許會有所提高。后期,我們將研發(fā)更大功率的波浪能發(fā)電站,并將自升式波浪能發(fā)電裝置向更深、更惡劣的海況邁進。

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