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    數(shù)控車床S3-247控制系統(tǒng)升級改造

    2014-12-25 01:48:56左敬飛付貴金
    設(shè)備管理與維修 2014年1期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)塔刀庫數(shù)控車床

    左敬飛 魏 瑋 付貴金

    (東風(fēng)康明斯發(fā)動機(jī)有限公司設(shè)備部 湖北襄陽)

    東風(fēng)康明斯發(fā)動機(jī)有限公司于1993年購置1臺S3-247型數(shù)控車床,用于軸類零件的加工。該車床所使用的數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0系統(tǒng)。由于目前數(shù)控系統(tǒng)故障開始增多,且0系統(tǒng)備件已不再生產(chǎn),為保障設(shè)備的正常運(yùn)行,決定用FANUC 0i-D系統(tǒng)對設(shè)備進(jìn)行升級改造。

    一、選型

    該數(shù)控車床結(jié)構(gòu)見圖1,該數(shù)控車床由兩個移動軸X、Z和主軸構(gòu)成。兩個移動軸由伺服電機(jī)來進(jìn)行驅(qū)動控制,主軸由變頻器加普通電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。該機(jī)床驅(qū)動系統(tǒng)為α系列放大器和伺服電機(jī),內(nèi)置L型PMC,輸入輸出單元為IO C7接口板。根據(jù)這些情況,在進(jìn)行控制系統(tǒng)升級時(shí),數(shù)控系統(tǒng)選用FANUC 0i-D系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)選用αi系列放大器和伺服電機(jī),內(nèi)置0i-D型PMC,輸入輸出單元選用0i-D用IO單元(96輸入/64輸出)。

    圖1 數(shù)控車床結(jié)構(gòu)

    二、技術(shù)方案

    1.工作內(nèi)容

    將數(shù)控系統(tǒng)由FANUC 0系統(tǒng)升級為當(dāng)前主流的FANUC 0i-D系統(tǒng)。將驅(qū)動系統(tǒng)由α系列升級為αi系列產(chǎn)品。PMC控制程序升級為0i-D系列,編制PMC程序。編制加工程序。電氣圖紙的繪制和線號的規(guī)范化。線路及低壓電器的更改及整理。

    2.主要電氣元部件(表1)

    表1 主要電氣元部件

    3.PMC程序

    PMC程序包括IO硬件的組態(tài)和梯型圖的編制等,其篇幅較長,這里也就不全部列出了,僅對PMC梯形圖編制中的幾個重點(diǎn)進(jìn)行簡述。

    (1)刀庫部分。刀庫選用AK31系列全功能數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀庫,動作流程:①轉(zhuǎn)塔制動裝置失電,使轉(zhuǎn)塔處于松動狀態(tài)。②通過FANUC系統(tǒng)PMC中的ROT指令可以給出就近轉(zhuǎn)位的旋轉(zhuǎn)方向,轉(zhuǎn)位電機(jī)旋轉(zhuǎn)。③檢測目標(biāo)刀位的前一位到達(dá)信號和選通信號(低電平)是否到達(dá),當(dāng)這兩個信號到達(dá)時(shí)預(yù)分度電磁鐵得電。④預(yù)分度接近開關(guān)信號到達(dá)后,轉(zhuǎn)位電機(jī)停轉(zhuǎn),延時(shí)50 ms后,轉(zhuǎn)位電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。⑤反靠到位信號到達(dá)后,轉(zhuǎn)位電機(jī)再停轉(zhuǎn),同時(shí)轉(zhuǎn)塔制動得電,轉(zhuǎn)塔處于鎖緊狀態(tài)。⑥延時(shí)200 ms后,預(yù)分度電磁鐵失電,至此整個刀庫轉(zhuǎn)位動作完成。

    刀庫轉(zhuǎn)位部分的PMC程序所用到的一個重要功能指令-SUB6 ROT。圖2為ROT指令的形參示意圖,ROT指令用于轉(zhuǎn)塔刀庫、分度工作臺等需要進(jìn)行轉(zhuǎn)位控制的場合。該指令能夠根據(jù)當(dāng)前位置、目標(biāo)位置結(jié)合形參的實(shí)際設(shè)定值,給出旋轉(zhuǎn)方向和目標(biāo)計(jì)算結(jié)果。各形參的意義解釋如下。

    RNO=0轉(zhuǎn)臺的最小位置從0開始,RNO=1轉(zhuǎn)臺的最小位置從1開始;

    BYT=0位置數(shù)據(jù)為2位BCD碼,BYT=1位置數(shù)據(jù)為4位BCD碼;

    圖2 ROT指令形參示意圖

    DIR=0不使用最短路徑轉(zhuǎn)位 (旋轉(zhuǎn)方向僅為正向),DIR=1使用最短路徑轉(zhuǎn)位;

    POS=0計(jì)算目標(biāo)位置,POS=1計(jì)算目標(biāo)位置的前一位;

    INC=0計(jì)算位置號,INC=1計(jì)算步數(shù);

    ACT=1執(zhí)行ROT指令。

    轉(zhuǎn)臺位置數(shù)地址:指定回轉(zhuǎn)體的位置總數(shù);

    當(dāng)前位置地址:指定當(dāng)前位置的存儲地址;

    目標(biāo)位置地址:指定目標(biāo)位置的存儲地址;

    計(jì)算結(jié)果輸出地址:指定計(jì)算步數(shù)結(jié)果輸出的地址。

    輸出W1=0:正方向旋轉(zhuǎn);輸出W1=1:負(fù)方向旋轉(zhuǎn)。

    刀庫部分所用到的輸入輸出信號。輸入信號:刀位BCD編碼1、刀位BCD編碼2、刀位BCD編碼4、刀位BCD編碼8、選通位、奇偶校驗(yàn)位、預(yù)分度插銷到位、反靠到位。輸出信號:轉(zhuǎn)塔正轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)塔反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)塔制動、預(yù)分度電磁鐵插銷。

    (2)手動、自動方式下的軸移動倍率值。手動、自動方式下的軸移動倍率值使用的接口信號和編程方法是不一樣的。PMC編程中要用到的功能指令是SUB27-CODB和SUB62-NOT。

    手動方式下,軸移動倍率的接口信號是G10、G11兩個字節(jié)組成的字,編程方法是使用指令根據(jù)倍率開關(guān)編碼信號得到倍率值表中不同的倍率值(單位為0.01%),再將倍率值按位取反后的值傳送給G10、G11兩個字節(jié)組成的字。

    自動方式下,軸移動倍率的接口信號是G12這一個字節(jié),編程方法是使用指令根據(jù)倍率開關(guān)編碼信號得到倍率值表中不同的倍率值 (單位為1%),再將倍率值按位取反后的值傳送給G12這一個字節(jié)。由于篇幅有限,這里就不展開描述了。

    (3)急停信號的處理。FANUC 0i-D系統(tǒng)中有兩個最基本的急停信號,分別是X8.4和G8.4,這兩個信號必須都為1,系統(tǒng)才能夠正常運(yùn)行,否則會一直有“急?!眻?bào)錯信息。其中的X8.4是可以直接進(jìn)入到NC的信號,這個信號可以不在PMC中編程,但必須要處于接通的狀態(tài);G8.4是PMC發(fā)給NC的接口信號,必須在PMC中編程,且要處于接通的狀態(tài)。

    (4)軸移動的幾個互鎖控制信號。在位置畫面中的軸名左上角處有個“I”標(biāo)志說明該軸處于被鎖定狀態(tài),即互鎖條件不滿足,不能移動。這時(shí)應(yīng)主要考慮以下幾個軸鎖信號:①所有軸互鎖信號*IT(G8.0),該信號應(yīng)當(dāng)為1。當(dāng)參數(shù)NO.3003#0為1時(shí),此信號失效,即軸的移動不受此信號的影響。②各軸互鎖信號*IT1~*IT5(G130.0~G130.4),該信號應(yīng)當(dāng)為 1。當(dāng)參數(shù) NO.3003#2為1時(shí),此信號失效,即軸的移動不受此信號的影響。③各軸方向互鎖信號,對于M系列來說互鎖信號為+MIT1~+MIT5(G132.0~G132.4)、-MIT1~-MIT5(G134.0~G134.4),對于 T 系列來說互鎖信號為+MIT1(X4.2)、-MIT1(X4.3)、+MIT2(X4.4)、-MIT2(X4.5),該信號應(yīng)當(dāng)為0。當(dāng)參數(shù)NO.3003#3為1時(shí),此信號失效,即軸的移動不受此信號的影響。

    4.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

    系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置包含NC軸基本設(shè)定、FSSB設(shè)定、伺服設(shè)定、主軸設(shè)定等。

    (1)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的基本步驟。對系統(tǒng)進(jìn)行全清。按下MDI單元的“reset”和“del”兩個按鍵不放,然后對系統(tǒng)進(jìn)行上電可完成對系統(tǒng)的全清。按[SYSTEM]→[+]擴(kuò)展多次→[PRM設(shè)定]進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定支援”畫面中,對軸設(shè)定、FSSB(AMP)、FSSB(軸)、伺服設(shè)定、主軸設(shè)定這幾項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定。對于多數(shù)一般要求的機(jī)床來說,完成以上這幾項(xiàng)設(shè)定就足夠了;對于較高要求的機(jī)床,或者對于調(diào)試過程中需要進(jìn)行伺服參數(shù)等的情況,還需要對“參數(shù)設(shè)定支援”畫面中的其他項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)定。

    (2)注意事項(xiàng)。全清后出現(xiàn)的幾個報(bào)警的處理。全清后屏幕上一般會出現(xiàn)幾個報(bào)警,如硬限位超程、伺服設(shè)定出錯、放大器出錯等。這時(shí)不用擔(dān)心,只要在PLC程序中編輯相應(yīng)的接口信號以及隨后進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)定即可。電機(jī)代碼的設(shè)定。電機(jī)代碼要根據(jù)電機(jī)型號和電機(jī)圖號(即電機(jī)規(guī)格號的中間四位)來進(jìn)行查詢。例如對于伺服電機(jī)A06B-0253-B401(αiF 30/3000),電機(jī)型號即為αiF 30/3000,電機(jī)圖號即為0253,從FANUC伺服電機(jī)說明書(B-65270)的第2章 中可以查到電機(jī)代碼為303。說明:HRV*表示針對不同的應(yīng)用場合要求加載的不同類型的伺服參數(shù),對于多數(shù)常規(guī)的應(yīng)用場合加載標(biāo)準(zhǔn)伺服參數(shù)即可,因此一般使用HRV2型的。直徑編程的軸的伺服設(shè)定。對于直徑編程的軸的伺服設(shè)定,F(xiàn)ANUC 0i-D系統(tǒng)與此前的0、0i-A/B/C、16i/18i/21i等老系統(tǒng)的設(shè)定方法有所不同。將某個軸設(shè)定為直徑編程的參數(shù)為NO.1006#3(DIAx),設(shè)為1時(shí)表示軸為直徑編程,設(shè)為0時(shí)表示軸為半徑編程。

    對于0i-D之前的系統(tǒng),除了要將設(shè)定軸為直徑編程的參數(shù)設(shè)為1之外,還要在伺服設(shè)定畫面中進(jìn)行以下兩者之一的處理:①將指令倍承比設(shè)為半徑編程時(shí)的一半,即設(shè)為1。②在計(jì)算柔性齒輪比(N/M)時(shí),將指令單位換算為設(shè)定單位的一半后再進(jìn)行N/M的計(jì)算。例如,設(shè)定單位為1 μm,則當(dāng)軸為直徑編程時(shí)指令單位=0.5 μm。對于0i-D系統(tǒng),只需將設(shè)定軸為直徑編程的參數(shù)設(shè)為1即可。以本次用FANUC 0i-D系統(tǒng)改造的數(shù)控車床為例,設(shè)定單位為1μm,X、Z軸電機(jī)與絲杠直連。X軸為直徑編程,螺距為6 mm,故X軸齒輪比N/M=6/0.001/1000000=3/500,指令倍乘比設(shè)為2;Z軸為半徑編程,螺距為8 mm,故Z軸齒輪比N/M=8/0.001/1000000=1/125,指令倍乘比設(shè)為2。伺服設(shè)定畫面見圖3。

    5.加工程序編制和刀補(bǔ)值設(shè)置

    加工程序和刀補(bǔ)值與原FANUC 0系統(tǒng)基本一樣,這里就不展開敘述了。

    三、安裝調(diào)試過程中的其他注意事項(xiàng)

    圖3 伺服設(shè)定畫面

    (1)伺服電源模塊分為三相AC 220 V型和三相AC 380 V型兩種,設(shè)計(jì)和安調(diào)人員要先認(rèn)清楚型號,對于三相AC 220 V型的伺服電源模塊要增加交流變壓器。

    (2)0i-D系統(tǒng)的伺服電源模塊上的CX1A(220V)插頭、CX3(MCC)插頭、ESP(CX4)插頭和原來0系統(tǒng)的插頭的結(jié)構(gòu)和功能是一樣的,可直接使用以減少安裝調(diào)試的工作量。

    (3)0i-D系統(tǒng)用的I/O單元的輸入點(diǎn)所用的直流24 V電壓是I/O單元自身提供的(端口CB104/105/106/107的B01號端子),不是由外部直流電源提供的;而輸出點(diǎn)所用的直流24V電壓是由外部直流電源提供的。I/O單元的輸入和輸出所用的兩個24 V不能混接在一起。

    (4)0i-D系統(tǒng)用的I/O單元的CB106的COM4端子本身是浮動的,為輸入信號的接線公共端提供了可選項(xiàng)。如果要使用CB106的話,要根據(jù)輸入信號的接線需求將COM4(A14)與0 V(A01)或者 24 V(B01)短接,不能將 COM4(A14)空著不接線。

    (5)原來的α系列伺服電機(jī)的抱閘控制電壓為直流90 V,現(xiàn)在的αi系列伺服電機(jī)的抱閘控制電壓為直流24 V,改造時(shí)要注意改變電壓的接線方式。

    在使用以上技術(shù)方案對該數(shù)控車床的控制系統(tǒng)進(jìn)行升級改造后,設(shè)備故障率顯著降低,數(shù)控系統(tǒng)備件得到了有效保障;同時(shí)通過實(shí)踐,對數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用加深了理解,解決問題的能力也得到了提高。

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