虛擬智能汽車城市模擬器

虛擬智能汽車城市模擬器

未來(lái)交通系統(tǒng)將發(fā)展新的智能系統(tǒng)。

介紹了虛擬智能車輛城市模擬器（VIVUS）的體系結(jié)構(gòu)仿真器，其為設(shè)計(jì)有嵌入式傳感器和汽車虛擬模型的系統(tǒng)提供了可能，從而克服了傳統(tǒng)解決方案的不足。比較了用線性排算法進(jìn)行的試驗(yàn)仿真結(jié)果與實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果。

介紹了基于兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的城市車輛仿真器：一個(gè)用于物理模擬；另一個(gè)用于基于拓?fù)洵h(huán)境的3D模擬。這些發(fā)動(dòng)機(jī)的使用讓汽車動(dòng)態(tài)特性和多種物理傳感器的仿真更加精確。傳感器的仿真分為兩個(gè)部分：底層傳感器從物理和3D模型中提取信息；高層傳感器改變從底層得到數(shù)據(jù)的格式來(lái)適應(yīng)物理傳感器的規(guī)格。這些設(shè)計(jì)的選擇使控制算法的測(cè)試如同實(shí)車測(cè)試。這個(gè)模擬器作為一個(gè)原型工具已成功用于傳感器設(shè)計(jì)和定位，也是一個(gè)人工智能算法開(kāi)發(fā)者的試驗(yàn)平臺(tái)。試驗(yàn)結(jié)果表明，仿真結(jié)果接近實(shí)際測(cè)試結(jié)果。與實(shí)際條件的差異主要是拓?fù)涞木群瓦x擇的車輪路面模型所致。

刊名：Simulation Modelling Practice and Theory（英）

刊期：2012年第24期

作者：Franck Gechter et al

編譯：王維