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    淺談堆取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)新技術(shù)

    2014-12-23 17:02:00
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2014年3期
    關(guān)鍵詞:觸摸屏變頻器總線

    (北方重工集團(tuán)有限公司,遼寧 沈陽110027)

    淺談堆取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)新技術(shù)

    尹 申 李紹楠

    (北方重工集團(tuán)有限公司,遼寧 沈陽110027)

    堆取料機(jī)是現(xiàn)代化大型工廠內(nèi)貯運(yùn)料場不可或缺的一種具備連續(xù)作業(yè)并且高效率的散料裝卸機(jī)械設(shè)備。本文主要介紹一下近幾年來新技術(shù)在堆取料機(jī)電氣系統(tǒng)中的發(fā)展及應(yīng)用。

    現(xiàn)代化;觸摸屏HMI;通訊;總線PROFIBUS

    1 概述

    堆取料機(jī)是現(xiàn)代化大型工廠內(nèi)貯運(yùn)料場不可或缺的一種具備連續(xù)作業(yè)并且高效率的散料裝卸機(jī)械設(shè)備。該設(shè)備可以將散狀物料按一定的工藝要求堆在貯料倉,又能把貯料倉的物料按照規(guī)定的取料工藝運(yùn)到用料場所。該設(shè)備之所以被國內(nèi)外廣泛采用是因?yàn)楣ぷ餍史浅8?,能改善勞動條件,節(jié)約大量的勞動力。隨著現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)技術(shù)飛快的發(fā)展,這種大型工廠設(shè)備逐漸地顯示出了它的優(yōu)越性。

    2 堆取料機(jī)電氣系統(tǒng)中核心技術(shù)及其應(yīng)用

    2.1 PLC控制系統(tǒng)

    完全使用繼電器時(shí)代已經(jīng)結(jié)束了。使用繼電器控制相對復(fù)雜,中間繼電器太多,接線點(diǎn)多,故障率高,因此維護(hù)相對麻煩。替代繼電器使用PLC系統(tǒng),可以將外部的檢測及操作點(diǎn)輸入PLC程序中進(jìn)行控制接觸器,達(dá)到控制電機(jī)。PLC系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):運(yùn)行之可靠,響應(yīng)速度之快,故障修改及維護(hù)方便等。

    2.2 變頻器

    利用變頻器優(yōu)點(diǎn)很多,驅(qū)動電動機(jī)起動電流較小,可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速和軟起動,速度控制非常方便,大大地提高了電動機(jī)性能,并節(jié)約用電。

    (1)走行變頻器。最早期控制行走系統(tǒng)多半采用雙速電機(jī),其運(yùn)行速度分別為工作速度(7m/min)與調(diào)車速度(30m/ min)兩檔,采用自耦變壓器來起到減小起動沖擊的作用。可是如果現(xiàn)場敷設(shè)的軌道根本沒有達(dá)到設(shè)計(jì)要求,高速調(diào)車就根本實(shí)現(xiàn)不了,這就會影響到設(shè)備工作效率。但采用變頻器控制,這些問題就都不復(fù)存在了。可以根據(jù)現(xiàn)場情況適當(dāng)進(jìn)行調(diào)整車速,工藝方面可以最大限度的滿足要求。(2)回轉(zhuǎn)變頻器。早期懸臂回轉(zhuǎn)采用了直流調(diào)速控制以保證堆取料機(jī)取料量恒定。但缺點(diǎn)太多,隨著變頻調(diào)速技術(shù)的一點(diǎn)點(diǎn)成熟,懸臂回轉(zhuǎn)部分的控制系統(tǒng)部分多開始使用交流變頻調(diào)速,可以滿足工藝的要求,使用起來又簡單。

    3 新技術(shù)的開發(fā)及其應(yīng)用

    目前,隨著新信息新技術(shù)的飛快發(fā)展,堆取料機(jī)在電氣控制技術(shù)方面也隨之更現(xiàn)代化,開發(fā)出多種高科技、人性化的產(chǎn)品。下面重點(diǎn)介紹幾種與堆取料機(jī)控制系統(tǒng)相關(guān)的新技術(shù)產(chǎn)品。

    3.1 觸摸屏HMI

    觸摸屏是90年代開始出現(xiàn)的新型可編程終端,它是新一代的人機(jī)界面產(chǎn)品,它可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)或工控計(jì)算機(jī)于惡劣的環(huán)境中使用,具備著編程簡單、交互性好、與PLC連接編程簡便、使用方便安全可靠等特點(diǎn)。PLC與觸摸屏通過RS232串口及Internet口,都可以實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。主要功能如下:

    (1)能夠把堆取料機(jī)的行走系統(tǒng)、俯仰系統(tǒng)及回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的具體位置參數(shù)都實(shí)時(shí)地顯示在觸摸屏上。(2)可以做仿真按鈕對設(shè)備的各種工作信號進(jìn)行顯示及控制,圖形、報(bào)警信息等都可以在觸摸屏上顯示信息。(3)通過與PLC之間的數(shù)據(jù)交換,可以把具體數(shù)值通過觸摸屏送到PLC中,這樣做可以減少操作元件,對PLC也不需要那么多的模塊,節(jié)省了相當(dāng)一部分資源。

    3.2 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    堆取散料作業(yè)過程中,由于設(shè)備較大司機(jī)視角限制,有的時(shí)候觀察不到作業(yè)部位的真實(shí)情況,因此很容易會出現(xiàn)堆料作業(yè)時(shí)料堆過高而碰皮帶、取料作業(yè)時(shí)輪斗會抓地、下端皮帶觸料等情況。只要安裝了視頻監(jiān)控系統(tǒng)就能很好好地解決這一問題。通過在設(shè)備適當(dāng)位置安裝攝像頭,采集圖像信號并傳至駕駛室,使司機(jī)可以清楚地看到具體的料堆情況,從而可一更好地避免事故地發(fā)生,同時(shí)也會提高它的作業(yè)效率。

    視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、視頻分割器、視頻分配器、監(jiān)視器等組成,其接線也較簡單。在堆取料機(jī)找出司機(jī)死角,對死角進(jìn)行監(jiān)控,這樣就可以清清楚楚地觀察到設(shè)備與料堆之間的具體位置,從而能夠準(zhǔn)確的堆料取料作業(yè),提高了設(shè)備作業(yè)效率。

    3.3 現(xiàn)場總線PROFIBUS

    3.3.1 傳統(tǒng)堆取料機(jī)外部信息集成系統(tǒng)

    堆取料機(jī)作為現(xiàn)場級別的設(shè)備,傳統(tǒng)的信息集成系統(tǒng)它主要是采用I/O接線方式進(jìn)行傳輸4~20mA模擬信號或者開關(guān)信號。

    傳統(tǒng)的堆取料機(jī)信息采集系統(tǒng)主要缺點(diǎn):

    (1)信息獲取量不強(qiáng)。PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場設(shè)備之間采用的是I/O連線連接的,傳輸4~20mA模擬量信號或者24VDC等開關(guān)量信號,運(yùn)用這些信號監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備??墒荘LC對例如變頻器運(yùn)行電流、故障報(bào)警信號等數(shù)據(jù)獲取是有限的,因此信息獲取量不強(qiáng),一般沒有辦法滿足系統(tǒng)對外部數(shù)據(jù)的要求。(2)可靠性較低,不能保證。大量I/O電纜在設(shè)備上敷設(shè),不僅僅增加成本,也會使系統(tǒng)變得更加的不穩(wěn)定、更加不可靠。(3)可維護(hù)操作性不高。在線故障診斷、報(bào)警、記錄功能均不強(qiáng)都是設(shè)備信息采集不全所造成的。

    3.3.2 現(xiàn)場總線技術(shù)在堆取料機(jī)上的應(yīng)用信息集成系統(tǒng)

    將堆取料機(jī)上的電氣配電室暫且分為上部、下部及司機(jī)室。主站PLC在司機(jī)室內(nèi),遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊ET200兩塊分別在上部及下部,另外上部下部配電室中的變頻器以及編碼器等相應(yīng)的電氣元件均可以通過現(xiàn)場總線PROFIBUS—DP進(jìn)行鏈接,信息量可以充分的采集,僅僅是通過一根電纜。

    通過總線對現(xiàn)場監(jiān)控信息集成的優(yōu)點(diǎn):

    (1)增強(qiáng)了PLC對現(xiàn)場信息的采集能力,可以很好的滿足工程自動化作業(yè)的信息采集要求,它是數(shù)字化的通信網(wǎng)絡(luò)平臺,不僅僅可以代替4~20mA的模擬量信號,還能實(shí)現(xiàn)設(shè)備各個部位的狀態(tài)、故障以及參數(shù)信息的傳送。(2)系統(tǒng)不僅可靠性高、可操作維護(hù)性較好?,F(xiàn)場總線不僅代替了I/O連線,大大的減少了接線太多造成的誤操作導(dǎo)致假信號,系統(tǒng)可靠性高便于日后維護(hù)。

    結(jié)語

    新領(lǐng)域新技術(shù)的發(fā)展對堆取料機(jī)的發(fā)展也起到了關(guān)鍵性的作用,現(xiàn)代化堆取料機(jī)使用操作簡單靈活,運(yùn)行非??煽?,新技術(shù)也將堆取料機(jī)逐漸的推向一個操作、維護(hù)等方面都非常人性化的方向,與此同時(shí),也提高了設(shè)備的含金量,卻又降低了成本,提高了作業(yè)效率,無形中為企業(yè)創(chuàng)造了價(jià)值。

    [1](德)韋格曼,(德)基利恩.西門子PROFIBUS工業(yè)通信指南[M].北京:人民郵電出版社,2007,04.

    TH24 < class="emphasis_bold"> 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    A

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