• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多核DSP的超聲成像的高速數(shù)據(jù)傳輸

    2014-12-23 01:16:32駱國(guó)麗張學(xué)健
    關(guān)鍵詞:間通信堆棧網(wǎng)絡(luò)通信

    駱國(guó)麗,張學(xué)健,肖 亮

    (北京化工大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,北京100029)

    0 引 言

    當(dāng)前B模式超聲成像 (B 超)技術(shù)處于活躍的發(fā)展態(tài)勢(shì)中,設(shè)備的小型化與便攜化是其中一個(gè)重要的方向,目的在于降低成本、拓展應(yīng)用面。為了保證設(shè)備的成像質(zhì)量,必須提高圖像分辨率并縮短成像時(shí)間,這必然會(huì)對(duì)成像過(guò)程中的數(shù)據(jù)處理和傳輸帶來(lái)很高的要求。目前B 模式超聲成像領(lǐng)域常用的圖像處理硬件架構(gòu)主要是:①基于PC機(jī)的架構(gòu)[1],單純由CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,該方案簡(jiǎn)單易行,但CPU 的浮點(diǎn)處理速度較慢;②基于GPU (圖形處理器)的架構(gòu)[2],GPU 具有最快地處理速度,但難以集成到嵌入式設(shè)備中,并且面臨著數(shù)據(jù)傳輸瓶頸;③基于多處理器的架構(gòu)[3],由兩片處理器 (TI公司的C6455+OMAP3530)結(jié)合進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,該方案具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理與傳輸性能,然而電路設(shè)計(jì)比較復(fù)雜。

    本文討論了基于TMS320C6678的高速數(shù)據(jù)傳輸 (包括核間數(shù)據(jù)傳遞與網(wǎng)絡(luò)通信),以提高B模式超聲成像的實(shí)時(shí)性。TMS320C6678是TI公司于2010 年推出的一款多核DSP,擁有8 個(gè)核 (DSP core),單個(gè)核的速度為定點(diǎn)40 GMAC/s,浮點(diǎn)20GFLOP/s。片內(nèi)有4 MB 的共享內(nèi)存,片外最大8GB 的存儲(chǔ)空間 (DDR3)。此外,該DSP 擁有包括2個(gè)千兆以太網(wǎng)端口在內(nèi)的多種強(qiáng)大的數(shù)據(jù)通信接口。本研究的數(shù)據(jù)處理針對(duì)成像的中端 (前端包括數(shù)字解調(diào)與波束合成,一般由FPGA 完成;后端包括圖像濾波與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,可以由其它的核或PC 機(jī)完成),包括包絡(luò)檢測(cè)、動(dòng)態(tài)壓縮、頻率復(fù)合及行濾波。數(shù)據(jù)處理和傳輸任務(wù)分配在4個(gè)核上以流水的方式進(jìn)行,核與核之間通過(guò)Notify Model進(jìn)行通信,通過(guò)配置公用存儲(chǔ)區(qū)以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,片內(nèi)外的數(shù)據(jù)交換通過(guò)EDMA (enhanced DMA)方式高速進(jìn)行。DSP與PC機(jī)之間通過(guò)千兆以太網(wǎng)相連,基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)通信程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)套件 (NDK),在SYS/BIOS嵌入式操作系統(tǒng)下運(yùn)行。程序已經(jīng)開(kāi)發(fā)完畢并進(jìn)行了大量的測(cè)試,結(jié)果表明,任意2個(gè)核傳遞數(shù)據(jù)的時(shí)間小于1ms(圖像大小為512×1024),網(wǎng)絡(luò)通信的傳輸速率可穩(wěn)定地達(dá)到60 MBps左右。這樣,結(jié)合以優(yōu)化的數(shù)據(jù)處理算法,DSP能夠每秒處理和傳輸40幀圖像,完全滿足實(shí)時(shí)成像的要求。

    1 DSP軟件資源簡(jiǎn)介

    TI公司為多核DSP的開(kāi)發(fā)提供了豐富的軟件工具,重點(diǎn)包括:SYS/BIOS嵌入式操作系統(tǒng)、IPC (inter-processor communication)、NDK (network development kit)。

    1.1 SYS/BIOS操作系統(tǒng)

    SYS/BIOS是TI公司開(kāi)發(fā)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),是DSP/BIOS的擴(kuò)展和增強(qiáng)。它支持有實(shí)時(shí)調(diào)度和同步需求的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā),支持搶占式多線程、線程之間的通信和同步、硬件抽象和實(shí)時(shí)分析等。SYS/BIOS 的線程模型可為不同的情況提供不同的線程類型,操作者可以通過(guò)選擇不同的線程類型來(lái)控制線程的優(yōu)先級(jí)和阻塞特性?;赟YS/BIOS開(kāi)發(fā)DSP軟件,可以使所有的操作都在操作系統(tǒng)下得到有效的管理,有利于系統(tǒng)優(yōu)先處理緊急事件,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

    1.2 IPC

    IPC組件用于多核處理器系統(tǒng)的核間通信和與外設(shè)間的通信。該組件是基于SYS/BIOS設(shè)計(jì)的,包含用于多核通信的組件和接口,可用于DSP 或其它處理器。IPC 能夠?qū)崿F(xiàn)以下通信:

    (1)同一處理器核的不同線程間通信;

    (2)同一處理器不同核上的線程間通信;

    (3)不同處理器的線程間通信;

    (4)處理器與外設(shè)之間的通信。

    1.3 NDK

    為了加速C6000系列DSP的網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)進(jìn)程,TI公司提供了NDK。由于NDK 中內(nèi)置了常用的服務(wù)程序,因此對(duì)它的調(diào)用不僅可以有效地減少服務(wù)占用的資源,而且可以縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。NDK 為TCP/IP協(xié)議棧提供了完整的功能化環(huán)境,包括5 個(gè)主要的支持TCP/IP 協(xié)議棧的程序庫(kù),即:STACK.LIB,NETTOOL.LIB,OS.LIB,HAL.LIB,NETCTRL.LIB。

    2 核間數(shù)據(jù)傳遞

    TMS320C6678實(shí)現(xiàn)核間數(shù)據(jù)高速傳遞的關(guān)鍵點(diǎn)在于:核間通信、數(shù)據(jù)共享以及高速訪問(wèn)。

    2.1 基于Notify Model的核間通信

    Notify Model是主要的核間通信方式之一,為IPC 庫(kù)所支持,該方法使用中斷和回調(diào)函數(shù)來(lái)完成多核間的通信。Notify Model的配置方式如圖1所示。

    圖1 Notify Model的配置

    通知模塊 (notify module)用于對(duì)通知方案中用到的資源進(jìn)行靜態(tài)配置,調(diào)用多核處理器模塊 (multiproc module)配置需要啟用的DSP核個(gè)數(shù)及其名稱。需要在SYS/BIOS操作系統(tǒng)的靜態(tài)配置文件 (*.cfg)中進(jìn)行如下配置:

    當(dāng)配置完成后,任意核CORE A 向CORE B 發(fā)送通知的基本流程如圖2所示。

    圖2 基于Notify Model,CORE A 向CORE B發(fā)送消息的基本流程

    Ipc_start()函數(shù)用于在各個(gè)DSP 核之間建立連接,為了接收其它核來(lái)的通知,接收核需要調(diào)用函數(shù)Notify_registerEvent()根據(jù)預(yù)定的事件號(hào)注冊(cè)一個(gè)或多個(gè)中斷;然后其它核通過(guò)調(diào)用函數(shù)Notify_sendEvent()觸發(fā)接收核中相應(yīng)的事件來(lái)完成通信;當(dāng)相應(yīng)事件被觸發(fā)后,預(yù)定義的一個(gè)或多個(gè)回調(diào)函數(shù)就開(kāi)始執(zhí)行。

    2.2 核間數(shù)據(jù)共享

    TMS320C6678 中的每個(gè)核都能訪問(wèn)設(shè)備中的所有空間,這意味著每個(gè)核都能對(duì)存儲(chǔ)區(qū)的任意空間進(jìn)行讀寫(xiě)。因此,多核間的數(shù)據(jù)共享可通過(guò)設(shè)置公用存儲(chǔ)區(qū)實(shí)現(xiàn)。為了保證足夠的存儲(chǔ)空間,該公用存儲(chǔ)區(qū)位于外部DDR3內(nèi)存中,起始地址與大小固定。發(fā)送核將數(shù)據(jù)寫(xiě)入公用存儲(chǔ)區(qū),并使用核間通信方式通知接收核,接收核接收到通知后從公用存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)讀取數(shù)據(jù)。發(fā)送核和接收核必須采用同樣的核間通信方案。對(duì)于地址確定的數(shù)據(jù)共享區(qū),采用Notify Model方案可以獲得最好的核間通信性能。

    2.3 基于EDMA的數(shù)據(jù)訪問(wèn)

    EDMA 主要用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備中2個(gè)地址空間之間快速的數(shù)據(jù)傳輸。例如,數(shù)據(jù)從片外存儲(chǔ)區(qū)讀入到片內(nèi)存儲(chǔ)區(qū),或相反。

    EDMA 應(yīng)用有2種模式,一種是事件觸發(fā),另一種是CPU 觸發(fā)。前一種一般應(yīng)用于需要由外部中斷信號(hào)或定時(shí)器等觸發(fā)EDMA 啟動(dòng),后一種是CPU 主動(dòng)啟動(dòng)EDMA的操作。

    編程過(guò)程中使用到的主要函數(shù)及其功能:CSL_edma3Open()用于打開(kāi)EDMA模塊,CSL_edma3ChannelOpen()用于打開(kāi)相應(yīng)的通道,CSL_edma3ParamSetup()為傳輸通道填充參數(shù),參數(shù)填充完成后調(diào)用CSL_edma3HwChannel-Control()觸發(fā)通道開(kāi)始傳輸,CSL_edma3GetHwStatus()可以用來(lái)檢測(cè)傳輸是否完成,傳輸完成后調(diào)用CSL_edma3ChannelClose()和CSL_edma3Close()關(guān)閉傳輸通道和EDMA模塊。

    3 網(wǎng)絡(luò)通信

    3.1 TCP/IP協(xié)議棧的初始化和配置

    在以NDK 為基礎(chǔ)的開(kāi)發(fā)環(huán)境中,一個(gè)套接字 (socket)應(yīng)用程序被執(zhí)行之前,堆棧必須預(yù)先配置和初始化。為了能幫助初始化過(guò)程更加的標(biāo)準(zhǔn)并且專用,網(wǎng)絡(luò)控制模塊的源代碼 (NETCTRL.LIB)包含在NDK 的每個(gè)版本中,它是NDK 堆棧初始化、配置和事件調(diào)度核心。網(wǎng)絡(luò)控制模塊使用的基本流程如下:

    (1)預(yù)初始化 (NC_SystemOpen ()),它初始化堆棧和堆棧各組成信息所需要的內(nèi)存環(huán)境。

    (2)系統(tǒng)配置

    為了繼續(xù)使用NETCTRL API,必須創(chuàng)建系統(tǒng)配置。創(chuàng)建一個(gè)配置總是從調(diào)用CfgNew ()函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)配置句柄開(kāi)始。一旦配置句柄被創(chuàng)建,配置信息可以通過(guò)調(diào)用CfgLoad ()或CfgAddEntry()函數(shù)裝入句柄或者它創(chuàng)建的條目。

    (3)網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng) (NC_NetStart())

    一旦配置句柄加載完成正確的配置,網(wǎng)絡(luò)事件調(diào)度將通過(guò)調(diào)用的NETCTRL函數(shù)NC_NetStart()實(shí)現(xiàn)。函數(shù)NC_NetStart()不會(huì)返回,直到系統(tǒng)關(guān)機(jī),然后返回關(guān)機(jī)代碼作為它的返回值。

    (4)調(diào)用NC_SystemClose(),關(guān)閉系統(tǒng)并退出。

    3.2 任務(wù)創(chuàng)建

    socket應(yīng)用程序開(kāi)始于任務(wù)線程的創(chuàng)建。根據(jù)所提供的協(xié)議棧庫(kù),任務(wù)可以使用TaskCreate()來(lái)創(chuàng)建。它直接創(chuàng)建出擁有3個(gè)參數(shù) (參數(shù)不一定全部使用)的和SYS/BIOS具有相同基本任務(wù)屬性的線程。

    用戶自定義的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)線程從NC_NetStart()提供的 “NetworkOpen ()”回調(diào)函數(shù)中啟動(dòng)。

    以下是使用NC_NetStart()啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的代碼:

    3.3 關(guān)聯(lián)文件描述符表

    在SYS/BIOS環(huán)境下,NDK 堆棧支持標(biāo)準(zhǔn)的socket接口功能,由于這些功能要求文件描述符的支持,協(xié)議棧提供了自己的小文件系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中,每個(gè)任務(wù)都有它自己的文件描述符字段。堆棧的工作原理是將每個(gè)調(diào)用的線程與一個(gè)文件描述符關(guān)聯(lián)。最基本的方法是線程開(kāi)始前必須調(diào)用fdOpenSession ()函數(shù),然后面向文件描述符的函數(shù)才可以被調(diào)用,當(dāng)它們不再被需要時(shí)調(diào)用fdCloseSession ()函數(shù),程序示例:

    3.4 Socket編程

    網(wǎng)絡(luò)傳輸共創(chuàng)建了3個(gè)線程:

    第1個(gè)線程StackTest在SYS/BIOS中靜態(tài)創(chuàng)建,用于啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)對(duì)配置文件的設(shè)置,在main()函數(shù)中啟動(dòng)SYS/BIOS之后,程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行此線程。這個(gè)線程稱為NETCTRL線程,它不是真正的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)線程,系統(tǒng)不必為它分配文件描述符表。雖然它是作為初始化的一部分,但是NETCTRL 線程最終成為NDK 堆棧的事件調(diào)度表。

    第2個(gè)線程CtrlTask在SYS/BIOS中靜態(tài)創(chuàng)建,該線程用于接收控制指令,控制數(shù)據(jù)的發(fā)送、終止及線程退出,如圖3所示,用switch case語(yǔ)句判斷接收到的命令并執(zhí)行相應(yīng)的操作。

    第3個(gè)線程DataTask是在第2 個(gè)線程中動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的,用于數(shù)據(jù)發(fā)送,其優(yōu)先級(jí)最低。

    圖3 線程CtrlTask的流程

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    本設(shè)計(jì)采用的硬件平臺(tái)為TI 公司的評(píng)估板TMSEVM6678L,TMS320C6678的時(shí)鐘頻率為1 GHz,軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)為CCS5.3。

    B模式超聲成像的圖像處理步驟按照順序依次為:包絡(luò)檢測(cè)、動(dòng)態(tài)壓縮、頻率復(fù)合以及行濾波,表1 給出了單個(gè)DSP 核對(duì)每個(gè)步驟進(jìn)行計(jì)算的時(shí)間開(kāi)銷 (圖像大?。?12×1024)。

    表1 B模式超聲成像各處理步驟的計(jì)算時(shí)間開(kāi)銷

    根據(jù)對(duì)表1分析得出,為了獲取最高的成像處理速度,可以將圖像處理任務(wù)分配到3 個(gè)核上以流水的方式進(jìn)行:核0完成包絡(luò)檢測(cè),核1完成動(dòng)態(tài)壓縮,核2完成頻率復(fù)合與行濾波。此外,用核3 承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù),負(fù)責(zé)將B超圖像通過(guò)Ethernet傳輸?shù)絇C 機(jī)。數(shù)據(jù)的處理與傳輸流程如圖4所示。

    圖4 TMS320C6678實(shí)現(xiàn)B模式超聲成像的處理與傳輸流程

    圖2所示流程中,相鄰核之間的數(shù)據(jù)傳遞,以CORE 0向CORE 1傳遞的數(shù)據(jù)量最大,為3×512×1024×16bit=3 MB,經(jīng)反復(fù)測(cè)試,所需時(shí)間見(jiàn)表2。

    表2 核間數(shù)據(jù)傳遞 (CORE 0到CORE 1)時(shí)間開(kāi)銷

    在網(wǎng)絡(luò)編程中,PC 機(jī)端socket的緩沖區(qū)大小設(shè)為8 KB,DSP端socket的緩沖區(qū)大小設(shè)為32KB,多次長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試表明DSP與PC機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率可以穩(wěn)定在60 MBps左右,即每秒能傳送120幀512×1024大小的圖像。根據(jù)上述測(cè)試結(jié)果可見(jiàn),對(duì)于512×1024大小的圖像,DSP任意2個(gè)核傳遞數(shù)據(jù)的時(shí)間小于1ms。考慮到每個(gè)核成像處理所需時(shí)間以及公用存儲(chǔ)區(qū)訪問(wèn)仲裁所需時(shí)間,4 個(gè)核流水完成一幀圖像處理與傳輸時(shí)間小于25ms(即每秒處理40幀),滿足了實(shí)時(shí)成像的要求。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文討論了基于多核DSP (TMS320C6678)的B 模式超聲成像系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸,包括核間數(shù)據(jù)傳遞與網(wǎng)絡(luò)通信兩項(xiàng)技術(shù)。核間數(shù)據(jù)傳遞由核間通信、數(shù)據(jù)共享以及EDMA 訪問(wèn)3項(xiàng)功能構(gòu)成;網(wǎng)絡(luò)通信采用NDK 進(jìn)行編程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)于512×1024大小的圖像,DSP 總的處理速率能夠達(dá)到40幀/秒,滿足實(shí)時(shí)成像的要求,從而為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)基于多核DSP的便攜式超聲成像系統(tǒng)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

    [1]LI Yibing,YU Dakun,LIU Xiaodong,et al.Application of computer to medical ultrasound images [J].Chinese Medical Equipment Journal,2006,27 (4):23-24 (in Chinese). [李義兵,余大昆,劉曉東,等.計(jì)算機(jī)在醫(yī)學(xué)超聲成像中的應(yīng)用[J].醫(yī)療衛(wèi)生裝備,2006,27 (4):23-24.]

    [2]XIA Chunlan,SHI Dan,LIU Dongquan.Ultrasound B-mode imaging based on CUDA [J].Application Research of Computers,2011,28 (6):2011-2015 (in Chinese). [夏春蘭,石丹,劉東權(quán).基于CUDA 的超聲B 模式成像 [J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2011,28 (6):2011-2015.]

    [3]Texas Instruments Inc.Digital signal processor(DSP)for portable ultrasound [DB/OL].[2008-12-18].http://www.ti.com/general/docs.

    [4]Texas Instruments Inc.TI network developer’s kit(NDK)v2.21 user’s guide[DB/OL]. [2012-05-01].http://www.ti.com/general/docs.

    [5]Texas Instruments Inc.SYS/BIOS inter-processor communication(IPC) user guide [DB/OL].[2012-10-09]. http://www.ti.com/general/docs.

    [6]XIAO Liang,ZHANG Xuejian.Parallel implementation of processing algorithm of ultrasound imaging based on multi-core DSP [J].Application of Electronic Technique,2013,39(6):27-30 (in Chinese).[肖亮,張學(xué)建.基于多核DSP 的超聲成像處理算法的并行實(shí)現(xiàn) [J].電子技術(shù)應(yīng)用,2013,39(6):27-30.]

    [7]WU Hao,XIAO Jiyang,F(xiàn)AN Hongqi,et al.Inter-processor communication method of TMS320C6678 multicore DSP [J].Application of Electronic Technique,2012,38 (9):12-14 (in Chinese).[吳灝,肖吉陽(yáng),范紅旗,等.TMS320C6678多核DSP的核間通信方法 [J].電子技術(shù)應(yīng)用,2012,38 (9):12-14.]

    [8]LIU Xin,SONG Guanglei,WEN Jing,et al.Design of gigabit Ethernet interface used on highspeed transmission of spaceborne images[J].Video Engineering,2013,37 (3):67-69(in Chinese).[劉鑫,宋光磊,溫靖,等.用于星載圖像高速傳輸?shù)那д滓蕴W(wǎng)接口設(shè)計(jì)[J].電視技術(shù),2013,37 (3):67-69.]

    [9]ZUO Haorui,ZHANG Qiheng,XU Yong,et al.Design of Gbps Ethernet interface based on DSP [J].Communications Technology,2010,43 (8):1-3 (in Chinese). [左顥睿,張啟衡,徐勇,等.基于DSP 的千兆以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì) [J].通信技術(shù),2010,43 (8):1-3.]

    [10]HAO Pengpeng,ZHOU Xulin, TANG Yijing,et al.Reasearch on multicore processor’s architecture based on TMS320C6678 [J].Microelectronics,2012,29 (12):171-175 (in Chinese). [郝朋朋,周煦林,唐藝菁,等.基于TMS320C6678多核處理器體系結(jié)構(gòu)的研究 [J].微電子學(xué)與計(jì)算機(jī),2012,29 (12):171-175.]

    猜你喜歡
    間通信堆棧網(wǎng)絡(luò)通信
    細(xì)胞間通信預(yù)測(cè)方法研究進(jìn)展
    基于網(wǎng)絡(luò)通信的智能照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:11:48
    綜合航電分區(qū)間通信元模型設(shè)計(jì)研究
    網(wǎng)絡(luò)通信中信息隱藏技術(shù)的應(yīng)用
    基于網(wǎng)絡(luò)通信的校園智能音箱設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:30
    嵌入式軟件堆棧溢出的動(dòng)態(tài)檢測(cè)方案設(shè)計(jì)*
    談?dòng)?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信常見(jiàn)問(wèn)題及技術(shù)發(fā)展
    電子制作(2017年17期)2017-12-18 06:41:06
    基于堆棧自編碼降維的武器裝備體系效能預(yù)測(cè)
    基于核間寄存器的多核虛擬機(jī)系統(tǒng)中虛擬機(jī)間通信研究
    一種適應(yīng)多核處理器核間通信機(jī)制的設(shè)計(jì)
    成年人黄色毛片网站| 飞空精品影院首页| av在线播放精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产成人影院久久av| 久久女婷五月综合色啪小说| 日韩电影二区| 悠悠久久av| 日日夜夜操网爽| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产在视频线精品| e午夜精品久久久久久久| 久久久久国内视频| 久久久国产精品麻豆| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲精品国产区一区二| 久久久久久久久免费视频了| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产av精品麻豆| 十八禁网站网址无遮挡| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产成人av教育| 日韩视频一区二区在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 国产又色又爽无遮挡免| 无遮挡黄片免费观看| 国产在线观看jvid| 成年av动漫网址| 精品久久久精品久久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲av片天天在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日韩有码中文字幕| 中亚洲国语对白在线视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲精品av麻豆狂野| 性色av一级| 一区二区日韩欧美中文字幕| 69av精品久久久久久 | 日本vs欧美在线观看视频| 窝窝影院91人妻| 天堂俺去俺来也www色官网| av在线app专区| 脱女人内裤的视频| 久久九九热精品免费| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产不卡av网站在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 在线观看人妻少妇| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品高清国产在线一区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲精品第二区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美在线黄色| 国产伦理片在线播放av一区| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲国产欧美一区二区综合| av福利片在线| 婷婷丁香在线五月| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美性长视频在线观看| 另类精品久久| 波多野结衣av一区二区av| a级片在线免费高清观看视频| 色94色欧美一区二区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 一级片'在线观看视频| xxxhd国产人妻xxx| 国产精品久久久久成人av| 国产视频一区二区在线看| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人av一区二区三区在线看 | 高清黄色对白视频在线免费看| 日本av免费视频播放| 成年女人毛片免费观看观看9 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产不卡av网站在线观看| 丝袜喷水一区| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美激情 高清一区二区三区| 十八禁高潮呻吟视频| 精品人妻1区二区| 亚洲国产看品久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 叶爱在线成人免费视频播放| 十八禁人妻一区二区| 欧美精品一区二区免费开放| 一级片免费观看大全| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲中文av在线| 亚洲七黄色美女视频| 最新的欧美精品一区二区| www.精华液| 国产成人a∨麻豆精品| 精品国产国语对白av| 脱女人内裤的视频| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 两个人免费观看高清视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 在线观看人妻少妇| 久久中文字幕一级| 午夜福利在线观看吧| 啪啪无遮挡十八禁网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 91国产中文字幕| 亚洲av男天堂| 日韩大码丰满熟妇| 免费观看a级毛片全部| 日本av手机在线免费观看| 在线观看www视频免费| 国产成人系列免费观看| 丝袜在线中文字幕| 亚洲中文字幕日韩| 国产日韩欧美视频二区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲综合色网址| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品欧美亚洲77777| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品一区二区在线观看99| 日本欧美视频一区| 一级a爱视频在线免费观看| av天堂久久9| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久久欧美国产精品| 亚洲天堂av无毛| 亚洲国产欧美网| 搡老岳熟女国产| 国产成人影院久久av| av国产精品久久久久影院| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 桃红色精品国产亚洲av| 午夜福利影视在线免费观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 狂野欧美激情性xxxx| 久久久久国产精品人妻一区二区| 女性生殖器流出的白浆| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲专区中文字幕在线| 久久免费观看电影| 久久久精品94久久精品| 日日夜夜操网爽| 国产成人精品无人区| 中文欧美无线码| 国产高清国产精品国产三级| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 精品福利观看| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲精品自拍成人| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 狂野欧美激情性xxxx| 男女高潮啪啪啪动态图| 黄色怎么调成土黄色| 精品国内亚洲2022精品成人 | av在线播放精品| 国产99久久九九免费精品| 欧美人与性动交α欧美软件| 男人舔女人的私密视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | www.999成人在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 热re99久久精品国产66热6| 脱女人内裤的视频| 多毛熟女@视频| 99热国产这里只有精品6| 丝袜人妻中文字幕| 午夜激情久久久久久久| 色老头精品视频在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 动漫黄色视频在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产男女内射视频| 天堂中文最新版在线下载| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品国产一区二区三区四区第35| 波多野结衣av一区二区av| 老熟女久久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 一级毛片电影观看| 亚洲人成电影免费在线| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 一二三四社区在线视频社区8| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 窝窝影院91人妻| 9191精品国产免费久久| 国产精品免费视频内射| 波多野结衣av一区二区av| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲九九香蕉| 又大又爽又粗| 久久久国产成人免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲黑人精品在线| 少妇人妻久久综合中文| 淫妇啪啪啪对白视频 | 亚洲精品一二三| 免费在线观看黄色视频的| 欧美激情久久久久久爽电影 | 久久中文字幕一级| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 伊人亚洲综合成人网| 女人精品久久久久毛片| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品国产区一区二| 国产真人三级小视频在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 久久久国产一区二区| 9热在线视频观看99| 无遮挡黄片免费观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 69av精品久久久久久 | 午夜福利在线免费观看网站| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲黑人精品在线| 大香蕉久久成人网| 少妇的丰满在线观看| 午夜福利视频精品| 蜜桃国产av成人99| 免费在线观看完整版高清| 成人国产av品久久久| 丝袜脚勾引网站| 久久亚洲国产成人精品v| 国产福利在线免费观看视频| 女警被强在线播放| 亚洲国产av新网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 9热在线视频观看99| 午夜免费观看性视频| a在线观看视频网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产一区二区 视频在线| 一级a爱视频在线免费观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产伦人伦偷精品视频| 国产1区2区3区精品| 午夜影院在线不卡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产免费视频播放在线视频| 久久久久久人人人人人| 欧美黄色片欧美黄色片| 黄色片一级片一级黄色片| 91精品伊人久久大香线蕉| 99久久人妻综合| 最近中文字幕2019免费版| 国产97色在线日韩免费| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成年女人毛片免费观看观看9 | 99国产综合亚洲精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产人伦9x9x在线观看| 飞空精品影院首页| 久久中文字幕一级| 91大片在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 他把我摸到了高潮在线观看 | 亚洲国产欧美网| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美久久黑人一区二区| av线在线观看网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一进一出抽搐动态| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| av不卡在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 一本久久精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 中国国产av一级| 欧美在线黄色| 国产97色在线日韩免费| videos熟女内射| 女警被强在线播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久性视频一级片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | netflix在线观看网站| 十八禁网站免费在线| 国产精品 欧美亚洲| 精品亚洲成a人片在线观看| av福利片在线| 三上悠亚av全集在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲黑人精品在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 成年美女黄网站色视频大全免费| xxxhd国产人妻xxx| 少妇 在线观看| 一本久久精品| 在线观看一区二区三区激情| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产片内射在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 午夜久久久在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 无遮挡黄片免费观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲av片天天在线观看| 亚洲 国产 在线| 国产一区二区三区综合在线观看| 性少妇av在线| xxxhd国产人妻xxx| 操出白浆在线播放| 高清av免费在线| 一本久久精品| 男女午夜视频在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久热在线av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 免费观看av网站的网址| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 国产片内射在线| 欧美日韩黄片免| www日本在线高清视频| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品 国内视频| 制服人妻中文乱码| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 真人做人爱边吃奶动态| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲精品在线美女| 99精品久久久久人妻精品| 999久久久精品免费观看国产| 桃红色精品国产亚洲av| 999精品在线视频| 日本av免费视频播放| 在线观看www视频免费| 91国产中文字幕| 在线观看www视频免费| 青草久久国产| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久这里只有精品19| 日韩欧美国产一区二区入口| 老司机午夜十八禁免费视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 大陆偷拍与自拍| 搡老乐熟女国产| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精品一二三| 麻豆国产av国片精品| 精品久久久精品久久久| 91字幕亚洲| 51午夜福利影视在线观看| 老司机福利观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美激情高清一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 美女国产高潮福利片在线看| 美女大奶头黄色视频| 97人妻天天添夜夜摸| av网站免费在线观看视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精华国产精华精| 亚洲精品成人av观看孕妇| 十八禁人妻一区二区| 国产日韩欧美视频二区| 久久久国产成人免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产在线一区二区三区精| 久久这里只有精品19| 久久久久久久国产电影| 最近最新免费中文字幕在线| av有码第一页| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美中文综合在线视频| 好男人电影高清在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品国产av成人精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 一级片'在线观看视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 一个人免费在线观看的高清视频 | 国产精品影院久久| 欧美久久黑人一区二区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美精品一区二区大全| 9191精品国产免费久久| 久久亚洲国产成人精品v| 正在播放国产对白刺激| 亚洲精品一区蜜桃| 香蕉国产在线看| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美精品av麻豆av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久精品免费免费高清| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 激情视频va一区二区三区| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲男人天堂网一区| 成人亚洲精品一区在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 黑丝袜美女国产一区| 成在线人永久免费视频| 国产欧美亚洲国产| 欧美黑人精品巨大| 老汉色∧v一级毛片| 午夜91福利影院| 亚洲av男天堂| 在线观看免费日韩欧美大片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲精品一二三| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 午夜精品久久久久久毛片777| www.熟女人妻精品国产| 色播在线永久视频| 亚洲精品国产区一区二| 人妻一区二区av| 18在线观看网站| 国产成人欧美在线观看 | 桃花免费在线播放| 脱女人内裤的视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 青春草视频在线免费观看| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美另类一区| 欧美人与性动交α欧美软件| 十八禁高潮呻吟视频| 久久久国产精品麻豆| 在线观看免费午夜福利视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产亚洲av高清不卡| 国产av一区二区精品久久| 99国产精品一区二区蜜桃av | 精品国产乱子伦一区二区三区 | 十八禁网站网址无遮挡| 欧美日韩成人在线一区二区| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 精品福利观看| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 手机成人av网站| 国产一区有黄有色的免费视频| 最近中文字幕2019免费版| 日本一区二区免费在线视频| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品国产av成人精品| 一级黄色大片毛片| 欧美av亚洲av综合av国产av| 黄色视频,在线免费观看| 两人在一起打扑克的视频| 丁香六月欧美| 热re99久久精品国产66热6| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美在线一区亚洲| 亚洲国产av新网站| 丝袜美足系列| 成年av动漫网址| 99精国产麻豆久久婷婷| e午夜精品久久久久久久| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲精品一区蜜桃| 天天添夜夜摸| 少妇的丰满在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费看十八禁软件| 久久青草综合色| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 香蕉国产在线看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产伦理片在线播放av一区| 伊人亚洲综合成人网| 2018国产大陆天天弄谢| 色婷婷久久久亚洲欧美| 午夜免费成人在线视频| 久久国产精品大桥未久av| 精品久久久久久电影网| 99久久综合免费| 精品人妻1区二区| 欧美xxⅹ黑人| 国产一区二区三区av在线| 免费在线观看黄色视频的| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产av又大| 三级毛片av免费| 亚洲伊人久久精品综合| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲av男天堂| 精品久久蜜臀av无| 老司机福利观看| 国产男人的电影天堂91| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 老司机福利观看| 午夜日韩欧美国产| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久久久久久久久久久大奶| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美午夜高清在线| 少妇的丰满在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久精品亚洲av国产电影网| 91九色精品人成在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 飞空精品影院首页| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲av成人一区二区三| 日本黄色日本黄色录像| 美女扒开内裤让男人捅视频| av天堂在线播放| 久久久国产成人免费| 国产视频一区二区在线看| 国产av精品麻豆| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 考比视频在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | av天堂久久9| 欧美av亚洲av综合av国产av| 操美女的视频在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲人成电影免费在线| 久久久精品区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 老司机影院成人| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 日日爽夜夜爽网站| 高清视频免费观看一区二区| 91大片在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| e午夜精品久久久久久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 99精品久久久久人妻精品| 美女视频免费永久观看网站| a级毛片在线看网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲人成77777在线视频| 午夜免费鲁丝| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品久久蜜臀av无| 少妇精品久久久久久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲成人免费电影在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 9热在线视频观看99| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲av成人一区二区三| 午夜福利在线免费观看网站| 黄片播放在线免费| 亚洲视频免费观看视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 成年动漫av网址| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产成人系列免费观看| 99热网站在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 美女主播在线视频| 悠悠久久av| 国产麻豆69| 午夜免费成人在线视频| 亚洲av男天堂| 91成人精品电影| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品亚洲成国产av| e午夜精品久久久久久久| av在线老鸭窝| 国产激情久久老熟女| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产一区二区 视频在线| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲视频免费观看视频| 91老司机精品|