張維超,楊萬(wàn)利
(裝甲兵工程學(xué)院 非線性科學(xué)研究所,北京 100072)
電力工業(yè)的特點(diǎn)是發(fā)電、供電、用電同時(shí)進(jìn)行,這就要求系統(tǒng)連續(xù)生產(chǎn),隨時(shí)隨地保證電力的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)。人們對(duì)電力的需求是隨著時(shí)間不斷變化的,且用電高峰與低谷相差較大,達(dá)到10%左右,這導(dǎo)致了我國(guó)每年損失發(fā)電量達(dá)千億度[1]。此外,隨著國(guó)家能源結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐的加快,核電、風(fēng)電、太陽(yáng)能發(fā)電等大規(guī)模發(fā)展,電力系統(tǒng)對(duì)這些清潔能源的平穩(wěn)消納吸收壓力逐步增大,如何協(xié)調(diào)電網(wǎng)負(fù)荷的波動(dòng),提高電力系統(tǒng)的利用率,成為擺在我國(guó)電力行業(yè)面前的一道難題[2-3]。
飛輪電池是一種利用機(jī)械能進(jìn)行能量?jī)?chǔ)存的新型儲(chǔ)能方式,與傳統(tǒng)化學(xué)電池相比,飛輪電池具有儲(chǔ)能高、功率大、使用壽命長(zhǎng)、無(wú)污染等特點(diǎn)[4],與在電力調(diào)峰中廣泛應(yīng)用的抽水儲(chǔ)能相比,飛輪電池具有以下優(yōu)點(diǎn):
1)飛輪電池的建設(shè)不受地理?xiàng)l件約束。抽水儲(chǔ)能在選址時(shí)必須依靠水系,由于其工程規(guī)模較大,一般都遠(yuǎn)離城市(市場(chǎng));飛輪電池則可根據(jù)需求自由選址建設(shè)。
2)飛輪電池工作溫度范圍廣,不受環(huán)境條件約束。根據(jù)抽水儲(chǔ)能的工作原理,其工作溫度必須保持在零度以上,所以,在我國(guó)東北地區(qū)和華北大部分地區(qū)抽水儲(chǔ)能的工作效率就會(huì)大打折扣;飛輪電池基本不受溫度影響,在-40 ℃~70 ℃都可以正常工作。
3)飛輪電池成本較低且維護(hù)簡(jiǎn)單,此外飛輪電池的特點(diǎn)使其在能量的短時(shí)間保存和快速釋放方面極具優(yōu)勢(shì)。
在電網(wǎng)需求處于低谷時(shí),將電網(wǎng)多余的電能通過(guò)飛輪電池存儲(chǔ)起來(lái);在用電高峰將存儲(chǔ)的能量以電能的形式釋放出去。進(jìn)入新世紀(jì)后,飛輪電池的研究取得了重要突破,新材料的出現(xiàn)、高溫超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)的發(fā)展、電力電子技術(shù)的進(jìn)步逐步解決了飛輪電池發(fā)展中的問(wèn)題,提升了飛輪電池的儲(chǔ)能密度,降低了飛輪軸承系統(tǒng)的摩擦損耗,使電池與負(fù)載之間的能量轉(zhuǎn)換靈活可控[5]。
飛輪電池是一種利用機(jī)械能進(jìn)行能量?jī)?chǔ)存的新型儲(chǔ)能方式,其工作的基本原理是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn),將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能儲(chǔ)存起來(lái),放電時(shí)利用飛輪帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電,釋放能量。
圖1 飛輪電池結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 1 Schematic diagram of the flywheel battery structure
如圖1所示,飛輪電池主要由以下5個(gè)模塊組成:軸承系統(tǒng)、飛輪轉(zhuǎn)子、可逆電機(jī)、真空容器、電子電力裝置[6]。飛輪轉(zhuǎn)子是飛輪電池的儲(chǔ)能元件,通過(guò)調(diào)節(jié)飛輪轉(zhuǎn)速來(lái)控制能量的輸入輸出,在待機(jī)時(shí),飛輪轉(zhuǎn)子保持高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài);軸承系統(tǒng)是支撐并維持整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的裝置,一般由軸承及阻尼裝置組成,以提供剛度及衰減振動(dòng);真空容器主要是用來(lái)減少高速旋轉(zhuǎn)的飛輪與空氣的摩擦并保證飛輪安全運(yùn)轉(zhuǎn);電機(jī)是電動(dòng)/發(fā)電機(jī)為一體的裝置,它在飛輪系統(tǒng)中起到能量轉(zhuǎn)換接口的作用;電子電力裝置是用來(lái)控制電機(jī)的工作狀態(tài)、輸入輸出電力變換的智能模塊,大多采用智能數(shù)字化微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
由上面的分析可知,飛輪轉(zhuǎn)子是飛輪電池系統(tǒng)的核心儲(chǔ)能部件。
目前飛輪電池轉(zhuǎn)子材料主要有鋁合金、鈦合金、高強(qiáng)度鋼等金屬材料以及玻璃纖維、碳纖維等纖維增強(qiáng)復(fù)合材料。表1所示為不同飛輪材料的參數(shù)。飛輪材料的選擇主要取決于飛輪電池的總體設(shè)計(jì)要求及其他約束性條件,比如材料的價(jià)格、質(zhì)量、體積、轉(zhuǎn)速、儲(chǔ)能量等方面的約束。復(fù)合材料以其高強(qiáng)度和低密度的特性,用作飛輪電池轉(zhuǎn)子材料可以提高飛輪的儲(chǔ)能密度[6],但是由于復(fù)合材料的各向異性,使其加工工藝比較復(fù)雜,此外由于技術(shù)與價(jià)格的因素,具有高性能的復(fù)合材料碳纖維T-1000在國(guó)內(nèi)難覓蹤跡。金屬材料飛輪則技術(shù)成熟、加工方便、成本較低,非常適合用于對(duì)質(zhì)量體積無(wú)嚴(yán)格限制的場(chǎng)合。
表1 飛輪材料參數(shù)Tab. 1 Parameters of the flywheel material
飛輪轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)能就是飛輪電池所儲(chǔ)存的能量,其表達(dá)式為
式中,I為飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;ω為飛輪旋轉(zhuǎn)角速度。
假設(shè)飛輪電池放電結(jié)束后的速度降為ωmax/2,則飛輪釋放的能量為
由上式可以看出,當(dāng)最小轉(zhuǎn)速為最大轉(zhuǎn)速的一半時(shí),飛輪電池總儲(chǔ)能的3/4可以被有效利用,由此只要測(cè)出飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,就可以知道飛輪電池的放電深度。
考慮到工藝性和儲(chǔ)能密度,一般金屬材料飛輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為圓環(huán)或?qū)嵭膱A盤(pán)[7],其結(jié)構(gòu)圖如2所示。
圖2 圓環(huán)式飛輪轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)Fig. 2 Structure of the flywheel rotor
對(duì)于圓環(huán)形飛輪轉(zhuǎn)子,其質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和儲(chǔ)能量分別為
式中,ri、ro分別為轉(zhuǎn)子內(nèi)、外半徑;λ=ri/ro為內(nèi)外半徑比;ρ為材料密度;v=roω為轉(zhuǎn)子外緣線速度;V=πhr2o為轉(zhuǎn)子體積。
若不計(jì)溫度對(duì)彈性模量E的影響,忽略軸向應(yīng)力,則高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子僅在離心力作用下產(chǎn)生形變,可以得到以徑向位移u為變量表示的圓環(huán)飛輪平衡方程[8]。
式中,υ為材料泊松比。
求解整理可得圓環(huán)飛輪上一點(diǎn)χ=r/ro處徑向應(yīng)力σr與環(huán)向應(yīng)力σθ的分布表達(dá)式[9]:
以高強(qiáng)度鋼材為例,取材料泊松比υ=0.3,則其應(yīng)力分布如圖3所示。
圖3 等厚圓環(huán)飛輪轉(zhuǎn)子應(yīng)力分布圖Fig. 3 The stress distribution of an equal thickness ring flywheel rotor
由圖3可看到,圓環(huán)飛輪內(nèi)部的主要應(yīng)力為環(huán)向應(yīng)力,在離心力的主要作用下,最大環(huán)向應(yīng)力發(fā)生在圓環(huán)內(nèi)半徑處,最小環(huán)向應(yīng)力則發(fā)生在外半徑處,有
與環(huán)向應(yīng)力相比,徑向應(yīng)力的數(shù)值要小,最大徑向應(yīng)力發(fā)生在χ=處,其表達(dá)式為
最小徑向應(yīng)力發(fā)生在外圓環(huán)處,大小為零。
根據(jù)以上分析可知,飛輪轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)最大環(huán)向應(yīng)力與最大徑向應(yīng)力分別為
由飛輪材料的強(qiáng)度約束條件,采用Tresca準(zhǔn)則[10],環(huán)向應(yīng)力與徑向應(yīng)力都應(yīng)小于材料的許用應(yīng)力,否則轉(zhuǎn)子將被破壞
式中,[σ]為材料的許用應(yīng)力。
代入可得飛輪轉(zhuǎn)子的極限旋轉(zhuǎn)角速度為同理可得轉(zhuǎn)子外徑處最大線速度為
結(jié)合式(14)可以得到飛輪電池的最大儲(chǔ)能量
由式(15)可以看出,飛輪的最大儲(chǔ)能量與材料的選擇、轉(zhuǎn)子的體積V、轉(zhuǎn)子的內(nèi)外半徑比λ有關(guān),與材料的密度無(wú)關(guān),我們可以通過(guò)選擇高強(qiáng)度材料、增大轉(zhuǎn)子體積、優(yōu)化內(nèi)外半徑比來(lái)提高飛輪電池的儲(chǔ)能量。
由式(14)可以看出,飛輪電池達(dá)到最大儲(chǔ)能量的極限線速度除了與轉(zhuǎn)子內(nèi)外半徑比有關(guān)外,也與材料的相關(guān)。在設(shè)計(jì)飛輪轉(zhuǎn)子時(shí),滿(mǎn)足相同的儲(chǔ)能指標(biāo),高強(qiáng)度高密度金屬材料相比高強(qiáng)度低密度的纖維材料,極限轉(zhuǎn)速就會(huì)變小,因此,對(duì)于以最大儲(chǔ)能為目標(biāo)的電力調(diào)峰用飛輪電池,選用密度相對(duì)較大的同性金屬材料,不僅技術(shù)成熟,成本低廉,而且可以降低轉(zhuǎn)子的極限轉(zhuǎn)速,滿(mǎn)足安全要求,因此更具優(yōu)勢(shì)。
采用不同的評(píng)價(jià)指標(biāo),參數(shù)λ的優(yōu)化思路也不同,結(jié)合上面的分析,可以得到飛輪電池儲(chǔ)能的質(zhì)量能量密度和體積能量密度分別為
對(duì)于給定的材料,分析上式可得質(zhì)量密度函數(shù)隨參數(shù)λ的增大單調(diào)遞增,體積密度函數(shù)隨參數(shù)λ的增大單調(diào)遞減。若同時(shí)考慮飛輪轉(zhuǎn)子的質(zhì)量和體積儲(chǔ)能密度,取emv=em·ev,分析其單調(diào)性可知,在λ∈(0,1)上存在一點(diǎn)λ1使emv取得最大值。以高強(qiáng)度鋼為例,材料泊松比υ=0.3,則其單調(diào)性如圖4所示。
圖4 飛輪儲(chǔ)能密度Fig. 4 The energy storage density of the flywheel battery
可以求得:
在材料選定的基礎(chǔ)上,飛輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)(ro,λ,h)可根據(jù)要求,并參考上述內(nèi)外徑比來(lái)確定。本文以實(shí)現(xiàn)有效儲(chǔ)能90 MJ為目標(biāo),由式(2),若放電深度為75%,可得飛輪的最大儲(chǔ)能量Emax=120 MJ。根據(jù)飛輪轉(zhuǎn)子空間要求,令ro=500 mm,飛輪材料選用高強(qiáng)度鋼,泊松比υ=0.3,安全系數(shù)取1.5,計(jì)算可得飛輪轉(zhuǎn)子的具體參數(shù)。
表2 幾種材料計(jì)算結(jié)果對(duì)比Tab. 2 Comparisons of the calculation results of several materials
由表2的數(shù)據(jù)可以看出,在轉(zhuǎn)子外半徑一定的情況下,同性金屬材料與復(fù)合材料飛輪轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)大致相同,此時(shí),纖維材料的飛輪轉(zhuǎn)子擁有較高的單位質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度,但纖維材料的飛輪轉(zhuǎn)子最大轉(zhuǎn)速要高出高強(qiáng)度鋼的兩倍多,對(duì)于20 000 r/min以上的轉(zhuǎn)速,一般的機(jī)械軸承很難滿(mǎn)足要求,若采用陶瓷軸承,為了滿(mǎn)足設(shè)計(jì)壽命要求將會(huì)帶來(lái)很大的維護(hù)成本,若采用先進(jìn)的高溫超導(dǎo)磁懸浮技術(shù),則會(huì)大幅增加控制系統(tǒng)的復(fù)雜度,而且對(duì)電機(jī)的要求也將更為嚴(yán)格。如果控制纖維材料的轉(zhuǎn)速與金屬材料相同,為了達(dá)到相同的儲(chǔ)能指標(biāo),轉(zhuǎn)子的厚度將有很大的增加,所占的空間將為高強(qiáng)度鋼材料的4倍。
反觀高強(qiáng)度金屬材料飛輪,在滿(mǎn)足相同的儲(chǔ)能指標(biāo)的條件下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較為理想,且金屬材料加工方便,技術(shù)成熟,成本優(yōu)勢(shì)明顯,非常適合用于對(duì)質(zhì)量體積無(wú)嚴(yán)格限制的場(chǎng)合。因此,對(duì)于電力調(diào)峰用飛輪電池,選用同性金屬材料具有很大優(yōu)勢(shì)。
1)通過(guò)對(duì)比抽水儲(chǔ)能,指出飛輪電池在電力調(diào)峰中的發(fā)展?jié)撃堋?/p>
2)分析了圓環(huán)狀飛輪轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力狀態(tài),給出轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)環(huán)向應(yīng)力與徑向應(yīng)力的最大最小分布及表達(dá)式。
3)提出了一種基于優(yōu)化質(zhì)量能量密度和體積能量密度飛輪轉(zhuǎn)子內(nèi)外徑比的方法。
4)建立了有效儲(chǔ)能為90 MJ的超強(qiáng)度鋼飛輪轉(zhuǎn)子模型,并對(duì)比了基于同樣儲(chǔ)能目標(biāo)的復(fù)合材料轉(zhuǎn)子參數(shù),指出了同性金屬材料在安全,技術(shù)和成本上的巨大優(yōu)勢(shì)。
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