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    基于組合核函數(shù)SVM 沙塵暴預(yù)警技術(shù)的研究

    2014-12-23 01:31:08傅清秋謝永華張恒德
    關(guān)鍵詞:實(shí)驗(yàn)模型

    傅清秋,謝永華,2,湯 波,張恒德

    (1.南京信息工程大學(xué) 計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院,江蘇 南京210044;2.南京信息工程大學(xué) 江蘇省網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心,江蘇 南京210044;3.中國氣象局國家氣象中心,北京100081)

    0 引 言

    沙塵暴是強(qiáng)風(fēng)將地面大量的沙塵卷入空中,使空氣特別渾濁,水平能見度小于1km 的災(zāi)害天氣現(xiàn)象[1]。在過去的幾十年中,沙塵暴覆蓋了世界各地的許多地區(qū),而我國的西北地區(qū)和華北北部地區(qū)也頻繁受到沙塵暴的侵襲,沙塵暴的到來給國家的經(jīng)濟(jì)和人們的生活帶來了深重的影響。因此,近年來針對(duì)沙塵暴預(yù)報(bào)預(yù)警技術(shù)的研究已經(jīng)得到了廣泛關(guān)注和開展。

    支持向量機(jī) (support vector machine,SVM)是建立在統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)之上的新一代機(jī)器學(xué)習(xí)方法,是目前機(jī)器學(xué)習(xí)界的研究熱點(diǎn),能很好地解決非線性、高維數(shù)、小樣本以及局部極小點(diǎn)等實(shí)際問題。近幾年支持向量機(jī)方法也被逐步用到了沙塵暴預(yù)警的研究中。Zhang Qimeng[2]選用高斯徑向核函數(shù)支持向量機(jī)模型對(duì)1981年-1997年的沙塵暴數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作對(duì)比,得出支持向量機(jī)模型有更加好的穩(wěn)定性,更高的準(zhǔn)確率和更快的運(yùn)行速度。路志英,李艷英[3]提出了慣性權(quán)值自適應(yīng)調(diào)節(jié)的改進(jìn)粒子群算法,對(duì)傳統(tǒng)的RBF-SVM 模型的參數(shù)選擇方面進(jìn)行了優(yōu)化,實(shí)驗(yàn)表明優(yōu)化后的預(yù)報(bào)模型表現(xiàn)出更好的性能。Zhang Wenyu,Liu Xuan[4]利用灰色關(guān)聯(lián)分析來選擇沙塵暴發(fā)生的主要相關(guān)因子,接著利用支持向量模型對(duì)民勤春季沙塵暴發(fā)生頻率進(jìn)行了預(yù)測(cè)最后形成了一個(gè)完整的沙塵暴預(yù)警系統(tǒng)。以上的研究說明了利用支持向量機(jī)模型來預(yù)報(bào)沙塵暴的可行性,但其中也存在著一些不足之處。首先在預(yù)警數(shù)據(jù)選取方面,文獻(xiàn) [2,3]采用了我國西北部從初春到初夏范圍NCEP 格點(diǎn)場(chǎng)數(shù)據(jù) (東經(jīng)70度-115度;北緯35度-55度)。該格點(diǎn)場(chǎng)數(shù)據(jù)覆蓋區(qū)域廣,包含省市多,這就使預(yù)報(bào)結(jié)果不夠精確,預(yù)報(bào)結(jié)果會(huì)顯示某天將會(huì)有沙塵暴的發(fā)生但是具體發(fā)生在哪個(gè)省就無從而知了。其次在參數(shù)選取方面,由于SVM 參數(shù)以及核函數(shù)的選取沒有固定的方法,一般都是通過實(shí)驗(yàn)比較手動(dòng)調(diào)節(jié)[3],因此SVM 的參數(shù)和核函數(shù)的確定問題一直是研究的熱點(diǎn)問題。而現(xiàn)在大部分的研究都是針對(duì)SVM 參數(shù)的選取,對(duì)于核函數(shù)的優(yōu)化改進(jìn)卻為數(shù)不多。

    本文結(jié)合了沙塵暴的發(fā)生條件,利用氣象臺(tái)站數(shù)據(jù)和NCEP格點(diǎn)場(chǎng)數(shù)據(jù),在支持向量機(jī)模型中加入了組合核函數(shù)思想,提出一種適合沙塵暴預(yù)警的組合核函數(shù)支持向量機(jī)模型,以縮小預(yù)報(bào)的范圍,提高預(yù)報(bào)的精度和準(zhǔn)確率。

    1 基于組合SVM 的沙塵暴預(yù)警算法

    1.1 支持向量機(jī)

    支持向量機(jī)分類的基本思想是要找到一個(gè)能夠?qū)深悩颖痉珠_的最優(yōu)超平面,并且使分類間隔最大。根據(jù)分類樣本的不同支持向量機(jī)分類問題可以分為線性可分問題和線性不可分問題。沙塵暴預(yù)報(bào)是二分類的問題,即有沙塵暴的發(fā)生或無沙塵暴發(fā)生,根據(jù)下文所選的預(yù)報(bào)因子,在11維的特征空間中無法找到一個(gè)合適的線性分類超平面將兩類樣本數(shù)據(jù)完全分開,屬于線性不可分問題。然而支持向量機(jī)的特點(diǎn)之一就是可以解決線性不可分的問題,通過一個(gè)映射Φ 將原來線性不可分的樣本 (圖1 (a))映射到高維空間 (圖1 (b)),使樣本集在新的空間中線性可分,這樣就可以找到一個(gè)超平面將兩類樣本分開。兩個(gè)向量在映射過后的空間中的內(nèi)積函數(shù)叫做核函數(shù),碰巧的是,在SVM 中需要計(jì)算的數(shù)據(jù)向量總是以內(nèi)積形式出現(xiàn)的,這樣一來就避開了在高維空間的計(jì)算,而是在原來的空間中用核函數(shù)直接代替向量映射到高維空間的內(nèi)積運(yùn)算。

    設(shè)樣本為n 維向量,樣本數(shù)為k,樣本的構(gòu)成為 (xi,yj),i=1,2,…,k,其中xi∈Rn,yj∈ {-1,1},引入核函數(shù)思想后,最終的判別函數(shù)式為[5,6]

    圖1 線性不可分SVM

    式 (1)中vm 為支持向量的個(gè)數(shù)。

    最理想的情況下,人們希望知道數(shù)據(jù)的具體分布,從而得到一個(gè)剛好可以將數(shù)據(jù)映射到高維空間線性可分的映射Φ,然后根據(jù)這個(gè)映射計(jì)算出核函數(shù),然而,尋找這樣一個(gè)映射一般情況下是很難甚至沒辦法實(shí)現(xiàn)的,通常都是隨便選擇一個(gè)特殊的核函數(shù)即可。當(dāng)然不是所有的函數(shù)都能作為核函數(shù),只有滿足Mercer條件[7]的函數(shù)才能夠作為核函數(shù)。最常用的核函數(shù)有:線性核函數(shù)K(xi,xj)=xTixj;多項(xiàng)式核函數(shù)K(xi,xj)= (γxTixj+r)p,r>0;高斯徑向基核函數(shù)(RBF)K(xi,xj)=exp(-γ|xi-xj|2),r>0;Sigmoid核函數(shù)K(xi,xj)=tanh(γxTixj+r)p。

    1.2 組合核函數(shù)支持向量機(jī)設(shè)計(jì)

    任何一種核函數(shù),當(dāng)其具有一定優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)也存在著局限性[8]。目前用于SVM 分類的核函數(shù)主要分為兩類:局部核函數(shù)和全局核函數(shù)。局部核函數(shù)具有局部性,只有離輸入數(shù)據(jù)距離較近的點(diǎn)對(duì)函數(shù)的值才會(huì)有影響,插值能力較強(qiáng),善于提取樣本的局部屬性,高斯徑向基核函數(shù)就是一個(gè)典型的局部核函數(shù)。全局核函數(shù)中相距很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)核函數(shù)都有影響,外推能力較強(qiáng),善于提取樣本數(shù)據(jù)的全局屬性,其中最典型的全局核函數(shù)是多項(xiàng)式函數(shù)。

    考慮到采用單一的核函數(shù)并不能全面地表示樣本數(shù)據(jù)的特點(diǎn),因此將多個(gè)核函數(shù)組合起來,以獲得一個(gè)具有較好的外推能力和較強(qiáng)學(xué)習(xí)能力的預(yù)報(bào)模型。

    組合核函數(shù)主要思想就是將多種核函數(shù)組合起來,從不同的側(cè)面反映整個(gè)判別過程,從而使判別結(jié)果更加精確。近年來利用組合核函數(shù)對(duì)SVM 優(yōu)化方法已經(jīng)應(yīng)用在了很多領(lǐng)域,并取得了理想的優(yōu)化效果。張冰,孔銳[7]利用組合核函數(shù)支持向量機(jī)進(jìn)行了人臉識(shí)別實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此方法的有效性。瞿娜娜[9]將多項(xiàng)式核函數(shù)和RBF核函數(shù)進(jìn)行線性組合建模,并從量化分析的角度對(duì)中小板股市的趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè),結(jié)果顯示,該模型有一定程度的優(yōu)越性同時(shí)也具備一定的推廣性。Turgay Ibrikci[10]將該方法用于生物醫(yī)學(xué)方面,利用組合核函數(shù)支持向量機(jī)模型來對(duì)7種不同的病例分類,結(jié)果證明新的方法預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率有明顯提升。因此本文將使用組合核函數(shù)來代替支持向量機(jī)模型中單一的核函數(shù),將組合核函數(shù)支持向量機(jī)模型用在沙塵暴預(yù)警中。

    選取局部核函數(shù)和全局核函數(shù)中最典型的高斯徑向基核函數(shù)和多項(xiàng)式函數(shù)進(jìn)行組合,由于有研究表明對(duì)于多項(xiàng)式核函數(shù),p=2,4時(shí)外推能力較好[7]因此這里就選用了二階多項(xiàng)式,組合后的核函數(shù)如下式

    其中K (xi,xj)為組合的核函數(shù),組合的核函數(shù)仍然是核函數(shù)[11]。

    1.3 參數(shù)的選取

    對(duì)于參數(shù)的選取我們總希望選擇的一組參數(shù)能夠使實(shí)驗(yàn)效果達(dá)到最好,本文中的參數(shù)主要有:正則化參數(shù)C,不敏感損失參數(shù)ε,高斯徑向核函數(shù)的核參數(shù)γ2,多項(xiàng)式核函數(shù)的核參數(shù)γ1以及組合核函數(shù)中的權(quán)值a。怎樣判定模型分類效果是否達(dá)到了最優(yōu)呢,本文選用了氣象上衡量沙塵暴的準(zhǔn)確率的成功界限指數(shù)CSI[3],CSI的定義是

    其中CS為正確預(yù)報(bào)沙塵暴的個(gè)數(shù),f1為漏報(bào)的沙塵暴個(gè)數(shù),f2為空?qǐng)?bào)沙塵暴的個(gè)數(shù)。由定義可以看出,CSI越大報(bào)對(duì)的數(shù)量就越多,漏報(bào)、空?qǐng)?bào)的數(shù)目越少,預(yù)報(bào)的效果也就越好。

    當(dāng)有了評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)以后就可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行擇優(yōu)選擇了,目前還沒有公認(rèn)的SVM 參數(shù)選擇方法。本文使用網(wǎng)格劃分法結(jié)合K-CV 方法來選擇最優(yōu)的參數(shù)組合。主要思想是將樣本分為K 份,接著在參數(shù)定義的范圍內(nèi),根據(jù)步長(zhǎng)依次選取一組參數(shù)值作為當(dāng)前的訓(xùn)練參數(shù)。選取樣本中的第1份作為測(cè)試集,剩下的數(shù)據(jù)樣本作為訓(xùn)練集,根據(jù)前面所選的參數(shù)算出CSI的值,接著選取第2份作為測(cè)試集,以此類推直到第K 份,最后將所有的K 個(gè)CSI取均值,和當(dāng)前最優(yōu)的CSI進(jìn)行比較,CSI最高的那組對(duì)應(yīng)的參數(shù)組即為最優(yōu)參數(shù)組。

    1.4 預(yù)報(bào)因子的選取

    沙塵暴天氣產(chǎn)生的因素是多方面的,總的來說必須具備3個(gè)條件:沙源、大風(fēng)和不穩(wěn)定的空氣狀態(tài)。其中豐富的沙源是其物質(zhì)基礎(chǔ),大風(fēng)和不穩(wěn)定的空氣狀態(tài)則是沙塵天氣的動(dòng)力條件和局地?zé)崃l件。根據(jù)沙塵暴的發(fā)生條件,文獻(xiàn) [2,3]采用了我國西北部范圍的NCEP 格點(diǎn)場(chǎng)數(shù)據(jù)(東經(jīng)70度-115度;北緯35度-55度)。該格點(diǎn)場(chǎng)數(shù)據(jù)包括了俄羅斯、新疆、內(nèi)蒙古、甘肅、寧夏等多個(gè)省市,覆蓋范圍廣。因此利用這樣的數(shù)據(jù)樣本預(yù)報(bào),預(yù)報(bào)的范圍過大。為了提高預(yù)報(bào)的精度,本文利用具體氣象觀測(cè)站的地面氣候資料日值數(shù)據(jù)作為主要的預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)。站點(diǎn)地面氣候日值數(shù)據(jù)主要包括區(qū)站號(hào)、緯度 (前2位度;后2位分)、經(jīng)度(前2位度;后3位分)、海拔高度、年份、月份、日期、日平均氣壓 (0.1hpa)、日平均氣溫 (0.1℃)、日最高氣溫(0.1℃)、日最低氣溫 (0.1℃)、日平均相對(duì)濕度 (%)、日降水量 (0.1mm)、日平均風(fēng)速 (0.1m/s)、日日照時(shí)數(shù)(0.1小時(shí))這15個(gè)要素,要素中缺測(cè)值為3277。

    在這些要素中日平均風(fēng)速表示了一個(gè)地區(qū)風(fēng)力的大小,而強(qiáng)風(fēng)是沙塵暴發(fā)生不可缺少的動(dòng)力條件,風(fēng)力越強(qiáng)越有利于形成沙塵暴。溫度、降水、平均相對(duì)濕度和日照時(shí)數(shù)決定著一個(gè)地區(qū)的干旱程度。持續(xù)的高溫,少雨,暴曬會(huì)造成地表的土壤干燥,容易被風(fēng)吹起,這是沙塵暴形成的物質(zhì)基礎(chǔ)。而局地的氣壓、溫度、濕度等氣象要素在沙塵暴發(fā)生時(shí)也會(huì)發(fā)生突變。因此鑒于以上分析本文從氣象觀測(cè)站的地面氣候資料日值數(shù)據(jù)中選取日平均氣壓、日平均氣溫、日溫差 (日最高氣溫-日最低氣溫)、日平均相對(duì)濕度、日降水量、日平均風(fēng)速、日日照時(shí)數(shù)這7個(gè)氣象要素作為預(yù)報(bào)因子。

    然而實(shí)驗(yàn)表明僅僅利用這7個(gè)要素來預(yù)報(bào)得到的效果并不理想,由于所選取的特征值過少,不能夠全面地表現(xiàn)沙塵暴的特點(diǎn),這就意味著樣本中會(huì)出現(xiàn)兩條記錄特征值一樣時(shí),一條標(biāo)識(shí)是有沙塵暴發(fā)生而另一條標(biāo)識(shí)沒有沙塵暴發(fā)生,這種情況是支持向量機(jī)模型難以解決的。為了避免這種情況的發(fā)生,本文參照文獻(xiàn) [2,3]從NCEP 格點(diǎn)場(chǎng)資料中選取了離氣象臺(tái)站經(jīng)緯度最近格點(diǎn)的五種格點(diǎn)場(chǎng)數(shù)據(jù):500hpa的高度、700hpa的東南風(fēng)和西北風(fēng)、850hpa的溫度和比濕,并根據(jù)850hpa的溫度和比濕推導(dǎo)出850hpa的位溫。最后將得到的4種格點(diǎn)數(shù)據(jù)和前面7種氣象要素結(jié)合在一起共11個(gè)要素 (見表1)作為預(yù)報(bào)因子并利用中國強(qiáng)沙塵暴支撐數(shù)據(jù)集標(biāo)記出是否有沙塵暴。

    表1 SVM 沙塵暴預(yù)警預(yù)報(bào)因子

    1.5 預(yù)警算法流程

    圖2是算法的流程圖,該算法的具體流程為:

    (1)根據(jù)上文所述預(yù)報(bào)因子的選取方法選取合適的樣本數(shù)據(jù)。

    (2)對(duì)數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行歸一化處理將數(shù)據(jù)變換到0和1之間,接著將全部樣本分為訓(xùn)練集和測(cè)試集。

    (3)在選定的參數(shù)范圍內(nèi)依次選取一組參數(shù),根據(jù)訓(xùn)練樣本利用K-CV 交叉驗(yàn)證法 (具體步驟參照上文參數(shù)的選?。┧愠雒恳唤M的CSI并和當(dāng)前BESTCSI相比,若比BESTCSI小則選取下一組參數(shù),若比BESTCSI大,則用當(dāng)前的參數(shù)值來取代最優(yōu)值接著繼續(xù)選擇下一組參數(shù),當(dāng)遍歷完所有的參數(shù)組循環(huán)結(jié)束,選擇BESTCSI對(duì)應(yīng)的參數(shù)組合,生成分類模型。

    (4)將生成的模型用于對(duì)測(cè)試集分類,統(tǒng)計(jì)比較分類效果。

    圖2 本文方法流程

    2 實(shí)驗(yàn)分析

    2.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

    實(shí)驗(yàn)主要數(shù)據(jù)來源有3 種:①1956-1965 年寧夏鹽池(53723)地面氣象觀測(cè)站的地面氣候資料日值數(shù)據(jù)[12];②中國強(qiáng)沙塵暴序列及其支撐數(shù)據(jù)集[12]中寧夏鹽池 (53723)站點(diǎn)的數(shù)據(jù);③美國環(huán)境氣象中心所提供的NCEP 格點(diǎn)場(chǎng)日值資料[13],將NCEP格點(diǎn)場(chǎng)的經(jīng)緯范圍圈定在離鹽池最近的格點(diǎn) (東經(jīng)107.5度,北緯37.5度)處,采集該格點(diǎn)1956-1965年的格點(diǎn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。

    參照上文提到的數(shù)據(jù)選取方法提取1956-1965 年沙塵暴多發(fā)的3-5月的氣象數(shù)據(jù)資料,數(shù)據(jù)中若存在缺測(cè)值就將其整條刪除。圖3截取了樣本數(shù)據(jù)中的10條,其中每列代表的屬性如表1所示,最后一列中1表示當(dāng)天發(fā)生沙塵暴,0表示當(dāng)天無沙塵暴發(fā)生。

    圖3 樣本數(shù)據(jù)

    為了使訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本中沙塵暴數(shù)據(jù)盡可能分布全面,從第一條數(shù)據(jù)開始,每隔兩條抽取一條數(shù)據(jù)到測(cè)試樣本集中剩下的全部為訓(xùn)練樣本。統(tǒng)計(jì)其中沙塵暴和非沙塵暴個(gè)數(shù)見表2。

    表2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集

    2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    本文以寧夏鹽池為例,采用libsvm-mat-2.89-3工具箱完成對(duì)SVM 模型的訓(xùn)練與測(cè)試,并用MATLAB R2010a工具軟件實(shí)現(xiàn)模型的仿真實(shí)驗(yàn)。分別使用多項(xiàng)式核函數(shù),高斯徑向核函數(shù)和結(jié)合多項(xiàng)式核、高斯徑向核的組合核函數(shù)對(duì)訓(xùn)練集學(xué)習(xí),將得到的分類模型用在測(cè)試集上,得到數(shù)據(jù)見表3

    其中Csandstorm表示沙塵暴天氣報(bào)對(duì)率,Nrightsand表示報(bào)對(duì)的沙塵暴天氣的個(gè)數(shù),Nallsand表示測(cè)試樣本中沙塵暴的總個(gè)數(shù),Cnotsandstorm表示非沙塵暴天氣的報(bào)對(duì)率,Nrightnonsand表示報(bào)對(duì)的非沙塵暴天氣的個(gè)數(shù),Nallnonsand表示測(cè)試樣本中非沙塵暴天氣的總數(shù),Accuracy 表示分類的正確率,N 為測(cè)試集樣本個(gè)數(shù)。

    表3 3種核函數(shù)的預(yù)測(cè)結(jié)果

    從實(shí)驗(yàn)結(jié)果看出,多項(xiàng)式核函數(shù)和高斯徑向核的分類效果相當(dāng)CSI都為51.85%,而由這兩種核函數(shù)構(gòu)成的組合核函數(shù)預(yù)報(bào)的成功界限指數(shù)CSI達(dá)到了54.64%,比僅使用單一的核函數(shù)提高了大約2.79%,沙塵暴報(bào)對(duì)率也提高了4.65%。這說明了組合核函數(shù)兼顧了各核函數(shù)的優(yōu)點(diǎn),在沙塵暴預(yù)警方面有著比單一核函數(shù)支持向量機(jī)模型更好的預(yù)報(bào)效果。同時(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果也說明了對(duì)于組合核函數(shù)來說,組成它的單一核函數(shù)的最優(yōu)參數(shù)的組合并不是其最優(yōu)解,組合核函數(shù)的參數(shù)也同樣需要使用參數(shù)尋優(yōu)方法來搜尋。為了更好地說明這個(gè)問題,對(duì)比表3最后兩行的結(jié)果,其中第三行的組合核函數(shù)模型中的各個(gè)參數(shù)選取了每個(gè)單一核函數(shù)的最優(yōu)參數(shù)組,而最后一行參數(shù)的選取則是通過上文提到的參數(shù)尋優(yōu)法。結(jié)果顯示雖然經(jīng)過參數(shù)尋優(yōu)的組合核函數(shù)模型的非沙塵暴報(bào)對(duì)率和分類的正確率 (92.16%)沒有第三行高,但是對(duì)于沙塵暴預(yù)警來說,主要關(guān)注的是沙塵暴的預(yù)報(bào)的性能即沙塵暴的報(bào)對(duì)率和CSI的值,使用參數(shù)尋優(yōu)的組合核函數(shù)模型的沙塵暴報(bào)對(duì)率達(dá)到了67.44%比第三行高出了4.65%,CSI也達(dá)到了54.64%,為實(shí)驗(yàn)最優(yōu)值。

    3 結(jié)束語

    本文結(jié)合了氣象臺(tái)站的日值數(shù)據(jù)和NCEP 格點(diǎn)場(chǎng)的格點(diǎn)數(shù)據(jù),利用多項(xiàng)式核和高斯徑向核組成的組合核函數(shù)模型對(duì)寧夏鹽池地區(qū)的沙塵暴進(jìn)行預(yù)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了在利用支持向量機(jī)對(duì)沙塵暴預(yù)警的研究中,組合核函數(shù)模型相比于單一核函數(shù)有著更好的分類效果,提出了一種利用單個(gè)臺(tái)站附近的氣象數(shù)據(jù)資料預(yù)報(bào)沙塵暴的方法,該方法提高了沙塵暴預(yù)警的準(zhǔn)確率和預(yù)報(bào)精度。

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