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    全自動鋼筋調(diào)直切斷控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    2014-12-18 08:04:48單正婭
    制造業(yè)自動化 2014年24期
    關(guān)鍵詞:按鍵編碼器脈沖

    單正婭,郭 瓊

    (無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院,無錫 214121)

    0 引言

    鋼筋調(diào)直切斷機是施工中不可缺少的鋼筋加工設(shè)備之一,主要用于房屋建筑、橋梁、隧道、電站、大型水利等工程中對鋼筋的調(diào)直與定長切斷。目前常用的控制方式有繼電-接觸器控制和PLC 控制。繼電-接觸器控制系統(tǒng)線路復(fù)雜,維護困難,控制精度低,易于發(fā)生故障;PLC控制系統(tǒng)線路簡單,控制精度較高,但成本高。

    結(jié)合目前國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)條件,考慮到低成本、高可靠性、高精度、操作簡易性,無錫某公司委托我單位開發(fā)了一款基于單片機控制的調(diào)直切割機系統(tǒng)。技術(shù)指標(biāo)如下:送料速度50m/min~60m/min,最短切斷長度為0.8m,切斷長度誤差為士10mm。

    1 系統(tǒng)組成

    分析控制要求及技術(shù)指標(biāo),系統(tǒng)采用單片機控制方式,選用光電編碼器實時采集電機脈沖信息、計算鋼筋長度,并與設(shè)定長度比較,來控制電磁閥切割鋼筋;采用兩排數(shù)碼管分別顯示批次、長度、根數(shù)設(shè)定值和實時數(shù)據(jù)。硬件電路主要包括人機交互模塊、長度測量模塊、輸出控制模塊、報警模塊和電源模塊。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

    2 硬件電路設(shè)計

    2.1 主控模塊

    圖1 系統(tǒng)框圖

    考慮到系統(tǒng)對運行速度的要求,系統(tǒng)主控芯片選用STC12C5A16S2。該芯片是宏晶公司生產(chǎn)的單時鐘/機器周期(1T)單片機,是高速、低功耗、超強抗干擾的新一代8051單片機,指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但是速度快8~12倍。片內(nèi)程序存儲器空間為16KB,數(shù)據(jù)存儲器除了在內(nèi)部集成了256字節(jié)的RAM外,還集成了1024字節(jié)的擴展RAM,可以用來存儲多批次數(shù)據(jù)。

    2.2 電源模塊

    為了避免外界信號對單片機的干擾,系統(tǒng)對主控單元和輸入輸出設(shè)備分別供電。主控單元電源電路如圖2所示。圖中AC220V經(jīng)過220V/9V的降壓變壓器后送給全波整流電路,首先將交變的電流變成脈動直流電,經(jīng)過電解電容C1(470UF/35V)提高電路的可靠性;然后由L1、C2和C3組成電感π型濾波電路,降低紋波;再在7805穩(wěn)壓芯片之前并聯(lián)TVS管,當(dāng)有突然的大電壓發(fā)生時TVS管短路,從而使大電壓導(dǎo)入TVS管,不致破壞后面線路,待電路電壓正常時TVS管恢復(fù)高阻抗;最后經(jīng)過C4和C5濾波輸出5V電源。

    圖2 主控單元電源電路

    輸入輸出電路的供電電源是在電氣柜中設(shè)計了一個220V/12V的變壓器,然后變壓器的輸出12V經(jīng)過7809穩(wěn)壓管得到9V的直流電給繼電器供電,再經(jīng)過7805得到5V給編碼器供電。

    由于主控單元和輸入輸出電路分別采用獨立電源供電,避免了系統(tǒng)的電磁干擾。

    2.3 人機交互模塊

    人機交互模塊主要涉及鍵盤和顯示。設(shè)計鍵盤時考慮到操作的人性化及簡易性,分為數(shù)字鍵、調(diào)節(jié)鍵及功能鍵等25個鍵,顯示由兩組共20個數(shù)碼管組成,分別顯示設(shè)定數(shù)據(jù)和運行數(shù)據(jù)。

    顯示部分由兩片串聯(lián)的74HC595給兩排數(shù)碼管送字型碼,用串聯(lián)的另一片74HC595和P1.0,P1.1作為數(shù)碼管的10個位選,兩排共用位選。其中一排數(shù)碼管電路如圖3所示。

    按鍵部分用數(shù)碼管的位選線com1-com7兼做按鍵的列線,P2.0~P2.3做按鍵的行線,組成行列式按鍵。另外,在每個按鍵兩端并聯(lián)電容,由于電容兩端電壓不能突變,在按鍵抖動的時候,讓端口的電壓平滑上升、平滑下降,消除毛刺,進行硬件去抖。

    圖3 顯示電路

    由于按鍵和顯示電路采用IO復(fù)用方法,共用了9根IO線,大大節(jié)省了單片機的IO口。

    2.4 長度測量模塊

    全自動鋼筋調(diào)直切斷機的精度主要取決于鋼筋長度的準(zhǔn)確測量。在機械結(jié)構(gòu)上采用主動輪帶動從動輪來使鋼筋前進,將編碼器裝在從動輪上,從動輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)乘以周長便可得到鋼筋的長度。單片機要實時采集編碼器脈沖信號,因此將Z相接在INT0,A相接在INT1,B相接普通IO口。

    A相調(diào)理電路如圖4所示。編碼器信號先通過上拉電阻與TVS管進行電源保護,用瓷片電容接地來濾除高頻及脈沖干擾;再經(jīng)過光電耦合器PIC817進行隔離,采用單路光耦避免了透光時相鄰信號之間的干擾,提高電路可靠性;最后經(jīng)過反相器接入單片機。

    圖4 編碼器A相調(diào)理電路

    2.5 輸出控制模塊

    控制器對電機的控制實質(zhì)就是對繼電器的控制。點動前進控制電路如圖5所示。控制信號從單片機輸出后先經(jīng)過光耦電路隔離,再經(jīng)過ULN2003擴流提高驅(qū)動能力,接到繼電器線圈的一端;繼電器的常開觸點連在主電路接觸器的線圈回路中,當(dāng)繼電器線圈得電時,常開觸點吸合,接觸器線圈得電,電機順轉(zhuǎn)。

    圖5 電機點動前進繼電器輸出電路

    3 軟件設(shè)計

    根據(jù)實際工作要求及需求分析,在程序設(shè)計時考慮了“插入批次”功能,將緊急加工的生產(chǎn)任務(wù)插在當(dāng)前批次的下一批優(yōu)先加工,同時設(shè)計了以下功能:

    1)“長度修正”功能設(shè)置長度+、長度-和切刀時間三個按鍵來修正誤差;

    2)計算出刀時刻在程序中對調(diào)直電機速度進行采集,據(jù)此計算出刀時刻,以精確切斷符合設(shè)定長度的鋼筋;

    3)點動功能設(shè)計了前進、后退、切刀點動鍵和禁切鍵,方便維修和調(diào)試;

    4)聲光報警用以提醒工作異?;蛲瓿扇蝿?wù)。

    軟件主要由主程序及設(shè)定菜單、運行菜單、長度修正和點動子程序組成。

    3.1 設(shè)定菜單子程序

    通過設(shè)定菜單設(shè)置工作任務(wù)的批次、長度和根數(shù)的數(shù)據(jù)。設(shè)定程序設(shè)計流程圖如圖6所示。

    在程序設(shè)計時,借助變量確認(rèn)鍵次數(shù)confirm_num來實現(xiàn)長度欄和根數(shù)欄的閃爍。當(dāng)confirm_num為0時,長度欄閃爍,為1時根數(shù)欄閃爍。

    長度欄和根數(shù)欄的閃爍判斷條件如下:

    設(shè)定菜單操作過程是按設(shè)定鍵進入設(shè)定功能,操作過程如下:首先系統(tǒng)自動設(shè)定第一批次并閃爍長度設(shè)定欄,輸入長度值按確認(rèn)鍵后閃爍根數(shù)設(shè)定欄,輸入根數(shù)數(shù)據(jù)按確定鍵進入下一批的設(shè)定,最大可輸入20批數(shù)據(jù),按設(shè)定完成鍵退出設(shè)定功能。

    圖6 設(shè)定菜單子程序流程圖

    如果按插入鍵進入設(shè)定功能時,具體設(shè)置和設(shè)定功能一樣,只是插入當(dāng)前加工批次的下一批次數(shù)據(jù),存儲數(shù)據(jù)時先把當(dāng)前批次后的數(shù)據(jù)后移,然后再存儲新設(shè)定的數(shù)據(jù)。

    此外,還設(shè)有清除鍵和取消鍵。清除鍵用于清除個位數(shù)據(jù),其余數(shù)據(jù)后移一位;取消鍵用于清除正在設(shè)定的當(dāng)前批次的數(shù)據(jù)。

    3.2 長度計算子程序

    鋼筋長度的計算是保證設(shè)備精度的一個重要方面。我們選用400線三相旋轉(zhuǎn)編碼器,其中A、B相為兩個相位差90的方波信號,Z相為零位脈沖信號。旋轉(zhuǎn)編碼盤每轉(zhuǎn)一圈(360)產(chǎn)生一個Z脈沖信號,產(chǎn)生400個A、B相脈沖信號,AB之間的相位關(guān)系標(biāo)志碼盤的轉(zhuǎn)向,即當(dāng)A相超前B相90時,標(biāo)志碼盤正轉(zhuǎn),當(dāng)B相超前A相90時,標(biāo)志碼盤反轉(zhuǎn)。三相脈沖如圖7所示。

    圖7 編碼器的三相脈沖示意圖

    采用光電編碼器測量長度時,由于存在不可避免的單圈測量誤差,隨著運行時間的增加,測量誤差將累積,影響產(chǎn)品質(zhì)量。在軟件設(shè)計中添加對編碼器Z相的檢測,每檢測到Z一次(第一次除外),表示編碼器轉(zhuǎn)了一圈,不管所計脈沖數(shù)是多少,都認(rèn)為是400脈沖,消除了因打滑現(xiàn)象、干擾脈沖、丟失脈沖等因素造成的單圈誤差,從而消除了累積誤差,提高了系統(tǒng)精度。

    系統(tǒng)總的脈沖計數(shù)為:

    式中,Pulse_num 為總脈沖數(shù),pulse_fst為第一圈的脈沖數(shù),n為圈數(shù),pulse_lst為最后一圈的脈沖數(shù)。

    鋼筋的長度為:

    式中,circum為從動輪的周長。

    3.3 出刀時間計算

    切割鋼筋時,調(diào)直電機是一直前進的,故需要提前發(fā)出切割指令,而提前的時間和調(diào)直電機速度有關(guān),因此需要實時采集調(diào)直電機速度,并據(jù)此計算出刀時刻,以精確切斷符合設(shè)定長度的鋼筋。

    如圖8所示,其中 lE為出刀時鋼筋長度,l2為出刀時刀口距鋼筋的距離,v2為出刀速度,v1為鋼筋行進速度。

    圖8 切刀動作示意圖

    設(shè) lD為鋼筋切斷長度,那么需要提前動作的時間為則:

    根據(jù)以上公式編寫程序,計算切刀準(zhǔn)確動作時間,實現(xiàn)精確切斷鋼筋。

    4 結(jié)束語

    電路板布線時盡可能隔離高壓和低壓信號線,多處電路進行抗干擾處理,系統(tǒng)采用雙電源供電,大大提高了系統(tǒng)的抗干擾能力;在軟件設(shè)計中對編碼器的Z相檢測,消除了累積誤差;實時采集調(diào)直電機速度,并據(jù)此計算出刀時刻,提高了切割精度。

    由于干擾源最厲害的是電火花干擾,所以在設(shè)備附近放置一臺運行的切割機做干擾源,經(jīng)測試設(shè)備運行正常。

    本控制系統(tǒng)具有成本低,精度高,抗干擾能力強,操作界面友好的特點。該系統(tǒng)已投入生產(chǎn),使用效果良好。

    [1]韓英.PLC在自動軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].洛陽理工學(xué)院院報,2012,12:73-75.

    [2]郭李艷,何萍,李美蓮.一種應(yīng)用12和編碼器測量電機轉(zhuǎn)速的方法[J].桂林航天工業(yè)高等??茖W(xué)校學(xué)報,2007,3(47):13-15.

    [3]劉新波,梁杰申.基于STC12C5410全自動鋼筋剪割控制器設(shè)計[J].自動化與儀表,2010,1:39-41.

    [4]李鳳云,高速鋼筋切斷機液壓系統(tǒng)改進設(shè)計與實驗研究ID].秦皇島:燕山大學(xué),2007.

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