曲 佳 彭順喜
(通用電氣(中國)有限公司 沈陽)
旋轉(zhuǎn)機械的多種振動故障各自有不同的內(nèi)在機理,時至今日,人們對絕大多數(shù)故障的機理都已經(jīng)掌握,但仍有一部分異常振動無法找到已知的故障與之對應,其中同步振動的失穩(wěn)和波動是典型的一類,在實際故障診斷應用中能準確判斷,研究得透徹的不多,容易形成誤判,帶來不必要的時間浪費和經(jīng)濟損失。導致同步失穩(wěn)的原因有多種,針對不同的原因,采取的措施迥異。
軸頸溫度梯度理論在1944年由P.S.Keogh和P.G.Morton首次提出,隨后被稱為“莫頓效應”。轉(zhuǎn)子運動由自身轉(zhuǎn)動和繞靜態(tài)平衡點渦動兩部分組成,無論是正向還是反向同步渦動,轉(zhuǎn)速和工況不變的條件下,軸頸表面上的1點(高點)較之表面上的其他點會始終距離軸承內(nèi)表面最近,參看圖1,每轉(zhuǎn)1周,這個點會以最小高度略過油膜最薄處,也即黏性剪切力最大,油膜黏滯能量最大,該點的溫度較之其他點溫度高,簡稱為“熱點”。而熱點對應直徑方向的另一端則始終距離軸承內(nèi)表面最遠,溫度相對較低,因此軸頸產(chǎn)生了一個不是沿轉(zhuǎn)子圓周方向均勻分布的熱梯度,當剪切應力比較小時,轉(zhuǎn)子不會產(chǎn)生彎曲,然而當剪切應力足夠大時,轉(zhuǎn)子就會產(chǎn)生彎曲,最終導致1×振動幅值增加。
莫頓效應的發(fā)生機理與磨碰類似,都是由于轉(zhuǎn)軸單側(cè)受熱引起熱變形,熱變形產(chǎn)生的彎曲不平衡質(zhì)量和轉(zhuǎn)子上原始存在的不平衡質(zhì)量合成,使高點逆轉(zhuǎn),引起振動幅值和相位的變化。同時熱點也會逆轉(zhuǎn),形成新的彎曲點,并產(chǎn)生新的臨時性不平衡質(zhì)量,它與原始不平衡質(zhì)量再合成,又使高點進一步逆轉(zhuǎn),直至高點轉(zhuǎn)動1周,然后開始新的循環(huán)。
圖1 軸頸溫度梯度產(chǎn)生的原理
該現(xiàn)象與輕微摩擦十分相似,所以振動特征也十分相似。然而,因為莫頓效應是在軸瓦內(nèi)部發(fā)生的,有潤滑劑提供冷卻,熱梯度變化趨勢比摩擦環(huán)境下要更線性。振動圖形更有重復性,極坐標圖有2種典型特征。
(1)轉(zhuǎn)速和工況不變呈現(xiàn)重復性好的圓環(huán)特征。假設(shè)機器轉(zhuǎn)速和工況不變,則轉(zhuǎn)子的方位角不變,因此轉(zhuǎn)子上的“熱點”位置不變。轉(zhuǎn)子的重復彎曲和伸直導致振動幅值和相位循環(huán)變化,在極坐標圖上表現(xiàn)出重復性很好的圓環(huán)(圖2)。
圖2 工況不變條件下莫頓效應產(chǎn)生的典型極坐標圖
(2)當轉(zhuǎn)速或者負荷輕微波動呈現(xiàn)螺旋振動特征。當機組在轉(zhuǎn)速或者負荷輕微波動時,轉(zhuǎn)子的方位角輕微變化,導致轉(zhuǎn)子熱點輕微移動。轉(zhuǎn)子的交替性拉伸和彎曲以及熱點的輕微移動導致極坐標圖上產(chǎn)生螺旋圖形(圖3)。
圖3 工況稍微變化條件下莫頓效應產(chǎn)生的典型極坐標圖
莫頓效應的表現(xiàn)特點:①莫頓效應造成同步振動失穩(wěn)與轉(zhuǎn)速關(guān)系密切,表現(xiàn)為周期性的有限的振動幅值和相位的變化。②莫頓效應一般發(fā)生在滑動軸承支撐的外伸端轉(zhuǎn)子上,外伸端質(zhì)量對振動影響明顯,質(zhì)量加減可以造成莫頓效應的惡化和減輕。③莫頓效應同步振動表現(xiàn)在極坐標圖上為1倍頻的振動環(huán)形曲線,幅值和相位均為周期性,周期從數(shù)分鐘到數(shù)小時不等。④對于波動性的非穩(wěn)定同步振動,通過改變油溫可以顯著改變振動波動周期和振幅。⑤莫頓效應和動靜件磨碰故障機理類似,可以通過極坐標圖區(qū)分。磨碰由于非線性,導致振動幅值相位重復性差,極坐標圖上表現(xiàn)略微離散的圓環(huán);莫頓效應由于線性較好,極坐標圖呈現(xiàn)重復性較好的圓環(huán),如圖4所示。
莫頓效應的處理措施:①改變軸承幾何參數(shù),減小軸承長度,抑制軸頸表面形成大的溫差。②對軸頸材料進行改良,提高軸頸導熱性能,減小溫度梯度。③適當提高油溫,有助于莫頓效應的改善。
1臺 6萬等級的空分壓縮機組,在一次大修開車后,發(fā)現(xiàn)透平四級、五級振(30241X/Y,30242X/Y)明顯波動,波動最大達到60 μm,嚴重威脅到機組的安全運行,客戶邀請本特利故障診斷團隊采集啟機振動數(shù)據(jù),分析振動問題產(chǎn)生的原因,提出治理方案。
圖4 莫頓效應(左)和輕摩擦(右)的同步極坐標圖
本特利內(nèi)華達的故障診斷團隊隨身攜帶 ADRE 408儀器采集了機組整個啟機數(shù)據(jù),儀器是 GE新一代的高速動態(tài)信號在線采集、分析系統(tǒng),由 ADRE Sxp軟件和 408 DSPi(Dynamic Signal Procession Instrument動態(tài)數(shù)據(jù)處理儀)多通道數(shù)據(jù) 采集、處理儀器組成。能同時完成在線采集、顯示和分析,集成了示波器、頻譜分析儀、濾波器、信號調(diào)制及數(shù)字信號記錄儀于同一平臺,也特別設(shè)計適于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,可通過 LAN/WAN遠程操作,還可以不依賴計算機獨立運行和存儲數(shù)據(jù)。機組及傳感器布置、連線順序如圖 5所示。所有傳感器均為本特利的8 mm XL渦流傳感器,靈敏度系數(shù)均為 7.87 V/mm(200 mV/mil)。
圖6是測試期間空壓機4、5級測點的振動趨勢??梢钥闯?,兩次振動波動間隔大約4 min,期間運行的工藝參數(shù)包括轉(zhuǎn)速沒有改變,機組在穩(wěn)態(tài)下運行,圖7的極坐標圖中明顯看到重復性很好的圓環(huán)。
該機組故障特征故障表現(xiàn)為突發(fā)性1倍頻振動的幅值或者相位隨時間波動,導致這種同步失穩(wěn)的原因大致有4種:拍振、輕摩擦、平衡塊滑動和莫頓效應。
圖6 空壓機4、5級測點的振動趨勢
圖7 空壓機四級五級測點的振動趨勢
拍振可以通過高分辨率的頻譜圖和窄帶跟蹤頻率采樣識別出來。常見于兩個相鄰的感應電機拖動的機器相互影響產(chǎn)生,處理措施是隔斷兩個機組的振動傳遞;另一種情況是螺桿離心機,因為轉(zhuǎn)筒和螺桿的轉(zhuǎn)速不同,在不平衡過大等因素的條件下,發(fā)生拍振,處理措施是減小轉(zhuǎn)動部件的不平衡量。本案例是精確地1倍頻振動,也不具備拍振條件,這里不詳細討論。
輕摩擦特點是可以發(fā)生在機組的任何位置,有直接的動靜摩擦,摩擦產(chǎn)生熱彎曲,振動趨勢和相位也都出現(xiàn)周期性波動,頻率也是精確地1倍頻,即同步失穩(wěn)。摩擦條件消失時振動降低,甚至到達正常值并維持較長時間。由于摩擦是個非線性的響應過程,注意到相位和幅值的變化不是重復的,導致振動幅值相位重復性差,極坐標圖上表現(xiàn)略微離散的圓環(huán)與本案極坐標圖不符合。
平衡塊滑動也會產(chǎn)生振動的波動,經(jīng)確認,機組不存在平衡塊松動可能,另外平衡塊松動的周期性不會很好。
莫頓效應是近幾年認識并驗證的故障原因,是在特定條件下,因為滑動軸承內(nèi)部的 油膜黏性剪切力作用產(chǎn)生熱點并連續(xù)變化,導致轉(zhuǎn)子熱彎曲形成的。特點是單純的同步失穩(wěn)波動,但趨勢和相位變化平緩、連續(xù)。莫頓效應同步振動表現(xiàn)在極坐標圖上為1倍頻的振動環(huán)形曲線,幅值和相位均為周期性,周期從數(shù)分鐘到數(shù)小時不等。本例中具備莫頓效應的典型特征。
經(jīng)由現(xiàn)場確認,大修期間機組由于其他原因更換了壓縮機四級、五級轉(zhuǎn)子的滑動軸承,該型號軸承在該類機組上首次應用,客戶最終根據(jù)診斷建議,將軸承更換為原來同型號軸承,波動問題解決。
通過以上對旋轉(zhuǎn)機械莫頓效應故障機理及診斷實例的分析,可確定莫頓效應的某些征兆,如振動幅值和相位周期性波動,極坐標圖呈現(xiàn)重復性較好的圓環(huán)等等。以上實例也充分證明了該診斷方法在實際工作中是行之有效的。該方法能指導現(xiàn)場監(jiān)測診斷人員及時找到故障原因,少走彎路,節(jié)省檢維修時間,縮短停工周期,以保證裝置的安穩(wěn)。