智能手機(jī)衛(wèi)星技術(shù)和應(yīng)用

林來興 張小琳（北京控制工程研究所，北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部）

智能手機(jī)集當(dāng)今世上的許多高新技術(shù)于一身，它功能無(wú)限（目前還在快速發(fā)展）、用途廣泛、價(jià)格適宜。如果能把智能手機(jī)作為空間有效載荷，再采用21世紀(jì)剛開始出現(xiàn)的模塊式立方體衛(wèi)星（CubeSat）作為衛(wèi)星平臺(tái)，組成名為“智能手機(jī)小衛(wèi)星”，可以說是空間技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域的又一個(gè)新創(chuàng)舉。

1 為什么采用手機(jī)作為空間有效載荷

手機(jī)出現(xiàn)至今已經(jīng)有40年歷史，它的技術(shù)發(fā)展速度無(wú)物可比。當(dāng)前手機(jī)可以說集一切高新技術(shù)于一身，例如：光、機(jī)、電、芯片、計(jì)算機(jī)技術(shù)、硬件、軟件、攝像機(jī)和通信等。全世界研究開發(fā)手機(jī)（包括智能手機(jī)）至少花費(fèi)幾十億到上百億美元。采用這樣一個(gè)成熟現(xiàn)成的高技術(shù)研究成果作為空間有效載荷，根據(jù)美國(guó)航空航天局（NASA）阿姆斯（Ames）空間中心2011年調(diào)查研究結(jié)果，有如下優(yōu)勢(shì)：①提高在軌信息處理機(jī)能力10～100倍；②衛(wèi)星成本為原來的1/10～1/1000；③通過采用微型空間電子設(shè)備，增加有效載荷體積，從而讓手機(jī)適用在立方體衛(wèi)星；④驗(yàn)證商用現(xiàn)貨產(chǎn)品成功用在衛(wèi)星各分系統(tǒng)（電源、姿態(tài)控制與測(cè)量、通信等）。綜合以上優(yōu)勢(shì)，能提高制造衛(wèi)星能力1000～10000倍。

目前，手機(jī)衛(wèi)星采用的不是一般手機(jī)，而是智能手機(jī)，最佳智能手機(jī)價(jià)格僅在500美元左右。這是因?yàn)橹悄苁謾C(jī)與一般手機(jī)相比具有5個(gè)特點(diǎn)：①具備無(wú)線接入互聯(lián)網(wǎng)的能力；②具備個(gè)人數(shù)字助理（PDA）功能，包括個(gè)人信息管理、日程記事、任務(wù)安排、多媒體應(yīng)用、瀏覽網(wǎng)頁(yè)；③具有開放性的操作系統(tǒng)，可以安裝更多的應(yīng)用程序，從而使智能手機(jī)的功能可以獲得無(wú)限擴(kuò)展；④個(gè)性化，可以根據(jù)個(gè)人需要擴(kuò)展功能；⑤功能強(qiáng)大，擴(kuò)展性強(qiáng)，能獲得很多第三方軟件支持。

2 智能手機(jī)衛(wèi)星組成

一般衛(wèi)星由2部分組成：平臺(tái)和有效載荷。首先討論平臺(tái)，智能手機(jī)衛(wèi)星的平臺(tái)可選擇近年發(fā)展起來的立方體衛(wèi)星。1顆立方體衛(wèi)星稱為1個(gè)單元（1U），結(jié)構(gòu)為10cm×10cm×10cm的立方體。我們選擇3U～6U、質(zhì)量為4～8kg的立方體衛(wèi)星。目前立方體衛(wèi)星及其分系統(tǒng)，例如結(jié)構(gòu)、電源、姿態(tài)控制、通信、收發(fā)機(jī)等都有標(biāo)準(zhǔn)模塊，在國(guó)際市場(chǎng)上可以根據(jù)需要選擇購(gòu)買。個(gè)別特殊需求還可以預(yù)先訂購(gòu)，價(jià)格低，交貨時(shí)間快。從2003年成功發(fā)射第1顆立方體衛(wèi)星至今已有10年時(shí)間，大約發(fā)射了近300顆立方體衛(wèi)星，均為1U～5U結(jié)構(gòu)，其中最多的是3U結(jié)構(gòu)（質(zhì)量3～5kg）。

當(dāng)前3U立方體衛(wèi)星技術(shù)水平

3 空間飛行驗(yàn)證

為了確保采用商用現(xiàn)貨產(chǎn)品成功應(yīng)用于空間，特別是像手機(jī)這類的商品，必須進(jìn)行一系列地面和空間飛行試驗(yàn)。阿姆斯空間中心在2011年9月制定了發(fā)展手機(jī)衛(wèi)星有關(guān)的一系列試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。

環(huán)境試驗(yàn)要求

1）熱真空實(shí)驗(yàn)，壓力在666.612～1333.224Pa（相當(dāng)于5～10乇），溫度在－35～＋40℃；

2）在軌火箭的10km（高度）試驗(yàn)；

3）火箭沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)，根據(jù)美國(guó)航空航天局相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行；

4）進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)氣球飛行試驗(yàn)（上升到30km高度）。

氣球飛行試驗(yàn)

氣球飛行試驗(yàn)的優(yōu)勢(shì)：

1）類似空間環(huán)境，成本低，沒有空間飛行的很多限制；

2）距離長(zhǎng)，可以模擬空間翻滾運(yùn)動(dòng)；

3）沒有無(wú)線電干擾環(huán)境的影響；

4）操作模擬軌道飛行；

5）可以進(jìn)行有效軟件實(shí)驗(yàn)。

通過氣球飛行試驗(yàn)，在規(guī)定期限內(nèi)，可以使產(chǎn)品達(dá)到空間要求。阿姆斯空間中心已經(jīng)進(jìn)行了3次手機(jī)衛(wèi)星的氣球飛行試驗(yàn)。

手機(jī)衛(wèi)星空間飛行試驗(yàn)

阿姆斯空間中心在2013年4月21日成功發(fā)射了3顆智能手機(jī)衛(wèi)星進(jìn)行衛(wèi)星空間飛行試驗(yàn)，搭載在“國(guó)際空間站”貨運(yùn)補(bǔ)給飛船上，衛(wèi)星軌道為近地點(diǎn)237km、遠(yuǎn)地點(diǎn)258km，傾角56.1°。

第1顆和第2顆手機(jī)衛(wèi)星機(jī)構(gòu)功能基本相同，衛(wèi)星為1U結(jié)構(gòu)、質(zhì)量1kg，智能手機(jī)主要用作星上計(jì)算機(jī)，其產(chǎn)品為Nexus智能手機(jī)和Android操作系統(tǒng)，測(cè)試其是否適合在軌工作。衛(wèi)星在軌壽命僅為7天，由于靠蓄電池供電，壽命較短。星上手機(jī)有500萬(wàn)像素?cái)z像機(jī)，總共獲得有一個(gè)桌面大小的地面圖像。在7天時(shí)間里約有1萬(wàn)次數(shù)據(jù)發(fā)送到地面，每5次發(fā)送1幅正常數(shù)據(jù)包。

手機(jī)衛(wèi)星的氣球飛行試驗(yàn)結(jié)果

氣球飛行試驗(yàn)實(shí)物

第3次飛行試驗(yàn)拍攝圖片

第3顆手機(jī)衛(wèi)星，結(jié)構(gòu)為1U，質(zhì)量1kg，使用了三星電子公司的智能手機(jī)。同時(shí)增加由三星電子公司提供的一個(gè)處理器、空間電子設(shè)備和陀螺儀，并增加一個(gè)雙向波段天線通信、一個(gè)磁力矩陣線圈和反作用輪，可以通過地面控制衛(wèi)星指向。

這3顆手機(jī)衛(wèi)星空間飛行試驗(yàn)證明：僅花費(fèi)不到1萬(wàn)美元，采用現(xiàn)貨產(chǎn)品，可以獲得智能手機(jī)衛(wèi)星在空間運(yùn)行1周時(shí)間，得到許多經(jīng)驗(yàn)。

3顆手機(jī)衛(wèi)星在軌壽命都很短，因?yàn)樾巧想娫炊际亲詭铍姵?。但是?天在軌飛行中，全世界各地的地面站（包括無(wú)線電愛好者）向阿姆斯空間中心發(fā)去了300多張接收到的圖像。為此，阿姆斯空間中心拼成了一個(gè)巨大連接圖像。

4 薩瑞大學(xué)智能手機(jī)衛(wèi)星及其分系統(tǒng)技術(shù)性能

概述

英國(guó)薩瑞大學(xué)空間研究中心于2013年2月25日成功發(fā)射1顆智能手機(jī)小衛(wèi)星，位于750km的太陽(yáng)同步軌道。衛(wèi)星有效載荷為商用智能手機(jī)產(chǎn)品（谷歌公司的Nexus One），價(jià)格為500美元。衛(wèi)星平臺(tái)為3U立方體衛(wèi)星，質(zhì)量4.5kg。有2副可以展開的太陽(yáng)電池翼和1根長(zhǎng)2m的天線。整個(gè)衛(wèi)星均采用商用現(xiàn)貨產(chǎn)品，其中有些元器件均為薩瑞大學(xué)研制小衛(wèi)星采用過的，性能穩(wěn)定，可靠性滿足要求，費(fèi)用成本低廉，整星費(fèi)用約7萬(wàn)～8萬(wàn)美元。

智能手機(jī)小衛(wèi)星全部采用CAD設(shè)計(jì)，其中有2副可展開的太陽(yáng)電池翼，發(fā)射時(shí)折疊在3U頂部。

智能手機(jī)小衛(wèi)星外形結(jié)構(gòu)

整星CAD設(shè)計(jì)

衛(wèi)星平臺(tái)各分系統(tǒng)組成和質(zhì)量功耗分配

從衛(wèi)星各分系統(tǒng)質(zhì)量占整星的比例可以看出，占比例最高的是衛(wèi)星結(jié)構(gòu)（30%），其次為推進(jìn)器（17%），然后是有效載荷和姿態(tài)軌道控制系統(tǒng)（各占13%）。

衛(wèi)星各分系統(tǒng)質(zhì)量、功耗分配

衛(wèi)星各分系統(tǒng)功耗

重要分系統(tǒng)技術(shù)性能

（1）姿態(tài)確定和控制系統(tǒng)

姿態(tài)確定采用一種立方體衛(wèi)星姿態(tài)確定專用模塊（由太陽(yáng)與地平敏感器組成），它由2臺(tái)互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）相機(jī)組成，一臺(tái)朝著太陽(yáng)光方向，另一臺(tái)朝著地平方向，2臺(tái)相機(jī)安裝方向相對(duì)180°。姿態(tài)確定專用模塊固連在星上計(jì)算機(jī)，該模塊為中等精度，其質(zhì)量、體積和功耗都很小，適合于立方體衛(wèi)星。

姿態(tài)控制采用2種控制模式，即三軸零動(dòng)量和偏置動(dòng)量姿態(tài)穩(wěn)定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用3個(gè)微型反作用輪正交安裝和1個(gè)偏動(dòng)量輪。由三軸磁線圈提供三軸磁力矩。同時(shí)，有脈沖等離子推進(jìn)器（PPT）。除了控制軌道外，還可以對(duì)偏置動(dòng)量輪在飽和狀態(tài)下進(jìn)行卸載。

X軸指向飛行方向，Z軸指向地心，手機(jī)攝像機(jī)安裝于Z軸，太陽(yáng)電池翼指向地心相反方向。在三軸對(duì)地指向時(shí)，太陽(yáng)電池板可能不能完全指向太陽(yáng)，輸出功率會(huì)有所減少。當(dāng)不需要對(duì)地?cái)z像時(shí)，可以讓太陽(yáng)電池板對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。衛(wèi)星工作壽命結(jié)束時(shí)，讓太陽(yáng)電池翼指向飛行方向，增加氣動(dòng)阻力，使衛(wèi)星加速離軌。對(duì)地觀測(cè)時(shí)，為保證圖像質(zhì)量，姿態(tài)采用三軸穩(wěn)定方式（由3個(gè)反作用輪產(chǎn)生控制力矩），其他采用偏置動(dòng)量姿態(tài)穩(wěn)定方式。

（2）高性能的星上計(jì)算機(jī)

三軸姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)姿態(tài)

這里采用一種改進(jìn)型Di-wigc星上計(jì)算機(jī)，主要有3種功能：提供I2C接口；智能手機(jī)與平臺(tái)衛(wèi)星間通信；監(jiān)視所使用的智能手機(jī)（Nexus One）性能，確保上述功能順利實(shí)施。

（3）星上電源

星上電源分系統(tǒng)采用一種空間專用小型電源系統(tǒng)和20W蓄電池裝置。上述裝置與2副太陽(yáng)電池翼連接，產(chǎn)生6.9V電壓和0.9A電流。太陽(yáng)電池板面積為30cm×10cm×2，共600cm2。

（4）無(wú)線電收發(fā)機(jī)和天線組合體

無(wú)線電收發(fā)機(jī)具有下列功能：①打開天線展開結(jié)構(gòu)；②接收和解碼從地面發(fā)來的數(shù)據(jù)；③發(fā)送信標(biāo)；④發(fā)送和接收從星上計(jì)算機(jī)I2C接口信息輸送到衛(wèi)星總線或者反過來；⑤具有專用接口，可連接到星上計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)重構(gòu)模式。

天線組合體通信頻率上行為437.574MHz，下行為145.8MHz。天線有2個(gè)，一個(gè)用于2m波段上行鏈路，另一個(gè)為70cm波段下行鏈路。不用時(shí)可收縮在一個(gè)盒子內(nèi)。

天線設(shè)計(jì)要求：①質(zhì)量輕；②可展開；③有故障保護(hù)裝置；④體積小，達(dá)到整體安裝在3U結(jié)構(gòu)的要求；⑤有足夠的天線增益。

（5）微脈沖等離子體推進(jìn)器（μPPT）

微脈沖等離子體推進(jìn)器是一種電推進(jìn)器，由衛(wèi)星總線供給電能，并存儲(chǔ)在該推進(jìn)器的電容器（由2個(gè)平行陶瓷芯片組成）中。各個(gè)電容器的電極作為推進(jìn)器的動(dòng)力源，當(dāng)電極發(fā)生短路產(chǎn)生大電流時(shí)，電流通過電極侵蝕產(chǎn)生等離子體，然后經(jīng)過電磁場(chǎng)加速，產(chǎn)生推力。微脈沖等離子體推進(jìn)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、功耗低。當(dāng)功耗為1.5W時(shí)，產(chǎn)生推力為0.9μN(yùn)，此時(shí)比沖為1340s。該推進(jìn)器主要用于納衛(wèi)星推進(jìn)系統(tǒng)。

5 應(yīng)用

智能手機(jī)小衛(wèi)星具有兩大應(yīng)用功能：對(duì)地觀測(cè)（已有攝像功能）和空間通信。后者本來就是智能手機(jī)固有功能，區(qū)別是手機(jī)處在外層空間作軌道運(yùn)動(dòng)，單有手機(jī)本身缺乏通信轉(zhuǎn)發(fā)器和高技能天線，為此必須適當(dāng)增加相關(guān)設(shè)備。

對(duì)地觀測(cè)

智能手機(jī)衛(wèi)星若要用于對(duì)地觀測(cè)，則需要作些修改：在智能手機(jī)攝像頭前添加一個(gè)光學(xué)小鏡頭，視場(chǎng)為2°（相當(dāng)加裝一個(gè)固定式長(zhǎng)焦鏡頭，焦距為0.6m）；同時(shí)，要求手機(jī)攝像頭采用面陣最小的像元尺寸（例如6μm）。

在上述條件下，若軌道高度為500km，對(duì)地觀測(cè)面積為18km×18km。當(dāng)攝像機(jī)具有1300萬(wàn)像素（目前三星智能手機(jī)攝像頭已達(dá)1600萬(wàn)像素，諾基亞智能手機(jī)攝像頭已達(dá)4100萬(wàn)像素），拍照方式為往復(fù)式，其地面光學(xué)分辨率為5m。

智能手機(jī)對(duì)地觀測(cè)示意圖

根據(jù)相機(jī)覆蓋寬度18km（或面積324km2）以及光學(xué)對(duì)地分辨率（5m），智能手機(jī)的對(duì)地觀測(cè)屬于中等精度，具有很多用途。

1）采用上述前后攝像頭兩相連結(jié)（4相機(jī)），每次對(duì)地觀測(cè)面積為36km×36km≈1300km2。采用沿航向編隊(duì)飛行方式，1天回歸軌道，若采用3組，每組4顆3U立方體衛(wèi)星，共12顆衛(wèi)星，重訪時(shí)間為8h，可以有覆蓋面積1300km2、分辨率為5m的對(duì)地觀測(cè)結(jié)果。

2）往復(fù)照相機(jī)還可以連續(xù)拍攝，也就是說按一般連拍速度，每秒拍攝約5幅，則有6500km2覆蓋面積，重訪時(shí)間為8h，每天3次觀測(cè)。總共需要12顆手機(jī)衛(wèi)星（每顆衛(wèi)星的質(zhì)量約為5～6kg），按每顆約10萬(wàn)～12萬(wàn)美元計(jì)算，總共花費(fèi)120萬(wàn)～144萬(wàn)美元。這樣不到150萬(wàn)美元的花費(fèi)就可以獲得上述觀測(cè)結(jié)果。這可能是迄今為止最低的對(duì)地觀測(cè)成本，而重訪時(shí)間最短、每次覆蓋面積最大的遙感衛(wèi)星。

3）同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單應(yīng)用，即采用2顆手機(jī)衛(wèi)星連結(jié)為一體。則其覆蓋面積為648km2，若采用1天回歸軌道，則僅布置2顆手機(jī)衛(wèi)星（花費(fèi)不到25萬(wàn)美元），重訪時(shí)間為24h（每天1次），可獲得648km2面積、分辨率為5m的對(duì)地觀測(cè)結(jié)果。

空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)

智能手機(jī)在地面上作為移動(dòng)電話使用，通信很方便，這是因?yàn)榈孛嫔嫌斜姸嗟耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)和基站，手機(jī)通信信號(hào)可以放大和轉(zhuǎn)發(fā)。但是在空間軌道上情況就完全不一樣了。若要加裝通信轉(zhuǎn)發(fā)器和高效天線，需要增加較大的功耗、質(zhì)量和體積。這對(duì)于立方體衛(wèi)星來說是有很大的困難甚至不可能實(shí)現(xiàn)。

為此，智能手機(jī)衛(wèi)星僅能依靠立方體衛(wèi)星組成的納衛(wèi)星原有的收發(fā)器和天線裝置來工作。此時(shí)，手機(jī)衛(wèi)星僅能作一些數(shù)據(jù)量小的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)通信。僅有可能實(shí)現(xiàn)個(gè)人對(duì)個(gè)人的通信用途，所以有人稱手機(jī)衛(wèi)星為“個(gè)人衛(wèi)星”。

智能手機(jī)用于小衛(wèi)星近距離交會(huì)對(duì)接敏感器

交會(huì)對(duì)接敏感器一般分為遠(yuǎn)距離和近距離兩種敏感器，智能手機(jī)用于小衛(wèi)星近距離交會(huì)對(duì)接敏感器，也稱為光學(xué)成像敏感器。它的測(cè)量原理是基于光學(xué)系統(tǒng)在透鏡焦平面的成像規(guī)律，一般交會(huì)對(duì)接由追蹤器和目標(biāo)器兩部分組成,智能手機(jī)安裝在追蹤器。在目標(biāo)器上安裝特征光點(diǎn)（例如發(fā)光裝置或無(wú)源特征光點(diǎn)）。這兩部分在前者建立追蹤器三維坐標(biāo)系，在后者建立目標(biāo)器三維坐標(biāo)系，通過對(duì)目標(biāo)器上特征光點(diǎn)在攝像機(jī)透鏡焦平面上成像和有關(guān)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)處理，即可獲得目標(biāo)器相對(duì)于追蹤器的三維位置和三軸姿態(tài)信息。

美國(guó)航空航天局馬歇爾空間飛行研究中心已經(jīng)成功研制出采用智能手機(jī)作為小衛(wèi)星近距離交會(huì)對(duì)接用的敏感器。在目標(biāo)器上安裝4個(gè)不在同一個(gè)平面上的特征光點(diǎn)，智能手機(jī)作為追蹤器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在相對(duì)距離50m以下時(shí)，相對(duì)距離和姿態(tài)精度較高。特征光點(diǎn)數(shù)量增加，測(cè)量系統(tǒng)冗余度增加，精度提高，但是占據(jù)空間，功耗增加。為此應(yīng)適當(dāng)選擇。

相對(duì)距離50m以下時(shí)的相對(duì)距離和姿態(tài)精度

交會(huì)對(duì)接近距離光學(xué)成像敏感器示意圖

智能手機(jī)衛(wèi)星組成多種空間網(wǎng)絡(luò)

目前，單顆衛(wèi)星僅能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的科學(xué)數(shù)據(jù)，但只提供單一的時(shí)間點(diǎn)重復(fù)測(cè)量。而新的科學(xué)發(fā)現(xiàn)需要改進(jìn)觀測(cè)任務(wù)目標(biāo)與要求，包括隨時(shí)間變化、多點(diǎn)時(shí)間和相關(guān)的測(cè)量，要求充分了解復(fù)雜的、波動(dòng)和互動(dòng)的各種現(xiàn)象。例如：對(duì)地觀測(cè)、軍事需要、突發(fā)事件等。

采用空間網(wǎng)絡(luò)將具有以下優(yōu)勢(shì)：冗余可靠性高；獲得分布式數(shù)據(jù)與資產(chǎn)；時(shí)間相關(guān)測(cè)量；隨時(shí)間變化的測(cè)量；可擴(kuò)展的系統(tǒng)；可升級(jí)系統(tǒng)；可擴(kuò)展的覆蓋范圍；低成本、經(jīng)濟(jì)性好。

智能手機(jī)衛(wèi)星組成空間網(wǎng)絡(luò)示意圖

智能手機(jī)衛(wèi)星可組成多種空間網(wǎng)絡(luò)，其具有兩大功能：攝像與通信。攝像包括對(duì)地和空間目標(biāo)，對(duì)地可以觀測(cè)地面狀態(tài)，類似對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星；對(duì)空間可以搜集與偵察空間目標(biāo)。由于目前手機(jī)衛(wèi)星都裝有較強(qiáng)的WiFi、藍(lán)牙等通信能力，完全可以承擔(dān)空間網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各顆衛(wèi)星之間信息傳輸任務(wù)。一般空間網(wǎng)絡(luò)分布在幾千米到十幾千米，空間網(wǎng)絡(luò)所有探測(cè)獲得信息集中到主星，然后傳送到地面站。

此外，智能手機(jī)裝有WiFi設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)無(wú)線聯(lián)網(wǎng)。目前，WiFi在開放式空間傳輸距離達(dá)到百米甚至千米級(jí)。近期有實(shí)驗(yàn)表明，若采用5G傳輸，可達(dá)幾十千米。這表明將來WiFi技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，可以利用智能手機(jī)組成較大型空間局域網(wǎng)，例如采用10顆×10顆智能手機(jī)衛(wèi)星可以組成幾十到幾百平方千米的局域網(wǎng)。這種空間局域網(wǎng)在軍用方面可以作為戰(zhàn)場(chǎng)指揮、通信。對(duì)民用也可以開發(fā)許多新用途。

一個(gè)空間網(wǎng)絡(luò)若由10～100顆智能手機(jī)衛(wèi)星組成，每顆質(zhì)量約為5～6kg，按每顆10萬(wàn)美元計(jì)算，總共花費(fèi)100萬(wàn)～1000萬(wàn)美元，這是至今最廉價(jià)的一個(gè)空間網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)投資。

6 結(jié)論

手機(jī)衛(wèi)星問世至今只有1年（首顆手機(jī)衛(wèi)星于2013年2月發(fā)射），其成本低廉、用途廣泛、應(yīng)用普遍，其他優(yōu)勢(shì)以后還將逐漸顯露出來。預(yù)計(jì)將來很有可能將創(chuàng)建一個(gè)新的概念——“個(gè)人衛(wèi)星”，從此打破發(fā)射衛(wèi)星和使用衛(wèi)星只能依靠國(guó)家或大型公司的局面。雖然現(xiàn)在手機(jī)衛(wèi)星還有一些技術(shù)難點(diǎn)需要進(jìn)一步開發(fā)研究，但是不難預(yù)計(jì)其未來的應(yīng)用前景是非常美好的。