• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    蘋果采摘裝置的研究與探討

    2014-12-31 00:00:00張晉婷張健郭玉明
    電子世界 2014年10期

    【摘要】蘋果采摘裝置適用于蘋果成熟后的蘋果采摘,智能化機械化的采摘模式解放了勞動力,提高了采摘效率,本裝置利用無線遙控技術,搭載移動平臺,安裝末端執(zhí)行裝置即機械手,實現(xiàn)了蘋果采摘過程中的機械化,利于農業(yè)機器人的研發(fā)應用。

    【關鍵詞】蘋果采摘;機械手;傳感器

    Abstract:Apple picking device is suitable for mature apple picking,intelligent mechanization picking mode liberated the labor force,improve the picking efficiency,this device using the wireless remote control technology,with a mobile platform,installation of the manipulator end point device,realized in the process of apple picking mechanization,agricultural research and application of the robot.

    Key words:Apple picking;Manipulator;The sensor

    引言

    21世紀以來,隨著我國城鎮(zhèn)化的社會進程,原始的農業(yè)勞動力逐漸減少,轉向其他行業(yè),而水果采摘在農業(yè)生產中有很多弊端:第一是采摘中需要大量人力;第二是采摘是相對耗時長的一個生產環(huán)節(jié);第三,采摘水果大都集中在一個時段;第四,人工采摘水果果實需要彎腰或者爬高,具有一定的危險性。隨著我國科技水平和農業(yè)機械化水平的逐步提高,用機械手來采摘水果果實成為可能,這樣不僅解放了農村勞動力,而且更加安全,方便。

    國內外研究現(xiàn)狀:隨著科技的進步,近年來,國外在果蔬采摘機器人的研究方面取得不少成果,但由于技術,市場和價格多方面因素的影響,此類研究工作基本停頓,國內研究此類型的方面起步晚,相對來說成果少,對蘋果的采摘方面研究還很缺乏。隨著農業(yè)產業(yè)化發(fā)展進程加快,其種植越來越規(guī)?;欢O果的采摘大部分還處于人工作業(yè)的情況,這大大降低了采摘效率,提高了成本,而且蘋果高度不一,人工采摘費時費力,容易疲勞,發(fā)生危險,所以對蘋果采摘設備的研究有重要意義[1]。

    本文以蘋果為研究對象,討論蘋果采摘裝置,最終目標是確保順利采下蘋果,提高勞動效率,解放生產力。設計一種實用的蘋果采摘機械手,用于采摘蘋果果實。該機械手結構輕巧,操作靈活簡便。并且可以運用傳感器和單片機實現(xiàn)智能采摘。

    1.蘋果采摘機械手的方案設計

    1.1 移動平臺選取

    為了實現(xiàn)蘋果的機械化采摘,首先需要選取移動平臺。近年來,農業(yè)機器人的廣泛應用使農業(yè)機械化發(fā)展迅速,對不同的移動方式了解比較之后,根據土地凹凸不平等特點,裝置在土地間運轉的話需要地面附著力大,面積大,可以跨越小土塊,堅固耐用,能量利用率高,穩(wěn)定高速,機動性好等特點,采用履帶式行走方式,履帶式移動對地面附著力大,支承面大,接地壓力小,越障礙能力強,具有堅固耐用,容易維護保養(yǎng)等優(yōu)點[2]。結合在蘋果采摘過程中道路情況的復雜性,簡化結構,易操作和成本低的要求,選用RP6車體,采用前輪驅動方式,在前輪內側搭載微型電機,采用2級展開式直齒圓柱齒輪傳動,由電動機的電流傳感器調節(jié)電機轉速,車體內置電池盒,為移動平臺供電,需要裝6節(jié)充電電池,提供9V電壓,可為電機運轉和平臺移動提供動力。

    1.2 蘋果采摘裝置

    蘋果采摘裝置主要由移動平臺,遙控裝置,機械手3部分組成。

    1.3 無線電遙控

    為了實現(xiàn)蘋果采摘機械的智能化和遙控,結合當今遙控越來越廣泛應用的時代背景,對不同的遙控方式比較分析后發(fā)現(xiàn):紅外遙控是利用近紅外線傳送信號的遙控設備,不影響其他電器設備,但其缺點是無法穿透,接收信號的能力比較微弱,適合近距離遙控;無線電遙控器是用無線電波來傳送控制信號的,其特點是無方向性,可以不“面對面”控制,距離遠,可達數(shù)十米甚至數(shù)公里。基于本課題的設計要求,選用無線電遙控。其接收機是解碼電路,遙控器是編碼電路,接收機根據遙控器所發(fā)出的不同指令,接收后解碼,輸出到下級電路,控制各個開關管導通與關閉,把電流傳輸?shù)竭b控車的動作電機或電磁鐵來完成各種動作。 遙控器發(fā)射的是帶有編碼的無線電信號。

    2.關鍵部件的設計

    2.1 電機選擇

    機械手本身結構尺寸較小,所以電機的尺寸也應盡量小,選用微型電機有刷直流電機,屬于鐵芯電機的一種,其優(yōu)點是力矩大,調速性能優(yōu)良,調速方便,能平穩(wěn)地升降速,應用范圍廣,通過變勵磁方式可得到不同的運行特性。

    2.2 機械手總體機構設計

    本文討論的蘋果采摘機械手總體結構模仿人手的結構,由手掌,指頭構成,為了方便抓取,同時又可以采摘到蘋果,機械手是末端執(zhí)行裝置,體積不易過大,運動也要簡單可行[4]。

    機械本體的優(yōu)化設計可以改善運動的靈活性和控制的復雜性。這些具有特殊運動和動力特性的機構的綜合具有廣泛應用前景。[5]所以定為360度空間內包含3個“指頭”,空間分布相差120度,一個指頭上有3個指節(jié),3個指節(jié)中的2個關節(jié)。為了簡便,手掌設計為圓柱形,與手掌連接的指節(jié)是可以支撐其余2個指節(jié)的,第一個和第二個指節(jié)里面裝有異步電動機驅動,通過齒輪傳動完成操縱下一個指節(jié)的運動。在2個指節(jié)中間有連接件,傳遞運動。采摘機械手的驅動是一個指節(jié)操縱下一個指節(jié),所以用微小型的齒輪減速器傳遞步進電動機產生的運動和力,提高傳動的穩(wěn)定性。

    2.3 驅動系統(tǒng)選擇

    機械手的驅動系統(tǒng):一般常用的有4種,液壓傳動,氣壓傳動,機械傳動,電力傳動。綜合比較,蘋果采摘所用的機械手用機械傳動,因為其運動準確可靠,動作頻率高,符合蘋果采摘裝置的要求。

    2.4 材料選擇

    為了減輕重量,而且蘋果也不是很大,所以采用鋁合金材料,為了避免損傷蘋果果實,所以在機械手上裝尼龍和橡膠材料的保護套,來保證蘋果不會被機械損壞變質,同時也增大了摩擦力,抓緊了果實,防止掉落。用來減少機械手抓取時對蘋果的抓力,既保證蘋果不會被機械損壞變質,同時也增大了摩擦力,抓緊了果實,防止掉落。

    2.5 其他硬件系統(tǒng)

    2.5.1 傳感器

    傳感器是蘋果采摘裝置的重要組成部分,末端執(zhí)行裝置對蘋果表皮的損害程度取決于傳感器元件,所以選用應變式壓力傳感器,其工作原理是利用彈性敏感元件和應變計將壓力轉換為相應電阻值變化。型號為OOmar齊平式膜片式壓力傳感器。

    2.5.2 單片機

    蘋果采摘裝置選用利用STC12C5A60S2單片機為核心元件,是高速、低功耗、超強抗干擾的新一代8051單片機,指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8-12倍。內部集成MAX810專用復位電路,2路PWM,8路高速10位A/D轉換,針對電機控制。

    2.6 工作原理

    如圖3所示,機械手接近果實過程中和果實產生擠壓并產生壓力,此時壓力傳感器測的信號傳給單片機,判斷是否達到閉合值,這個閉合值是由多年農民的實際經驗是指,在不破壞果實的前提下采摘,完成采摘后機械手恢復原位。

    3.總結與展望

    蘋果采摘裝置整體從實際出發(fā),集機械化,智能化為一體,適用于蘋果采摘,由此節(jié)省了勞動力,方便了農民,但是設計中還有很多不足之處,需要在以后的實際生產應用中逐步改進,相信將來采摘機械的廣泛應用可以帶來更大的便利和經濟效益。

    參考文獻

    [1]陳磊,陳帝伊,馬孝義.果蔬采摘機器人的研究[J].農業(yè)化研究,2011(1).

    [2]張建立,候忠良.履帶式行走裝置的結構組成與設計[J].城市建設,2011(14):340-342.

    [3]桑陽,劉軍強,雷吟春.摘果撿果機械手的設計[J].價值工程,2013(31).

    [4]王俊杰,王麗麗.采摘機械手結構設計[J]吉林農業(yè),2010 (10):118.

    [5]趙景山,馮敬之.機器人機構自由度分析理論[M].科學出版社,2009-03-01.

    久久久精品94久久精品| 久久这里有精品视频免费| .国产精品久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品三级大全| 国产美女午夜福利| 美女被艹到高潮喷水动态| 欧美三级亚洲精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲自拍偷在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久午夜福利片| 99久国产av精品| 亚洲无线观看免费| 欧美日韩在线观看h| 搡老乐熟女国产| 精品人妻熟女av久视频| 免费av观看视频| 日韩欧美 国产精品| 亚洲综合色惰| 禁无遮挡网站| 国产日韩欧美在线精品| 日韩欧美 国产精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日韩欧美精品免费久久| 观看免费一级毛片| 国产高潮美女av| 亚洲av免费在线观看| videossex国产| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲av免费在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 午夜福利成人在线免费观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 搞女人的毛片| 久久精品国产自在天天线| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久草成人影院| 特级一级黄色大片| 国产精品无大码| 欧美性感艳星| 婷婷色av中文字幕| 亚洲成色77777| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲图色成人| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 在线播放无遮挡| 亚洲精品视频女| 男女国产视频网站| 国产视频内射| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 韩国高清视频一区二区三区| 国产成人一区二区在线| 最新中文字幕久久久久| 男女视频在线观看网站免费| 久久精品国产亚洲av天美| h日本视频在线播放| 久久久久精品久久久久真实原创| 最后的刺客免费高清国语| 中文在线观看免费www的网站| 国产毛片a区久久久久| 免费观看a级毛片全部| 日本爱情动作片www.在线观看| 婷婷色av中文字幕| 精品不卡国产一区二区三区| 床上黄色一级片| 一本一本综合久久| 国产精品人妻久久久久久| 久久久午夜欧美精品| 99九九线精品视频在线观看视频| 晚上一个人看的免费电影| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产真实伦视频高清在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| av黄色大香蕉| 国产乱人视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美极品一区二区三区四区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 免费观看的影片在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 日本av手机在线免费观看| 极品教师在线视频| 亚洲电影在线观看av| 亚洲自偷自拍三级| 青春草国产在线视频| 国产精品99久久久久久久久| 久久久久久伊人网av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲在线观看片| 边亲边吃奶的免费视频| 免费观看性生交大片5| 亚洲人成网站在线播| av天堂中文字幕网| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲av不卡在线观看| 看十八女毛片水多多多| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 一级二级三级毛片免费看| 女人被狂操c到高潮| 黄色一级大片看看| 777米奇影视久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美日本视频| 99热网站在线观看| 秋霞在线观看毛片| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩大片免费观看网站| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看| 天堂√8在线中文| 51国产日韩欧美| 人妻一区二区av| 美女主播在线视频| 久久久久网色| 日本熟妇午夜| 人妻系列 视频| 欧美+日韩+精品| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 在线免费十八禁| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久精品国产自在天天线| 插阴视频在线观看视频| 亚洲精品一二三| eeuss影院久久| 好男人视频免费观看在线| 黄色欧美视频在线观看| av播播在线观看一区| 亚洲国产精品成人综合色| 中文在线观看免费www的网站| 欧美精品一区二区大全| 激情 狠狠 欧美| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩欧美 国产精品| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲久久久久久中文字幕| 熟女电影av网| 观看美女的网站| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品一区二区性色av| 综合色av麻豆| 久久久久久久久久久丰满| 1000部很黄的大片| 欧美zozozo另类| 观看免费一级毛片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美激情久久久久久爽电影| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 黄片wwwwww| 男女边吃奶边做爰视频| 国产乱人偷精品视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 亚洲人成网站在线观看播放| 久久99热这里只有精品18| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲色图av天堂| 777米奇影视久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 成人无遮挡网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 精品人妻视频免费看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 只有这里有精品99| 毛片一级片免费看久久久久| av专区在线播放| 婷婷色综合大香蕉| 国产麻豆成人av免费视频| 精品酒店卫生间| 天堂√8在线中文| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 在线观看av片永久免费下载| 午夜福利在线观看吧| 成人美女网站在线观看视频| 日本午夜av视频| 婷婷色综合www| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 毛片女人毛片| 国产毛片a区久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久久国产电影| 亚洲av中文av极速乱| 欧美zozozo另类| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲av男天堂| 特大巨黑吊av在线直播| 国产爱豆传媒在线观看| 好男人视频免费观看在线| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲av免费在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 免费av毛片视频| 午夜激情欧美在线| 永久网站在线| 久久午夜福利片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 直男gayav资源| 日韩av在线免费看完整版不卡| 嫩草影院入口| 内射极品少妇av片p| 亚洲精品乱久久久久久| 成年av动漫网址| 在线观看av片永久免费下载| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩成人伦理影院| 一边亲一边摸免费视频| 在线观看人妻少妇| 少妇丰满av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 黄色日韩在线| 综合色丁香网| kizo精华| 久久久久久国产a免费观看| 欧美成人午夜免费资源| 神马国产精品三级电影在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品蜜桃在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 能在线免费观看的黄片| 在线观看人妻少妇| 日韩av在线免费看完整版不卡| 视频中文字幕在线观看| 国产在视频线在精品| 身体一侧抽搐| 免费电影在线观看免费观看| 丰满乱子伦码专区| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 在现免费观看毛片| 亚洲精品一二三| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 成人无遮挡网站| 久热久热在线精品观看| 麻豆成人av视频| 欧美bdsm另类| 亚洲av免费高清在线观看| 18+在线观看网站| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久97久久精品| 国产单亲对白刺激| 久久久久久久久久成人| 精华霜和精华液先用哪个| 两个人视频免费观看高清| av黄色大香蕉| 久久精品人妻少妇| 好男人视频免费观看在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品日韩av片在线观看| 男女国产视频网站| 精品久久久久久久末码| 在线观看人妻少妇| 亚洲成人精品中文字幕电影| 美女内射精品一级片tv| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品无大码| 天天躁日日操中文字幕| 免费观看精品视频网站| 免费观看a级毛片全部| 日韩亚洲欧美综合| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品一区二区三区四区久久| 久99久视频精品免费| 91狼人影院| 国产精品人妻久久久影院| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产一区二区在线观看日韩| 婷婷色综合www| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲熟女精品中文字幕| 插阴视频在线观看视频| 赤兔流量卡办理| 永久网站在线| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 少妇的逼水好多| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 成人综合一区亚洲| 2022亚洲国产成人精品| 丝袜美腿在线中文| 国产成人精品一,二区| 在线观看av片永久免费下载| 日本av手机在线免费观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 成人毛片60女人毛片免费| 免费大片18禁| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 一区二区三区高清视频在线| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美成人午夜免费资源| 插逼视频在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 色视频www国产| 国产精品综合久久久久久久免费| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 青春草亚洲视频在线观看| 青春草视频在线免费观看| 我的女老师完整版在线观看| videos熟女内射| 热99在线观看视频| 内地一区二区视频在线| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩中字成人| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩伦理黄色片| 韩国高清视频一区二区三区| 黄片无遮挡物在线观看| 免费看日本二区| 神马国产精品三级电影在线观看| 三级国产精品片| 午夜日本视频在线| 三级国产精品片| freevideosex欧美| 国产精品国产三级国产专区5o| 日韩一本色道免费dvd| 成年人午夜在线观看视频 | 国产免费视频播放在线视频 | 久久久色成人| 日韩欧美 国产精品| 久久久色成人| 男的添女的下面高潮视频| 日韩亚洲欧美综合| 成人毛片a级毛片在线播放| 日本欧美国产在线视频| 1000部很黄的大片| 国产美女午夜福利| 国产精品国产三级专区第一集| 最近的中文字幕免费完整| 久久热精品热| 午夜激情欧美在线| 国产三级在线视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| av天堂中文字幕网| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| av天堂中文字幕网| 春色校园在线视频观看| 国内精品美女久久久久久| 亚洲av免费高清在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 午夜福利视频1000在线观看| av在线蜜桃| 国产精品嫩草影院av在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品欧美国产一区二区三| 国内精品美女久久久久久| 国内精品宾馆在线| 午夜福利高清视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品国产三级专区第一集| 少妇熟女欧美另类| 亚洲国产精品sss在线观看| 免费看日本二区| 美女大奶头视频| 久热久热在线精品观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 99久国产av精品| eeuss影院久久| 欧美极品一区二区三区四区| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲国产av新网站| av在线老鸭窝| 九色成人免费人妻av| 成人一区二区视频在线观看| 日韩强制内射视频| 不卡视频在线观看欧美| 欧美成人a在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 精品久久久精品久久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲成人久久爱视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 最近2019中文字幕mv第一页| 免费看a级黄色片| 女人被狂操c到高潮| 五月伊人婷婷丁香| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 在线免费观看的www视频| 国产成人精品一,二区| 色吧在线观看| 国产淫语在线视频| 国产视频首页在线观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 日本-黄色视频高清免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 午夜免费观看性视频| 丰满乱子伦码专区| 一个人看视频在线观看www免费| 两个人视频免费观看高清| 亚洲色图av天堂| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品熟女少妇av免费看| 最近的中文字幕免费完整| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲精品456在线播放app| 国内揄拍国产精品人妻在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 午夜激情久久久久久久| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日日干狠狠操夜夜爽| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 99久久九九国产精品国产免费| 一区二区三区免费毛片| 亚洲欧美精品自产自拍| 少妇熟女欧美另类| 少妇丰满av| videos熟女内射| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品精品国产色婷婷| 国产一区二区三区综合在线观看 | 超碰av人人做人人爽久久| 九草在线视频观看| 一本久久精品| 男女边摸边吃奶| 干丝袜人妻中文字幕| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久久久久久亚洲中文字幕| 成人特级av手机在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 午夜福利在线观看吧| 国内精品美女久久久久久| 久久精品夜色国产| 国产一区二区在线观看日韩| 老女人水多毛片| 一级片'在线观看视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产高清有码在线观看视频| 国产成人精品福利久久| 国产亚洲精品久久久com| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲av不卡在线观看| 一级毛片 在线播放| 一级毛片aaaaaa免费看小| 一级二级三级毛片免费看| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲四区av| 2022亚洲国产成人精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲精品色激情综合| a级一级毛片免费在线观看| 18禁在线播放成人免费| 国产高清不卡午夜福利| 久99久视频精品免费| 国产真实伦视频高清在线观看| 99久久人妻综合| 午夜激情久久久久久久| 99re6热这里在线精品视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 男的添女的下面高潮视频| 干丝袜人妻中文字幕| 免费av毛片视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 插逼视频在线观看| 一级黄片播放器| 欧美bdsm另类| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产精品女同一区二区软件| 人体艺术视频欧美日本| 国产中年淑女户外野战色| 五月伊人婷婷丁香| 黄色欧美视频在线观看| 日本av手机在线免费观看| 国产有黄有色有爽视频| 午夜激情福利司机影院| 草草在线视频免费看| 亚洲精品成人av观看孕妇| eeuss影院久久| 国产成人精品一,二区| 国产精品精品国产色婷婷| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产av码专区亚洲av| 水蜜桃什么品种好| 国内揄拍国产精品人妻在线| 美女被艹到高潮喷水动态| 69人妻影院| 国产午夜福利久久久久久| 韩国高清视频一区二区三区| 久久久久久伊人网av| 中文字幕av在线有码专区| 一二三四中文在线观看免费高清| 寂寞人妻少妇视频99o| 成年免费大片在线观看| 国产 亚洲一区二区三区 | 日韩一区二区视频免费看| 久久99热这里只频精品6学生| 免费观看在线日韩| 欧美丝袜亚洲另类| www.色视频.com| 久久久精品免费免费高清| av在线播放精品| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲av在线观看美女高潮| 夫妻午夜视频| 成年版毛片免费区| 能在线免费观看的黄片| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美97在线视频| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲av日韩在线播放| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲18禁久久av| 一个人看视频在线观看www免费| 毛片女人毛片| 国产 一区精品| 天堂网av新在线| 亚洲精品久久午夜乱码| av在线蜜桃| 国产69精品久久久久777片| 我的女老师完整版在线观看| 国产成人一区二区在线| 毛片一级片免费看久久久久| 在线天堂最新版资源| 久久久色成人| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲丝袜综合中文字幕| 听说在线观看完整版免费高清| 国产探花极品一区二区| 天天躁日日操中文字幕| 神马国产精品三级电影在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 99九九线精品视频在线观看视频| 日本免费在线观看一区| 免费看日本二区| 久久久国产一区二区| 国产毛片a区久久久久| 国产成人aa在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 久久久精品免费免费高清| 美女内射精品一级片tv| 免费高清在线观看视频在线观看| av黄色大香蕉| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 天堂中文最新版在线下载 | 国产日韩欧美在线精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产爱豆传媒在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 在线观看av片永久免费下载| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产免费福利视频在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久久久久午夜电影| 欧美区成人在线视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产av不卡久久| 亚洲av二区三区四区| 国产中年淑女户外野战色| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲,欧美,日韩| av女优亚洲男人天堂| 国产伦精品一区二区三区视频9| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 最后的刺客免费高清国语| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 特级一级黄色大片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久久久久久久久久免费av| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲自偷自拍三级| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 麻豆乱淫一区二区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产毛片a区久久久久| 一级黄片播放器| 亚洲av免费在线观看| 伦理电影大哥的女人| 99热全是精品| 国产精品人妻久久久影院| 成年版毛片免费区| 天堂俺去俺来也www色官网 | videos熟女内射| 91在线精品国自产拍蜜月| 日韩精品青青久久久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 色播亚洲综合网| 国产精品福利在线免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 丰满少妇做爰视频| 国产 一区精品| 看黄色毛片网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 日韩精品有码人妻一区| av在线亚洲专区|