增量板料成形加工技術(shù)

增量板料成形加工技術(shù)

Nacsa,J.et al.2011 IEEE Cognitive Infocommunications (CogInfoCom),7-9 July 2011.

編譯：李雪

增量板料成形（ISF）已成為一種先進(jìn)的機(jī)械制造工藝。很多情況下這個(gè)過(guò)程需要2臺(tái)機(jī)器的同步協(xié)作。這種復(fù)雜的操作可在一個(gè)虛擬環(huán)境中進(jìn)行。本文對(duì)該虛擬合作的結(jié)果進(jìn)行了分析研究。

研究了ISF制造工藝及其在虛擬環(huán)境中的應(yīng)用。介紹了ISF過(guò)程和實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程在虛擬環(huán)境中所應(yīng)用的設(shè)備，并研究了三維模型的創(chuàng)建及系統(tǒng)條件。

所采用的2臺(tái)設(shè)備在VirCA環(huán)境中運(yùn)行，其為一種虛擬的符合邏輯性的過(guò)程。將這個(gè)虛擬過(guò)程的三維模型作為ISF框架。如果一個(gè)用戶直接與機(jī)器人和工廠進(jìn)行交流來(lái)執(zhí)行ISF過(guò)程會(huì)覺(jué)得很困難，但用戶在虛擬環(huán)境中進(jìn)行操作和交流卻較容易。這種工作方式簡(jiǎn)單、差錯(cuò)少。