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    錐面聯(lián)接的壓入受力分析及其仿真

    2014-12-31 12:07:54姜薛起李錫文
    機(jī)械工程與自動(dòng)化 2014年5期
    關(guān)鍵詞:錐孔過(guò)盈錐面

    姜薛起,李錫文

    (華中科技大學(xué) 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,湖北 武漢 430074)

    0 引言

    在機(jī)械設(shè)備中,有諸多使用錐形軸伸來(lái)傳遞扭矩的聯(lián)接結(jié)構(gòu),有的甚至還要承受彎矩等復(fù)雜工況。圓錐過(guò)盈聯(lián)接是錐形軸伸的核心,它不僅具有普通圓柱過(guò)盈聯(lián)接的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定心性好、承載力高等優(yōu)點(diǎn)[1],還有易于控制過(guò)盈量或結(jié)合壓力、拆裝方便且配合面不易擦傷[2]、高轉(zhuǎn)速下承受交變扭矩更為可靠[3]等特點(diǎn)。因此,圓錐過(guò)盈聯(lián)接廣泛應(yīng)用于機(jī)床主軸、刀柄聯(lián)接、軸承、聯(lián)軸器、化工裝備、特殊工具等[4]場(chǎng)合。

    在錐形軸伸聯(lián)接的設(shè)計(jì)當(dāng)中,可以采用多種方法,如:將錐形軸等效成圓柱過(guò)盈配合,采用圖算法[5];或?qū)㈠F面壓力視作均布,在彈性范圍內(nèi)進(jìn)行理論計(jì)算[6];或采用有限元方法進(jìn)行仿真分析。無(wú)論采用哪種方法,都需要過(guò)盈量或結(jié)合壓力的保證,壓入過(guò)程恰是關(guān)鍵。

    1 錐面聯(lián)接的壓入受力分析及計(jì)算

    某設(shè)備懸臂攪拌軸上的錐面聯(lián)接如圖1所示。該錐面聯(lián)接主要用于扭矩傳遞,并保證一定的剛度。錐孔軸1(含法蘭)和聯(lián)接法蘭3為40Cr合金鋼,錐軸2為SUS 321不銹鋼,2和3之間為螺紋聯(lián)接。兩法蘭通過(guò)均布的N個(gè)螺栓聯(lián)接拉緊,并可拆卸。配合錐面的小端和大端直徑分別為Φ50mm、Φ60mm,配合長(zhǎng)度為L(zhǎng)=100mm,即錐度C=1∶10。

    錐面聯(lián)接傳遞扭矩,主要是由聯(lián)接面間結(jié)合壓力產(chǎn)生的靜摩擦力傳遞的。為了計(jì)算簡(jiǎn)便,需假設(shè)以下前提:①在錐面聯(lián)接的整個(gè)配合面上的結(jié)合壓力為常量;②應(yīng)力在彈性范圍內(nèi),無(wú)塑性變形;③配合面的周向摩擦符合庫(kù)侖摩擦定律。

    用dm表示配合圓錐面大、小兩端的平均直徑,將結(jié)合壓力產(chǎn)生的摩擦力轉(zhuǎn)化為在圓周半徑上的作用力Ft,如圖2所示。將圓錐面圓周分布的結(jié)合壓力p轉(zhuǎn)化為某一軸向剖面上的直接作用力,如圖3所示。其中,F(xiàn)a為通過(guò)螺栓對(duì)錐軸施加的軸向壓入力,F(xiàn)a1為使錐套保持平衡所需的作用力,F(xiàn)n為錐面結(jié)合壓力的等效作用力,F(xiàn)f為壓入過(guò)程的摩擦阻力,α為半錐角,配合錐形面小端和大端結(jié)合直徑分別為d1和d2,等效直徑為dm=(d1+d2)/2。

    圖1 錐面聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖

    圖2 扭矩傳遞模型

    設(shè)μ為錐面結(jié)合面?zhèn)鬟f扭矩時(shí)的靜摩擦因數(shù),則Ft=Fnμ,又Fn=pA,對(duì)此聯(lián)接圓錐,結(jié)合面積A=πdmL/cosα,摩擦力所能傳遞的扭矩為T=Ftdm/2??紤]到配合面的接觸率等因素,綜合取一定的安全系數(shù)[n],可得錐面間結(jié)合力和傳遞扭矩的關(guān)系為:

    式(1)中的半錐角α僅在角度很大的一些非自鎖式聯(lián)接中需要考慮,其余情況下可以忽略。

    圖3 壓入過(guò)程錐孔軸受力分析

    由外錐套在x方向受力平衡,得:

    又由于Ff=μiFn,其中μi為錐面結(jié)合面壓入過(guò)程中的動(dòng)摩擦因數(shù),若令μi=tanρ,則ρ為當(dāng)量摩擦角,代入式(2)可得:

    由式(1)、式(2)、式(3)可得到錐面間結(jié)合壓力與壓入力的關(guān)系為:

    此錐面?zhèn)鬟f扭矩為940Nm,由于結(jié)構(gòu)參數(shù)已知,取摩擦因數(shù)μ=0.12,μi=0.10,則ρ=5.71°,取安全系數(shù)[n]=1.5,可計(jì)算得圓錐面間結(jié)合力p=24.71 MPa,圓錐軸壓入力Fa=64.01kN。

    2 有限元仿真分析

    選擇ANSYS Workbench中的接觸工具,通過(guò)對(duì)錐軸施加壓入力,對(duì)此圓錐軸伸聯(lián)接的壓入作用進(jìn)行仿真,仿真得到錐面間結(jié)合壓力,從而初步判定錐面軸伸聯(lián)接承載能力是否達(dá)標(biāo)。

    首先在SolidWorks中建立模型??紤]到對(duì)稱性,為了計(jì)算簡(jiǎn)便,取1/4模型進(jìn)行分析,并將外錐軸與法蘭的螺紋聯(lián)接視作整體,且忽略法蘭螺紋孔。通過(guò)中間格式導(dǎo)入ANSYS Workbench的Static Structural模塊,采用Sweep方式劃分網(wǎng)格。

    接下來(lái),設(shè)置材料彈性模量及泊松比和強(qiáng)度。之后添加約束和載荷??紤]到實(shí)際中是在兩法蘭上采用螺栓預(yù)緊施加壓入力,故選擇錐孔上靠近小端側(cè)法蘭面為固定支撐約束面;由于本模型是取1/4進(jìn)行分析,為還原問(wèn)題的對(duì)稱性,在模型兩個(gè)零件的兩垂直剖面均設(shè)置為光滑無(wú)摩擦的對(duì)稱面。在錐軸所在法蘭右側(cè)面添加壓入力,考慮到1/4模型,添加壓入力載荷16.0kN。外錐面和內(nèi)錐孔面分別設(shè)置為接觸面和目標(biāo)面,接觸類型為摩擦,摩擦因數(shù)為0.10。接觸類型為非對(duì)稱行為,求解器為Normal Lagrange。求解后所得錐面結(jié)合壓力分布情況如圖4所示。

    對(duì)錐孔軸來(lái)說(shuō),周向應(yīng)力和徑向應(yīng)力在沿半徑方向均在內(nèi)孔處有最大值,提取在錐孔整條母線上的等效范式應(yīng)力,如圖5所示。

    3 結(jié)果分析與討論

    3.1 配合面上的壓力分布

    由圖4可看出,在整個(gè)結(jié)合面上的壓力分布顯然不是均勻一致的,在兩端由于應(yīng)力集中等因素導(dǎo)致結(jié)合壓力偏高,尤其是在錐孔大端更為明顯。在錐孔軸(包容件)錐面結(jié)合起始處很短的一段內(nèi)結(jié)合壓力略大,約為30MPa;在較長(zhǎng)的定直徑段上結(jié)合壓力較為穩(wěn)定,約為17MPa~22MPa;在錐孔軸法蘭段內(nèi),結(jié)合壓力增大,約為30MPa~40MPa;最后,在錐面結(jié)合的大孔邊緣處,由于應(yīng)力集中等因素,結(jié)合壓力從40MPa激增到120MPa。綜合整個(gè)結(jié)合面來(lái)看,考慮不同段內(nèi)的結(jié)合壓力和結(jié)合面積占比,可認(rèn)為圓錐結(jié)合面上的加權(quán)結(jié)合壓力約為25MPa,這與前述理論計(jì)算值基本吻合。

    圖4 錐面結(jié)合壓力分布

    圖5 錐孔沿母線等效應(yīng)力

    理論計(jì)算未考慮結(jié)合面上壓力分布的不均勻性,仿真卻可以直觀地將其表現(xiàn)出來(lái)。當(dāng)然,包容件上法蘭外徑引起的變化也是引起壓力分布不均的因素,如果采用油壓結(jié)構(gòu),應(yīng)當(dāng)避免包容件在配合段上的外徑突變。實(shí)際使用中,錐孔大端是較為容易出現(xiàn)裂紋等損傷的部位,這與仿真相吻合,故壓力分布不均在應(yīng)用中需要考慮。若采用圖算法,可得平均直徑下圓柱過(guò)盈的結(jié)合壓力約為15MPa~20MPa,這小于前述理論計(jì)算值和仿真值,是因?yàn)橛?jì)算中考慮了1.5倍的安全系數(shù)。

    3.2 錐孔內(nèi)側(cè)沿軸向的范式等效應(yīng)力分布

    由圖5可知,起始處為錐孔底過(guò)渡處,應(yīng)力也略大,故形成了起始處等效應(yīng)力下凹的曲線。綜合考慮軸向、周向和徑向應(yīng)力(主要是后兩者),得到錐孔內(nèi)部的等效范式應(yīng)力約為45MPa,在接觸面邊緣均偏大,尤其是在錐孔大端的邊緣處達(dá)到125MPa,可見(jiàn)應(yīng)力分布的不均勻性。故此處應(yīng)倒角,避免過(guò)大的應(yīng)力集中。

    應(yīng)力集中引起的最大等效應(yīng)力值在材料的彈性極限范圍內(nèi),若在彈塑性范圍內(nèi)充分應(yīng)用材料則可優(yōu)化聯(lián)接結(jié)構(gòu)尺寸,或在此結(jié)構(gòu)尺寸下傳遞更大的扭矩。實(shí)際上,這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是因?yàn)榭紤]到懸臂攪拌軸對(duì)剛度的要求以及聯(lián)接的拆卸因素。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    對(duì)圓錐過(guò)盈配合及壓入過(guò)程受力進(jìn)行分析和計(jì)算,并通過(guò)ANSYS Workbench進(jìn)行仿真,得到了結(jié)合面上壓力分布情況,與理論計(jì)算基本吻合,也驗(yàn)證了壓入過(guò)程的建模計(jì)算。提取了錐孔內(nèi)側(cè)沿軸向的等效應(yīng)力值,說(shuō)明此結(jié)構(gòu)具有較大的安全裕度。但是,分析中并未綜合考慮錐面聯(lián)接受軸向力或彎矩等工況,這還有待今后進(jìn)一步的研究。

    [1]魏延剛.軸轂過(guò)盈聯(lián)接的應(yīng)力分析和接觸邊緣效應(yīng)[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2004,21(1):36-39.

    [2]袁榮娟.錐面聯(lián)接零件設(shè)計(jì)計(jì)算[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2003,20(2):42-43.

    [3]許定奇,孫榮文.過(guò)盈聯(lián)接的設(shè)計(jì)、計(jì)算與拆裝[M].北京:中國(guó)計(jì)量出版社,1992.

    [4]MüftüS.Efficiency considerations for the purely tapered interference fit(TIF)abutments used in dental implants[J].Journal of Biomechanical Engineering,2004,126:393-401.

    [5]馬連湘,劉光啟,王文中.化工設(shè)備圖算手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.

    [6]滕啟,項(xiàng)忠霞.錐形軸聯(lián)結(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算的研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2002(2):63-64.

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