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      基于差動轉(zhuǎn)矩控制的輪轂電機(jī)電動汽車ESC系統(tǒng)研究

      2014-12-13 16:08:19
      汽車文摘 2014年1期
      關(guān)鍵詞:驅(qū)動輪輪轂差動

      基于差動轉(zhuǎn)矩控制的輪轂電機(jī)電動汽車ESC系統(tǒng)研究

      提出一種適用于輪轂電機(jī)電動汽車的基于差動轉(zhuǎn)矩控制的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)。研究表明,ESC作為主動安全控制系統(tǒng)可以有效地減小汽車失去控制和事故發(fā)生的幾率?,F(xiàn)代電動汽車大多為四輪(或兩輪)輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動,相比傳統(tǒng)汽車的ESC,電動汽車ESC的研究重點(diǎn)應(yīng)該放在驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩分配的獨(dú)立控制上。為了掌握驅(qū)動輪獨(dú)立控制電動汽車ESC的差動轉(zhuǎn)矩特性,需要對不同的研究工作進(jìn)行調(diào)查,但目前大部分調(diào)查工作都進(jìn)行得較為粗略。對基于差動轉(zhuǎn)矩控制的輪轂電機(jī)電動汽車ESC而言,必須進(jìn)行完整控制算法和必要參數(shù)估計(jì)的研究工作,這些研究有助于在驅(qū)動輪獨(dú)立控制的電動汽車中完整地實(shí)現(xiàn)ESC功能。

      對不同的基于轉(zhuǎn)矩的控制策略進(jìn)行了研究,以找到有效且適合于ESC的差動轉(zhuǎn)矩控制策略,對控制參數(shù)、控制規(guī)律、驅(qū)動系統(tǒng)和可行性等因素進(jìn)行了分析。在分析幾種獨(dú)立控制的ESC策略之后,建立了適用于ESC的差動轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu),并對其進(jìn)行仿真分析。將一個(gè)四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車作為測試對象,檢驗(yàn)所提出的ESC的實(shí)際應(yīng)用效果。通過仿真結(jié)果和實(shí)際測試可以看出,基于差動轉(zhuǎn)矩控制的ESC能夠有效地避免汽車在緊急情況失去控制的事故發(fā)生,輪轂電機(jī)的獨(dú)立控制增加了汽車的可控性?;诓顒愚D(zhuǎn)矩控制的ESC在輪轂電機(jī)電動汽車中有非常好的發(fā)展前景。

      刊名:International Journal of Engineering and Innovative Technology(英)

      刊期:2013年第6期

      作者:M.M.Al EmranHasan et al

      編譯:劉曉瑩

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