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    WSN 中基于簇首重構(gòu)的層次路由協(xié)議設(shè)計

    2014-12-23 01:31:08龍昭華蔣貴全
    計算機(jī)工程與設(shè)計 2014年2期

    龍昭華,王 波,蔣貴全

    (重慶郵電大學(xué) 計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,重慶400065)

    0 引 言

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)[1]是由布置在監(jiān)控區(qū)域的大量無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自組織而成,用來及時、有效、快速的為人們采集相關(guān)信息。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅速,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,可以在多個應(yīng)用場景下提供廣泛的服務(wù)。資料顯示未來無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將在工業(yè)自動化,物流,海洋和空間探索等領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用前景。

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議是現(xiàn)階段人們研究的關(guān)鍵點[2]之一。路由協(xié)議設(shè)計的一個主要目標(biāo)是通過高質(zhì)量的能量管理策略來提升網(wǎng)絡(luò)的生命周期[3]。為了均衡網(wǎng)絡(luò)的能耗和延長網(wǎng)絡(luò)的生存期,層次路由協(xié)議提出了網(wǎng)絡(luò)分簇的概念,整個網(wǎng)絡(luò)按照合理的規(guī)則被劃分為若干個簇,每個簇由一個簇首節(jié)點和若干個非簇首節(jié)點組成。非簇首節(jié)點只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集,并把數(shù)據(jù)發(fā)給所屬簇首節(jié)點,簇首負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。這種分簇結(jié)構(gòu)使得層次路由協(xié)議被公認(rèn)為是最有希望減少能耗,緩解 “能量空洞”[4],延長網(wǎng)絡(luò)生存期的方法。

    鑒于層次路由的特點,本文的設(shè)計目的是在深入分析現(xiàn)有的典型層次路由協(xié)議的基礎(chǔ)上,改進(jìn)并提出一種能夠有效解決網(wǎng)絡(luò)能耗問題的方法。

    1 相關(guān)工作及存在的問題

    為了滿足不同的應(yīng)用需求,研究者已經(jīng)提出了大量有關(guān)層次路由協(xié)議的算法。以下是對現(xiàn)階段幾種典型的層次路由協(xié)議進(jìn)行的分析。

    文獻(xiàn) [5]是對低功耗自適應(yīng)集群分層型LEACH 協(xié)議的描述。在LEACH 協(xié)議中,節(jié)點按照輪的方式對簇進(jìn)行周期性的劃分,每一次組簇過程稱為一輪,一輪又分為兩個過程,即簇的組建和數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。每個節(jié)點根據(jù)下式競選成為簇首

    式中:k——簇首節(jié)點站網(wǎng)絡(luò)中的全部節(jié)點的百分比,r——已經(jīng)完成的回合數(shù) (即輪數(shù)),rmod(1/k)為每輪被選出的簇首節(jié)點的數(shù)目,G——還沒有被選舉為簇首的節(jié)點集合。

    當(dāng)節(jié)點競選成為簇首以后,立即廣播其成為簇首的消息至全網(wǎng),非簇首節(jié)點按照接收到的信號強(qiáng)度選擇最近的簇首加入,并會獲得一個特有的收發(fā)時序。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時,簇首節(jié)點會按照之前分配好的時序依次接收簇內(nèi)各節(jié)點數(shù)據(jù),經(jīng)過簇首處理后轉(zhuǎn)發(fā)給基站。LEACH 協(xié)議的主要缺點是需要重復(fù)進(jìn)行簇的組建,對網(wǎng)絡(luò)的能量消耗比較大。

    文獻(xiàn) [6]是能量有效的分簇路由協(xié)議,即EECS 協(xié)議。類似于LEACH 的成簇結(jié)構(gòu),不同點在于EECS 協(xié)議中的簇首節(jié)點是在隨機(jī)產(chǎn)生的候選簇首節(jié)點中以固定的通信半徑依據(jù)本身的剩余能量競選產(chǎn)生的,而普通節(jié)點將會依據(jù)節(jié)約自身的能耗和平衡簇首的負(fù)載等因素來確定非簇首節(jié)點選擇哪個簇首去加入。EECS協(xié)議的主要缺點也是需要重復(fù)進(jìn)行簇的組建,對網(wǎng)絡(luò)的能量消耗比較大。

    文獻(xiàn) [7]給出了PEGASIS協(xié)議,將網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點構(gòu)成一條 “鏈”,全網(wǎng)只選擇一個簇首節(jié)點,稱為leader。鏈中的每個節(jié)點利用信號的強(qiáng)度來調(diào)整發(fā)射功率,保證只有最近的鄰居節(jié)點才能夠收到信號。然后通過該鄰居節(jié)點把采集到的數(shù)據(jù)沿著鏈逐跳傳遞到leader節(jié)點,再由leader轉(zhuǎn)發(fā)給基站。當(dāng)每個節(jié)點都將數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,則進(jìn)行下一輪的leader選舉。PEGASIS協(xié)議的缺點在于可能存在leader節(jié)點與基站距離較遠(yuǎn),需要多跳才能到達(dá)基站的情況,而且協(xié)議需要動態(tài)調(diào)整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),拓?fù)涞恼{(diào)整會帶來更大的能量開銷。

    文獻(xiàn) [8]是由Jae-h(huán)wan Noh等人給出的一個類似于LEACH 的協(xié)議MRPS,該協(xié)議的執(zhí)行同樣是周期性的,每一輪也包括分簇和數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸兩個階段,不同的是MRPS協(xié)議引入了一個主簇首節(jié)點,負(fù)責(zé)收集所有簇首的數(shù)據(jù),然后由主簇首將數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。該協(xié)議的缺點之一同樣是網(wǎng)絡(luò)能耗問題,且網(wǎng)絡(luò)延遲較大。

    針對以上協(xié)議目前存在的問題,本文在LEACH、EECS協(xié)議的基礎(chǔ)上改進(jìn)了一種基于簇首重構(gòu)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)層次路由協(xié)議—HRP-CHR 協(xié)議。該協(xié)議具有多跳,分層,簇域重構(gòu),能耗均衡等特點,能夠使整個網(wǎng)絡(luò)的性能得到顯著的提高。

    2 通信模型

    HRP-CHR協(xié)議使用了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)專用的低功耗模型,主要由自由空間信道模型和多徑衰落信道模型構(gòu)成。當(dāng)節(jié)點間的通信距離R 小于節(jié)點的最大發(fā)射距離時采用自由空間信道模型,當(dāng)節(jié)點間的通信距離大于節(jié)點的最大發(fā)射距離R 時采用多徑衰落信道模型。R 是一個門限距離,即接收電路和發(fā)送電路之間距離的臨界值,這個臨界值R的定義如下

    式中:L——傳輸損耗,hr、ht——接收端、發(fā)送端的天線高度,λ——無線電波的波長。

    假設(shè)ETx代表節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時消耗的能量,ERx代表節(jié)點接收數(shù)據(jù)時消耗的能量。節(jié)點發(fā)送k比特數(shù)據(jù)到距離為d的目的節(jié)點所消耗的能量表示為[9]

    節(jié)點接收發(fā)送過來的k比特數(shù)據(jù)所消耗的能量為

    式中:Eelec——電路固定能耗值 (j/bit);εfs——自由傳輸系數(shù) (j/bit/m2);εmp——多徑衰落系數(shù) (j/bit/m4)。

    通過上述的參數(shù)和公式,我們可以看出同等條件下,多徑衰落傳輸模型消耗的能量要遠(yuǎn)大于自由空間能量傳輸模型。因此,在HRP-CHR 協(xié)議路由算法的設(shè)計過程中,主要采用自由空間傳輸模型,目的是盡可能減小整個傳輸過程中能量的消耗。

    3 HRP-CHR路由協(xié)議的設(shè)計

    3.1 設(shè)計思路

    由于靠近基站較近的傳感器節(jié)點一方面要傳輸本簇內(nèi)的數(shù)據(jù),另一方面要轉(zhuǎn)發(fā)大量來自其它簇的數(shù)據(jù)而容易過早地死亡,繼而在其所監(jiān)控的范圍內(nèi)造成能量空洞,所以在多跳的網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)當(dāng)使離基站較近的區(qū)域形成較小規(guī)模的簇,離基站較遠(yuǎn)的區(qū)域形成更大規(guī)模的簇,進(jìn)而達(dá)到均衡網(wǎng)絡(luò)能耗的目的。HRP-CHR協(xié)議基于以下的主要思想:

    (1)網(wǎng)絡(luò)初始化時建立一個以數(shù)據(jù)接入點為中心的圓形的網(wǎng)絡(luò) (圖1),然后由基站依次向外對網(wǎng)絡(luò)劃分層次,每層的寬度依次遞增,傳感器節(jié)點均勻地分布在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,節(jié)點根據(jù)自身的坐標(biāo)、剩余能量及所屬的層次確定出該層次的簇首,并根據(jù)自身的通信半徑與相應(yīng)的節(jié)點建立連接并組建成簇。

    圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    (2)進(jìn)行簇首的選擇時,節(jié)點通過接收基站廣播的簇首選擇消息,并結(jié)合自身坐標(biāo)和剩余能量采用集中式的選舉策略進(jìn)行選擇。保證通過基站選舉出的簇首能夠均勻的分布于整個網(wǎng)絡(luò)中且數(shù)量盡量的接近于最佳簇首數(shù)目,目的是盡可能的避免網(wǎng)絡(luò)能量空洞的出現(xiàn)。

    (3)在組簇的時候,非簇首節(jié)點可以合理地選擇合適的簇首去加入,并組建成簇。

    (4)節(jié)點在簇內(nèi)與簇間的路由搭建[10]。簇內(nèi)的節(jié)點采取單跳的形式將數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的簇首節(jié)點;簇間采取多跳的形式將匯集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單處理之后傳送到基站,從而完成整個網(wǎng)絡(luò)路由搭建的過程。

    3.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和報文設(shè)計

    節(jié)點的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下所示:

    協(xié)議中使用的報文格式見表1,協(xié)議中的報文共有11種消息類型分別見表2。

    表1 協(xié)議的報文結(jié)構(gòu)

    表2 協(xié)議中的消息類型

    3.3 組簇機(jī)制研究

    3.3.1 層次寬度大小與簇域半徑的關(guān)系

    HRP-CHR協(xié)議是一個多跳的非均勻?qū)哟谓Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)[11,12],為了達(dá)到在能耗均衡的前提下網(wǎng)絡(luò)的生命周期最長的目的,需要使每一層在處理同等數(shù)據(jù)量Kbit的情況下能耗最少,也即等同于在此條件下各層內(nèi)簇域的能耗Ei最少。而簇域半徑ri與層間距xi的大小關(guān)系直接決定著各簇域的能量消耗情況,所以以下的證明給出了最佳簇域半徑與層寬關(guān)系的計算方法。

    設(shè)第i(1<=i<=n)層圓環(huán)的寬度為xi,它的簇域半徑是ri。為了保證一個簇域可以完全覆蓋所在層次圓環(huán)的寬度,簇域的半徑ri首先必須要滿足ri>=xi/2。其次設(shè)簇首位于簇域的中心,S是節(jié)點j距簇首的距離,則距離期望可表示為

    節(jié)點j傳輸單位數(shù)據(jù)造成的網(wǎng)絡(luò)總能耗Ej為

    所以該簇中n個普通節(jié)點的傳輸總能耗E為

    由式 (10)可知:r越大,一個簇的傳輸總能耗越大,也即層間能耗就越大,所以在滿足數(shù)據(jù)采集任務(wù)的前提下,層間能耗取得最小值的臨界點為簇半徑取最小值,而由于ri>=xi/2,所以ri取最小值ri=xi/2。顯然,由于內(nèi)層節(jié)點需要轉(zhuǎn)發(fā)外層數(shù)據(jù)而消耗部分額外能量,在此不難推出,當(dāng)層寬相對過大時,外層簇域面積由于過大會使簇首節(jié)點過早死亡;當(dāng)層寬相對過小時,又會增加網(wǎng)絡(luò)多跳時延。因此,在層間能耗達(dá)到最低值的前提下,如何尋求層寬的最佳值[13]使得網(wǎng)絡(luò)能耗達(dá)到均衡是需要解決的問題。

    設(shè)檢測區(qū)域為以a為半徑的圓形區(qū)域,且節(jié)點的鋪設(shè)密度為λ,其中成員節(jié)點的密度為λ1,簇首節(jié)點的密度為λ2。設(shè)每個消息大小為單位K,網(wǎng)絡(luò)分為n層,第n圓環(huán)的寬度為xn,第n層中的成員節(jié)點到簇首的距離期望值為kn。則有第n層圓環(huán)的節(jié)點平均能耗為

    其中,Ech是第i層所有簇首的能耗,Enormal是第i層成員節(jié)點的能耗,ER是接受信息的能耗,ET是發(fā)射信息能耗。

    由于HRP-CHR協(xié)議中高層次的數(shù)據(jù)要經(jīng)過低層次轉(zhuǎn)發(fā)到基站。所以第n-1層除了傳輸本層節(jié)點產(chǎn)生的數(shù)據(jù)外還要接受和轉(zhuǎn)發(fā)第n層的數(shù)據(jù)

    所以有

    第i層則負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)第n層到第i+1層的數(shù)據(jù)。所以根據(jù)上式可以推出第i層的平均能耗為

    為了均衡能耗,平衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,協(xié)議盡量使整個網(wǎng)絡(luò)的每個節(jié)點平均能耗相等,即滿足

    EΔi為上層簇首發(fā)來的數(shù)據(jù)引起的能耗,如果EΔi為零,那么每層的寬度均為R 便可滿足每層平均能耗相等。但是實際上EΔi不可能為零,所以滿足能耗均衡的層寬度xi需滿足

    式中:ζ,τ,ρ——關(guān)于εfs,λ,λ1,λ2的一個常量。為了使第一層盡量包含多的節(jié)點直接和基站通信,所以取第一層的寬度為R,即x1=R。這樣在式 (21)的前提下解出的每層寬度的最優(yōu)值大小xi必然能夠保證整個網(wǎng)絡(luò)能耗的相對均衡,從而達(dá)到延長網(wǎng)絡(luò)生命周期的目的。

    3.3.2 最佳簇首數(shù)的確定

    通過以上的分析可以得知,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中每層的層次寬度和簇域大小已基本確定,也即確保了網(wǎng)絡(luò)具有能耗最小且能耗均衡的特點。因此接下來就需要在此條件下確定簇域內(nèi)最佳簇首個數(shù)的問題。通過分析網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型可以得出每層簇的個數(shù)也即最佳簇首的個數(shù)為簇所在層次的總面積與單個簇的面積之比。在圖1的基礎(chǔ)上,假設(shè)L 為網(wǎng)絡(luò)半徑,N 為簇首個數(shù),則當(dāng)i為第n層時

    當(dāng)i為其它層 (0<i<n)時

    至此,網(wǎng)絡(luò)的層次寬度和簇半徑的大小,以及最佳簇首數(shù)已確定,這樣就基本確定了整個網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)化配置,下一步就需要進(jìn)行路由搭建工作。

    3.4 多跳路由的搭建

    簇間路由的作用是將網(wǎng)絡(luò)中獨立的簇鏈接起來。然后在此基礎(chǔ)上通過綜合衡量與下一跳簇首之間的距離及下一跳簇首的剩余能量,從而形成從目標(biāo)簇首到基站之間的最佳路由。

    簇間路由主要由路由建立和路徑維護(hù)兩部分構(gòu)成。路由建立方法因網(wǎng)絡(luò)層次不同而有所區(qū)別,路徑維護(hù)是保證路由健壯性不可缺少的組成部分。

    (1)簇間路由的建立:當(dāng)?shù)趇(0<i<=n)層的某個簇首A 有數(shù)據(jù)需要回傳給基站時,則開始進(jìn)行路由的搭建:

    步驟1 簇首A 首先廣播消息Msg_to_Next至i-1層。

    步驟2 當(dāng)?shù)趇-1層的簇首節(jié)點收到該信息之后,便回傳消息Msg_ElectB 給A。其中Msg_ElectB 消息包含其簇首節(jié)點的層次ID、剩余能量和坐標(biāo)。

    步驟3 A 分別計算與每個回傳消息的簇首節(jié)點的距離d和其剩余能量E,選取E/d的值最大的簇首節(jié)點B 作為下一跳節(jié)點。A 節(jié)點設(shè)A.Next=B。

    步驟4 節(jié)點A 發(fā)送Msg_ACK_B 消息,為了給B節(jié)點進(jìn)行確認(rèn),B 節(jié)點設(shè)B.Last=A。此時一跳的路徑搭建成功。

    步驟5 隨后B節(jié)點繼續(xù)發(fā)送Msg_to_Next給i-2層,完成下一跳路由發(fā)現(xiàn)。

    以此類推,直到A 的消息被轉(zhuǎn)發(fā)到基站時,從簇首節(jié)點A 到基站的路由搭建宣布完成。在包含有多條到基站的路徑中,A 會根據(jù)距離d和剩余能量E 選取最佳路徑到基站。緊接著基站反方向的沿該條路徑發(fā)送消息Msg_OK去通知簇首A 可以開始發(fā)送數(shù)據(jù)Msg_Data。

    簇間路由搭建的過程如圖2所示。

    圖2 簇間路由搭建

    (2)路徑維護(hù)策略:當(dāng)相同的一條的傳輸路徑在使用一段時間之后,該路徑上的一些傳感器節(jié)點會出現(xiàn)能量消耗過快的現(xiàn)象。在本協(xié)議中采用為退出節(jié)點尋找E/d次大的值的替補(bǔ)策略重新填補(bǔ)路徑,而不需要重新搭建路徑。某條路徑中的簇首節(jié)點B的能耗達(dá)到該簇內(nèi)的平均值E-時,該節(jié)點就需要退出路徑。其過程如下:

    步驟1 首先節(jié)點B發(fā)送一個消息,Msg_ExitB,它包含下一跳節(jié)點C的層次ID 消息,給自己的上一跳A 節(jié)點,而節(jié)點B不再成為該路徑上的節(jié)點,即Node(B).Type=1。

    步驟2 而節(jié)點A 按照上面所述的路由搭建方法,重新發(fā)送Msg_Reto_Next尋找到下一跳節(jié)點D。則D 回傳消息Msg_ReElectB。

    步驟3 此時A 發(fā)送包含節(jié)點C 的層次ID 的消息Msg_NextNext給D。D 設(shè)置D.last=A,D.Next=C,從而D 完成了對節(jié)點B的補(bǔ)充,使整個路徑得到了重新填補(bǔ),當(dāng)然數(shù)據(jù)傳輸可以繼續(xù)的進(jìn)行。

    路徑維護(hù)策略的過程如圖3所示。

    圖3 路徑維護(hù)策略

    綜上所訴,HRP-CHR 協(xié)議與LEACH、EECS協(xié)議相比較,改進(jìn)的地方有:

    (1)摒棄輪詢的組簇機(jī)制,采用網(wǎng)絡(luò)初始化時一次分簇的策略,這樣能節(jié)省更多能量用于真實數(shù)據(jù)傳輸。

    (2)網(wǎng)絡(luò)初始化為一個以基站為中心,層次寬度由內(nèi)向外依次增大的非均勻拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),經(jīng)驗證能夠有效均衡全網(wǎng)節(jié)點的能耗,避免能量空洞的出現(xiàn)。

    (3)簇的重建不再在全網(wǎng)進(jìn)行,而是以簇域為單位,采用簇首重構(gòu)策略進(jìn)行組建。

    4 實驗分析

    實驗以Matlab作為實驗平臺,分別從網(wǎng)絡(luò)生存期,網(wǎng)絡(luò)能耗情況和數(shù)據(jù)傳輸總量3個方面對HRP-CHR 協(xié)議進(jìn)行分析。實驗環(huán)境為在半徑為R=200m 的圓形監(jiān)測目標(biāo)區(qū)域內(nèi),基站隨機(jī)分布在監(jiān)測區(qū)域的任意位置,實驗環(huán)境中的所有傳感器節(jié)點負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù),并按固定的頻率回傳,具體實驗參數(shù)設(shè)置見表3。

    表3 仿真實驗中的參數(shù)設(shè)置

    網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)搭建好后的監(jiān)測區(qū)域如圖4所示,其中黑色星狀代表傳感器節(jié)點,正方形狀代表基站。

    圖4 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點鋪設(shè)情況

    (1)網(wǎng)絡(luò)生存時間對比情況:網(wǎng)絡(luò)生存時間反映了網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的數(shù)量隨著網(wǎng)絡(luò)的運行,節(jié)點的存活數(shù)量的狀況。從實驗結(jié)果 (圖5)可得HRP-CHR 協(xié)議中最后一個節(jié)點的死亡時間要晚于EECS和LEACH 協(xié)議中最后一個節(jié)點的死亡時間。HRP-CHR 協(xié)議的生存時間優(yōu)于EECS 和LEACH 協(xié)議,更適合于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境,更加適合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。

    圖5 網(wǎng)絡(luò)生存時間實驗

    (2)網(wǎng)絡(luò)總能耗對比情況:網(wǎng)絡(luò)總能耗反映了網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點隨著協(xié)議的運行總的消耗能量情況。實驗可以得出在大部分時間下,HRP-CHR 協(xié)議中網(wǎng)絡(luò)總能量都要大于EECS和LEACH 協(xié)議中的網(wǎng)絡(luò)總能量。因此HRP-CHR的總的能量大于EECS和LEACH,這主要是由于對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了分層均衡了網(wǎng)絡(luò)的能耗的原因。

    網(wǎng)絡(luò)能耗實驗如圖6所示。

    圖6 網(wǎng)絡(luò)能耗實驗

    (3)基站接收數(shù)據(jù)量對比情況:基站收到的數(shù)據(jù)量的情況不僅能反映出網(wǎng)絡(luò)中簇的數(shù)量,而且還能反映出網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的整體生存情況。實驗表明HRP-CHR 協(xié)議中基站接收的數(shù)據(jù)量要大于EECS 和LEACH 協(xié)議中的數(shù)據(jù)量,即HRP-CHR協(xié)議發(fā)送給基站的數(shù)據(jù)量最多。這是因為由于HRP-CHR協(xié)議采用簇首重構(gòu)從而摒棄了輪詢的方法,使得整個絡(luò)用于傳輸數(shù)據(jù)的時間大大的增加。

    數(shù)據(jù)傳輸總量實驗如圖7所示。

    圖7 數(shù)據(jù)傳輸總量實驗

    由仿真實驗結(jié)果可知:在大范圍的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,HRP-CHR 協(xié)議的生存時間要優(yōu)于LEACH、EECS協(xié)議,同一時間段,HRP-CHR 協(xié)議的總能耗要小于后兩者,而且,HRP-CHR 協(xié)議發(fā)送給基站的數(shù)據(jù)量也要多于后兩者。說明HRP-CHR協(xié)議具有良好的網(wǎng)絡(luò)性能。

    5 結(jié)束語

    本文分析了目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)層次路由協(xié)議的不足,在原有的基礎(chǔ)上改進(jìn)了一種基于簇首重構(gòu)的路由協(xié)議—HRP-CHR協(xié)議,并設(shè)計了協(xié)議中主要用到的報文格式。此外還詳細(xì)分析了該協(xié)議的工作流程,這其中涉及了網(wǎng)絡(luò)模型的大量計算。最后通過MATLAB 仿真工具驗證了該協(xié)議與LEACH 和EECS協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)生存期,網(wǎng)絡(luò)能耗和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量3個方面的性能表現(xiàn),得出HRP-CHR 協(xié)議具有更好的有效性和實用性。

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