基于ARM與DSP的智能監(jiān)控終端的研究與設(shè)計(jì)

信科

摘要：在現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的巨大推動(dòng)下，目前的監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到了智能化的階段，基于這種應(yīng)用背景，對(duì)比當(dāng)前市場(chǎng)上智能終端的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款基于ARM與DSP的嵌入式監(jiān)控終端，給出了系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)和具體的硬件電路。在組網(wǎng)選擇上，本終端采用目前主流的3G技術(shù)，完成了無線傳輸程序的開發(fā)與設(shè)計(jì)。此終端不僅能夠采集視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸，其中的DSP芯片還能對(duì)視頻中的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，可以對(duì)所監(jiān)控的對(duì)象進(jìn)行異常報(bào)警和事后取證，基本滿足了智能化的要求，并且所開發(fā)的智能算法可以無縫移植到其他系統(tǒng)中，對(duì)此類開發(fā)具有一定的指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞：人工智能 ARM DSP 智能終端 無縫移植

中圖分類號(hào)：TN911 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）08-0087-01

隨著人工智能和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，在監(jiān)控領(lǐng)域出現(xiàn)了很多的監(jiān)控終端。比如以ARM為核心的監(jiān)控終端，以ARM加專用視頻處理芯片的監(jiān)控終端，這些監(jiān)控終端的出現(xiàn)大大促進(jìn)了監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，但是這些終端都有著不可避免的缺點(diǎn)和不足。以ARM為中心的監(jiān)控終端雖然價(jià)格相對(duì)便宜一些，但是系統(tǒng)只能夠采集數(shù)據(jù)，在事先預(yù)警和事后取證方面都有些不足；以ARM加專用視頻處理芯片的方式做設(shè)計(jì)的終端雖然在一定程度上彌足預(yù)警和事后取證，但是專用芯片價(jià)格昂貴成本較高，加上報(bào)警算法都是集成的，可移植性極差，針對(duì)以上弊端，本文設(shè)計(jì)了以ARM與DSP為核心的智能終端，不僅能夠做到事先預(yù)警和事后取證，并且針對(duì)DSP開發(fā)的報(bào)警算法可以做到無縫移植。

1 系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)

本文所設(shè)計(jì)的嵌入式視頻監(jiān)控終端主要由以下模塊組成：電源模塊、視頻采集DSP模塊、ARM中心控制模塊和無線傳輸模塊。視頻采集模塊主要完成模擬數(shù)據(jù)的采集，并且把模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，完成A/D轉(zhuǎn)換；視頻處理DSP模塊主要完成視頻數(shù)據(jù)的H.264編碼和視頻數(shù)據(jù)智能處理；ARM中心處理器對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行控制，配置和協(xié)調(diào)，是整個(gè)系統(tǒng)的心臟，同時(shí)完成各種協(xié)議的封裝和預(yù)處理；無線傳輸模塊負(fù)責(zé)無線線路的構(gòu)建，傳輸和維護(hù)，將視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)揭蛱鼐W(wǎng)，同時(shí)接收監(jiān)控系統(tǒng)后臺(tái)傳來的控制指令。

2 ARM中心控制模塊以及外圍電路設(shè)計(jì)

2.1 電路模塊設(shè)計(jì)

電源是嵌入式視頻監(jiān)控終端設(shè)計(jì)中的重要組成部分，一個(gè)優(yōu)秀的電源模塊對(duì)可靠性和穩(wěn)定性要求是非常高的。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要的電壓有5v，3.3v，1.8V，2.5v四種。電源模塊主要由去耦電容系列、整流橋系列、三端穩(wěn)壓器系列、和非線性電源FAN1117系列組成。其中三端穩(wěn)壓器是固定電壓輸出的集成三端電壓穩(wěn)壓器；FAN1117是非線性差電壓調(diào)節(jié)器系列；去耦電容一般是采用鉭電容系列對(duì)電源進(jìn)行濾波。本終端在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中主要由FAN1117系列芯片實(shí)現(xiàn)可以5v到其他電壓的轉(zhuǎn)換。

2.2 ARM與DSP接口電路設(shè)計(jì)

本文中央微控制器采用集通公司生產(chǎn)的針對(duì)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的SL3512，它采用ARM92OTARMThumb處理器構(gòu)建的16/32位RISC嵌入式處理器，處理器內(nèi)核是FA526，具有豐富的系統(tǒng)外設(shè)、應(yīng)用外設(shè)及標(biāo)準(zhǔn)的接口，為低功耗、低成本、高性能的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控提供了一個(gè)很好的解決方案。DSP芯片采用TI公司生產(chǎn)的TMS320C32，能工作在60MHz的時(shí)鐘頻率下，指令運(yùn)行速度達(dá)到60 MFLOPS，是性價(jià)比很高的浮點(diǎn)處理器，有著廣泛的應(yīng)用。在此設(shè)計(jì)中主要完成視頻數(shù)據(jù)的H.264壓縮和視頻數(shù)據(jù)的智能處理，它通過PCI即外圍設(shè)備互聯(lián)總線接口與中心控制芯片進(jìn)行連接。

2.3 時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì)

SL3512芯片需要兩路時(shí)鐘輸入，一個(gè)是系統(tǒng)的RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘，另外一個(gè)是CPU工作所需要的系統(tǒng)時(shí)鐘。對(duì)于實(shí)時(shí)時(shí)鐘，外接一個(gè)32.768KHZ的標(biāo)準(zhǔn)晶振；對(duì)于系統(tǒng)時(shí)鐘，外接一個(gè)60MHZ的高精度晶體，經(jīng)3512內(nèi)部鎖相環(huán)倍頻后，為系統(tǒng)提供高達(dá)203MHz的工作頻率和48MHz的USB主/從口工作頻率。

3 軟件整體架構(gòu)設(shè)計(jì)

本終端基于linux操作系統(tǒng)做軟件研發(fā)，主要做了二部分的工作，PCI接口驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)，以及基于socket套接字的網(wǎng)絡(luò)程序開發(fā)。

3.1 PCI接口驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)

Linux操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)原理主要是完成文件結(jié)構(gòu)體中幾個(gè)控制函數(shù)的編寫，在本終端中主要完成了對(duì)PCI接口讀寫操作和控制的函數(shù)，依次定義為DVS_PCI write（）、DVS_PCI read（）、DVS_PCI ioctl（）、DVS_PCI request_irq（）。函數(shù)DVS_PCI write（）主要完成控制器SL3512對(duì)DSP視頻數(shù)據(jù)的寫入操作。函數(shù)DVS_PCI read（）主要完成把SL3512的數(shù)據(jù)傳遞給視頻處理芯片DSP，完成讀操作。DVS_PCI ioctl（）函數(shù)主要完成對(duì)DSP芯片總線的控制和寄存器的配置等控制性的命令。DVS_PCI request_irq（）函數(shù)的編寫，主要來處理DSP芯片的各種中斷請(qǐng)求。

3.2 基于套接字的網(wǎng)絡(luò)程序開發(fā)

這一部分的實(shí)現(xiàn)是嵌入式視頻監(jiān)控終端實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)暮苤匾囊徊糠?，主要原理是基于socket套接字來完成的。Linux操作系統(tǒng)提供了很多函數(shù)對(duì)套接字進(jìn)行操作，因此網(wǎng)絡(luò)編程就是基于這些函數(shù)的，具體的實(shí)現(xiàn)流程如下圖1所示。

參考文獻(xiàn)

[1]郭鑫.應(yīng)用3G網(wǎng)絡(luò)的配變監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)[D].山東大學(xué)，2010.

[2]吳愛軍.用于智能交通管理的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D].中南大學(xué)，2010.endprint

摘要：在現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的巨大推動(dòng)下，目前的監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到了智能化的階段，基于這種應(yīng)用背景，對(duì)比當(dāng)前市場(chǎng)上智能終端的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款基于ARM與DSP的嵌入式監(jiān)控終端，給出了系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)和具體的硬件電路。在組網(wǎng)選擇上，本終端采用目前主流的3G技術(shù)，完成了無線傳輸程序的開發(fā)與設(shè)計(jì)。此終端不僅能夠采集視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸，其中的DSP芯片還能對(duì)視頻中的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，可以對(duì)所監(jiān)控的對(duì)象進(jìn)行異常報(bào)警和事后取證，基本滿足了智能化的要求，并且所開發(fā)的智能算法可以無縫移植到其他系統(tǒng)中，對(duì)此類開發(fā)具有一定的指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞：人工智能 ARM DSP 智能終端 無縫移植

中圖分類號(hào)：TN911 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）08-0087-01

隨著人工智能和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，在監(jiān)控領(lǐng)域出現(xiàn)了很多的監(jiān)控終端。比如以ARM為核心的監(jiān)控終端，以ARM加專用視頻處理芯片的監(jiān)控終端，這些監(jiān)控終端的出現(xiàn)大大促進(jìn)了監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，但是這些終端都有著不可避免的缺點(diǎn)和不足。以ARM為中心的監(jiān)控終端雖然價(jià)格相對(duì)便宜一些，但是系統(tǒng)只能夠采集數(shù)據(jù)，在事先預(yù)警和事后取證方面都有些不足；以ARM加專用視頻處理芯片的方式做設(shè)計(jì)的終端雖然在一定程度上彌足預(yù)警和事后取證，但是專用芯片價(jià)格昂貴成本較高，加上報(bào)警算法都是集成的，可移植性極差，針對(duì)以上弊端，本文設(shè)計(jì)了以ARM與DSP為核心的智能終端，不僅能夠做到事先預(yù)警和事后取證，并且針對(duì)DSP開發(fā)的報(bào)警算法可以做到無縫移植。

1 系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)

本文所設(shè)計(jì)的嵌入式視頻監(jiān)控終端主要由以下模塊組成：電源模塊、視頻采集DSP模塊、ARM中心控制模塊和無線傳輸模塊。視頻采集模塊主要完成模擬數(shù)據(jù)的采集，并且把模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，完成A/D轉(zhuǎn)換；視頻處理DSP模塊主要完成視頻數(shù)據(jù)的H.264編碼和視頻數(shù)據(jù)智能處理；ARM中心處理器對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行控制，配置和協(xié)調(diào)，是整個(gè)系統(tǒng)的心臟，同時(shí)完成各種協(xié)議的封裝和預(yù)處理；無線傳輸模塊負(fù)責(zé)無線線路的構(gòu)建，傳輸和維護(hù)，將視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)揭蛱鼐W(wǎng)，同時(shí)接收監(jiān)控系統(tǒng)后臺(tái)傳來的控制指令。

2 ARM中心控制模塊以及外圍電路設(shè)計(jì)

2.1 電路模塊設(shè)計(jì)

電源是嵌入式視頻監(jiān)控終端設(shè)計(jì)中的重要組成部分，一個(gè)優(yōu)秀的電源模塊對(duì)可靠性和穩(wěn)定性要求是非常高的。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要的電壓有5v，3.3v，1.8V，2.5v四種。電源模塊主要由去耦電容系列、整流橋系列、三端穩(wěn)壓器系列、和非線性電源FAN1117系列組成。其中三端穩(wěn)壓器是固定電壓輸出的集成三端電壓穩(wěn)壓器；FAN1117是非線性差電壓調(diào)節(jié)器系列；去耦電容一般是采用鉭電容系列對(duì)電源進(jìn)行濾波。本終端在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中主要由FAN1117系列芯片實(shí)現(xiàn)可以5v到其他電壓的轉(zhuǎn)換。

2.2 ARM與DSP接口電路設(shè)計(jì)

本文中央微控制器采用集通公司生產(chǎn)的針對(duì)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的SL3512，它采用ARM92OTARMThumb處理器構(gòu)建的16/32位RISC嵌入式處理器，處理器內(nèi)核是FA526，具有豐富的系統(tǒng)外設(shè)、應(yīng)用外設(shè)及標(biāo)準(zhǔn)的接口，為低功耗、低成本、高性能的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控提供了一個(gè)很好的解決方案。DSP芯片采用TI公司生產(chǎn)的TMS320C32，能工作在60MHz的時(shí)鐘頻率下，指令運(yùn)行速度達(dá)到60 MFLOPS，是性價(jià)比很高的浮點(diǎn)處理器，有著廣泛的應(yīng)用。在此設(shè)計(jì)中主要完成視頻數(shù)據(jù)的H.264壓縮和視頻數(shù)據(jù)的智能處理，它通過PCI即外圍設(shè)備互聯(lián)總線接口與中心控制芯片進(jìn)行連接。

2.3 時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì)

SL3512芯片需要兩路時(shí)鐘輸入，一個(gè)是系統(tǒng)的RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘，另外一個(gè)是CPU工作所需要的系統(tǒng)時(shí)鐘。對(duì)于實(shí)時(shí)時(shí)鐘，外接一個(gè)32.768KHZ的標(biāo)準(zhǔn)晶振；對(duì)于系統(tǒng)時(shí)鐘，外接一個(gè)60MHZ的高精度晶體，經(jīng)3512內(nèi)部鎖相環(huán)倍頻后，為系統(tǒng)提供高達(dá)203MHz的工作頻率和48MHz的USB主/從口工作頻率。

3 軟件整體架構(gòu)設(shè)計(jì)

本終端基于linux操作系統(tǒng)做軟件研發(fā)，主要做了二部分的工作，PCI接口驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)，以及基于socket套接字的網(wǎng)絡(luò)程序開發(fā)。

3.1 PCI接口驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)

Linux操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)原理主要是完成文件結(jié)構(gòu)體中幾個(gè)控制函數(shù)的編寫，在本終端中主要完成了對(duì)PCI接口讀寫操作和控制的函數(shù)，依次定義為DVS_PCI write（）、DVS_PCI read（）、DVS_PCI ioctl（）、DVS_PCI request_irq（）。函數(shù)DVS_PCI write（）主要完成控制器SL3512對(duì)DSP視頻數(shù)據(jù)的寫入操作。函數(shù)DVS_PCI read（）主要完成把SL3512的數(shù)據(jù)傳遞給視頻處理芯片DSP，完成讀操作。DVS_PCI ioctl（）函數(shù)主要完成對(duì)DSP芯片總線的控制和寄存器的配置等控制性的命令。DVS_PCI request_irq（）函數(shù)的編寫，主要來處理DSP芯片的各種中斷請(qǐng)求。

3.2 基于套接字的網(wǎng)絡(luò)程序開發(fā)

這一部分的實(shí)現(xiàn)是嵌入式視頻監(jiān)控終端實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)暮苤匾囊徊糠?，主要原理是基于socket套接字來完成的。Linux操作系統(tǒng)提供了很多函數(shù)對(duì)套接字進(jìn)行操作，因此網(wǎng)絡(luò)編程就是基于這些函數(shù)的，具體的實(shí)現(xiàn)流程如下圖1所示。

參考文獻(xiàn)

[1]郭鑫.應(yīng)用3G網(wǎng)絡(luò)的配變監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)[D].山東大學(xué)，2010.

[2]吳愛軍.用于智能交通管理的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D].中南大學(xué)，2010.endprint

摘要：在現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的巨大推動(dòng)下，目前的監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到了智能化的階段，基于這種應(yīng)用背景，對(duì)比當(dāng)前市場(chǎng)上智能終端的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款基于ARM與DSP的嵌入式監(jiān)控終端，給出了系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)和具體的硬件電路。在組網(wǎng)選擇上，本終端采用目前主流的3G技術(shù)，完成了無線傳輸程序的開發(fā)與設(shè)計(jì)。此終端不僅能夠采集視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸，其中的DSP芯片還能對(duì)視頻中的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，可以對(duì)所監(jiān)控的對(duì)象進(jìn)行異常報(bào)警和事后取證，基本滿足了智能化的要求，并且所開發(fā)的智能算法可以無縫移植到其他系統(tǒng)中，對(duì)此類開發(fā)具有一定的指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞：人工智能 ARM DSP 智能終端 無縫移植

中圖分類號(hào)：TN911 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）08-0087-01

隨著人工智能和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，在監(jiān)控領(lǐng)域出現(xiàn)了很多的監(jiān)控終端。比如以ARM為核心的監(jiān)控終端，以ARM加專用視頻處理芯片的監(jiān)控終端，這些監(jiān)控終端的出現(xiàn)大大促進(jìn)了監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，但是這些終端都有著不可避免的缺點(diǎn)和不足。以ARM為中心的監(jiān)控終端雖然價(jià)格相對(duì)便宜一些，但是系統(tǒng)只能夠采集數(shù)據(jù)，在事先預(yù)警和事后取證方面都有些不足；以ARM加專用視頻處理芯片的方式做設(shè)計(jì)的終端雖然在一定程度上彌足預(yù)警和事后取證，但是專用芯片價(jià)格昂貴成本較高，加上報(bào)警算法都是集成的，可移植性極差，針對(duì)以上弊端，本文設(shè)計(jì)了以ARM與DSP為核心的智能終端，不僅能夠做到事先預(yù)警和事后取證，并且針對(duì)DSP開發(fā)的報(bào)警算法可以做到無縫移植。

1 系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)

本文所設(shè)計(jì)的嵌入式視頻監(jiān)控終端主要由以下模塊組成：電源模塊、視頻采集DSP模塊、ARM中心控制模塊和無線傳輸模塊。視頻采集模塊主要完成模擬數(shù)據(jù)的采集，并且把模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，完成A/D轉(zhuǎn)換；視頻處理DSP模塊主要完成視頻數(shù)據(jù)的H.264編碼和視頻數(shù)據(jù)智能處理；ARM中心處理器對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行控制，配置和協(xié)調(diào)，是整個(gè)系統(tǒng)的心臟，同時(shí)完成各種協(xié)議的封裝和預(yù)處理；無線傳輸模塊負(fù)責(zé)無線線路的構(gòu)建，傳輸和維護(hù)，將視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)揭蛱鼐W(wǎng)，同時(shí)接收監(jiān)控系統(tǒng)后臺(tái)傳來的控制指令。

2 ARM中心控制模塊以及外圍電路設(shè)計(jì)

2.1 電路模塊設(shè)計(jì)

電源是嵌入式視頻監(jiān)控終端設(shè)計(jì)中的重要組成部分，一個(gè)優(yōu)秀的電源模塊對(duì)可靠性和穩(wěn)定性要求是非常高的。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要的電壓有5v，3.3v，1.8V，2.5v四種。電源模塊主要由去耦電容系列、整流橋系列、三端穩(wěn)壓器系列、和非線性電源FAN1117系列組成。其中三端穩(wěn)壓器是固定電壓輸出的集成三端電壓穩(wěn)壓器；FAN1117是非線性差電壓調(diào)節(jié)器系列；去耦電容一般是采用鉭電容系列對(duì)電源進(jìn)行濾波。本終端在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中主要由FAN1117系列芯片實(shí)現(xiàn)可以5v到其他電壓的轉(zhuǎn)換。

2.2 ARM與DSP接口電路設(shè)計(jì)

本文中央微控制器采用集通公司生產(chǎn)的針對(duì)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的SL3512，它采用ARM92OTARMThumb處理器構(gòu)建的16/32位RISC嵌入式處理器，處理器內(nèi)核是FA526，具有豐富的系統(tǒng)外設(shè)、應(yīng)用外設(shè)及標(biāo)準(zhǔn)的接口，為低功耗、低成本、高性能的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控提供了一個(gè)很好的解決方案。DSP芯片采用TI公司生產(chǎn)的TMS320C32，能工作在60MHz的時(shí)鐘頻率下，指令運(yùn)行速度達(dá)到60 MFLOPS，是性價(jià)比很高的浮點(diǎn)處理器，有著廣泛的應(yīng)用。在此設(shè)計(jì)中主要完成視頻數(shù)據(jù)的H.264壓縮和視頻數(shù)據(jù)的智能處理，它通過PCI即外圍設(shè)備互聯(lián)總線接口與中心控制芯片進(jìn)行連接。

2.3 時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì)

SL3512芯片需要兩路時(shí)鐘輸入，一個(gè)是系統(tǒng)的RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘，另外一個(gè)是CPU工作所需要的系統(tǒng)時(shí)鐘。對(duì)于實(shí)時(shí)時(shí)鐘，外接一個(gè)32.768KHZ的標(biāo)準(zhǔn)晶振；對(duì)于系統(tǒng)時(shí)鐘，外接一個(gè)60MHZ的高精度晶體，經(jīng)3512內(nèi)部鎖相環(huán)倍頻后，為系統(tǒng)提供高達(dá)203MHz的工作頻率和48MHz的USB主/從口工作頻率。

3 軟件整體架構(gòu)設(shè)計(jì)

本終端基于linux操作系統(tǒng)做軟件研發(fā)，主要做了二部分的工作，PCI接口驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)，以及基于socket套接字的網(wǎng)絡(luò)程序開發(fā)。

3.1 PCI接口驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)

Linux操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)原理主要是完成文件結(jié)構(gòu)體中幾個(gè)控制函數(shù)的編寫，在本終端中主要完成了對(duì)PCI接口讀寫操作和控制的函數(shù)，依次定義為DVS_PCI write（）、DVS_PCI read（）、DVS_PCI ioctl（）、DVS_PCI request_irq（）。函數(shù)DVS_PCI write（）主要完成控制器SL3512對(duì)DSP視頻數(shù)據(jù)的寫入操作。函數(shù)DVS_PCI read（）主要完成把SL3512的數(shù)據(jù)傳遞給視頻處理芯片DSP，完成讀操作。DVS_PCI ioctl（）函數(shù)主要完成對(duì)DSP芯片總線的控制和寄存器的配置等控制性的命令。DVS_PCI request_irq（）函數(shù)的編寫，主要來處理DSP芯片的各種中斷請(qǐng)求。

3.2 基于套接字的網(wǎng)絡(luò)程序開發(fā)

這一部分的實(shí)現(xiàn)是嵌入式視頻監(jiān)控終端實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)暮苤匾囊徊糠郑饕硎腔趕ocket套接字來完成的。Linux操作系統(tǒng)提供了很多函數(shù)對(duì)套接字進(jìn)行操作，因此網(wǎng)絡(luò)編程就是基于這些函數(shù)的，具體的實(shí)現(xiàn)流程如下圖1所示。

參考文獻(xiàn)

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