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    基于無線傳輸?shù)拇罅砍袒魻栯娏鱾鞲衅髟O(shè)計(jì)

    2014-12-31 12:19:12陳婧瑤孫明明鄒新敏
    傳感器與微系統(tǒng) 2014年6期
    關(guān)鍵詞:霍爾屏蔽單片機(jī)

    陳婧瑤,孫明明,鄒新敏,田 躍

    (北京科技大學(xué)數(shù)理學(xué)院,北京 100083)

    0 引言

    19世紀(jì)末,美國物理學(xué)家愛德華·霍爾發(fā)現(xiàn)了霍爾效應(yīng),揭示了垂直方向的電流與磁場之間的相互作用[1]。到了20世紀(jì)中期使用霍爾傳感器進(jìn)行電流檢測已經(jīng)成為工業(yè)上常用的方法。目前檢測電流的手段多種多樣,主要是使用了電流傳感器,其中霍爾傳感器由于其測量范圍廣、精度高等特點(diǎn),使其在工業(yè)控制、汽車電子、軍事及航空航天等科學(xué)領(lǐng)域獲得了廣泛的認(rèn)可。隨著微電子、計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,傳感器技術(shù)正向著微型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化的方向發(fā)展[2,3]。傳統(tǒng)的傳感器結(jié)構(gòu)簡單,無法克服溫度漂移、線性度不高、電磁干擾的問題。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,對傳感器節(jié)點(diǎn)的無線傳輸功能要求越來越高。

    本文提出了一種電流傳感器的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了包括無線傳輸在內(nèi)的多種傳輸功能,具有測量精度高、測量范圍大、實(shí)用性強(qiáng)以及抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

    1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    智能傳感器硬件電路設(shè)計(jì)主要包括電路設(shè)計(jì)和屏蔽層設(shè)計(jì)。其中電路設(shè)計(jì)包括電源電路、霍爾芯片電路、單片機(jī)系統(tǒng)電路、溫度采集電路、RS—485輸出電路、CAN總線輸出電路、無線傳輸電路設(shè)計(jì);屏蔽層設(shè)計(jì)包括屏蔽層選材和尺寸設(shè)計(jì)。

    1.1 電路設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

    系統(tǒng)電源電路選擇2個(gè)LM780X系列芯片和1個(gè)AS1117芯片進(jìn)行穩(wěn)壓降壓,將輸入電壓由24 V降至5,3.3 V,分別為敏感芯片和單片機(jī)供電。系統(tǒng)傳感器電路選擇MLX系列的CMOS差動(dòng)磁路霍爾傳感器將檢測到的電流信號傳輸給單片機(jī)。其中MLX 系列芯片本身含有高能磁敏元件,通過對磁感應(yīng)強(qiáng)度B的計(jì)算,得到與之對應(yīng)的電壓U,從而得出輸出電壓U與被測電流I之間的關(guān)系。同時(shí)該電路具備可編程功能,可以進(jìn)行初級的線性度調(diào)整和溫度補(bǔ)償。

    系統(tǒng)單片機(jī)電路部分選擇STM32[4]系列單片機(jī),該款單片機(jī)具有自帶12位D/A轉(zhuǎn)換功能,為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出4~20 mA和±10 V提供了條件;同時(shí)帶有RS—485/CAN/無線通信功能,經(jīng)過單片機(jī)處理后的輸出信號通過對應(yīng)管腳輸出到MAX485芯片、PCA82C251芯片、NRF24L01芯片[5],實(shí)現(xiàn) RS—485 傳輸、CAN 總線傳輸和無線傳輸功能。

    圖1 系統(tǒng)硬件電路圖Fig 1 Diagram of system hardware circuit

    1.2 磁路與屏蔽設(shè)計(jì)

    屏蔽是一種放置在設(shè)備周圍的籠型裝置,目的是通過隔離使設(shè)備遠(yuǎn)離外部干擾源的影響。屏蔽層的作用是集中需要采集的有用信號,并減少對電流檢測有影響的干擾信號。在設(shè)計(jì)時(shí),需要考慮磁性材料的磁屏蔽系數(shù)、飽和度和滯后性,應(yīng)該選用具有高磁導(dǎo)率的軟磁性材料。

    典型鐵磁性軟磁材料的化學(xué)成分如表1所示。

    表1 鐵磁材料化學(xué)成分Tab 1 Chemical composition of ferromagnetic material

    不同磁性材料的直流特性如表2所示。

    表2 不同磁性材料的直流特性Tab 2 DC characteristics of different magnetic materials

    Ni的含量越低,飽和度越高;Ni含量越高,滯后性越低;因此,為了實(shí)現(xiàn)低滯后性,80%的Ni合金效果最好,為了達(dá)到高飽和度,36%的Ni合金效果最好。

    本設(shè)計(jì)通過對比選擇了坡莫合金作為磁屏蔽材料,坡莫合金做為一種Fe,Ni合金材料,其Ni含量在35%~90%之間,其最大優(yōu)勢在于具有很高的弱磁場導(dǎo)磁率,飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度在0.6~1.0 T之間,非常適合用作磁屏蔽材料。

    不同的磁屏蔽尺寸將影響到磁屏蔽系數(shù)、磁增益和磁飽和度。如圖2所示,磁屏蔽材料的厚度t、高度h、寬度w和長度l都有比較理想的計(jì)算尺寸。

    圖2 磁屏蔽材料尺寸圖Fig 2 Dimensions of magnetic shielding material

    寬度w與磁屏蔽系數(shù)和磁增益呈反比,因此,應(yīng)該選擇越窄越好;長度l與磁屏蔽系數(shù)有關(guān)系,一般越長越好,最合適的長度為芯片長度以8 mm為宜,因?yàn)楫?dāng)l繼續(xù)增長時(shí),磁屏蔽系數(shù)將不再繼續(xù)變化;高度h與磁屏蔽系數(shù)和磁增益有關(guān),一般推薦高度為10 mm,當(dāng)超過15 mm的時(shí)候磁屏蔽系數(shù)就不再繼續(xù)變化;厚度t一般與磁飽和度有關(guān)系,當(dāng)t越厚,屏蔽效果越好,一般應(yīng)不低于0.8 mm,但當(dāng)超過2 mm時(shí),將不再產(chǎn)生影響。本設(shè)計(jì)屏蔽層如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)磁屏蔽層Fig 3 Magnetic shielding layer of system

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    主程序流程圖如圖4所示,系統(tǒng)完成初始化之后,調(diào)用數(shù)據(jù)采集與數(shù)字濾波模塊,采集電流和溫度信號并進(jìn)行濾波;將信號轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制,并進(jìn)行線性化處理;使用公式對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)換,完成基于最小二乘法[6,7]的溫度特性研究與補(bǔ)償,根據(jù)不同需求進(jìn)行輸出。

    圖4 主程序流程圖Fig 4 Flow chart of main program

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    使用TDK可編程大電流源GEN—750作為被測電流源,測試數(shù)據(jù)如表3。

    表3 測試數(shù)據(jù)Tab 3 Test datas

    進(jìn)行CAN總線傳輸測試結(jié)果見表4。

    表4 CAN總線實(shí)驗(yàn)結(jié)果Tab 4 Experimental results of CAN bus

    進(jìn)行無線輸出模式測試如表5。

    表5 無線通信測試數(shù)據(jù)Tab 5 Test datas of wireless communication

    實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本設(shè)計(jì)完成了大電流檢測功能,達(dá)到了預(yù)期的精度要求,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了智能化多通道傳輸功能。在空曠的室外,能夠達(dá)到40~50 m的通信距離;在20 m2的實(shí)驗(yàn)室內(nèi),可達(dá)到良好通信。

    4 結(jié)束語

    本文介紹了一種基于無線傳輸?shù)拇箅娏骰魻杺鞲衅鬈浻布O(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了大電流檢測功能,完成了基于最小二乘法的溫度特性研究與補(bǔ)償,添加了磁屏蔽層,測試精度達(dá)到了預(yù)期效果。完成了信號標(biāo)準(zhǔn)化,實(shí)現(xiàn)了與工業(yè)CAN總線協(xié)議傳輸功能,同時(shí)具備了短距離無線傳輸功能,使工業(yè)環(huán)境要求較高(高溫、高壓、野外、高空)情況中電流檢測得以實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了智能化傳感器設(shè)計(jì)的目的。

    [1]劉暢生,寇明珠,鐘 龍.霍爾傳感器實(shí)用手冊[M].北京:中國電力出版社,2009.

    [2]谷有臣,孔 英.傳感器技術(shù)的發(fā)展和趨勢綜述[J].物理實(shí)驗(yàn),2002,22(12):40-42.

    [3]于海斌.智能無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[M].北京:科學(xué)出版社,2006.

    [4]劉火良,楊 森.STM32庫開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013.

    [5]劉志平,趙國良.基于nRF24L01的近距離無線數(shù)據(jù)傳輸[J].應(yīng)用科技,2008,35(3):55-56.

    [6]張艷鋒,嚴(yán)家明.基于最小二乘法的壓力傳感器溫度補(bǔ)償算法[J].計(jì)算機(jī)測量與控制,2007,15(12):1870-1871,1874.

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