報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷技術(shù)縱向定位的差錯(cuò)控制

歐陽(yáng)東+李照學(xué)+呂細(xì)文

2012年深圳報(bào)業(yè)集團(tuán)引進(jìn)了柯達(dá)Prosper S20，將其安裝在高斯報(bào)業(yè)輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)上，組成了報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷生產(chǎn)線。報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷技術(shù)的縱向定位控制是通過(guò)對(duì)紙帶的運(yùn)行速度、零刻度黑標(biāo)，進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)到的脈沖進(jìn)行倍頻處理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)存在黑標(biāo)缺失或因色弱導(dǎo)致無(wú)法檢測(cè)、在正常的兩個(gè)黑標(biāo)之間出現(xiàn)額外的黑標(biāo)信號(hào)等情況，這就需要進(jìn)行差錯(cuò)控制，包括容錯(cuò)、防錯(cuò)及報(bào)警等。

差錯(cuò)及原因

從原理上來(lái)講，軟件通過(guò)檢測(cè)報(bào)紙版面上的零刻度標(biāo)記以及通過(guò)采樣編碼器脈沖并進(jìn)行測(cè)距計(jì)算，就可以配合噴墨機(jī)構(gòu)將可變圖文準(zhǔn)確地噴印在指定位置，但在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)出現(xiàn)一些突發(fā)狀況。

（1）黑標(biāo)缺失或色弱。在連續(xù)的報(bào)紙版面中，有個(gè)別黑標(biāo)由于某些原因缺少或色弱等，導(dǎo)致黑標(biāo)探頭不能讀到當(dāng)前版面的黑標(biāo)，也就是零刻度標(biāo)記，所以在下一個(gè)本該噴印可變圖文的位置就不會(huì)噴印，導(dǎo)致可變圖文缺失。這樣一來(lái)，在連續(xù)印刷的報(bào)紙上，可能會(huì)有部分報(bào)紙不能成功噴印上可變圖文。從產(chǎn)品角度看，就產(chǎn)生了不合格品。

（2）誤檢黑標(biāo)信號(hào)。在連續(xù)的報(bào)紙版面中，一個(gè)版面上通常只有一個(gè)黑色標(biāo)記來(lái)提供零位參照。但是，如果因?yàn)槟承┪粗?，?dǎo)致版面上有臟污色塊等，系統(tǒng)會(huì)誤認(rèn)為是黑標(biāo)而造成誤噴，這就會(huì)在非指定區(qū)域噴印可變圖文，導(dǎo)致出現(xiàn)廢報(bào)，而且由于很難發(fā)現(xiàn)，流向社會(huì)后可能造成不良影響。這種生產(chǎn)失誤也是不允許的。

（3）黑標(biāo)多出或位置異常。即因?yàn)橹谱魇д`，導(dǎo)致每塊印版上出現(xiàn)兩個(gè)或以上的黑標(biāo)，或者每個(gè)印版滾筒上的兩塊印版上的黑標(biāo)不在統(tǒng)一的位置，導(dǎo)致黑標(biāo)之間的距離不一致等。在這些情況下，噴墨頭如果不能正確識(shí)別和報(bào)警，也會(huì)造成噴印錯(cuò)誤。

差錯(cuò)控制

為了有效避免上述情況對(duì)噴印定位功能的影響，就需要進(jìn)行差錯(cuò)控制，包括容錯(cuò)控制、防錯(cuò)控制及差錯(cuò)報(bào)警等。

1.容錯(cuò)控制

容錯(cuò)控制的作用主要是應(yīng)對(duì)黑標(biāo)信號(hào)因種種原因偶爾缺失的情況。

可以采用兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)控制功能。一種是通過(guò)計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間距離的平均脈沖數(shù)來(lái)判斷下一個(gè)黑標(biāo)的位置，在預(yù)定值的前后兩個(gè)脈沖之間采樣到黑標(biāo)信號(hào)都屬于正常。如果比平均數(shù)大于2個(gè)脈沖還沒(méi)有收到黑標(biāo)信號(hào)，則認(rèn)為當(dāng)前版面黑標(biāo)丟失，那第3個(gè)脈沖便會(huì)立即被附加認(rèn)定為黑標(biāo)信號(hào)，系統(tǒng)立即啟動(dòng)定位功能。

另外一種方法是預(yù)先設(shè)定好版面的長(zhǎng)度參數(shù)，因?yàn)橐话阋粋€(gè)版面上只有一個(gè)黑標(biāo)，所以版面的長(zhǎng)度也就等于黑標(biāo)的距離。在這種模式下，軟件就不需要計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間的平均脈沖數(shù)，而是直接用版面長(zhǎng)度數(shù)據(jù)換算成固定的脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行判斷。

假設(shè)當(dāng)前測(cè)距脈沖計(jì)數(shù)為N，平均黑標(biāo)測(cè)距脈沖或固定黑標(biāo)距離脈沖計(jì)數(shù)值為n，對(duì)于平均黑標(biāo)測(cè)距脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)算公式為：

防錯(cuò)控制的作用主要是應(yīng)對(duì)黑標(biāo)信號(hào)因種種原因產(chǎn)生誤檢的情況。

系統(tǒng)同樣采用兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，一種是通過(guò)計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間距離的平均脈沖數(shù)來(lái)判斷下一個(gè)黑標(biāo)的區(qū)間。

另外一種也是采用預(yù)先設(shè)定好的版面長(zhǎng)度參數(shù)，在這種模式下，軟件同樣也不需計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間的平均脈沖數(shù)，而是直接用版面長(zhǎng)度數(shù)據(jù)換算成固定的脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行判斷。如果在此標(biāo)定脈沖數(shù)的前后兩個(gè)脈沖之間，則屬正常，超過(guò)此范圍，則認(rèn)定是錯(cuò)誤信號(hào)，不啟動(dòng)測(cè)距定位功能。防錯(cuò)功能的基本算法與容錯(cuò)功能類似。

需要說(shuō)明的是，由于報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚屬首次應(yīng)用，目前基本都是在一個(gè)版面上只有一個(gè)可變圖文，將來(lái)的發(fā)展可能需要在一個(gè)版面上噴印兩個(gè)或以上的可變圖文，這可能就需要在一個(gè)版面上設(shè)置兩個(gè)或以上的黑標(biāo)，因此，在這種模式下，就只能應(yīng)用改進(jìn)的均位算法來(lái)實(shí)現(xiàn)差錯(cuò)控制。并且，容錯(cuò)和防錯(cuò)控制均是為了應(yīng)對(duì)信號(hào)的偶然誤差，其最大的接受范圍是每10個(gè)黑標(biāo)信號(hào)中有3個(gè)出現(xiàn)差錯(cuò)，對(duì)于連續(xù)的差錯(cuò)（比如因?yàn)橛“嬷谱麇e(cuò)誤導(dǎo)致黑標(biāo)差錯(cuò)連續(xù)出現(xiàn)）就需要報(bào)警功能來(lái)發(fā)現(xiàn)和處理了。

3.報(bào)警功能

報(bào)警功能主要針對(duì)兩方面的信號(hào)差錯(cuò)，一是黑標(biāo)檢測(cè)信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)，二是速度編碼器信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)。

（1）黑標(biāo)信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)處理

黑標(biāo)信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)主要有兩種形式：一種是同一塊印版上出現(xiàn)兩個(gè)或以上的黑標(biāo)；另一種是同一印版滾筒上的兩塊版材上，黑標(biāo)信號(hào)的位置不統(tǒng)一。針對(duì)這兩種情況，系統(tǒng)均能進(jìn)行識(shí)別并發(fā)出報(bào)警信號(hào)給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)依據(jù)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行可視編程，在主操作界面中給出黑標(biāo)錯(cuò)誤報(bào)警信息，同時(shí)噴墨頭停止工作，以讓操作人員及時(shí)進(jìn)行檢查和處理。

為實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，系統(tǒng)同樣需要對(duì)連續(xù)10個(gè)黑標(biāo)信號(hào)的距離進(jìn)行采樣計(jì)算，再和系統(tǒng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)黑標(biāo)距離進(jìn)行比較，如果出現(xiàn)4次及以上的黑標(biāo)距離和預(yù)設(shè)值差距過(guò)大（大于1cm），則判斷黑標(biāo)信號(hào)錯(cuò)誤。

（2）編碼器脈沖信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)處理

編碼器脈沖的連續(xù)差錯(cuò)主要是指編碼器輸入的脈沖信號(hào)缺失或斷續(xù)性缺失。如果不能對(duì)這個(gè)故障進(jìn)行正確識(shí)別，尤其是在斷續(xù)性缺失情況下，就會(huì)導(dǎo)致時(shí)鐘刻度出現(xiàn)誤差，從而導(dǎo)致測(cè)距不準(zhǔn)，可變圖文就不能準(zhǔn)確地噴印在正確位置，進(jìn)而出現(xiàn)廢報(bào)。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器脈沖連續(xù)差錯(cuò)的識(shí)別，系統(tǒng)通過(guò)對(duì)編碼器輸入脈沖的頻率進(jìn)行換算，得到編碼器脈沖的周期，并對(duì)相鄰的脈沖周期進(jìn)行循環(huán)減法運(yùn)算，也就是T0=Ti-Ti-1，設(shè)定T0的誤差范圍△T，如果出現(xiàn)T0 >△T，則可判定編碼器故障并發(fā)出報(bào)警信號(hào)給主控制系統(tǒng)。為了避免加減速過(guò)程中發(fā)生誤報(bào)警，可以根據(jù)設(shè)備的加減速性能適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)△T的數(shù)值大小，主控制系統(tǒng)依據(jù)這個(gè)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行可視編程，在主操作界面中給出編碼器報(bào)警信息，同時(shí)噴墨頭停止工作，以讓操作人員及時(shí)進(jìn)行檢查和處理。endprint

2012年深圳報(bào)業(yè)集團(tuán)引進(jìn)了柯達(dá)Prosper S20，將其安裝在高斯報(bào)業(yè)輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)上，組成了報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷生產(chǎn)線。報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷技術(shù)的縱向定位控制是通過(guò)對(duì)紙帶的運(yùn)行速度、零刻度黑標(biāo)，進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)到的脈沖進(jìn)行倍頻處理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)存在黑標(biāo)缺失或因色弱導(dǎo)致無(wú)法檢測(cè)、在正常的兩個(gè)黑標(biāo)之間出現(xiàn)額外的黑標(biāo)信號(hào)等情況，這就需要進(jìn)行差錯(cuò)控制，包括容錯(cuò)、防錯(cuò)及報(bào)警等。

差錯(cuò)及原因

從原理上來(lái)講，軟件通過(guò)檢測(cè)報(bào)紙版面上的零刻度標(biāo)記以及通過(guò)采樣編碼器脈沖并進(jìn)行測(cè)距計(jì)算，就可以配合噴墨機(jī)構(gòu)將可變圖文準(zhǔn)確地噴印在指定位置，但在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)出現(xiàn)一些突發(fā)狀況。

（1）黑標(biāo)缺失或色弱。在連續(xù)的報(bào)紙版面中，有個(gè)別黑標(biāo)由于某些原因缺少或色弱等，導(dǎo)致黑標(biāo)探頭不能讀到當(dāng)前版面的黑標(biāo)，也就是零刻度標(biāo)記，所以在下一個(gè)本該噴印可變圖文的位置就不會(huì)噴印，導(dǎo)致可變圖文缺失。這樣一來(lái)，在連續(xù)印刷的報(bào)紙上，可能會(huì)有部分報(bào)紙不能成功噴印上可變圖文。從產(chǎn)品角度看，就產(chǎn)生了不合格品。

（2）誤檢黑標(biāo)信號(hào)。在連續(xù)的報(bào)紙版面中，一個(gè)版面上通常只有一個(gè)黑色標(biāo)記來(lái)提供零位參照。但是，如果因?yàn)槟承┪粗?，?dǎo)致版面上有臟污色塊等，系統(tǒng)會(huì)誤認(rèn)為是黑標(biāo)而造成誤噴，這就會(huì)在非指定區(qū)域噴印可變圖文，導(dǎo)致出現(xiàn)廢報(bào)，而且由于很難發(fā)現(xiàn)，流向社會(huì)后可能造成不良影響。這種生產(chǎn)失誤也是不允許的。

（3）黑標(biāo)多出或位置異常。即因?yàn)橹谱魇д`，導(dǎo)致每塊印版上出現(xiàn)兩個(gè)或以上的黑標(biāo)，或者每個(gè)印版滾筒上的兩塊印版上的黑標(biāo)不在統(tǒng)一的位置，導(dǎo)致黑標(biāo)之間的距離不一致等。在這些情況下，噴墨頭如果不能正確識(shí)別和報(bào)警，也會(huì)造成噴印錯(cuò)誤。

差錯(cuò)控制

為了有效避免上述情況對(duì)噴印定位功能的影響，就需要進(jìn)行差錯(cuò)控制，包括容錯(cuò)控制、防錯(cuò)控制及差錯(cuò)報(bào)警等。

1.容錯(cuò)控制

容錯(cuò)控制的作用主要是應(yīng)對(duì)黑標(biāo)信號(hào)因種種原因偶爾缺失的情況。

可以采用兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)控制功能。一種是通過(guò)計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間距離的平均脈沖數(shù)來(lái)判斷下一個(gè)黑標(biāo)的位置，在預(yù)定值的前后兩個(gè)脈沖之間采樣到黑標(biāo)信號(hào)都屬于正常。如果比平均數(shù)大于2個(gè)脈沖還沒(méi)有收到黑標(biāo)信號(hào)，則認(rèn)為當(dāng)前版面黑標(biāo)丟失，那第3個(gè)脈沖便會(huì)立即被附加認(rèn)定為黑標(biāo)信號(hào)，系統(tǒng)立即啟動(dòng)定位功能。

另外一種方法是預(yù)先設(shè)定好版面的長(zhǎng)度參數(shù)，因?yàn)橐话阋粋€(gè)版面上只有一個(gè)黑標(biāo)，所以版面的長(zhǎng)度也就等于黑標(biāo)的距離。在這種模式下，軟件就不需要計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間的平均脈沖數(shù)，而是直接用版面長(zhǎng)度數(shù)據(jù)換算成固定的脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行判斷。

假設(shè)當(dāng)前測(cè)距脈沖計(jì)數(shù)為N，平均黑標(biāo)測(cè)距脈沖或固定黑標(biāo)距離脈沖計(jì)數(shù)值為n，對(duì)于平均黑標(biāo)測(cè)距脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)算公式為：

防錯(cuò)控制的作用主要是應(yīng)對(duì)黑標(biāo)信號(hào)因種種原因產(chǎn)生誤檢的情況。

系統(tǒng)同樣采用兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，一種是通過(guò)計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間距離的平均脈沖數(shù)來(lái)判斷下一個(gè)黑標(biāo)的區(qū)間。

另外一種也是采用預(yù)先設(shè)定好的版面長(zhǎng)度參數(shù)，在這種模式下，軟件同樣也不需計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間的平均脈沖數(shù)，而是直接用版面長(zhǎng)度數(shù)據(jù)換算成固定的脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行判斷。如果在此標(biāo)定脈沖數(shù)的前后兩個(gè)脈沖之間，則屬正常，超過(guò)此范圍，則認(rèn)定是錯(cuò)誤信號(hào)，不啟動(dòng)測(cè)距定位功能。防錯(cuò)功能的基本算法與容錯(cuò)功能類似。

需要說(shuō)明的是，由于報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚屬首次應(yīng)用，目前基本都是在一個(gè)版面上只有一個(gè)可變圖文，將來(lái)的發(fā)展可能需要在一個(gè)版面上噴印兩個(gè)或以上的可變圖文，這可能就需要在一個(gè)版面上設(shè)置兩個(gè)或以上的黑標(biāo)，因此，在這種模式下，就只能應(yīng)用改進(jìn)的均位算法來(lái)實(shí)現(xiàn)差錯(cuò)控制。并且，容錯(cuò)和防錯(cuò)控制均是為了應(yīng)對(duì)信號(hào)的偶然誤差，其最大的接受范圍是每10個(gè)黑標(biāo)信號(hào)中有3個(gè)出現(xiàn)差錯(cuò)，對(duì)于連續(xù)的差錯(cuò)（比如因?yàn)橛“嬷谱麇e(cuò)誤導(dǎo)致黑標(biāo)差錯(cuò)連續(xù)出現(xiàn)）就需要報(bào)警功能來(lái)發(fā)現(xiàn)和處理了。

3.報(bào)警功能

報(bào)警功能主要針對(duì)兩方面的信號(hào)差錯(cuò)，一是黑標(biāo)檢測(cè)信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)，二是速度編碼器信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)。

（1）黑標(biāo)信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)處理

黑標(biāo)信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)主要有兩種形式：一種是同一塊印版上出現(xiàn)兩個(gè)或以上的黑標(biāo)；另一種是同一印版滾筒上的兩塊版材上，黑標(biāo)信號(hào)的位置不統(tǒng)一。針對(duì)這兩種情況，系統(tǒng)均能進(jìn)行識(shí)別并發(fā)出報(bào)警信號(hào)給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)依據(jù)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行可視編程，在主操作界面中給出黑標(biāo)錯(cuò)誤報(bào)警信息，同時(shí)噴墨頭停止工作，以讓操作人員及時(shí)進(jìn)行檢查和處理。

為實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，系統(tǒng)同樣需要對(duì)連續(xù)10個(gè)黑標(biāo)信號(hào)的距離進(jìn)行采樣計(jì)算，再和系統(tǒng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)黑標(biāo)距離進(jìn)行比較，如果出現(xiàn)4次及以上的黑標(biāo)距離和預(yù)設(shè)值差距過(guò)大（大于1cm），則判斷黑標(biāo)信號(hào)錯(cuò)誤。

（2）編碼器脈沖信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)處理

編碼器脈沖的連續(xù)差錯(cuò)主要是指編碼器輸入的脈沖信號(hào)缺失或斷續(xù)性缺失。如果不能對(duì)這個(gè)故障進(jìn)行正確識(shí)別，尤其是在斷續(xù)性缺失情況下，就會(huì)導(dǎo)致時(shí)鐘刻度出現(xiàn)誤差，從而導(dǎo)致測(cè)距不準(zhǔn)，可變圖文就不能準(zhǔn)確地噴印在正確位置，進(jìn)而出現(xiàn)廢報(bào)。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器脈沖連續(xù)差錯(cuò)的識(shí)別，系統(tǒng)通過(guò)對(duì)編碼器輸入脈沖的頻率進(jìn)行換算，得到編碼器脈沖的周期，并對(duì)相鄰的脈沖周期進(jìn)行循環(huán)減法運(yùn)算，也就是T0=Ti-Ti-1，設(shè)定T0的誤差范圍△T，如果出現(xiàn)T0 >△T，則可判定編碼器故障并發(fā)出報(bào)警信號(hào)給主控制系統(tǒng)。為了避免加減速過(guò)程中發(fā)生誤報(bào)警，可以根據(jù)設(shè)備的加減速性能適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)△T的數(shù)值大小，主控制系統(tǒng)依據(jù)這個(gè)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行可視編程，在主操作界面中給出編碼器報(bào)警信息，同時(shí)噴墨頭停止工作，以讓操作人員及時(shí)進(jìn)行檢查和處理。endprint

2012年深圳報(bào)業(yè)集團(tuán)引進(jìn)了柯達(dá)Prosper S20，將其安裝在高斯報(bào)業(yè)輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)上，組成了報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷生產(chǎn)線。報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷技術(shù)的縱向定位控制是通過(guò)對(duì)紙帶的運(yùn)行速度、零刻度黑標(biāo)，進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)到的脈沖進(jìn)行倍頻處理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)存在黑標(biāo)缺失或因色弱導(dǎo)致無(wú)法檢測(cè)、在正常的兩個(gè)黑標(biāo)之間出現(xiàn)額外的黑標(biāo)信號(hào)等情況，這就需要進(jìn)行差錯(cuò)控制，包括容錯(cuò)、防錯(cuò)及報(bào)警等。

差錯(cuò)及原因

從原理上來(lái)講，軟件通過(guò)檢測(cè)報(bào)紙版面上的零刻度標(biāo)記以及通過(guò)采樣編碼器脈沖并進(jìn)行測(cè)距計(jì)算，就可以配合噴墨機(jī)構(gòu)將可變圖文準(zhǔn)確地噴印在指定位置，但在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)出現(xiàn)一些突發(fā)狀況。

（1）黑標(biāo)缺失或色弱。在連續(xù)的報(bào)紙版面中，有個(gè)別黑標(biāo)由于某些原因缺少或色弱等，導(dǎo)致黑標(biāo)探頭不能讀到當(dāng)前版面的黑標(biāo)，也就是零刻度標(biāo)記，所以在下一個(gè)本該噴印可變圖文的位置就不會(huì)噴印，導(dǎo)致可變圖文缺失。這樣一來(lái)，在連續(xù)印刷的報(bào)紙上，可能會(huì)有部分報(bào)紙不能成功噴印上可變圖文。從產(chǎn)品角度看，就產(chǎn)生了不合格品。

（2）誤檢黑標(biāo)信號(hào)。在連續(xù)的報(bào)紙版面中，一個(gè)版面上通常只有一個(gè)黑色標(biāo)記來(lái)提供零位參照。但是，如果因?yàn)槟承┪粗?，?dǎo)致版面上有臟污色塊等，系統(tǒng)會(huì)誤認(rèn)為是黑標(biāo)而造成誤噴，這就會(huì)在非指定區(qū)域噴印可變圖文，導(dǎo)致出現(xiàn)廢報(bào)，而且由于很難發(fā)現(xiàn)，流向社會(huì)后可能造成不良影響。這種生產(chǎn)失誤也是不允許的。

（3）黑標(biāo)多出或位置異常。即因?yàn)橹谱魇д`，導(dǎo)致每塊印版上出現(xiàn)兩個(gè)或以上的黑標(biāo)，或者每個(gè)印版滾筒上的兩塊印版上的黑標(biāo)不在統(tǒng)一的位置，導(dǎo)致黑標(biāo)之間的距離不一致等。在這些情況下，噴墨頭如果不能正確識(shí)別和報(bào)警，也會(huì)造成噴印錯(cuò)誤。

差錯(cuò)控制

為了有效避免上述情況對(duì)噴印定位功能的影響，就需要進(jìn)行差錯(cuò)控制，包括容錯(cuò)控制、防錯(cuò)控制及差錯(cuò)報(bào)警等。

1.容錯(cuò)控制

容錯(cuò)控制的作用主要是應(yīng)對(duì)黑標(biāo)信號(hào)因種種原因偶爾缺失的情況。

可以采用兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)控制功能。一種是通過(guò)計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間距離的平均脈沖數(shù)來(lái)判斷下一個(gè)黑標(biāo)的位置，在預(yù)定值的前后兩個(gè)脈沖之間采樣到黑標(biāo)信號(hào)都屬于正常。如果比平均數(shù)大于2個(gè)脈沖還沒(méi)有收到黑標(biāo)信號(hào)，則認(rèn)為當(dāng)前版面黑標(biāo)丟失，那第3個(gè)脈沖便會(huì)立即被附加認(rèn)定為黑標(biāo)信號(hào)，系統(tǒng)立即啟動(dòng)定位功能。

另外一種方法是預(yù)先設(shè)定好版面的長(zhǎng)度參數(shù)，因?yàn)橐话阋粋€(gè)版面上只有一個(gè)黑標(biāo)，所以版面的長(zhǎng)度也就等于黑標(biāo)的距離。在這種模式下，軟件就不需要計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間的平均脈沖數(shù)，而是直接用版面長(zhǎng)度數(shù)據(jù)換算成固定的脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行判斷。

假設(shè)當(dāng)前測(cè)距脈沖計(jì)數(shù)為N，平均黑標(biāo)測(cè)距脈沖或固定黑標(biāo)距離脈沖計(jì)數(shù)值為n，對(duì)于平均黑標(biāo)測(cè)距脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)算公式為：

防錯(cuò)控制的作用主要是應(yīng)對(duì)黑標(biāo)信號(hào)因種種原因產(chǎn)生誤檢的情況。

系統(tǒng)同樣采用兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，一種是通過(guò)計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間距離的平均脈沖數(shù)來(lái)判斷下一個(gè)黑標(biāo)的區(qū)間。

另外一種也是采用預(yù)先設(shè)定好的版面長(zhǎng)度參數(shù)，在這種模式下，軟件同樣也不需計(jì)算最近10個(gè)黑標(biāo)之間的平均脈沖數(shù)，而是直接用版面長(zhǎng)度數(shù)據(jù)換算成固定的脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行判斷。如果在此標(biāo)定脈沖數(shù)的前后兩個(gè)脈沖之間，則屬正常，超過(guò)此范圍，則認(rèn)定是錯(cuò)誤信號(hào)，不啟動(dòng)測(cè)距定位功能。防錯(cuò)功能的基本算法與容錯(cuò)功能類似。

需要說(shuō)明的是，由于報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚屬首次應(yīng)用，目前基本都是在一個(gè)版面上只有一個(gè)可變圖文，將來(lái)的發(fā)展可能需要在一個(gè)版面上噴印兩個(gè)或以上的可變圖文，這可能就需要在一個(gè)版面上設(shè)置兩個(gè)或以上的黑標(biāo)，因此，在這種模式下，就只能應(yīng)用改進(jìn)的均位算法來(lái)實(shí)現(xiàn)差錯(cuò)控制。并且，容錯(cuò)和防錯(cuò)控制均是為了應(yīng)對(duì)信號(hào)的偶然誤差，其最大的接受范圍是每10個(gè)黑標(biāo)信號(hào)中有3個(gè)出現(xiàn)差錯(cuò)，對(duì)于連續(xù)的差錯(cuò)（比如因?yàn)橛“嬷谱麇e(cuò)誤導(dǎo)致黑標(biāo)差錯(cuò)連續(xù)出現(xiàn)）就需要報(bào)警功能來(lái)發(fā)現(xiàn)和處理了。

3.報(bào)警功能

報(bào)警功能主要針對(duì)兩方面的信號(hào)差錯(cuò)，一是黑標(biāo)檢測(cè)信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)，二是速度編碼器信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)。

（1）黑標(biāo)信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)處理

黑標(biāo)信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)主要有兩種形式：一種是同一塊印版上出現(xiàn)兩個(gè)或以上的黑標(biāo)；另一種是同一印版滾筒上的兩塊版材上，黑標(biāo)信號(hào)的位置不統(tǒng)一。針對(duì)這兩種情況，系統(tǒng)均能進(jìn)行識(shí)別并發(fā)出報(bào)警信號(hào)給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)依據(jù)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行可視編程，在主操作界面中給出黑標(biāo)錯(cuò)誤報(bào)警信息，同時(shí)噴墨頭停止工作，以讓操作人員及時(shí)進(jìn)行檢查和處理。

為實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，系統(tǒng)同樣需要對(duì)連續(xù)10個(gè)黑標(biāo)信號(hào)的距離進(jìn)行采樣計(jì)算，再和系統(tǒng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)黑標(biāo)距離進(jìn)行比較，如果出現(xiàn)4次及以上的黑標(biāo)距離和預(yù)設(shè)值差距過(guò)大（大于1cm），則判斷黑標(biāo)信號(hào)錯(cuò)誤。

（2）編碼器脈沖信號(hào)的連續(xù)差錯(cuò)處理

編碼器脈沖的連續(xù)差錯(cuò)主要是指編碼器輸入的脈沖信號(hào)缺失或斷續(xù)性缺失。如果不能對(duì)這個(gè)故障進(jìn)行正確識(shí)別，尤其是在斷續(xù)性缺失情況下，就會(huì)導(dǎo)致時(shí)鐘刻度出現(xiàn)誤差，從而導(dǎo)致測(cè)距不準(zhǔn)，可變圖文就不能準(zhǔn)確地噴印在正確位置，進(jìn)而出現(xiàn)廢報(bào)。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器脈沖連續(xù)差錯(cuò)的識(shí)別，系統(tǒng)通過(guò)對(duì)編碼器輸入脈沖的頻率進(jìn)行換算，得到編碼器脈沖的周期，并對(duì)相鄰的脈沖周期進(jìn)行循環(huán)減法運(yùn)算，也就是T0=Ti-Ti-1，設(shè)定T0的誤差范圍△T，如果出現(xiàn)T0 >△T，則可判定編碼器故障并發(fā)出報(bào)警信號(hào)給主控制系統(tǒng)。為了避免加減速過(guò)程中發(fā)生誤報(bào)警，可以根據(jù)設(shè)備的加減速性能適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)△T的數(shù)值大小，主控制系統(tǒng)依據(jù)這個(gè)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行可視編程，在主操作界面中給出編碼器報(bào)警信息，同時(shí)噴墨頭停止工作，以讓操作人員及時(shí)進(jìn)行檢查和處理。endprint