垂直輸送機(jī)的應(yīng)用和改進(jìn)

【摘要】在化纖工業(yè)生產(chǎn)中物品需要樓層間的運(yùn)輸，用垂直輸送機(jī)輸送物品、原材料、車(chē)輛等方便、快捷、靈活、造價(jià)低、又因其是非載人式?jīng)]有電梯繁瑣的安全檢查、維修成本低等優(yōu)點(diǎn)深受廣大制造業(yè)工廠的認(rèn)可。

【關(guān)鍵詞】運(yùn)輸可靠性；停層正確性；安全性

一.垂直運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)

垂直運(yùn)輸機(jī)為吊籠式結(jié)構(gòu)，采用鏈條式牽引，設(shè)備主要由：龍門(mén)框架、外圍透明封板、升降吊籠、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、配重裝置、快速卷簾門(mén)、檢修扶梯、組成。

二.吊籠的結(jié)構(gòu)和改進(jìn)

紡織制造行業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間使用的垂直運(yùn)輸機(jī)主要是負(fù)責(zé)輸送絲車(chē)、液壓車(chē)、紙管車(chē)等帶輪子的各類(lèi)車(chē)輛，傳統(tǒng)的垂直運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)陋，只有樓層門(mén)，而升降吊籠是開(kāi)放式的沒(méi)有門(mén)，無(wú)任何保護(hù)措施，原有技術(shù)為了解決此類(lèi)問(wèn)題制作了車(chē)輛定位條、管狀活動(dòng)護(hù)欄裝置，在實(shí)際使用中也起到了一定的保護(hù)作用，但在提升機(jī)上下運(yùn)行晃動(dòng)的情況下，車(chē)輛會(huì)從定位條滑動(dòng)出來(lái)，如果加厚定位條，車(chē)輛拉動(dòng)會(huì)很費(fèi)力；而且當(dāng)各車(chē)輛輪子規(guī)格不同時(shí)，定位條無(wú)法滿足所有要求；管狀活動(dòng)護(hù)欄重量重，每次升降機(jī)運(yùn)行都要人工安裝和拆卸，操作麻煩，所以仍不斷有事故發(fā)生，經(jīng)常出現(xiàn)車(chē)輛滑動(dòng)跑出吊籠造成卡停及設(shè)備損壞的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了運(yùn)輸可靠性。

由于垂直運(yùn)輸機(jī)吊籠是無(wú)門(mén)開(kāi)放式的必須改進(jìn)以保證貨物運(yùn)輸可靠性，由此研發(fā)了吊籠安全門(mén)第一代產(chǎn)品（圖1）采用雙開(kāi)式合頁(yè)門(mén)設(shè)計(jì)，用插銷(xiāo)和吊籠固定，在插銷(xiāo)下面安裝到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和PLC通訊，確保安全。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、運(yùn)輸可靠。缺點(diǎn)：人員操作麻煩，屬于半自動(dòng)結(jié)構(gòu)。

經(jīng)過(guò)繼續(xù)完善研發(fā)出第二代產(chǎn)品（圖2）：吊籠自動(dòng)伸縮安全門(mén)，安全門(mén)采用前后門(mén)設(shè)計(jì)，平時(shí)隱藏在吊籠下面，升出時(shí)高度450mm。安全門(mén)伸縮采用氣缸推動(dòng)，并設(shè)有到位檢測(cè)，與快速卷簾門(mén)及吊籠升降動(dòng)作聯(lián)動(dòng)互鎖，只有在伸縮安全門(mén)伸出到位后垂直運(yùn)輸機(jī)才可以運(yùn)行從而確保無(wú)論吊籠內(nèi)運(yùn)輸?shù)呢浳锸欠駧л喿樱疾粫?huì)滑出，并且人員操作簡(jiǎn)單、運(yùn)輸可靠。

三.吊籠停層不平原因和改進(jìn)

垂直輸送機(jī)采用鏈條傳動(dòng)，在滿載停層到位后，吊籠與樓層平層踏板平齊，當(dāng)將貨物拉出后，吊籠會(huì)出現(xiàn)反彈，高出樓層平層踏板3～4cm，影響吊籠空載時(shí)貨物放入。如果空載時(shí)將吊籠和樓層平層踏板調(diào)平，當(dāng)將貨物放入時(shí)，隨著重量的增加使吊籠逐漸出現(xiàn)下沉，最終低于踏板3～4cm，因?yàn)闆](méi)有正確停層而影響貨物輸送到位后的拉出和輸入。以上原因使垂直輸送機(jī)里的貨物搬運(yùn)費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、并引發(fā)多起人員壓壞腳的工傷事故、有鑒于此必須解決正確停層的技術(shù)難題。

分析原因：原有設(shè)計(jì)只能滿足垂直輸送機(jī)理想運(yùn)行下的狀態(tài)，因輸送機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中吊框內(nèi)重量是有不同的變化，由此鏈條會(huì)出現(xiàn)一定量的形變，從而使吊框高出或者低于樓層平層踏板。為此研發(fā)了現(xiàn)在使用的樓層鎖定正確停層裝置（圖3），制作凹槽卡板、圓柱卡銷(xiāo)板，安裝氣缸、行程開(kāi)關(guān)。在吊籠停層后PLC輸出信號(hào)給電磁閥控制氣缸動(dòng)作，將圓柱卡銷(xiāo)板往前推送到凹槽卡板內(nèi)嚙合，從而保證停層正確性。

四、垂直輸送機(jī)的安全性能提高完善

垂直輸送機(jī)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用一根鏈條單驅(qū)主動(dòng)軸方式（圖4），在鏈條損壞斷裂的情況下，如果吊籠內(nèi)部重量大于配重吊籠會(huì)以自由落體砸向地面，吊籠內(nèi)部重量小于配重吊籠會(huì)被拉到頂部，使設(shè)備、貨物等嚴(yán)重?fù)p壞，安全性得不到保障，由于上述吊籠被多次卡停使鏈條強(qiáng)度受損，而目測(cè)檢測(cè)無(wú)法判斷，造成了一次驅(qū)動(dòng)鏈條斷裂吊籠墜落的大事故。

運(yùn)行的安全性是最重要的、必須保證，為此采用了左右各裝一條鏈條的雙保險(xiǎn)的雙驅(qū)方式（圖5），并在鏈條上加裝斷裂檢測(cè)開(kāi)關(guān)，一旦鏈條斷裂停機(jī)報(bào)警，維修人員檢查維修后才可使用。使用3年內(nèi)未發(fā)生一起事故

結(jié)語(yǔ)

垂直運(yùn)輸機(jī)經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)完善，使故障率下降為零，解決了三大問(wèn)題：運(yùn)輸可靠性、停層正確性、安全性。設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定可靠，滿足了生產(chǎn)要求，保障了設(shè)備及人員的安全，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。