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    基于非線性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的新型抱死控制模式

    2014-12-18 09:35:25
    汽車文摘 2014年3期
    關(guān)鍵詞:車輪繼電器控制策略

    基于非線性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的新型抱死控制模式

    防抱死制動系統(tǒng)(ABS)是車輛主動安全的重要組成部分,對于增強(qiáng)制動效能并保證制動穩(wěn)定性發(fā)揮了強(qiáng)大功效。12家汽車企業(yè)的帶ABS和不帶ABS汽車的安全性對比顯示,ABS對于保護(hù)汽車及成員安全效果顯著。

    目前普遍采用繼電器式ABS,當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)存在機(jī)械撞擊的問題,削弱了制動效能,產(chǎn)生振顫?;诖颂岢龇蔷€性控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制兩種新型控制模式。這兩種新型控制模式改善了車輛的防抱死控制效果,并減小了車輛的制動距離。

    ABS采集車速信號和各個(gè)車輪滑移率,通過ECU處理后確定各輪缸的最優(yōu)制動壓力,以對車輪拖滑進(jìn)行控制。ABS車輪滑移線性反饋控制策略(FBL)將非線性車輛模型轉(zhuǎn)化為線性車輛模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)式反饋控制策略(NNFBL)可以預(yù)測未知參量,但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無法確保計(jì)算結(jié)果的精確度。針對上述兩個(gè)模型進(jìn)行仿真測試,模擬車輛制動過程時(shí)ABS作用的效果,測試不同制動輪缸的壓力、制動力矩和制動距離。相同車輛采用不同ABS控制系統(tǒng)的制動距離也不同,繼電器式ABS的車輛制動距離為50m;FBL式ABS的車輛制動距離為31m;NNFBL式ABS的車輛制動距離則為29m。從制動距離上可以看出,NNFBL的效果最好,車輛制動振顫的問題也得到了解決。對ABS的理論計(jì)算和仿真驗(yàn)證之后進(jìn)行了試驗(yàn)室臺架測試驗(yàn)證。

    網(wǎng)址:http://ieeexplore.ieee. org/xpls/abs_all.jsp? arnumber=6606061

    作者:Samuel John et al

    編譯:張聰

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